CN215793701U - 用于轮式工程机械的行车制动系统及轮式工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于轮式工程机械的行车制动系统及轮式工程机械。行车制动系统包括：用于供操作者执行制动操作的制动操作装置(2)，控制装置(1)，提供制动力的电机(9)，其中控制装置(1)根据来自制动操作装置(2)的信号来控制电机(9)，电液加力泵(6)，该电液加力泵(6)与电机(9)经由机械式的传动机构彼此连接，对车轮施加制动力的车轮制动器(7)，该车轮制动器(7)被电液加力泵(6)以液压的方式直接操纵。

Description

用于轮式工程机械的行车制动系统及轮式工程机械

技术领域

本实用新型涉及一种用于轮式工程机械的行车制动系统、尤其是钳盘式行车制动系统，以及具有该行车制动系统的轮式工程机械。

背景技术

在轮式设备、尤其是轮式工程机械中，应用最广泛的行车制动系统普遍采用气顶油钳盘式制动系统，也有部分高端车型采用全液压湿式摩擦片制动系统。因此，一般采用气顶油的传动方式或全液压的传动方式。

在气顶油的传动方式中，制动系统包括空压机、油水分离器、储气筒、制动操作装置、加力泵、制动器、制动储液罐及其管路等部件，其中采用制动液作为制动介质。这种布置结构的优势是结构简单、成本低，缺点则是由于空气污染等所引起的故障率较高。

在全液压的传动方式中，制动系统包括液压泵、充液阀、制动阀、蓄能器和制动器等，其中采用液压液作为制动介质。这种布置结构制动可靠，缺点则是成本较高。

本实用新型旨在解决以上传统结构中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种低成本的、可靠的行车制动系统。

根据本实用新型的用于轮式工程机械的行车制动系统包括：

用于供操作者执行制动操作的制动操作装置，

控制装置，

提供制动力的电机，其中控制装置根据来自制动操作装置的信号来控制电机，

电液加力泵，该电液加力泵与电机经由机械式的传动机构彼此连接，

对车轮施加制动力的车轮制动器，该车轮制动器被电液加力泵以液压的方式直接操纵。

根据本实用新型，将气顶油钳盘式制动系统的气压驱动部分改为用电机驱动代替，并取消了故障率较高的空压机、油水分离器组合阀、储气筒及相关的管路，本系统仍然采用制动液作为制动介质，性能好，成本低。另外，可以避免使用昂贵的湿式摩擦片制动器，从而节省了成本。

根据一种优选的实施方式，所述机械式的传动机构包括减速器、运动转换装置以及电动推杆，其中，电机的转动运动经减速器的减速后被运动转换装置转换为直线运动，该直线运动又被传递到电动推杆以驱动电液加力泵。

根据一种优选的实施方式，行车制动系统还包括为电机供电的电源装置，该电源装置包括主电池、备用电池以及备用电池开关。

根据一种优选的实施方式，行车制动系统还包括低电量报警器，该低电量报警器用于在主电池的电量低于规定值时向用户提出警示。

根据一种优选的实施方式，电液加力泵包括泵壳体和端盖，所述泵壳体和端盖彼此连接并界定出泵腔，所述泵腔通过输入通孔与制动储液罐连通并通过输出通孔与制动器的制动管路相连通。

根据一种优选的实施方式，电液加力泵还包括设置在泵腔内的加力泵推杆，所述加力泵推杆在一个端部处与所述机械的传动机构的输出部件传力地连接，而在另一个端部处与连接件传力地连接。

根据一种优选的实施方式，连接件具有用于供液压液通流的连接件通孔。

根据一种优选的实施方式，电液加力泵还包括设置在泵腔内的活塞，活塞具有柱形的活塞内腔以及沿轴向贯通的活塞通孔，连接件能在该活塞内腔中沿轴向移动，该连接件的移动范围由挡圈限定。

根据一种优选的实施方式，连接件在面对活塞通孔的一侧上具有贴靠面，该贴靠面能贴靠在活塞上从而封闭所述活塞通孔。

根据一种优选的实施方式，所述车轮制动器是钳盘式制动器。

本实用新型还涉及一种轮式工程机械，其包括根据本实用新型的行车制动系统。

附图说明

图1是根据本实用新型的行车制动系统的示意图。

图2是根据本实用新型的行车制动系统的电液加力泵的示意图。

附图标记列表

1、控制装置

2、制动操作装置

3、低电量报警器

4、运动转换装置

5、电动推杆

6、电液加力泵

7、车轮制动器

8、减速器

9、电机

10、主电池

11、备用电池开关

12、制动储液罐

13、备用电池

22、加力泵推杆

23、密封圈

24、端盖

25、密封圈

27、泵壳体

28、放气阀

29、密封圈

30、活塞

31、挡圈

32、连接件

33、挡圈

34、螺纹件

35、支架

具体实施方式

图1示意性地示出了一种根据本实用新型的、用于轮式工程机械的行车制动系统的示意图。该行车制动系统包括用于供操作者执行制动操作的制动操作装置2、提供制动力的电机9、电液加力泵6、对车轮施加制动力的车轮制动器7以及控制装置1。如图1所示，在本实施例中，行车制动系统具有两个电机9、两个电液加力泵6以及四个车轮制动器7。也就是说，为前、后车桥分别设置有制动执行设备。在工作中，每个电机9的动力被传递给两个电液加力泵6，其中每个电液加力泵6操作两个车轮制动器7。当然，也可以设想为每个车轮制动器7设置自己的电机9和电液加力泵6，或者其它合适的布置方案。

在此，该制动操作装置2例如是电子制动阀，特别是脚刹形式的电子制动阀。该电子制动阀在被操作时将操作行程以信号的方式传递给控制装置1，控制装置1根据该操作行程操作电机9。车轮制动器7特别是钳盘式车轮制动器。

在电机9与电液加力泵6之间设置有机械式的传动机构，该传动机构将电机9的旋转运动转换为驱动电液加力泵6的直线运动并驱动电液加力泵6。如图1所示，传动机构包括减速器8、运动转换装置4以及电动推杆5。在此，电机9的转动运动经减速器8的减速后被运动转换装置4转换为直线运动，该直线运动又被传递到电动推杆5以驱动电液加力泵6。运动转换装置4例如可以是滚珠丝杠机构，其中，电机9的转动运动带动丝杠旋转，而丝杠上的螺母进行直线运动。当然运动转换装置4也可以是其它已知的运动转换装置。电动推杆5中可以设置有限位器，当到达限位位置时，控制装置1发出信号，控制电机9执行应对措施，如启停、改变转速或换向动作。

在传动机构中，在减速器8与运动转换装置4之间、在电机9与减速器8之间、和/或在运动转换装置4与电动推杆5可以设置联接结构、例如联轴器或者离合器等。

行车制动系统还包括为电机9供电的电源装置10、11、13。该电源装置10、11、13包括主电池10、备用电池13以及备用电池开关11。正常工作时，电机9由主电池10供电，如果出现意外故障或主电池电量过低，可由备用电池13进行供电，以保障行车安全。同时，当主电池10的电量低于规定值时，可由低电量报警器3向用户提出警示。

在图2中示出了电液加力泵6的一种示例性的实施方式。电液加力泵6包括圆筒形的泵壳体27和端盖24，它们彼此连接并界定出泵腔。在泵壳体27和端盖24之间设置有密封圈25。在泵壳体27中形成有输入通孔和输出通孔，该输入通孔与制动储液罐12连通，输出通孔与车轮制动器7的制动管路相连通。

电液加力泵6还包括加力泵推杆22，该加力泵推杆设置在泵腔内。加力泵推杆22在一个端部处与电动推杆5传力地连接，而在另一个端部处与连接件32传力地连接。加力泵推杆22与电动推杆5例如可以彼此连接成一体或者设计成一体的部件、例如焊接、粘接或形锁合连接。加力泵推杆22与连接件32同样可以例如彼此连接成一体或者设计成一体的部件、例如焊接、粘接或形锁合连接。因此，加力泵推杆22可以将电液加力泵6的力或运动传递到连接件32。在此实施例中，加力泵推杆22与电动推杆5相连接的一端伸出端盖24外，在加力泵推杆22与端盖24之间设置有密封圈23。连接件32具有用于供液压液流过的连接件通孔。另外，在泵腔内设置有可沿轴向移动的活塞30。在活塞30与泵壳体27的内壁之间设置有密封圈29。活塞30具有柱形的活塞内腔以及贯通的活塞通孔。连接件32能在活塞30的活塞内腔中沿轴向移动，连接件32的移动范围由挡圈31、33限定。连接件32在面对活塞通孔的一侧上具有贴靠面，该贴靠面能贴靠在活塞30上从而封闭活塞通孔。也就是说，当加力泵推杆22推动连接件32时，该连接件32最终抵靠在活塞30上并且在封闭活塞通孔的同时能推动活塞30沿轴向运动。

另外，电液加力泵6还包括用于排气的放气阀28以及用于安装的安装结构。该安装结构例如包括泵壳体的法兰部、端盖的法兰部、螺纹件34。利用该安装结构可以将电液加力泵6安装在例如支架35上。

当然在此也可以使用其它类型的液压泵，例如但不限于，容积式液压泵、螺杆式液压泵等。根据本实用新型的制动系统的电液加力泵6为电推油构造，其与气顶油的结构相比可靠性更高，并且与全液压结构相比系统成本更低。

工业实用性

在轮式工程机械的工作中，如果操作者踩下电动脚刹制动阀，则控制装置1根据其行程启动电机9。电机9输出相应的转动运动，其中电机9由主电池10供电。电机9的转动运动经过减速器8被传递到运动转换装置4，该运动转换装置将减速器输出轴的转动运动转换为直线运动。该直线运动被传递给电动推杆5。电动推杆5推动电液加力泵6，该电液加力泵6将制动液推进到车轮制动器7中。

在此过程中，电动推杆5推动电液加力泵6的加力泵推杆22，加力泵推杆22推动连接件32。此时，制动液从输入通孔流入泵腔，并经连接件通孔、活塞通孔流入活塞30与输出通孔之间。最终，连接件32抵靠在活塞30上，从而将活塞30与输出通孔之间的液压液输送到车轮制动器7中，最终使制动盘夹紧以实施制动。

显然，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型的范围或精神的情况下，可对上文所公开的实施例作出各种修改和变型。根据本说明书所公开的对本实用新型的实践，本实用新型的其它实施例对于本领域技术人员而言是显而易见的。本说明书及其公开的示例应被认为只是例示性的。

Claims (11)

1.一种用于轮式工程机械的行车制动系统，其包括：

用于供操作者执行制动操作的制动操作装置(2)，

控制装置(1)，

其特征在于，

行车制动系统还包括：

提供制动力的电机(9)，其中控制装置(1)根据来自制动操作装置(2)的信号来控制电机(9)，

电液加力泵(6)，该电液加力泵(6)与电机(9)经由机械式的传动机构彼此连接，

对车轮施加制动力的车轮制动器(7)，该车轮制动器(7)被电液加力泵(6)以液压的方式直接操纵。

2.根据权利要求1所述的行车制动系统，其特征在于，所述机械式的传动机构包括减速器(8)、运动转换装置(4)以及电动推杆(5)，其中，电机(9)的转动运动经减速器(8)的减速后被运动转换装置(4)转换为直线运动，该直线运动又被传递到电动推杆(5)以驱动电液加力泵(6)。

3.根据权利要求1所述的行车制动系统，其特征在于，行车制动系统还包括为电机供电的电源装置，该电源装置包括主电池(10)、备用电池(13)以及备用电池开关(11)。

4.根据权利要求3所述的行车制动系统，其特征在于，行车制动系统还包括低电量报警器(3)，该低电量报警器(3)用于在主电池(10)的电量低于规定值时向用户提出警示。

5.根据权利要求1所述的行车制动系统，其特征在于，电液加力泵(6)包括泵壳体(27)和端盖(24)，所述泵壳体(27)和端盖(24)彼此连接并界定出泵腔，所述泵腔通过输入通孔与制动储液罐(12)连通并通过输出通孔与制动器(7)的制动管路相连通。

6.根据权利要求5所述的行车制动系统，其特征在于，电液加力泵(6)还包括设置在泵腔内的加力泵推杆(22)，所述加力泵推杆(22)在一个端部处与所述机械的传动机构的输出部件传力地连接，而在另一个端部处与连接件(32)传力地连接。

7.根据权利要求6所述的行车制动系统，其特征在于，连接件(32)具有用于供液压液通流的连接件通孔。

8.根据权利要求7所述的行车制动系统，其特征在于，电液加力泵(6)还包括设置在泵腔内的活塞(30)，活塞(30)具有柱形的活塞内腔以及沿轴向贯通的活塞通孔，连接件(32)能在该活塞内腔中沿轴向移动，该连接件(32)的移动范围由挡圈(31、33)限定。

9.根据权利要求8所述的行车制动系统，其特征在于，连接件(32)在面对活塞通孔的一侧上具有贴靠面，该贴靠面能贴靠在活塞(30)上从而封闭所述活塞通孔。

10.根据权利要求1所述的行车制动系统，其特征在于，所述车轮制动器(7)是钳盘式制动器。

11.一种轮式工程机械，其特征在于，该轮式工程机械包括根据权利要求1-10中任一项所述的行车制动系统。

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