CN113085826B - 电动驱动液压装置、制动系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动驱动液压装置、制动系统及汽车，该电动驱动液压装置包括电机、传动装置、活塞泵及液压储能器；所述活塞泵包括活塞泵壳体及活塞泵活塞，所述活塞泵壳体内形成活塞泵腔室，所述液压储能器包括液压储能器壳体、液压储能器活塞及弹性件，所述液压储能器壳体与活塞泵壳体的第一端部之间形成液压储能器腔室，所述活塞泵壳体内设置有流道，所述流道内设置有单向阀；所述电机通过所述传动装置驱动所述活塞泵活塞沿所述活塞泵的轴向移动，以使得所述活塞泵腔室中的制动液能够通过所述单向阀进入所述液压储能器腔室，并推动所述液压储能器活塞压缩所述弹性件。本发明的电动驱动液压装置及制动系统，液压储能器中的液压可长时间储存。

Description

电动驱动液压装置、制动系统及汽车

技术领域

本发明属于汽车制动技术领域，尤其涉及一种电动驱动液压装置、制动系统及汽车。

背景技术

公开号为CN109305154A的中国专利申请公开了一种的电动驱动液压装置，包括电机、增压缸和油压储能器，油压储能器出口设置有储能器电磁阀，通过储能器电磁阀控制油压储能器向制动系统供油，电机通过传动机构与增压缸连接，增压缸出口连接有增压缸电磁阀，通过增压缸电磁阀控制增压缸供液，电机驱动增压缸输出液压对储能器进行充能。

上述的电动驱动液压装置，存在以下不足：

(1)车辆在行驶过程中，若油压储能器异常导致油压储能器中压力泄漏，由于油压储能器处无压力传感器，系统无法识别油压储能器中的压力状态，也无法提供相应的报警，此状况下进行紧急制动时，系统会按原始命令控制电机启动增压，造成增压缓慢，存在紧急制动安全隐患，影响行驶安全。

(2)上述系统在电机失效或系统进入备用模式时，无制动助力功能。虽然有油压储能器，但无法在电机失效或系统进入备用模式时，为制动系统提供助力，造成油压储能器中压力浪费。

(3)上述系统无电机失效或系统进入备用模式时，无踏板感调节的功能。在电机失效或系统进入备用模式时，踏板感偏硬，降低了制动的舒适性，造成适应能力差的驾驶员惊慌失措，从而影响驾驶安全。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有的电动驱动液压装置，无法在电机失效或系统进入备用模式时，为制动系统提供助力，造成油压储能器中压力浪费的问题，提供一种电动驱动液压装置、制动系统及汽车。

为解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供一种电动驱动液压装置，包括电机、传动装置、活塞泵及液压储能器；

所述活塞泵包括活塞泵壳体及活塞泵活塞，所述活塞泵壳体内形成活塞泵腔室，所述液压储能器包括液压储能器壳体、液压储能器活塞及弹性件，所述液压储能器壳体固定或所述一体形成在所述活塞泵壳体的第一端部，所述液压储能器壳体与活塞泵壳体的第一端部之间形成液压储能器腔室，所述活塞泵壳体内设置有连通所述液压储能器腔室与活塞泵腔室的流道，所述流道内设置有单向阀，所述单向阀的导通方向为由所述活塞泵腔室至所述液压储能器腔室；所述弹性件设置在所述液压储能器腔室内；

所述电机通过所述传动装置驱动所述活塞泵活塞沿所述活塞泵的轴向移动，以使得所述活塞泵腔室中的制动液能够通过所述单向阀进入所述液压储能器腔室，并推动所述液压储能器活塞压缩所述弹性件。

可选地，所述传动装置包括减速机构及直线动作机构，所述电机的电机轴与所述减速机构的输入端连接，所述直线动作机构的输入端与所述减速机构的输出端连接，所述直线动作机构的输出端与所述活塞泵活塞连接；

所述电机通过所述减速机构驱动所述直线动作机构的输出端与活塞泵活塞一起沿所述活塞泵的轴向移动。

可选地，所述减速机构为行星齿轮减速机构，所述行星齿轮减速机构的齿圈与所述活塞泵壳体固定连接，所述电机的电机轴与所述行星齿轮减速机构的太阳轮连接；

所述直线动作机构包括丝杆及螺纹连接在所述丝杆外部的丝杆螺母，所述丝杆螺母转动支撑在所述活塞泵壳体的第二端部的内壁上，所述丝杆螺母与所述行星齿轮减速机构的行星架连接并同步旋转，所述丝杆的一端与所述活塞泵活塞固定连接。

可选地，所述活塞泵活塞包括活塞本体及连接在所述活塞本体一端的限位套筒，所述限位套筒滑动设置在所述活塞泵壳体的第二端部的内壁与所述丝杆螺母的外周面之间；

所述电动驱动液压装置还包括固定在所述活塞泵壳体的第二端部的内壁上且沿所述活塞泵的轴向延伸的导向销，所述限位套筒的外周面上设置有导向槽，所述导向销滑动设置在所述导向槽内，以在所述活塞泵活塞移动时限制所述活塞泵活塞的旋转。

可选地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述活塞泵壳体的第一端部的外周面上；所述弹簧的一端抵接在所述液压储能器壳体的内壁上，所述弹簧的另一端抵接在所述液压储能器活塞的一侧端面上；

所述液压储能器壳体的内壁上设置有弹簧限位凸台，所述液压储能器活塞处于最大压缩行程时与所述弹簧限位凸台抵靠。

可选地，所述弹性件包括多个弹簧，多个所述弹簧围绕所述活塞泵壳体的第一端部的外周面一圈布置；所述弹簧的一端抵接在所述液压储能器壳体的内壁上，所述弹簧的另一端抵接在所述液压储能器活塞的一侧端面上；

所述液压储能器壳体的内壁上设置有弹簧限位凸台，所述液压储能器活塞处于最大压缩行程时与所述弹簧限位凸台抵靠。

通过弹簧限位凸台实现弹簧压缩时的液压储能器活塞的限位，限制弹簧的最大压缩量，可有效保证弹簧的使用寿命。

可选地，所述液压储能器活塞的内圈设置有内密封槽，所述内密封槽内设置有内密封圈，所述液压储能器活塞通过所述内密封圈与所述活塞泵壳体的第一端部的外周面形成动密封；

所述液压储能器活塞的外圈设置有外密封槽，所述外密封槽内设置有外密封圈，所述液压储能器活塞通过所述外密封圈与所述液压储能器壳体的内壁形成动密封。

另一方面，本发明实施例提供一种制动系统，包括主缸、主缸电磁阀、储液壶、控制器、压力传感器及上述的电动驱动液压装置，所述活塞泵壳体上设置有与所述活塞泵腔室连通的补液口，所述补液口通过管路与所述储液壶连接，所述液压储能器壳体上设置有与所述液压储能器腔室连通的液压储能器出液口，所述液压储能器出液口通过所述主缸电磁阀与所述主缸的前腔室连接，所述压力传感器与所述控制器电连接，所述压力传感器用于检测所述液压储能器腔室的液压。

可选地，所述活塞泵壳体上设置有活塞泵油液口，所述活塞泵油液口与主缸电磁阀之间连接有活塞泵电磁阀，所述液压储能器出液口与主缸电磁阀之间连接有液压储能器电磁阀。

可选地，所述制动系统正常工作时，所述控制器通过所述压力传感器的反馈液压值，判断所述液压储能器中的液压是否满足使用要求；

若不满足，所述控制器控制所述电机正转以驱动所述活塞泵活塞压缩活塞泵腔室，使所述活塞泵腔室中的液压通过所述单向阀进入所述液压储能腔室，并推动所述液压储能器活塞压缩所述弹性件；当所述压力传感器检测的液压值达到使用要求时，所述控制器控制所述电机反转以带动所述活塞泵活塞回位。

可选地，所述主缸的后腔室与制动轮缸之间连接有第一电磁阀；

所述电机失效时，所述第一电磁阀断电打开，脚踩制动踏板，所述制动踏板推动主缸的活塞向前移动，使得所述主缸的前腔室与所述主缸电磁阀之间的管路连通，通过高频控制所述主缸电磁阀的通电和断电状态，控制所述液压储能器中的液压进入所述主缸的前腔室的流量，以为脚踩所述制动踏板提供制动助力。

可选地，所述液压储能器出液口与制动轮缸之间连接有第二电磁阀；

在无人驾驶模式下，所述电机失效且系统有制动需求时，所述控制系统控制第二电磁阀打开，使得所述液压储能器中的液压通过第二电磁阀进入制动轮缸，为汽车制动提供制动力。

可选地，所述主缸的后腔室与制动轮缸之间连接有第一电磁阀，所述主缸的后腔室与液压壶之间连接有第三电磁阀及行程模拟器，所述液压储能器出液口与制动轮缸之间连接有第二电磁阀；

所述制动系统断电进入备用模式时，所述主缸电磁阀断电打开，所述第一电磁阀断电打开，所述第三电磁阀断电关闭，所述第二电磁阀断电关闭，所述液压储能器和主缸的前腔室连通，所述液压储能器中的制动液进入主缸的前腔室，形成制动助力。

本发明实施例的电动驱动液压装置及制动系统，电机失效时，可以通过主缸电磁阀控制液压储能器中的输出液压，实现制动助力。制动系统断电进入备用模式时，可通过脚踩制动踏板和液压储能器中的输出压力，控制主缸的活塞的行程，从而控制制动轮缸的制动力，保证行车制动的安全性。活塞泵壳体内设置有连通液压储能器腔室与活塞泵腔室的流道，流道内设置有单向阀，单向阀的导通方向为由活塞泵腔室至液压储能器腔室，通过单向阀可以防止液压储能器腔室的液压回到活塞泵腔室，通过主缸电磁阀使得液压储能器中的液压不会随意释放至主缸，以此保证液压储能器中的液压可长时间储存。

增加的液压储能器和主缸电磁阀，可为制动系统提制动助力，同时可以协助调节踏板感。

将液压储能器和活塞泵集成在一起，减少管路连接，在一定程度上增加了制动系统安全性，减少了空间占用。

设置有用于检测液压储能器腔室的液压的压力传感器，压力传感器能够将液压储能器的压力信号发送给制动系统的控制器，实现液压储能器中的储能量调节和控制。

再一方面，本发明实施例提供一种汽车，其包括上述的电动驱动液压装置或制动系统。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的制动系统的示意图；

图2是本发明第一实施例提供的制动系统的电动驱动液压装置的外部结构示意图；

图3是本发明第一实施例提供的制动系统的电动驱动液压装置的内部结构示意图；

图4是本发明第一实施例提供的电动驱动液压装置的单向阀的安装示意图；

图5是本发明第二实施例提供的制动系统的示意图；

图6是本发明第二实施例提供的制动系统的电动驱动液压装置的弹簧的布局示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、主缸；2、主缸电磁阀；3、储液壶；4、压力传感器；5、单向阀；6、电机；7、传动装置；71、齿圈；72、太阳轮；73、行星轮；74、丝杆；75、丝杆螺母；76、轴承；8、活塞泵；81、活塞泵壳体；82、活塞泵活塞；821、活塞本体；822、限位套筒；83、活塞泵腔室；84、补液口；85、活塞泵油液口；9、液压储能器；91、液压储能器壳体；92、液压储能器活塞；93、弹性件；93a、弹簧；94、液压储能器腔室；95、液压储能器出液口；96、弹簧限位凸台；10、导向销；12、制动轮缸；13、制动踏板；14、行程模拟器；15、活塞泵电磁阀；16、液压储能器电磁阀；17、压力传感器。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

第一实施例

如图1至图4所示，本发明第一实施例提供的制动系统，包括主缸1、主缸电磁阀2、储液壶3、控制器、压力传感器4及电动驱动液压装置6。

所述电动驱动液压装置包括电机6、传动装置7、活塞泵8及液压储能器9。所述活塞泵8包括活塞泵壳体81及活塞泵活塞82，所述活塞泵壳体81内形成活塞泵腔室83，所述液压储能器9包括液压储能器壳体91、液压储能器活塞92及弹性件93，所述液压储能器壳体91固定或所述一体形成在所述活塞泵壳体81的第一端部，所述液压储能器壳体91与活塞泵壳体81的第一端部之间形成液压储能器腔室94，所述活塞泵壳体81内设置有连通所述液压储能器腔室94与活塞泵腔室83的流道，所述流道内设置有单向阀5，所述单向阀5的导通方向为由所述活塞泵腔室83至所述液压储能器腔室94；所述弹性件93设置在所述液压储能器腔室94内。

所述活塞泵壳体81上设置有与所述活塞泵腔室83连通的补液口84，所述补液口84通过管路与所述储液壶3连接，所述液压储能器壳体91上设置有与所述液压储能器腔室94连通的液压储能器出液口95，所述液压储能器出液口95通过所述主缸电磁阀2与所述主缸1的前腔室连接，所述压力传感器4与所述控制器电连接，所述压力传感器4用于检测所述液压储能器腔室94的液压。

所述电机6通过所述传动装置7驱动所述活塞泵活塞82沿所述活塞泵8的轴向移动，以使得所述活塞泵腔室83中的制动液能够通过所述单向阀5进入所述液压储能器腔室94，并推动所述液压储能器活塞92压缩所述弹性件93，以储存能量。

所述传动装置7包括减速机构及直线动作机构，所述电机6的电机轴与所述减速机构的输入端连接，所述直线动作机构的输入端与所述减速机构的输出端连接，所述直线动作机构的输出端与所述活塞泵活塞82连接；所述电机6通过所述减速机构驱动所述直线动作机构的输出端与活塞泵活塞82一起沿所述活塞泵8的轴向移动。

优选地，所述减速机构为行星齿轮减速机构，所述行星齿轮减速机构的齿圈71与所述活塞泵壳体81固定连接，所述电机6的电机轴与所述行星齿轮减速机构的太阳轮72连接。所述电机6的旋转带动太阳轮72旋转，太阳轮72带动与其啮合的行星轮73旋转，最终通过行星架输出。

优选地，所述直线动作机构包括丝杆74及螺纹连接在所述丝杆74外部的丝杆螺母75，所述丝杆螺母75通过轴承76转动支撑在所述活塞泵壳体81的第二端部的内壁上，所述丝杆螺母75与所述行星齿轮减速机构的行星架连接并同步旋转，所述丝杆74的一端与所述活塞泵活塞82通过压装的方式固定连接。

所述活塞泵活塞82包括活塞本体821及连接在所述活塞本体821一端的限位套筒822，所述限位套筒822滑动设置在所述活塞泵壳体81的第二端部的内壁与所述丝杆螺母75的外周面之间；所述电动驱动液压装置还包括固定在所述活塞泵壳体81的第二端部的内壁上且沿所述活塞泵8的轴向延伸的导向销10，所述限位套筒822的外周面上设置有导向槽，所述导向销10滑动设置在所述导向槽内，以在所述活塞泵活塞82移动时限制所述活塞泵活塞82的旋转。导向销10的形状与导向槽的形状匹配，例如导向销10为半圆柱销，导向槽为半圆柱槽。

本实施例中，所述弹性件93为弹簧，所述弹簧套设在所述活塞泵壳体81的第一端部的外周面上；所述弹簧的一端抵接在所述液压储能器壳体91的内壁上，所述弹簧的另一端抵接在所述液压储能器活塞的一侧端面上；所述液压储能器壳体91的内壁上设置有弹簧限位凸台96，所述液压储能器活塞92处于最大压缩行程时与所述弹簧限位凸台96抵靠。

通过弹簧限位凸台96实现弹簧压缩时的液压储能器活塞92的限位，限制弹簧的最大压缩量，可有效保证弹簧的使用寿命。并且，在制动系统工作过程中限制弹簧的最大压缩量，使建立的液压直接进入制动系统中，不会造成弹簧过量压缩而使弹簧性能下降。

所述液压储能器活塞92的内圈设置有内密封槽，所述内密封槽内设置有内密封圈，所述液压储能器活塞92通过所述内密封圈与所述活塞泵壳体91的第一端部的外周面形成动密封；所述液压储能器活塞92的外圈设置有外密封槽，所述外密封槽内设置有外密封圈，所述液压储能器活塞92通过所述外密封圈与所述液压储能器壳体91的内壁形成动密封。

本实施例中，除主缸电磁阀及电动驱动液压装置之外，其它部分为常规技术。

所述主缸1的后腔室与制动轮缸12之间连接有第一电磁阀。具体地，制动轮缸12设置有四个，分别对应四个车轮的制动，第一电磁阀设置有两个(图1中分别用SMV1与SMV2表示)，第一电磁阀SMV1连接其中两个制动轮缸12，第一电磁阀SMV2连接另外两个制动轮缸12。

所述主缸1的后腔室与液压壶3之间连接有第三电磁阀SSV及行程模拟器14。

所述液压储能器出液口95与制动轮缸12之间连接有第二电磁阀。具体地，第二电磁阀设置有两个(图1中分别用POV1与POV2表示)，第二电磁阀POV1连接其中两个制动轮缸12，第二电磁阀POV2连接另外两个制动轮缸12。

如图1所示，压力传感器4设置在液压储能器出液口95与第二电磁阀之间的管路上。即在第一实施例中，压力传感器4为传统制动系统的一部分。这样可以减少一个压力传感器4的使用。

第一实施例的制动系统其工作原理如下：

所述制动系统正常工作时，所述控制器通过所述压力传感器4的反馈液压值，判断所述液压储能器9中的液压是否满足使用要求；若不满足，所述控制器控制所述电机6正转以驱动所述活塞泵活塞82压缩活塞泵腔室83，使所述活塞泵腔室83中的液压通过所述单向阀5进入所述液压储能腔室94，并推动所述液压储能器活塞92压缩所述弹性件93；当所述压力传感器4检测的液压值达到使用要求时，所述控制器控制所述电机6反转以带动所述活塞泵活塞82回位。

制动系统正常工作时，制动过程中，制动系统中各电磁阀的动作同传统制动系统一致。

制动系统正常工作时，当驾驶员有制动需求时，电机6带动传动装置7压缩活塞泵腔室83时，第二电磁阀POV1、第二电磁阀POV2打开，液压储能器9中储存的高压制动液进入制动系统，提高制动系统的制动响应时间，同时，活塞泵8的压力建立后，通过单向阀5，使高压制动液通过液压储能器9进入制动系统，由于弹簧限位凸台96的作用，活塞泵8在建压过程中，当制动系统需求压力大于液压储能器9的储存压力时，液压储能器活塞92的最大位移受弹簧限位凸台96限制，使弹簧不会一直被压缩。

当电机6失效时，脚踩制动踏板13时，系统可识别电机6失效，第三电磁阀SSV断电关闭，防止主缸1的后腔室中的制动液进入行程模拟器14，造成踩制动踏板13过程中由于行程模拟器14的阻力，造成制动阻力增大、制动液分流的现象，致使流入制动轮缸12的理论制动液减少或者不足。此时，制动系统中的第一电磁阀SMV1和第一电磁阀SMV2断电打开，所述制动踏板13推动主缸1的活塞向前移动，使得所述主缸1的前腔室与所述主缸电磁阀2之间的管路连通，通过高频控制所述主缸电磁阀2的通电和断电状态，控制所述液压储能器9中的液压进入所述主缸1的前腔室的流量，以为脚踩所述制动踏板13提供制动助力。同时也起到了调节制动过程中踏板感的作用，使电机6失效状态下的踏板感与正常制动时的感觉相同。另一方面，电机6失效时，在同样踏板力制动情况下，拥有液压储能器9提供的助力，不仅缩短了制动距离，还避免了由于制动踏板13偏硬的原因，造成驾驶员惊慌失措，引起的制动误操作，影响行程安全。

在无人驾驶模式下，所述电机6失效且系统有制动需求时，所述控制系统控制第二电磁阀POV1、第二电磁阀POV2打开，使得所述液压储能器9中的液压通过第二电磁阀POV1、第二电磁阀POV2进入制动轮缸12，为汽车制动提供制动力。

所述制动系统断电进入备用模式时，所述主缸电磁阀2断电打开，制动系统中的第一电磁阀SMV1和第一电磁阀SMV2断电打开，第三电磁阀SSV断电关闭，第二电磁阀POV1和第二电磁阀POV2断电关闭。踩制动踏板13后，液压储能器9和主缸1的前腔室连通，液压储能器9中的制动液进入主缸1的前腔室，形成制动助力，对比无助力情况，该辅助系统改善了踏板感，降低了踏板力的要求，换言之，在同样的踏板力制动情况下，有助力时，踏板位移会更大，主缸1的后腔室的压缩变大，输出的制动力增大，制动距离减小。

本发明第一实施例的电动驱动液压装置及制动系统，电机6失效时，可以通过主缸电磁阀2控制液压储能器9中的输出液压，实现制动助力。制动系统断电进入备用模式时，可通过脚踩制动踏板13和液压储能器9中的输出压力，控制主缸1的活塞的行程，从而控制制动轮缸12的制动力，保证行车制动的安全性。活塞泵壳体81内设置有连通液压储能器腔室93与活塞泵腔室83的流道，流道内设置有单向阀5，单向阀5的导通方向为由活塞泵腔室83至液压储能器腔室93，通过单向阀5可以防止液压储能器腔室93的液压回到活塞泵腔室83，通过主缸电磁阀2使得液压储能器9中的液压不会随意释放至主缸1(控制器基于压力传感器4反馈的压力控制释放)，以此保证液压储能器9中的液压可长时间储存。

增加的液压储能器9和主缸电磁阀2，可为制动系统提制动助力，同时可以协助调节踏板感。

将液压储能器9和活塞泵8集成在一起，减少管路连接，在一定程度上增加了制动系统安全性，减少了空间占用。

设置有用于检测液压储能器腔室9的液压的压力传感器4，压力传感器4能够将液压储能器9的压力信号发送给制动系统的控制器，实现液压储能器中的储能量调节和控制。

在第一实施例的一些改型实施例中，所述减速机构也可以是圆柱齿轮减速机构。

在第一实施例的一些改型实施例中，所述直线动作机构也可以是蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮连接在减速机构的输出端上，所述蜗杆与活塞固定连接，所述蜗杆沿活塞泵的轴向移动。

第二实施例

图5所示，为本发明第二实施例提供的制动系统的示意图。

与第一实施例不同之处在于：

所述活塞泵壳体81上设置有活塞泵油液口85，所述活塞泵油液口85与主缸电磁阀2之间连接有活塞泵电磁阀15，所述液压储能器出液口95与主缸电磁阀2之间连接有液压储能器电磁阀16。

除传统制动系统的压力传感器4外，还增加另外一个压力传感器17，增加的压力传感器17布置在与液压储能器出液口95连接的单独的一根管路上。

这样，使得活塞泵腔室83的油液走向有两条，一条油路是：活塞泵腔室83-活塞泵电磁阀15-第二电磁阀-制动轮缸12。另一条油路是：活塞泵腔室83-单向阀5-液压储能器腔室94-液压储能器电磁阀16-第二电磁阀-制动轮缸12。两条油路相互独立，可以根据使用需求进行控制。

此外，与第一实施例不同之处还在于弹性件的结构不同，如图6所示，第二实施例中，所述弹性件93包括多个弹簧93a(图6中有10个，且均匀排布)，多个所述弹簧93a围绕所述活塞泵壳体81的第一端部的外周面一圈布置在所述液压储能器腔室中；所述弹簧93a的一端抵接在所述液压储能器壳体91的内壁上，所述弹簧93a的另一端抵接在所述液压储能器活塞92的一侧端面上。

第三实施例

另外，本发明第三实施例提供一种汽车，其包括上述实施例的电动驱动液压装置或者上述实施例的制动系统。

优选地，所述汽车为全自动智能驾驶汽车(无人驾驶汽车)。所述制动系统可根据驾驶员的制动请求制动(例如踩制动踏板)，也可以根据外部的传感器、摄像头等设备采集的信号进行全自动的制动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种电动驱动液压装置，其特征在于，包括电机、传动装置、活塞泵及液压储能器；

所述活塞泵包括活塞泵壳体及活塞泵活塞，所述活塞泵壳体内形成活塞泵腔室，所述液压储能器包括液压储能器壳体、液压储能器活塞及弹性件，所述液压储能器壳体固定或所述一体形成在所述活塞泵壳体的第一端部，所述液压储能器壳体与活塞泵壳体的第一端部之间形成液压储能器腔室，所述活塞泵壳体内设置有连通所述液压储能器腔室与活塞泵腔室的流道，所述流道内设置有单向阀，所述单向阀的导通方向为由所述活塞泵腔室至所述液压储能器腔室；所述弹性件设置在所述液压储能器腔室内；

所述电机通过所述传动装置驱动所述活塞泵活塞沿所述活塞泵的轴向移动，以使得所述活塞泵腔室中的制动液能够通过所述单向阀进入所述液压储能器腔室，并推动所述液压储能器活塞压缩所述弹性件。

2.根据权利要求1所述的电动驱动液压装置，其特征在于，所述传动装置包括减速机构及直线动作机构，所述电机的电机轴与所述减速机构的输入端连接，所述直线动作机构的输入端与所述减速机构的输出端连接，所述直线动作机构的输出端与所述活塞泵活塞连接；

所述电机通过所述减速机构驱动所述直线动作机构的输出端与活塞泵活塞一起沿所述活塞泵的轴向移动。

3.根据权利要求2所述的电动驱动液压装置，其特征在于，所述减速机构为行星齿轮减速机构，所述行星齿轮减速机构的齿圈与所述活塞泵壳体固定连接，所述电机的电机轴与所述行星齿轮减速机构的太阳轮连接；

所述直线动作机构包括丝杆及螺纹连接在所述丝杆外部的丝杆螺母，所述丝杆螺母转动支撑在所述活塞泵壳体的第二端部的内壁上，所述丝杆螺母与所述行星齿轮减速机构的行星架连接并同步旋转，所述丝杆的一端与所述活塞泵活塞固定连接。

4.根据权利要求3所述的电动驱动液压装置，其特征在于，所述活塞泵活塞包括活塞本体及连接在所述活塞本体一端的限位套筒，所述限位套筒滑动设置在所述活塞泵壳体的第二端部的内壁与所述丝杆螺母的外周面之间；

所述电动驱动液压装置还包括固定在所述活塞泵壳体的第二端部的内壁上且沿所述活塞泵的轴向延伸的导向销，所述限位套筒的外周面上设置有导向槽，所述导向销滑动设置在所述导向槽内，以在所述活塞泵活塞移动时限制所述活塞泵活塞的旋转。

5.根据权利要求1所述的电动驱动液压装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述活塞泵壳体的第一端部的外周面上；所述弹簧的一端抵接在所述液压储能器壳体的内壁上，所述弹簧的另一端抵接在所述液压储能器活塞的一侧端面上；

所述液压储能器壳体的内壁上设置有弹簧限位凸台，所述液压储能器活塞处于最大压缩行程时与所述弹簧限位凸台抵靠。

6.根据权利要求1所述的电动驱动液压装置，其特征在于，所述弹性件包括多个弹簧，多个所述弹簧围绕所述活塞泵壳体的第一端部的外周面一圈布置；所述弹簧的一端抵接在所述液压储能器壳体的内壁上，所述弹簧的另一端抵接在所述液压储能器活塞的一侧端面上；

所述液压储能器壳体的内壁上设置有弹簧限位凸台，所述液压储能器活塞处于最大压缩行程时与所述弹簧限位凸台抵靠。

7.根据权利要求1所述的电动驱动液压装置，其特征在于，所述液压储能器活塞的内圈设置有内密封槽，所述内密封槽内设置有内密封圈，所述液压储能器活塞通过所述内密封圈与所述活塞泵壳体的第一端部的外周面形成动密封；

所述液压储能器活塞的外圈设置有外密封槽，所述外密封槽内设置有外密封圈，所述液压储能器活塞通过所述外密封圈与所述液压储能器壳体的内壁形成动密封。

8.一种制动系统，其特征在于，包括主缸、主缸电磁阀、储液壶、控制器、压力传感器及权利要求1-7任意一项所述的电动驱动液压装置，所述活塞泵壳体上设置有与所述活塞泵腔室连通的补液口，所述补液口通过管路与所述储液壶连接，所述液压储能器壳体上设置有与所述液压储能器腔室连通的液压储能器出液口，所述液压储能器出液口通过所述主缸电磁阀与所述主缸的前腔室连接，所述压力传感器与所述控制器电连接，所述压力传感器用于检测所述液压储能器腔室的液压。

9.根据权利要求8所述的制动系统，其特征在于，所述活塞泵壳体上设置有活塞泵油液口，所述活塞泵油液口与主缸电磁阀之间连接有活塞泵电磁阀，所述液压储能器出液口与主缸电磁阀之间连接有液压储能器电磁阀。

10.根据权利要求8所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统正常工作时，所述控制器通过所述压力传感器的反馈液压值，判断所述液压储能器中的液压是否满足使用要求；

若不满足，所述控制器控制所述电机正转以驱动所述活塞泵活塞压缩活塞泵腔室，使所述活塞泵腔室中的液压通过所述单向阀进入所述液压储能腔室，并推动所述液压储能器活塞压缩所述弹性件；当所述压力传感器检测的液压值达到使用要求时，所述控制器控制所述电机反转以带动所述活塞泵活塞回位。

11.根据权利要求8或9所述的制动系统，其特征在于，所述主缸的后腔室与制动轮缸之间连接有第一电磁阀；

所述电机失效时，所述第一电磁阀断电打开，脚踩制动踏板，所述制动踏板推动主缸的活塞向前移动，使得所述主缸的前腔室与所述主缸电磁阀之间的管路连通，通过高频控制所述主缸电磁阀的通电和断电状态，控制所述液压储能器中的液压进入所述主缸的前腔室的流量，以为脚踩所述制动踏板提供制动助力。

12.根据权利要求8或9所述的制动系统，其特征在于，所述液压储能器出液口与制动轮缸之间连接有第二电磁阀；

在无人驾驶模式下，所述电机失效且系统有制动需求时，所述控制系统控制第二电磁阀打开，使得所述液压储能器中的液压通过第二电磁阀进入制动轮缸，为汽车制动提供制动力。

13.根据权利要求8或9所述的制动系统，其特征在于，所述主缸的后腔室与制动轮缸之间连接有第一电磁阀，所述主缸的后腔室与液压壶之间连接有第三电磁阀及行程模拟器，所述液压储能器出液口与制动轮缸之间连接有第二电磁阀；

所述制动系统断电进入备用模式时，所述主缸电磁阀断电打开，所述第一电磁阀断电打开，所述第三电磁阀断电关闭，所述第二电磁阀断电关闭，所述液压储能器和主缸的前腔室连通，所述液压储能器中的制动液进入主缸的前腔室，形成制动助力。

14.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的电动驱动液压装置或权利要求8-13任意一项所述的制动系统。

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