JP6818137B2 - 電磁弁および車両のための液圧式のブレーキシステム - Google Patents

Description

本発明は、独立請求項１の前提部に記載した液圧式のブレーキシステムのための電磁弁に関する。本発明の対象は、このような電磁弁を有する車両のための液圧式のブレーキシステムでもある。

従来技術から、マスタブレーキシリンダと液圧ユニットと複数のホイールブレーキとを有する、車両のための液圧式のブレーキシステムが公知であり、このブレーキシステムは、例えばアンチロックシステム（ＡＢＳ）、エレクトロニックスタビリティプログラム（ＥＳＰ）等の様々な安全システムを有し、かつ例えばアンチロック機能、トラクションスリップ制御装置（ＡＳＲ）等の様々な安全機能を実行することができる。対応するホイールブレーキ内の圧力上昇若しくは圧力低下のために、液圧ユニットを介して、アンチロックシステム（ＡＢＳ）またはトラクションスリップ制御装置システム（ＡＳＲシステム）またはエレクトロニックスタビリティプログラムシステム（ＥＳＰシステム）の開ループ制御および／または閉ループ制御操作が実行され得る。開ループ制御および／または閉ループ制御操作を実行するために、液圧ユニットは電磁弁を有しており、この電磁弁は、相反して作用する力、「磁力」、「ばね力」、「液圧力」に基づいて、大抵は明確な位置で保持される。これに応じて、弁の形式「無電流開放」および「無電流閉鎖」が得られる。これらの電磁弁は、それぞれ１つの磁石構造群および弁カートリッジを有しており、この弁カートリッジは、磁心と、この磁心に接続されたガイドスリーブと、このガイドスリーブ内でリターンスプリングの力に抗して閉鎖位置と開放位置との間で軸方向に可動にガイドされた、プランジャおよび閉鎖部材を備えた可動子と、ガイドスリーブに接続された、バルブシートを備えた弁スリーブとを有している。磁石構造群に通電することによって磁力が発生され、この磁力は、無電流開放式の電磁弁において、閉鎖部材が対応するバルブシートにぶつかってバルブシートをシールするまで、プランジャおよび閉鎖部材を有する可動子を開放位置から閉鎖位置に移動させる。無電流状態で、リターンスプリングは、プランジャおよび閉鎖部材を有する可動子を移動させ、閉鎖部材をバルブシートから持ち上げ、バルブシートを開放する。無電流閉鎖式の電磁弁では、プランジャおよび閉鎖部材を有する可動子は磁石構造群への通電によって、閉鎖位置から開放位置へ移動され、閉鎖部材はバルブシートから持ち上がり、バルブシートを開放する。電流が遮断されると、リターンスプリングは閉鎖部材を備えた磁石可動子を、閉鎖部材がバルブシートにぶつかってバルブシートをシールするまで、バルブシートの方向に移動させる。この通電に付随して不都合なエネルギ消費が発生する。しかも、機能が能動的な通電を介してのみ得られる場合、機能安全性若しくは機能使用可能性は望ましい範囲内で得られない。

特許文献１には、スリップ制御式の液圧式の車両ブレーキ装置のための、例えば無電流閉鎖式の電磁弁が記載されている。電磁弁は、弁ブロックの段付けされた孔内に部分的に配置された、弁カートリッジとも呼ばれる液圧的な部分、および弁ブロックから突き出す弁カートリッジの部分に被せ嵌められた概ね磁石構造群より形成されている電気的な部分を有している。磁石構造群は、電気巻線を備えたコイル体と、磁束をガイドするコイル周壁と、磁束をガイドするリングディスクとを有している。液圧的な部分はガイドスリーブを有しており、このガイドスリーブは、その電気的な部分に面した端部が、押し込まれかつ流体密に溶接された磁心によって閉鎖されている。ガイドスリーブ内に長手方向しゅう動可能な可動子が受けられており、この可動子は、リターンスプリングによって磁心で支えられている。磁心とは反対側で、可動子は、凹部内に配置された球状の閉鎖体を有している。磁心とは反対側の端部でガイドスリーブ内に、円筒形周壁および底部を備えた鉢状の弁スリーブが押し込まれている。弁スリーブは底部に、通路並びに中空円錐形のバルブシートを有しており、このバルブシートは閉鎖体と共に座付き弁を構成している。この座付き弁によって、弁スリーブの底部の通路と弁スリーブの周壁内の少なくとも１つの通路との間の流体接続部が切換可能に構成されている。また、弁スリーブの周壁の外側に、流体の流れから汚れ粒子をフィルタリングするための半径方向フィルタが配置されている。ガイドスリーブは、弁ブロックの段付き孔内で固定スリーブによってかしめ加工されてよい。

特許文献２によれば、複数の切替位置に軸方向でしゅう動可能な、リターンスプリングによって自動的にその切換位置のうちの１つに後退する制御スライダを備えた液圧式のコントロールユニットが公知であって、この制御スライダは切換位置の外で、係止位置に係合するばね負荷された係止手段によって固定可能であり、この係止手段はさらに、ピストンとしてハウジング孔内でガイドされ、かつ隣接する環状室を介して、圧力流体で負荷可能な部分によって液圧式に操作可能である。環状室は、パイロット弁を介して、消費器に通じるポンプ吐出導管に接続されており、このポンプ吐出導管は、単数若しくは複数の消費器の遮断時に圧力負荷軽減されている。この場合、係止手段の液圧的な制御ストロークは、そのばね力に抗して可能な制御ストロークに対して制限されていて、係止手段に係合若しくは後ろから係合するための制御スライダにおける係止位置は、係止手段の液圧的な解除が、ばね力に抗して可能な制御ストロークとは無関係に、このために設けられた係止位置においてのみ可能となるように、半径方向で寸法設計されている。

独国特許出願公開第１０２００７０５１５５７号明細書 欧州特許第００７３８８６号明細書

独立請求項１の特徴を有する液圧式のブレーキシステムのための電磁弁は、無電流の第１の運転状態を有する電磁弁内で、別の無電流の第２の運転状態に切換えることができる、という利点を有している。このことはつまり、本発明の実施例が、切換信号を印加することによって２つの運転状態間で切換えられ、この際に、電磁弁が次の切換信号までそれぞれの運転状態に持続的に留まる、双安定性の電磁弁を提供するということである。この場合、第１の運転状態は電磁弁の閉鎖位置に相当し、第２の運転状態は電磁弁の開放位置に相当してよい。２つの運転状態間の切換えは、例えば磁石構造群のアクティブなアクチュエータの短時間の通電によって、若しくは磁石構造群に切換信号若しくは電流パルスを印加することによって実行され得る。このような短時間の通電によって、エネルギ消費は、１つだけの無電流の第１の運転状態を有しかつ通電される第２の運転状態に切換えるために第２の運転状態の時間長さだけ通電される必要がある、２つの運転状態を有する従来の電磁弁と比較して、好適な形式で低減され得る。さらに、本発明の実施例とは異なり、機能がアクティブな通電を介してのみ得られる場合、機能安全性若しくは機能使用可能性は好ましい範囲内で得られない。

本発明の実施例は、電磁弁であって、磁石構造群と、磁心と、この磁心に接続されたガイドスリーブと、このガイドスリーブ内で軸方向に可動にガイドされた弁可動子とを有しており、この弁可動子は、磁石構造群によって生ぜしめられた磁力によって少なくとも１つのリターンスプリングの力に抗して駆動可能、または少なくとも１つのリターンスプリングの力によって駆動可能であって、閉鎖部材を備えたプランジャを軸方向に移動させるようになっており、さらに前記電磁弁は、ガイドスリーブに接続された弁体を有しており、この弁体は、少なくとも１つの第１の流通開口と少なくとも１つの第２の流通開口との間に配置されたバルブシートを有している、液圧式のブレーキシステムのための電磁弁を提供する。この場合、プランジャが弁可動子内で軸方向に可動に支承されており、ガイドスリーブ内に挿入された定置のガイド構成部分とプランジャとの間に機械式の係止装置が構成されていて、この係止装置がプランジャを無電流閉鎖位置で解放し、それによって第１のリターンスプリングが閉鎖部材を、シール機能を実行するためにバルブシート内に気密に押し付け、プランジャを無電流開放位置で第１のリターンスプリングの力に抗して軸方向の係止位置で固定し、それによって閉鎖部材がバルブシートから持ち上げられている。無電流閉鎖位置で、少なくとも１つの第１の流通開口と少なくとも１つの第２の流通開口との間の流体の流れは中断され、無電流開放位置で、少なくとも１つの第１の流通開口と少なくとも１つの第２の流通開口との間の流体の流れが可能となる。

本発明による電磁弁の実施例は、好適な形式で、閉鎖位置で非常にわずかな漏れ、および開放位置でわずかなエネルギ消費を有している。

さらに、マスタブレーキシリンダ、液圧ユニットおよび複数のホイールブレーキを有する、車両のための液圧式のブレーキシステムが提案される。また、液圧ユニットは、ホイールブレーキ内でのブレーキ圧変換のための少なくとも２つのブレーキ回路を有している。この場合、少なくとも２つのブレーキ回路は、それぞれ少なくとも１つの本発明による電磁弁を有しており、この電磁弁は、無電流開放位置で、少なくとも１つの対応配設されたホイールブレーキ内のブレーキ圧変換を可能にし、無電流閉鎖位置で、少なくとも１つの対応配設されたホイールブレーキ内に最新のブレーキ圧を閉じ込める。

独立請求項１５の特徴を有する、車両のための液圧式のブレーキシステムは、たいていは設けられているＥＳＰ機能性を有する液圧ユニットにおいて、少ない追加費用で、対応するホイールブレーキ内に最新のブレーキ圧を電気油圧式に閉じ込め、これをわずかなエネルギ需要でより長い時間に亘って維持できる追加機能が実現され得る、という利点を有している。このことはつまり、設けられている圧力供給部、液圧ユニットからホイールブレーキまでの導管、並びにセンサ信号および通信信号が、ＥＳＰ機能および／またはＡＢＳ機能および／またはＡＳＲ機能のためだけでなく、ホイールブレーキ内での電気油圧式の圧力維持機能のためにも使用できる、ということである。これによって、好適な形式で、費用、取り付けスペース、重量および配線を、ブレーキシステムの複雑さを軽減させるというポジティブな効果を伴って削減することができる。

従属請求項に記載した手段および発展形態によって、独立請求項１に記載した、液圧式のブレーキシステムのための電磁弁の好適な改善が可能である。

特に好適には、機械式の係止装置が、閉鎖部材を備えたプランジャを軸方向で係止位置内にもたらし、かつ係止位置から再び外すように移動させるために円周力成分を利用する回転カム機構として構成されており、それにより、好適な形式で磁石構造群に切換信号もしくは電流パルスを印加することによって閉鎖部材が簡単に２つの無電流位置間で切換わることができる。無電流閉鎖位置から出発して、閉鎖部材は、切換信号を印加することによって無電流閉鎖位置から無電流開放位置へ切換わる。次の切換信号を印加すると、閉鎖部材は無電流開放位置から無電流閉鎖位置へ切換わって戻る。無電流開放位置から出発して、閉鎖部材は切換信号の印加によって、無電流開放位置から無電流閉鎖位置へ切換わる。次の切換信号を印加すると、閉鎖部材は無電流閉鎖位置から無電流開放位置へ切換わって戻る。

電磁弁の好適な実施形態では、バルブシートに面した端部で弁可動子の基体内に、凹部が形成されていてよく、この凹部はプランジャおよび可動子インサートを部分的に受けることができる。第１のリターンスプリングは、定置のガイド構成部分とプランジャとの間で作用し、この場合、プランジャが、定置のガイド構成部分の第１の貫通孔内および可動子インサートの第２の貫通孔内において半径方向でガイドされていて、弁可動子によって軸方向で磁心の方向に移動可能、および第１のリターンスプリングによってバルブシートの方向に移動可能である。

電磁弁の別の好適な実施形態では、プランジャが円柱形の基体を有していてよく、この基体に第１のガイド幾何学的形状および長手方向で間隔を保たれた第２のガイド幾何学的形状が構成されている。プランジャの軸方向運動時にプランジャの第１のガイド幾何学的形状が、ガイド構成部分の基体に構成された第３のガイド幾何学的形状と協働し、プランジャの第２のガイド幾何学的形状が、可動子インサートの基体に構成された第４のガイド幾何学的形状と協働する。ガイド構成部分は、例えばリングディスクとして構成された基体を有していてよい。プランジャ、可動子インサートおよびガイド構成部分は、好適な形式でプラスチック構成部分として射出成形法で製造されてよい。選択的に、これらの部分は、粉末射出成形（ＰＩＭ）またはセラミック射出成形（ＣＩＭ）または金属射出成形（ＭＩＭ）等によって、または３Ｄプリントによって製造されてよい。また、プランジャはその先端が、バルブシートのための閉鎖部材として一体的に構成されてよい。選択的に、プランジャは複数部分より構成されていてよく、例えば追加的なシール部材、例えばＯリングシールを有しており、このシール部材は、閉鎖部材の領域内に配置されていて、閉鎖位置におけるシール作用を改善する。また、別の部分でのプランジャ幾何学的形状の分割が可能である。弁可動子は円柱形の基体を有しており、この基体はガイドスリーブの内壁において半径方向でガイドされ得る。さらに、可動子インサートの基体の円筒形の区分は、弁可動子の凹部の対応する区分内に挿入され、第４のガイド幾何学的形状を有していてよい。可動子インサートは、第５のガイド幾何学的形状を有していてよく、この第５のガイド幾何学的形状は、弁可動子の軸方向運動時に、定置のガイド構成部分の基体の第６のガイド幾何学的形状と協働して、弁可動子を軸方向にガイドする。導磁性の要求に基づいて、弁可動子は、導磁性の材料より例えば冷間圧造法または切削によって製造される。磁心は、同様に導磁性の材料より製造されている。可動子インサートの基体の円筒形の区分は、例えば弁可動子の凹部内に押し込まれる。ガイド構成部分は、周面に分割して配置された複数の押し込みウエブを有していて、これらの押し込みウエブを介してガイドスリーブ内に押し込まれ、固定される。

電磁弁の別の好適な実施形態では、第５のガイド幾何学的形状が少なくとも２つのガイド脚部を有していて、これらのガイド脚部が基体の円筒形の区分に結合されている。第６のガイド幾何学的形状は、定置のガイド構成部分の基体内に少なくとも２つの開口を有していてよく、これらの開口の寸法がガイド脚部の寸法に適合されている。この場合、少なくとも２つのガイド脚部がそれぞれ開口のうちの１つに挿入されていて、弁可動子の軸方向運動時に弁可動子内で軸方向にガイドされている。

電磁弁の別の好適な実施形態では、第１のガイド幾何学的形状が、プランジャの基体の周面に均一に分割して配置された複数の第１の成形部を有していて、これらの第１の成形部がそれぞれ片面の傾斜面を有している。定置のガイド構成部分の第３のガイド幾何学的形状が、第１の貫通孔の壁部に、半径方向で少なくとも２つの異なる深さを有する、均一な角度分割で配置された軸方向溝を有していてよく、この場合、軸方向溝の中間ウエブが片面の傾斜面を有していてよく、この片面の傾斜面がプランジャの第１の成形部の片面の傾斜面に適合されている。さらに、第２のガイド幾何学的形状が、プランジャの第１の端部に複数の第２の成形部を有していてよく、これらの第２の成形部は、第１の成形部に対してずらしてプランジャの基体の周面に均一な分割で配置され、かつそれぞれ１つの傾斜面を有している。第２の成形部は、磁心の方向での軸方向運動時に可動子インサートの第４のガイド幾何学的形状に支えられるようになっており、第４のガイド幾何学的形状は、可動子インサートの第２の貫通孔の縁部に均一な角度分割で設けられた、両面の傾斜面を備えた溝を有していてよく、これらの両面の傾斜面がプランジャの第２の成形部の片面の傾斜面に適合されている。

電磁弁の別の好適な実施形態では、弁可動子が、磁石構造群の磁力によって生ぜしめられる、磁心に向かう方向での軸方向運動時に、挿入された可動子インサートを連動し、かつ可動子インサートの溝で以ってプランジャをその第２の成形部を介して連動し、この際に、溝の傾斜面およびプランジャの第２の成形部の傾斜面によって、磁心に向かう方向での軸方向運動中に、プランジャをその縦軸線を中心にして回転運動させる円周方向力をプランジャに作用させる。この際に同時に、定置のガイド構成部分の軸方向溝内でプランジャの第１の成形部がガイドされることによって、および／または定置のガイド構成部分の開口内に可動子インサートのガイドウエブがガイドされることによって、この回転運動は、プランジャが予設定された軸方向ストロークに達し、かつプランジャの第１の成形部が定置のガイド構成部分の軸方向溝から抜け出し、依然として作用する円周方向力に基づいて前記溝内により深く滑り込むことができるまで、阻止される。また、プランジャの第２の成形部が、軸方向溝の中間ウエブに形成された片面の傾斜面に基づいて定置のガイド構成部分の次の軸方向溝内に滑り込み、弁可動子およびプランジャの軸方向ストロークが第１のリターンスプリングの有効なばね力に基づいて減少すると、半径方向運動による新たなガイドに従い、この際に、プランジャの第２の成形部が同時にそれぞれ次の溝内に滑り込む。従って、例えば無電流開放位置で、プランジャの少なくとも２つの第１の成形部がそれぞれ半径方向で浅い方の軸方向溝内で軸方向で保持され、この場合、第１の成形部の傾斜面が、浅い方の軸方向溝の縁部に形成された第２の傾斜面に当接し得る。無電流閉鎖位置で、プランジャのすべての第１の成形部はそれぞれ、半径方向で深い方の軸方向溝内で、閉鎖部材がバルブシート内に当接するまで、ガイドされ得る。様々な成形部および溝の数および角度分割、並びにそれぞれの傾斜角度は、一般的な磁気的な軸方向のエアギャップによって、市販されている磁石構造群によって生ぜしめられる磁力を介して様々なストローク位置を得られるようにするために、電磁弁の寸法に依存して有意義に選択されてよい。別の状況では、数、角度分割、傾斜角度等は相応に適合されてよい。

電磁弁の別の好適な実施形態では、弁可動子と磁心との間に、弁可動子をバルブシートに向かう方向に移動させる第２のリターンスプリングが配置されていてよい。閉鎖作用を有する第２のリターンスプリングは、好適な形式で非常に軟性の圧縮ばねとして構成されていて、無電流状態で弁可動子を常にバルブシールシートに向かってそのつどできるだけ最下位の位置に押し付ける。これによって、好適な形式で、弁可動子の規定不能な位置、磁心と可動子との固着、可動子のガタガタ音等は避けることができる。また、弁可動子の基体内に、第２のリターンスプリングを少なくとも部分的に受けるばね受けが設けられていてよい。

電磁弁の別の好適な実施形態では、プランジャが複数部分より構成されており、この場合、プランジャの基体が第１のガイド幾何学的形状と第２のガイド幾何学的形状との間に組み込まれていてよい。それにより、プランジャは個別に取り付けられ、次いで例えばピン−孔−プレス接続によって接合され得る。

電磁弁の別の好適な実施形態では、可動子インサートが複数部分より構成されていてよい。従って、可動子インサートは例えば２つのリング半部を有しており、これらのリング半部は、弁可動子の凹部内に挿入される前にプランジャの周囲に当て付けられてプランジャを軽く覆うようになっていてよい。可動子インサート半部は、好適にはその第１の成形部と第２の成形部との間でプランジャを包囲する。

本発明による電磁弁の一実施例の、無電流閉鎖位置における概略的かつ斜視的な断面図である。 図１の電磁弁のためのプランジャの一実施例の概略的な斜視図である。 図１に示した電磁弁のためのガイド構成部分の一実施例の概略的な斜視図である。 図３に示したガイド構成部分内に挿入された、図２に示したプランジャの概略的な斜視図である。 図１に示した電磁弁のための可動子インサートの一実施例の概略的かつ斜視的な断面図である。 図５に示した可動子インサートおよび図３に示したガイド構成部分内に部分的に挿入された、図２に示したプランジャの概略的かつ斜視的な断面図である。 図１に示した本発明による電磁弁の、無電流開放位置における概略的かつ斜視的な断面図である。 車両のための本発明による液圧式のブレーキシステムの一実施例の概略的な液圧回路図である。

本発明の実施例が、図面に示されていて、以下に詳しく説明されている。図面中、同じ若しくは類似の機能を実行する構成部材若しくは構成要素には同じ符号が付けられている。

図１乃至図７から分かるように、液圧式のブレーキシステム１のための本発明による電磁弁１０の図示の実施例は、図示していない磁石構造群と、磁心１１と、磁心１１に接続されたガイドスリーブ１３と、ガイドスリーブ１３内で軸方向に可動にガイドされた弁可動子２０とを有しており、この弁可動子２０は、磁石構造群により生ぜしめられた磁力によって少なくとも１つのリターンスプリング１６，４８の力に抗して駆動可能、または少なくとも１つのリターンスプリング１６，４８の力によって駆動可能であり、閉鎖部材４６を備えたプランジャ４０を軸方向に移動させる。さらに、この実施例は、ガイドスリーブ１３に接続された、バルブシート１５．１を備えた弁体１５を有していて、このバルブシート１５．１は、少なくとも１つの第１の流通開口１５．２と少なくとも１つの第２の流通開口１５．３との間に配置されている。プランジャ４０は軸方向で可動に弁可動子２０内に支承されており、この場合、ガイドスリーブ１３内に挿入された定置のガイド構成部分５０とプランジャ４０との間に、機械式の係止装置１８が形成されていて、この係止装置１８は、図１に示された無電流閉鎖位置でプランジャ４０を解放するので、第１のリターンスプリング４８が、シール機能を実行するために、閉鎖部材４６をバルブシート１５．１に気密に押し付け、少なくとも１つの第１の流通開口１５．２と少なくとも１つの第２の流通開口１５．３との間の流体の流れを遮断し、プランジャ４０を図７に示された無電流開放位置において第１のリターンスプリング４８の力に抗して軸方向の係止位置で固定し、それによって、閉鎖部材４６がバルブシート１５．１から持ち上げられ、少なくとも１つの第１の流通開口１５．２と少なくとも１つの第２の流通開口１５．３との間で流体の流れを可能にする。これにより、切換信号を印加することによって２つの位置間で切換えられ得る双安定性の電磁弁１０が切換えられ、この場合、電磁弁１０は、次の切換え信号までそれぞれの運転状態に持続的にとどまる。

このような双安定性の電磁弁１０は、例えば車両のための液圧式のブレーキシステム１に使用されてよい。

図８から分かるように、様々な安全機能を実行することができる、車両のための本発明による液圧式のブレーキシステム１の図示の実施例は、マスタブレーキシリンダ５と、液圧ユニット９と、複数のホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬとを有している。液圧ユニット９は、ホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ内でのブレーキ圧変換のために少なくとも２つのブレーキ回路ＢＣ１，ＢＣ２を有している。この場合、少なくとも２つのブレーキ回路ＢＣ１，ＢＣ２は、それぞれ１つの双安定性の電磁弁１０を有しており、この電磁弁１０は、無電流閉鎖位置および無電流開放位置を有していて、２つの位置間で切換え可能であって、この場合、双安定性の電磁弁１０は、無電流開放位置で、少なくとも１つの対応配設されたホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ内でブレーキ圧変換を可能にし、無電流閉鎖位置で、対応配設された少なくとも１つのホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ内で最新のブレーキ圧を閉じ込める。

図８からさらに分かるように、液圧式のブレーキシステム１の図示の実施例は２つのブレーキ回路ＢＣ１，ＢＣ２を有しており、これらのブレーキ回路ＢＣ１，ＢＣ２に、４つのホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬのうちのそれぞれ２つが対応配設されている。つまり、例えば右側の車両前車軸に配置された第１のホイールブレーキＦＲと、例えば左側の車両後車軸に配置された第２のホイールブレーキＲＬが、第１のブレーキ回路ＢＣ１に対応配設されている。例えば右側の車両後車軸に配置された第３のホイールブレーキＲＲと、例えば左側の車両前車軸に配置された第４のホイールブレーキＦＬは、第２のブレーキ回路ＢＣ２に対応配設されている。各ホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬに、吸入バルブＥＶ１１，ＥＶ２１，ＥＶ１２，ＥＶ２２および吐出バルブＡＶ１１，ＡＶ２１，ＡＶ１２，ＡＶ２２が対応配設されており、この場合、吸入バルブＥＶ１１，ＥＶ２１，ＥＶ１２，ＥＶ２２を介してそれぞれ対応するホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ内で圧力が上昇され、吐出バルブＡＶ１１，ＡＶ２１，ＡＶ１２，ＡＶ２２を介してそれぞれ対応するホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ内で圧力が低下される。それぞれのホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ内の圧力上昇のために、対応する吸入バルブＥＶ１１，ＥＶ１２，ＥＶ２１，ＥＶ２２が開放され、対応する吐出バルブＡＶ１１，ＡＶ１２，ＡＶ２１，ＡＶ２２が閉鎖される。それぞれのホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ内の圧力低下のために、対応する吸入バルブＥＶ１１，ＥＶ２１，ＥＶ１２，ＥＶ２２が閉鎖され、対応する吐出バルブＡＶ１１，ＡＶ２１，ＡＶ１２，ＡＶ２２が開放される。

さらに図８から分かるように、第１のホイールブレーキＦＲに第１の吸入バルブＥＶ１１および第１の吐出バルブＡＶ１１が対応配設されていて、第２のホイールブレーキＲＬに、第２の吸入バルブＥＶ２１および第２の吐出バルブＡＶ２１が対応配設されており、第３のホイールブレーキＲＲに第３の吸入バルブＥＶ１２および第３の吐出バルブＡＶ１２が対応配設されていて、第４のホイールブレーキＦＬに第４の吸入バルブＥＶ２２および第４の吐出バルブＡＶ２２が対応配設されている。吸入バルブＥＶ１１，ＥＶ２１，ＥＶ１２，ＥＶ２２および吐出バルブＡＶ１１，ＡＶ２１，ＡＶ１２，ＡＶ２２を介して、ＡＢＳ機能に切換えるために開ループ制御および／または閉ループ制御操作が実行される。

さらに、第１のブレーキ回路ＢＣ１は、第１の吸入バルブＨＳＶ１と、第１の系圧力調整弁ＵＳＶ１と、第１の逆止弁ＲＳＶ１を備えた第１のサージタンクＡ１と、第１の流体ポンプＰＥ１とを有している。第２のブレーキ回路ＢＣ２は、第２の吸入バルブＨＳＶ２と、第２の系圧力調整弁ＵＳＶ２と、第２の逆止弁ＲＳＶ２を備えた第２のサージタンクＡ２と、第２の流体ポンプＰＥ２とを有しており、この場合、第１および第２の流体ポンプＰＥ１、ＰＥ２は、１つの共通の電動機Ｍによって駆動される。また、液圧ユニット９は、実際の系圧力若しくはブレーキ圧を算出するためにセンサユニット９．１を有している。液圧ユニット９はブレーキ圧変換のためにおよびＡＳＲ機能および／またはＥＳＰ機能の切換えのために、第１のブレーキ回路ＢＣ１内では第１の系圧力調整弁ＵＳＶ１および第１の吸入バルブＨＳＶ１および第１のリターンポンプＰＥ１を使用し、第２のブレーキ回路ＢＣ２内では第２の系圧力調整弁ＵＳＶ２および第２の吸入バルブＨＳＶ２および第２のリターンポンプＰＥ２を使用する。図８からさらに分かるように、各ブレーキ回路ＢＣ１，ＢＣ２は、ブレーキペダル３を介して操作され得るマスタブレーキシリンダ５に接続されている。また、流体容器７がマスタブレーキシリンダ５に接続されている。

吸入バルブＨＳＶ１，ＨＳＶ２は、運転者の要求なしに、ブレーキシステムに介入することができる。このために、吸入バルブＨＳＶ１，ＨＳＶ２を介して、対応する流体ポンプＰＥ１，ＰＥ２のための、マスタブレーキシリンダ５に通じるそれぞれの吸入回路が開放され、それによって、運転者の代わりに、閉ループ制御のために必要な圧力を提供することができる。系圧力調整弁ＵＳＶ１，ＵＳＶ２は、マスタブレーキシリンダ５および少なくとも１つの対応配設されたホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬに配置されていて、所属のブレーキ回路ＢＣ１，ＢＣ２内の系圧力若しくはブレーキ圧を調整する。さらに図８から分かるように、第１の系圧力調整弁ＵＳＶ１は、第１のブレーキ回路ＢＣ１内の系圧力若しくはブレーキ圧を調整し、第２の系圧力調整弁ＵＳＶ２は第２のブレーキ回路ＢＣ２内の系圧力若しくはブレーキ圧を調整する。

図８からさらに分かるように、双安定性の電磁弁１０は、それぞれのブレーキ回路ＢＣ１，ＢＣ２内の様々な位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５に接続されていてよい。図示の実施例では、それぞれ第２のブレーキ回路ＢＣ２内の様々な位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５が示されている。さらに図８から分かるように、双安定性の電磁弁１０は、それぞれのブレーキ回路ＢＣ１，ＢＣ２内において、対応する流体ポンプＰＥ１，ＰＥ２の吐出通路の前で対応する系圧力調整弁ＵＳＶ１，ＵＳＶ２と吸入バルブＥＶ１１，ＥＶ１２，ＥＶ２１，ＥＶ２２との間のそれぞれ第１の位置Ｐ１に接続されている。選択的に、双安定性の電磁弁１０は、それぞれのブレーキ回路ＢＣ１，ＢＣ２内において、対応する系圧力調整弁ＵＳＶ１，ＵＳＶ２の直ぐ前でマスタブレーキシリンダ５と対応する系圧力調整弁ＵＳＶ１，ＵＳＶ２との間のそれぞれ第２の位置Ｐ２で接続されていてよい。別の選択的な配置として、双安定性の電磁弁１０は、それぞれのブレーキ回路ＢＣ１，ＢＣ２内において、流体ポンプＰＥ１，ＰＥ２の吐出通路の後ろで、対応する系圧力調整弁ＵＳＶ１，ＵＳＶ２と吸入バルブＥＶ１１，ＥＶ１２，ＥＶ２１，ＥＶ２２との間のそれぞれ第３の位置Ｐ３に接続されていてよい。また、双安定性の電磁弁１０は、別の選択的な配置では、それぞれのブレーキ回路ＢＣ１、ＢＣ２内で、マスタブレーキシリンダ５の直ぐ後ろの共通の流体分岐内でマスタブレーキシリンダ５と対応する系圧力調整弁ＵＳＶ１，ＵＳＶ２との間のそれぞれ第４の位置Ｐ４に接続されていてよい。しかも、双安定性の電磁弁１０は、それぞれのブレーキ回路ＢＣ１，ＢＣ２で対応配設されたするホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬの直ぐ前の第５の位置Ｐ５にそれぞれ接続されていてよい。

図８からさらに分かるように、液圧式のブレーキシステム１の図示の実施例では、双安定性の電磁弁１０の無電流閉鎖位置で少なくとも１つの対応配設されたホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ内に閉じ込められたブレーキ圧を、流体ポンプＰＥ１，ＰＥ２を介してブレーキ液を後から供給することによって一定に維持するために、車載電源網の形の電気的なエネルギアキュムレータが使用される。電気エネルギは、弁切換えのためにだけおよび短い後供給機能のためにだけ必要とされるので、ブレーキ圧維持機能のためのわずかな追加的な電気エネルギ必要量だけを生ぜしめる。選択的に、図示していない実施例では、双安定性の電磁弁１０の無電流閉鎖位置で少なくとも１つの対応配設されたホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ内に閉じ込められたブレーキ圧を、ブレーキ液を後供給することによって一定に維持するために、液圧式の蓄圧装置が使用されてよい。電気エネルギは弁切換えのためだけに必要とされているが、後供給機能のためには電気エネルギは殆ど必要ないので、液圧式の蓄圧装置によって、ブレーキ圧維持機能のためのさらにわずかな電気エネルギ必要量を生ぜしめる。

上記の手段によって好適な形式で、場合によっては存在する内部の漏れおよび例えば温度変動に基づいて発生し得る体積膨張の補正が可能である。しかも、上記手段は、組み合わせることができる。このことはつまり、双安定性の電磁弁１０の無電流閉鎖位置において少なくとも１つの対応配設されたホイールブレーキＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ内に閉じ込められたブレーキ圧を、ブレーキ液を後から供給することによってより長い時間間隔に亘って一定に維持するために、液圧式の蓄圧装置と電気式の蓄圧装置とを組み合わせることができる、ということである。

さらに図１乃至図７から分かるように、機械式の係止装置１８は、閉鎖部材４６を備えたプランジャ４０を軸方向で係止位置内にもたらしかつ再び係止位置から外すために円周力成分を利用する回転カム機構として構成されており、従って、閉鎖部材４６は、切換信号若しくは電流パルスを磁石構造群に印加することによって、２つの無電流位置間で切換えられる。

さらに図１乃至図７から分かるように、バルブシート１５．１に向いた側の端部で弁可動子２０の基体２２に凹部２４が形成されており、この凹部２４は、プランジャ４０および可動子インサート３０を部分的に受ける。第１のリターンスプリング４８は、定置のガイド構成部分５０とプランジャ４０との間で作用する。プランジャ４０は、定置のガイド構成部分５０の第１の貫通孔５３内、および可動子インサート３０の第２の貫通孔３１内において半径方向でガイドされていて、弁可動子２０によって軸方向で磁心３０の方向に移動せしめられ、第１のリターンスプリング４８によってバルブシート１５．１の方向に移動せしめられる。

さらに図１乃至図７から分かるように、プランジャ４０は円柱形の基体４２を有しており、この基体４２に、第１のガイド幾何学的形状４３および、長手方向で間隔を保たれた第２のガイド幾何学的形状４４が形成されている。プランジャ４０の軸方向の運動時に、プランジャ４０の第１のガイド幾何学的形状４３は、ガイド構成部分５０の基体５２に形成された第３のガイド幾何学的形状５４と協働する。プランジャ４０の第２のガイド幾何学的形状４４は、可動子インサート３０の基体３２に形成された第４のガイド幾何学的形状３６と協働する。第１のリターンスプリング４８は渦巻きばねとして構成されていて、プランジャ４０に被せ嵌められている。取り付けられた状態で、第１のリターンスプリング４８は、ガイド構成部分５０の、バルブシート１５．１に向いた側の面に支えられ、またプランジャ４０の基体４２に配置された環状のリングフランジ４５に支えられている。選択的に、第１のリターンスプリング４８は、可動子２０の凹部２４内に配置されていてよく、プランジャ４０の端面におよび凹部２４の底部に支えられていてよい。

弁可動子２０は、図示の実施例では円柱形の基体２２を有しており、この基体２２は、ガイドスリーブ１３の内壁に沿って半径方向でガイドされている。可動子インサート３０の基体３２の円筒形の区分３４は、弁可動子２０の凹部２４の対応する区分内に挿入されていて、第４のガイド幾何学的形状３６を有している。可動子インサート３０は第５のガイド幾何学的形状３３を有しており、この第５のガイド幾何学的形状３３は、弁可動子２０の軸方向運動時に、定置のガイド構成部分５０の基体５２の第６のガイド幾何学的形状５６と協働し、弁可動子２０を軸方向でガイドする。導磁性の要求に基づいて、弁可動子２０および磁心１１は、図示の実施例では、導磁性の金属から冷間圧造法または切削により製作されている。

第５のガイド幾何学的形状３３は、図示の実施例では２つのガイド脚部３３．１を有しており、これらのガイド脚部３３．１は互いに向き合って、基体３２の円筒形の区分３４に結合されている。第６のガイド幾何学的形状５６は、定置のガイド構成部分５０の基体５２内に複数の開口５６．１を有しており、これらの開口５６．１の寸法はガイド脚部３３．１の寸法に適合されており、この場合、２つのガイド脚部３３．１はそれぞれ開口５６．１のうちの１つに挿入されていて、弁可動子２０の軸方向運動時にこれらの開口５６．１内で軸方向にガイドされている。図示の実施例では、可動子インサート３０の基体３２の円筒形の区分３４は、弁可動子２０の凹部２４の対応する区分内に押し込まれており、従って可動子インサート３０と弁可動子２０との間で相対回動不能な結合が形成される。図示の実施例では、可動子インサート３０はプラスチック射出成形部として構成されている。選択的に、可動子インサート３０は、ＰＩＭ法、ＣＩＭ法またはＭＩＭ法または３Ｄプリント成形部として製作されてよい。

さらに図１乃至図７から分かるように、第１のガイド幾何学的形状４３は、プランジャ４０の基体４２の周面に均一に分配配置された複数の第１の成形部４３．１を有しており、これらの第１の成形部４３．１はそれぞれ１つの片面の傾斜面４３．２を有している。定置のガイド構成部分５０の第３のガイド幾何学的形状５４は、第１の貫通孔５３の壁部に均一な角度分割で配置された、半径方向で少なくとも２つの異なる深さを有する軸方向溝５４．１，５４．２を有しており、この場合、軸方向溝５４．１，５４．２の中間ウエブ５４．４は片面の傾斜面５４．５を有していて、この傾斜面５４．５はプランジャ４０の第１の成形部４３．１の片面の傾斜面４３．２に適合されている。複雑な幾何学的形状に基づいて、このガイド構成部分５０は同様に、プラスチック射出成形部として構成されている。選択的に、ガイド構成部分５０は、ＰＩＭ法、ＣＩＭ法またはＭＩＭ法または３Ｄプリント成形部として製作されてよい。

第２のガイド幾何学的形状４４は、プランジャ４０の第１の端部に複数の第２の成形部４４．１を有しており、これらの第２の成形部４４．１は、第１の成形部４３．１に対してずらされてプランジャ４０の基体４２の周面に均一な角度分割で配置されていて、それぞれ１つの片面の傾斜面４４．２を有している。磁心１１に向かう軸方向の運動時に、第２の成形部４４．１は可動子インサート３０の第４のガイド幾何学的形状３６に支えられる。第４のガイド幾何学的形状３６は、可動子インサート３０の第２の貫通孔３１の縁部に、均一な角度で分配して設けられた、両面の傾斜面３６．２を備えた溝３６．１を有しており、これらの傾斜面３６．２は、プランジャ４０の第２の成形部４４．１の片面の傾斜面４４．２に適合されている。プランジャ４０の他方の端部に閉鎖部材４６が形成されており、この閉鎖部材４６はプランジャ４０の先端を形成し、シール機能を実行するためにバルブシート１５．１と協働する。図示の実施例では、プランジャ４０はプラスチック射出成形部として構成されている。選択的に、プランジャ４０は、ＰＩＭ法、ＣＩＭ法またはＭＩＭ法または３Ｄプリント成形部として製作されてよい。バルブシート１５．１のシール機能を改善するために、追加的に、閉鎖部材４６にシール部材４７が配置されている。このシール部材は図示の実施例ではＯリングシールとして構成されている。

さらに、特に図２から分かるように、プランジャ４０の基体４２に、図示の実施例では３×１２０°の角度分割を有する３つの第１の成形部４３．１が形成されている。さらに、プランジャ４０の基体４２の第１の端部に、図示の実施例では３×１２０°の角度分割を有する３つの第２の成形部４４．１が形成されており、これらの成形部４４，１は、第１の成形部４３．１に対してそれぞれ６０°ずらされている。さらに、特に図３から分かるように、図示の実施例では、第１の貫通孔５３の壁部に、６×６０°の角度分割を有する６つの深い第１の軸方向溝５４．１が配置されており、これらの第１の軸方向溝５４．１は、６×６０°の角度分割を有する６つの浅い第２の軸方向溝５４．２と交互に設けられている。さらに図５および図６から分かるように、第２の貫通孔３１の縁部に、１２×３０°の角度分割を有する両面の傾斜面３６．２を有する１２の溝３６．１が形成されている。さらに図６から分かるように、プランジャの第２の成形部４４．１の片面の傾斜面４４．２が、可動子インサート３０の対応する溝３６．１の一方の傾斜面３６．２にそれぞれ当接している。さらに図３から分かるように、２つのガイド脚部３３．１を軸方向でガイドするために２×１８０°の角度分割を有する２つの開口５６．１しか必要としないにも拘わらず、ガイド構成部分５０の基体５２に、６×６０°の角度分割を有する６つの開口５６．１が設けられている。これによって、詳しく図示していないその他の孔と協働して、概ね同じ壁厚を有する射出成形部として最適化された製造可能性が提供される。

さらに図１から分かるように、プランジャ１０の第１の成形部４３．１はガイド構成部分５０の基体５２内の深く構成された第１の軸方向溝５４．１内でガイドされており、従って第１のリターンスプリング４８は、シール機能を実行するために、プランジャ４０を介して閉鎖部材４６をバルブシート１５．１内に気密に押し付け、少なくとも１つの第１の流通開口１５．２と少なくとも１つの第２の流通開口１５．３との間の流体の流れを遮断する。弁可動子２０が、電磁作用に基づいて不動の磁心１１に向かって軸方向に引き寄せられると、弁可動子２０に対して不動に配置された可動子インサート３０がその溝３６．１で以ってプランジャ４０をその第２の成形部４４．１を介して連動させる。可動子インサート３０の溝３６．１の傾斜面３６．２およびプランジャ４０の第２の成形部４４．１の傾斜面４４．２によって、プランジャ４０の往復運動時にプランジャ４０に、プランジャ４０をその長手方向軸線を中心にして回転させる円周方向力が加えられる。しかしながら、ガイド構成部分５０の深い第１の軸方向溝５４．１内でプランジャの第１の成形部４３．１がガイドされていることによって、プランジャの回転運動はまずはじめは阻止され、この軸方向の溝５４．１はプランジャ４０の純粋な軸方向運動だけを許容する。プランジャの回転運動は、可動子インサート３０とガイド構成部分５０との間の軸方向ガイドによっても阻止される。プランジャ４０の所定の軸方向ストロークを超えてから初めて、ガイド構成部分５０の第１の軸方向溝５４．１内でのプランジャ４０の第１の成形部４３．１の半径方向ガイドが超えられて、プランジャ４０の第２の成形部４３．１が、依然として作用している円周方向力に基づいて軸方向でさらにやや深く可動子インサート３０の溝３６．１内に滑り込む（”Ｓｐｉｔｚｅ ｉｎ Ｓｐｉｔｚｅ”「ピークインピーク」）。これによって、プランジャ４０のそれ以上の回転は阻止される。次いで、弁可動子２０、可動子インサート３０およびプランジャ４０の軸方向ストロークが減少されると、プランジャ４０の第１の成形部４３．１はその傾斜面４３．２が、軸方向溝５４．１，５４．２の中間ウエブ５４．４に形成された片面の傾斜面５４．５に基づいて、ガイド構成部分５０のそれぞれ次の軸方向溝５４．２内に位置し、回転運動によってこの新たなガイドに従う。この場合、プランジャ４０の第２の成形部４４．１もそれぞれ可動子インサート３０の次の溝３６．１内に滑り込む。ガイド構成部分５０の軸方向溝５４．１，５４．２は、その半径方向の拡がりが異なって成形されている。つまり、それぞれ第２の軸方向溝５４．２が、その隣の溝５４．１よりも半径方向で浅く構成されている。プランジャ４０の第１の成形部４３．１が、上記のように、ガイド構成部分５０の浅い方の第２の軸方向溝５４．２内に滑り込むと、プランジャ４０はより短縮された可動子ストロークにもはや従わず、軸方向の係止位置に係止されて留まる。この軸方向の係止位置は、第１の成形部４３．１の傾斜面４３．２に適合された、第２の軸方向溝５４．２の縁部に形成された傾斜面５４．３によって予設定されている。これによって、依然として閉鎖作用を加える第１のリターンスプリング４８によって保証される明確なピーク−ピークの位置決めが行われる。次の弁操作時に、弁可動子２０は可動子インサート３０と共に再び磁心１１に向かって軸方向に移動し、可動子インサート３０の溝３６．１の傾斜面３６．２がプランジャ４０の第２の成形部４４．１と接触してから、プランジャ４０を連動させる。上述のように、プランジャ４０は所定の軸方向ストロークが得られるまで回転できない。所定の軸方向ストロークが得られると、プランジャ４０は回転し、プランジャ４０の第２の成形部４４．１は可動子インサート３０の溝３６．１内により深く滑り込む（ピークインピーク）。これによって、プランジャ４０のそれ以上の回転は阻止される。次いで、弁可動子２０、可動子インサート３０およびプランジャ４０の軸方向ストロークが減少されると、プランジャ４０の第１の成形部４３．１はその傾斜面４３．２が、ガイド構成部分５０のそれぞれ次の軸方向溝５４．１に位置し、回転運動によってこの新たなガイドに従う。この場合、プランジャ４０の第２の成形部４４．１もそれぞれ可動子インサート３０の次の溝３６．１内に滑り込む。ガイド構成部分５０の軸方向溝５４．１，５４．２はその半径方向の拡がりが異なって成形されているので、プランジャ４０の第１の成形部４３．１はそれぞれガイド構成部分５０の深い方の第１の軸方向溝５４．１内に滑り込み、従ってプランジャ４０は、プランジャ４０若しくは閉鎖部材４６がバルブシート１５．１内の閉鎖位置に達するまで、縮小された可動子ストロークに無制限に従う。

さらに図７から分かるように、無電流開放位置でプランジャ４０の第１の成形部４３．１はそれぞれ半径方向で浅い方の軸方向溝５４．２内で軸方向に保持されている。この場合、第１の成形部４３．１の傾斜面４３．２は、浅い方の軸方向溝５４．２の縁部に形成された傾斜面５４．３に当接する。

さらに図１および図７から分かるように、電磁弁１０の図示の実施例では、弁可動子２０と磁心３０との間に第２のリターンスプリング１６が配置されており、この第２のリターンスプリング１６は、弁可動子２０をバルブシート１５．１に向かって移動させる。この追加的な閉鎖作用を実行するリターンスプリング１６は、好適には非常に軟性の圧縮ばねとして構成されていて、弁可動子２０の規定不能な位置を阻止する。図示の実施例では、弁可動子２０の基体２２内に、ばね受け２１としての盲孔が設けられており、このばね受け２１は第２のリターンスプリング１６を少なくとも部分的に受ける。選択的に、第２のリターンスプリング１６を受けるための盲孔は磁心１１内に設けられていてよい。

様々な成形部４３．１，４４．１、ガイド脚部３３．１または溝３６．１，５４．１，５４．２の前記数および角度分割並びにそれぞれの傾斜角度は、有効な磁力が存在する場合に通常の磁気的な軸方向のエアギャップで様々なストローク位置を得ることができるようにするために、相応に変えられ、かつ電磁弁１０の寸法に適合されてよい。

組み立てを軽減するために、プランジャ４０は複数の部分より構成されてよい。分割は好適な形式で、第１の成形部４３．１と第２の成形部４４．１との間で行われる。プランジャ部分は個別に取り付けられ、次いで例えばピン−孔−プレス接続によって接合される。これによって、各回転角度位置におけるプランジャ４０のために可動子インサート３０の制限されない持ち上げ機能が得られる。選択的に、プランジャ４０はその成形部と一体的に構成されてよく、ガイド構成部分５０の深い第１の軸方向溝５４．１と同じように、可動子インサート３０に形成された新たな貫通する軸方向溝を通じて下方から可動子インサート３０内に挿入されてよい。さらに、プランジャ４０はその成形部４３．１，４４．１および直径の減径されたリングフランジ４５で以って、上方から可動子インサート３０内に挿入されてよい。可動子インサート内に、第１の成形部４３．１の角度分割に適合する新たな貫通する溝が設けられる。この角度分割は、第２の成形部４３．２の角度分割とは異なっている。追加的にまたは選択的に、第２の成形部４４．１は例えば第１の成形部４３．１と比較してより厚みが大きいかまたは数が多く構成されてよいので、可動子インサート３０の新たな貫通する軸方向溝内への望ましくない潜り込みが生じることはない。

さらに、可動子インサート３０は複数の部分より構成されてよい。従って、可動子インサート３０は例えば２つのリング半部を有しており、これらのリング半部は、弁可動子２０の凹部２４内に挿入される前にプランジャ４０の周囲に当て付けられてプランジャ４０を軽く覆ってよい。可動子インサート半部は、好適にはその第１の成形部４３．１と第２の成形部４４．１との間でプランジャ４０を包囲する。選択的にこれらのリング半部は、プランジャ４０を受けるために必要なだけ大きく開放される、例えば強く変形可能な一体的に成形されたフィルムヒンジによって結合され得る。

１ 液圧式のブレーキシステム
５ マスタブレーキシリンダ
７ リザーバタンク
９ 液圧ユニット
９．１ センサユニット
１０ 電磁弁
１１ 磁心
１３ ガイドスリーブ
１５ 弁体
１５．１ バルブシート
１５．２ 第１の流通開口
１５．３ 第２の流通開口
１６ リターンスプリング
１８ 係止装置
２０ 弁可動子
２１ ばね受け
２２ 円柱形の基体
２４ 凹部
３０ 可動子インサート
３１ 第２の貫通孔
３２ 基体
３３ 第５のガイド幾何学的形状
３３．１ ガイド脚部
３４ 円筒形の区分
３６ 第４のガイド幾何学的形状
３６．１ 溝
３６．２ 両面の傾斜面
４０ プランジャ
４２ 円柱形の基体
４３ 第１のガイド幾何学的形状
４３．１ 第１の成形部
４３．２ 片面の傾斜面
４４ 第２のガイド幾何学的形状
４４．１ 第２の成形部
４４．２ 片面の傾斜面
４５ リングフランジ
４６ 閉鎖部材
４８ リターンスプリング
５０ ガイド構成部分
５２ 基体
５３ 第１の貫通孔
５４ 第３のガイド幾何学的形状
５４．１ 第１の軸方向溝
５４．２ 第２の軸方向溝
５４．３ 傾斜面
５４．４ 中間ウエブ
５４．５ 片面の傾斜面
５６ 第６のガイド幾何学的形状
５６．１ 開口
Ａ１ 第１のサージタンク
Ａ２ 第２のサージタンク
ＡＶ１１，ＡＶ２１，ＡＶ１２，ＡＶ２２ 吐出バルブ
ＢＣ１，ＢＣ２ ブレーキ回路
ＥＶ１１，ＥＶ２１，ＥＶ１２，ＥＶ２２ 吸入バルブ
ＨＳＶ１ 第１の吸入バルブ
ＨＳＶ２ 第２の吸入バルブ
Ｍ 電動機
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４ 位置
ＰＥ１ 第１の流体ポンプ、第１のリターンポンプ
ＰＥ２ 第２の流体ポンプ、第２のリターンポンプ
ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ ホイールブレーキ
ＲＳＶ１ 第１の逆止弁
ＲＳＶ２ 第２の逆止弁
ＵＳＶ１ 第１の系圧力調整弁
ＵＳＶ２ 第２の系圧力調整弁

Claims (13)

1. 液圧式のブレーキシステム（１）のための電磁弁（１０）であって、磁石構造群と、磁心（１１）と、該磁心（１１）に接続されたガイドスリーブ（１３）と、該ガイドスリーブ（１３）内で軸方向に可動にガイドされた弁可動子（２０）とを有しており、前記弁可動子（２０）は、前記磁石構造群によって生ぜしめられた磁力によって少なくとも１つのリターンスプリング（１６，４８）の力に抗して駆動可能または少なくとも１つの前記リターンスプリング（１６，４８）の力によって駆動可能であって、閉鎖部材（４６）を備えたプランジャ（４０）を軸方向に移動させるようになっており、さらに前記電磁弁（１０）は、前記ガイドスリーブ（１３）に接続された弁体（１５）を有しており、該弁体（１５）は、少なくとも１つの第１の流通開口（１５．２）と少なくとも１つの第２の流通開口（１５．３）との間に配置されたバルブシート（１５．１）を備えている形式のものにおいて、
   前記プランジャ（４０）が前記弁可動子（２０）内で軸方向に可動に支承されており、前記ガイドスリーブ（１３）内に挿入された定置のガイド構成部分（５０）と前記プランジャ（４０）との間に機械式の係止装置（１８）が構成されていて、該係止装置（１８）が前記プランジャ（４０）を無電流閉鎖位置で解放し、それによって第１のリターンスプリング（４８）が前記閉鎖部材（４６）を、シール機能を実行するために前記バルブシート（１５．１）内に気密に押し付け、前記プランジャ（４０）を無電流開放位置で前記第１のリターンスプリング（４８）の力に抗して軸方向の係止位置で固定し、それによって前記閉鎖部材（４６）が前記バルブシート（１５．１）から持ち上げられ、
   前記機械式の係止装置（１８）が、前記閉鎖部材（４６）を備えた前記プランジャ（４０）を軸方向で係止位置内にもたらし、かつ係止位置から再び外すように移動させるために円周力成分を利用する回転カム機構として構成されており、それにより、前記磁石構造群に切換信号を印加することによって前記閉鎖部材（４６）が２つの無電流位置間で切換わり、
   前記弁可動子（２０）の、前記バルブシート（１５．１）に面した端部には、前記プランジャ（４０）および可動子インサート（３０）を部分的に受ける凹部（２４）が形成されており、前記第１のリターンスプリング（４８）が前記定置のガイド構成部分（５０）と前記プランジャ（４０）との間で作用し、前記プランジャ（４０）が、前記定置のガイド構成部分（５０）の第１の貫通孔（５３）内および前記可動子インサート（３０）の第２の貫通孔（３１）内において半径方向でガイドされていて、前記弁可動子（２０）によって軸方向で前記磁心（１１）の方向に移動可能、かつ第１のリターンスプリング（４８）によって前記バルブシート（１５．１）の方向に移動可能であることを特徴とする、電磁弁。
2. 前記プランジャ（４０）が円柱形の基体（４２）を有していて、該基体（４２）に第１のガイド幾何学的形状（４３）および長手方向で間隔を保たれた第２のガイド幾何学的形状（４４）が構成されており、前記プランジャ（４０）の軸方向運動時に前記プランジャ（４０）の前記第１のガイド幾何学的形状（４３）が、前記ガイド構成部分（５０）に構成された第３のガイド幾何学的形状（５４）と協働し、前記プランジャ（４０）の前記第２のガイド幾何学的形状（４４）が、前記可動子インサート（３０）に構成された第４のガイド幾何学的形状（３６）と協働することを特徴とする、請求項１記載の電磁弁。
3. 前記弁可動子（２０）が前記ガイドスリーブ（１３）の内壁において半径方向でガイドされており、前記可動子インサート（３０）の円筒形の区分（３４）が前記弁可動子（２０）の前記凹部（２４）の対応する区分内に挿入されていて、前記可動子インサート（３０）が第５のガイド幾何学的形状（３３）を有していて、該第５のガイド幾何学的形状（３３）が前記弁可動子（２０）の軸方向運動時に前記定置のガイド構成部分（５０）の第６のガイド幾何学的形状（５６）と協働し、前記弁可動子（２０）を軸方向にガイドすることを特徴とする、請求項２記載の電磁弁。
4. 前記第５のガイド幾何学的形状（３３）が少なくとも２つのガイド脚部（３３．１）を有していて、これらのガイド脚部（３３．１）が前記可動子インサート（３０）の円筒形の区分（３４）に結合されており、前記第６のガイド幾何学的形状（５６）が、前記定置のガイド構成部分（５０）に少なくとも２つの開口（５６．１）を有しており、これらの開口（５６．１）の寸法が前記ガイド脚部（３３．１）の寸法に適合されており、前記少なくとも２つのガイド脚部（３３．１）がそれぞれ前記開口（５６．１）に挿入されていて、前記弁可動子（２０）の軸方向運動時に前記弁可動子（２０）内で軸方向にガイドされていることを特徴とする、請求項３記載の電磁弁。
5. 前記第１のガイド幾何学的形状（４３）が、前記プランジャ（４０）の前記基体（４２）の周面に均一に分割して配置された複数の第１の成形部（４３．１）を有していて、これらの第１の成形部（４３．１）がそれぞれ片面の傾斜面（４３．２）を有しており、前記定置のガイド構成部分（５０）の前記第３のガイド幾何学的形状（５４）が、前記第１の貫通孔（５３）の壁部に、半径方向で少なくとも２つの異なる深さを有する、均一な角度分割で配置された軸方向溝（５４．１，５４．２）を有しており、前記軸方向溝（５４．１，５４．２）の中間ウエブ（５４．４）が片面の傾斜面（５４．５）を有していて、該片面の傾斜面（５４．５）が前記プランジャ（４０）の前記第１の成形部（４３．１）の前記片面の傾斜面（４３．２）に適合されていることを特徴とする、請求項４記載の電磁弁。
6. 前記第２のガイド幾何学的形状（４４）が前記プランジャ（４０）の第１の端部に複数の第２の成形部（４４．１）を有しており、これらの第２の成形部（４４．１）は、前記第１の成形部（４３．１）に対してずらして前記プランジャ（４０）の前記基体（４２）の周面に均一な分割で配置され、かつそれぞれ１つの片面の傾斜面（４４．２）を有していて、前記磁心（１１）の方向での軸方向運動時に前記可動子インサート（３０）の前記第４のガイド幾何学的形状（３６）に支えられるようになっており、前記第４のガイド幾何学的形状（３６）は、前記可動子インサート（３０）の前記第２の貫通孔（３１）の縁部に均一な角度分割で設けられた、両面の傾斜面（３６．２）を備えた溝（３６．１）を有しており、前記両面の傾斜面（３６．２）が前記プランジャ（４０）の前記第２の成形部（４４．１）の前記片面の傾斜面（４４．２）に適合されていることを特徴とする、請求項５記載の電磁弁。
7. 前記弁可動子（２０）が、前記磁石構造群の磁力によって生ぜしめられる、前記磁心（１１）に向かう方向での軸方向運動時に、挿入された前記可動子インサート（３０）を連動させ、かつ前記可動子インサート（３０）の前記溝（３６．１）で以って前記プランジャ（４０）をその前記第２の成形部（４４．１）を介して連動させ、この際に、前記溝（３６．１）の前記傾斜面（３６．２）および前記プランジャ（４０）の前記第２の成形部（４４．１）の前記傾斜面（４４．２）によって、前記磁心（１１）に向かう方向での軸方向運動中に、前記プランジャ（４０）をその縦軸線を中心にして回転運動させる円周方向力を前記プランジャ（４０）に作用させ、この際に同時に、前記定置のガイド構成部分（５０）の前記軸方向溝（５４．１，５４．２）内で前記プランジャ（４０）の前記第１の成形部（４３．１）がガイドされ、および／または前記定置のガイド構成部分（５０）の前記開口（５６．１）内で前記可動子インサート（３０）の前記ガイド脚部（３３．１）がガイドされることによって、前記回転運動は、前記プランジャ（４０）が予設定された軸方向ストロークに達し、かつ前記プランジャ（４０）の前記第１の成形部（４３．１）が前記定置のガイド構成部分（５０）の前記軸方向溝（５４．１，５４．２）から抜け出し、依然として作用する円周方向力に基づいて前記溝（３６．１）内により深く滑り込むまで、阻止され、前記プランジャ（４０）の前記第２の成形部（４４．１）が、前記軸方向溝（５４．１，５４．２）の中間ウエブ（５４．４）に形成された片面の傾斜面（５４．５）に基づいて前記定置のガイド構成部分（５０）の次の前記軸方向溝（５４．１，５４．２）内に滑り込み、前記弁可動子（２０）および前記プランジャ（４０）の軸方向ストロークが前記第１のリターンスプリング（４８）の有効なばね力に基づいて減少すると、半径方向運動による新たなガイドに従い、前記プランジャ（４０）の前記第２の成形部（４４．１）が同時にそれぞれ次の前記溝（３６．１）内に滑り込むことを特徴とする、請求項６記載の電磁弁。
8. 無電流開放位置で前記プランジャ（４０）の少なくとも２つの第１の成形部（４３．１）が、それぞれ半径方向で浅い方の軸方向溝（５４．２）内で軸方向で保持され、前記第１の成形部（４３．１）の前記傾斜面（４３．２）が、前記浅い方の軸方向溝（５４．２）の縁部に構成された傾斜面（５４．３）に当接し、無電流閉鎖位置で前記プランジャ（４０）のすべての第１の成形部（４３．１）が、それぞれ半径方向で深い方の軸方向溝（５４．１）内で、前記閉鎖部材（４６）が前記バルブシート（１５．１）内に当接するまで、ガイドされていることを特徴とする、請求項７記載の電磁弁。
9. 前記弁可動子（２０）と前記磁心（１１）との間に、前記弁可動子（２０）を前記バルブシート（１５．１）に向かう方向に移動させる第２のリターンスプリング（１６）が配置されていることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項記載の電磁弁。
10. 前記弁可動子（２０）に、前記第２のリターンスプリング（１６）を少なくとも部分的に受けるばね受け（２１）が設けられていることを特徴とする、請求項９記載の電磁弁。
11. 前記プランジャ（４０）が複数部分より構成されており、前記プランジャ（４０）の前記基体（４２）が前記第１のガイド幾何学的形状（４３）と前記第２のガイド幾何学的形状（４４）との間に組み込まれていることを特徴とする、請求項２記載の電磁弁。
12. 前記可動子インサート（３０）が複数部分より構成されていることを特徴とする、請求項１から１１までのいずれか１項記載の電磁弁。
13. 車両のための液圧式のブレーキシステム（１）であって、マスタブレーキシリンダ（５）と、液圧ユニット（９）と、複数のホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）とを有しており、前記液圧ユニット（９）が、前記ホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）内でのブレーキ圧変換のための少なくとも２つのブレーキ回路（ＢＣ１，ＢＣ２）を有している形式のものにおいて、
    前記少なくとも２つのブレーキ回路（ＢＣ１，ＢＣ２）がそれぞれ少なくとも１つの双安定性の電磁弁（１０）を有しており、該電磁弁（１０）が、請求項１から１２までの少なくともいずれか１項に従って構成されていて、無電流開放位置で対応配設された少なくとも１つのホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）内でのブレーキ圧変換を可能にし、無電流閉鎖位置で対応配設された少なくとも１つのホイールブレーキ（ＲＲ，ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ）内に最新のブレーキ圧を閉じ込めることを特徴とする、車両のための液圧式のブレーキシステム（１）。

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