CN108791460A - 方向盘、基于方向盘的车辆控制方法、系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆技术领域，具体提供一种方向盘、基于方向盘的车辆控制方法、系统和车辆。本发明旨在解决现有汽车的方向盘无法满足驾驶者日益增长的驾驶需求的问题。为此，本发明的方向盘上设置有第一传感器和第二传感器。本发明的汽车能够在驾驶者左手作用在第一传感器的力大于第一阈值时加速，在驾驶者右手作用在第二传感器的力大于第二阈值时减速，在驾驶者左手作用在第一传感器的力大于第一阈值且驾驶者右手作用在第二传感器的力大于第二阈值时紧急制动。从而优化了驾驶者的驾驶体验和操作体验，满足了驾驶者的驾驶需求。

Description

方向盘、基于方向盘的车辆控制方法、系统和车辆

技术领域

本发明属于车辆技术领域，具体提供一种方向盘、基于方向盘的车辆控制方法、系统和车辆。

背景技术

传统汽车的驾驶者需要借助脚踏板来控制汽车的加速与减速，驾驶体验不够简单。随着ADAS(Advanced Driver Assistant System)技术的不断突破，自动驾驶逐渐被普及，方向盘最初的简单的驾驶功能也逐渐被自动驾驶模式所替代，但是追求汽车操控乐趣的驾驶者依然希望能够体验到驾车的乐趣。而传统的方向盘却无法在娱乐性和操控便利性上满足驾驶者日益增长的驾驶需求。

其中，ADAS为先进驾驶辅助系统，其能够在车辆系统和道路状况允许的条件下，进行车辆辅助驾驶，并能够在必要的情况下，将驾驶权交还给驾驶者。ADAS是利用安装在车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最短的时间内察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS技术来说，主动式干预也很常见。

相应地，本领域需要一种新的方向盘和基于该方向盘的车辆控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有汽车的方向盘无法满足驾驶者日益增长的驾驶需求的问题，本发明在第一方面提供了一种基于方向盘的车辆控制方法，所述方向盘上设置有传感器；所述车辆控制方法包括以下步骤：判断所述传感器的检测数值是否超过阈值；根据判断结果选择性地控制车辆。

在上述车辆控制方法的优选实施方案中，在上述车辆控制方法的优选实施方案中，所述传感器包括第一传感器；

“判断所述传感器的检测数值是否超过阈值”的步骤包括：

判断所述第一传感器的第一检测数值是否超过第一阈值；

“根据判断结果选择性地控制车辆”的步骤包括：

当所述第一检测数值超过所述第一阈值时，使所述车辆加速；

当所述第一检测数值未超过所述第一阈值时，使所述车辆维持当前速度。

在上述车辆控制方法的优选实施方案中，“当所述第一检测数值超过所述第一阈值时，使所述车辆加速”的步骤进一步包括：

当所述第一检测数值超过所述第一阈值时，使所述车辆以随所述第一检测数值的增大而增大的加速度加速。

在上述车辆控制方法的优选实施方案中，所述第一传感器是压力传感器，所述压力传感器用于感知操作人员左手的压力或握力。

在上述车辆控制方法的优选实施方案中，所述传感器包括第二传感器；

“判断所述传感器的检测数值是否超过阈值”的步骤包括：

判断所述第二传感器的第二检测数值是否超过第二阈值；

“根据判断结果选择性地控制车辆”的步骤包括：

当所述第二检测数值超过所述第二阈值时，使所述车辆减速；

当所述第二检测数值未超过所述第二阈值时，使所述车辆维持当前速度。

在上述车辆控制方法的优选实施方案中，“当所述第二检测数值超过所述第二阈值时，使所述车辆减速”的步骤进一步包括：

当所述第二检测数值超过所述第二阈值时，使所述车辆以随所述第二检测数值的增大而增大的加速度减速。

在上述车辆控制方法的优选实施方案中，8、根据权利要求1所述的基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，所述传感器包括第三传感器；

“判断所述传感器的检测数值是否超过阈值”的步骤包括：

判断所述第三传感器的第三检测数值是否超过第三阈值；

“根据判断结果选择性地控制车辆”的步骤包括：

当所述第三检测数值超过所述第三阈值时，使所述车辆紧急制动。

在上述车辆控制方法的优选实施方案中，所述第三传感器是压力传感器，用于感知操作人员左手和/或右手的压力或握力。

在上述车辆控制方法的优选实施方案中，所述传感器包括第四传感器和第五传感器；

“判断所述传感器的检测数值是否超过阈值”的步骤包括：

判断所述第四传感器的第四检测数值是否超过第四阈值；以及判断所述第五传感器的第五检测数值是否超过第五阈值；

“根据判断结果选择性地控制车辆”的步骤包括：

当所述第四检测数值超过所述第四阈值并且所述第五检测数值超过所述第五阈值时，使所述车辆紧急制动；

当所述第四检测数值未超过所述第四阈值并且所述第五检测数值未超过所述第五阈值时，使所述车辆维持当前速度。

在上述车辆控制方法的优选实施方案中，所述第四传感器是压力传感器，用于感知操作人员左手的压力或握力；所述第五传感器是压力传感器，用于感知操作人员右手的压力或握力。

在上述车辆控制方法的优选实施方案中，在“判断所述传感器的检测数值是否超过阈值”的步骤之前，所述车辆控制方法还包括：获取所述传感器的检测数值。

在第二方面，本发明还提供了一种基于方向盘的车辆控制系统，所述车辆控制系统包括控制器和传感器，所述控制器用于执行上述车辆控制方法的优选实施方案中任一项所述的车辆控制方法，所述传感器是第一传感器。

在第三方面，本发明还提供了一种基于方向盘的车辆控制系统，所述车辆控制系统包括控制器和传感器，所述控制器用于执行上述车辆控制方法的优选实施方案中任一项所述的车辆控制方法，所述传感器是第二传感器。

在第四方面，本发明还提供了一种基于方向盘的车辆控制系统，所述车辆控制系统包括控制器和传感器，所述控制器用于执行上述车辆控制方法的优选实施方案中任一项所述的车辆控制方法，所述传感器是第三传感器。

在第五方面，本发明还提供了一种基于方向盘的车辆控制系统，所述车辆控制系统包括控制器和传感器，所述控制器用于执行上述车辆控制方法的优选实施方案中任一项所述的车辆控制方法，所述传感器包括第四传感器和第五传感器。

在第六方面，本发明还提供了一种方向盘，所述方向盘上设置有第一传感器，所述第一传感器用于在其检测的第一检测数值超过第一阈值时使车辆加速。

在上述方向盘的优选实施方案中，所述方向盘上还设置有第二传感器，所述第二传感器用于在其检测的第二检测数值超过第二阈值时使所述车辆减速。

在上述方向盘的优选实施方案中，所述第一传感器和所述第二传感器还设置成在其各自检测的数值同时超过第一阈值和第二阈值时使所述车辆紧急制动。

在上述方向盘的优选实施方案中，所述第一传感器是压力传感器，其设置在所述方向盘上能够感测操作人员左手压力或握力的位置；所述第二传感器是压力传感器，其设置在所述方向盘上能够感测操作人员右手压力或握力的位置。

在上述方向盘的优选实施方案中，所述方向盘设置成向左、向右的最大转动角度均为90°。

在第七方面，本发明还提供了一种车辆，所述车辆上述车辆控制系统的优选实施方案中任一项所述的车辆控制系统。

在上述车辆的优选实施方案中，所述车辆是汽车。

在第八方面，本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括上述方向盘的优选实施方案中任一项所述的方向盘。

在上述车辆的优选实施方案中，所述车辆是汽车。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过上述的车辆控制系统和/或车辆控制方法和/或方向盘优化了驾驶者对汽车的操作体验。

具体地，在方向盘上设置用于感知操作人员左手压力或握力的第一传感器和用于感知操作人员右手压力或握力的第二传感器。当左手作用在第一传感器上的力大于第一阈值时，汽车加速时的加速度随着压大的增大而增大；当右手作用在第二传感器上的力大于第二阈值时，汽车减速时的加速度随着压大的增大而增大；当双手作用在方向盘两个压力传感器上的力都大于其各自对应的阈值时，汽车以最大的制动力紧急制动。

因此，本发明的车辆控制方法和/或车辆控制系统能够使驾驶者仅通过操作方向盘就可以实现汽车的加速、减速和紧急制动。相对于传统汽车而言，本发明的汽车更加便于驾驶者的操控，优化了驾驶者的驾驶体验和操作体验。

在本发明的另一个可行的实施方案中，方向盘上设置有第三传感器，该第三传感器用于替代上述第一传感器和第二传感器的组合职能。换句话说，当第三传感器检测的第三检测数值超过所述第三阈值时，使所述车辆紧急制动。

需要说明的是，上述的第四传感器等同于上述的第一传感器，上述的第五传感器等同于上述的第二传感器。本发明之所以引入第四传感器和第五传感器是为了更好的对本发明的多个实施方案进行说明。

方案1、一种基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，所述方向盘上设置有传感器；所述车辆控制方法包括以下步骤：

判断所述传感器的检测数值是否超过阈值；

根据判断结果选择性地控制车辆。

方案2、根据方案1所述的基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，所述传感器包括第一传感器；

“判断所述传感器的检测数值是否超过阈值”的步骤包括：

判断所述第一传感器的第一检测数值是否超过第一阈值；

“根据判断结果选择性地控制车辆”的步骤包括：

当所述第一检测数值超过所述第一阈值时，使所述车辆加速；

当所述第一检测数值未超过所述第一阈值时，使所述车辆维持当前速度。

方案3、根据方案2所述的基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，“当所述第一检测数值超过所述第一阈值时，使所述车辆加速”的步骤进一步包括：

当所述第一检测数值超过所述第一阈值时，使所述车辆以随所述第一检测数值的增大而增大的加速度加速。

方案4、根据方案1至3中任一项所述的基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，所述第一传感器是压力传感器，所述压力传感器用于感知操作人员左手的压力或握力。

方案5、根据方案1至4中任一项所述的基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，所述传感器包括第二传感器；

“判断所述传感器的检测数值是否超过阈值”的步骤包括：

判断所述第二传感器的第二检测数值是否超过第二阈值；

“根据判断结果选择性地控制车辆”的步骤包括：

当所述第二检测数值超过所述第二阈值时，使所述车辆减速；

当所述第二检测数值未超过所述第二阈值时，使所述车辆维持当前速度。

方案6、根据方案5所述的基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，“当所述第二检测数值超过所述第二阈值时，使所述车辆减速”的步骤进一步包括：

当所述第二检测数值超过所述第二阈值时，使所述车辆以随所述第二检测数值的增大而增大的加速度减速。

方案7、根据方案5或6所述的基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，所述第二传感器是压力传感器，所述压力传感器用于感知操作人员右手的压力或握力。

方案8、根据方案1所述的基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，所述传感器包括第三传感器；

“判断所述传感器的检测数值是否超过阈值”的步骤包括：

判断所述第三传感器的第三检测数值是否超过第三阈值；

“根据判断结果选择性地控制车辆”的步骤包括：

当所述第三检测数值超过所述第三阈值时，使所述车辆紧急制动。

方案9、根据方案8所述的基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，所述第三传感器是压力传感器，用于感知操作人员左手和/或右手的压力或握力。

方案10、根据方案1所述的基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，所述传感器包括第四传感器和第五传感器；

“判断所述传感器的检测数值是否超过阈值”的步骤包括：

判断所述第四传感器的第四检测数值是否超过第四阈值；以及

判断所述第五传感器的第五检测数值是否超过第五阈值；

“根据判断结果选择性地控制车辆”的步骤包括：

当所述第四检测数值超过所述第四阈值并且所述第五检测数值超过所述第五阈值时，使所述车辆紧急制动；

当所述第四检测数值未超过所述第四阈值并且所述第五检测数值未超过所述第五阈值时，使所述车辆维持当前速度。

方案11、根据方案10所述的基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，所述第四传感器是压力传感器，用于感知操作人员左手的压力或握力；

所述第五传感器是压力传感器，用于感知操作人员右手的压力或握力。

方案12、根据方案1至11中任一项所述的基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，在“判断所述传感器的检测数值是否超过阈值”的步骤之前，所述车辆控制方法还包括：

获取所述传感器的检测数值。

方案13、一种基于方向盘的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括控制器和传感器，所述控制器用于执行方案2至4中任一项所述的车辆控制方法，所述传感器是第一传感器。

方案14、一种基于方向盘的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括控制器和传感器，所述控制器用于执行方案5至7中任一项所述的车辆控制方法，所述传感器是第二传感器。

方案15、一种基于方向盘的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括控制器和传感器，所述控制器用于执行方案8或9所述的车辆控制方法，所述传感器是第三传感器。

方案16、一种基于方向盘的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括控制器和传感器，所述控制器用于执行方案10或11所述的车辆控制方法，所述传感器包括第四传感器和第五传感器。

方案17、一种方向盘，其特征在于，所述方向盘上设置有第一传感器，所述第一传感器用于在其检测的第一检测数值超过第一阈值时使车辆加速。

方案18、根据方案17所述的方向盘，其特征在于，所述方向盘上还设置有第二传感器，所述第二传感器用于在其检测的第二检测数值超过第二阈值时使所述车辆减速。

方案19、根据方案18所述的方向盘，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器还设置成在其各自检测的数值同时超过第一阈值和第二阈值时使所述车辆紧急制动。

方案20、根据方案19所述的方向盘，其特征在于，所述第一传感器是压力传感器，其设置在所述方向盘上能够感测操作人员左手压力或握力的位置；所述第二传感器是压力传感器，其设置在所述方向盘上能够感测操作人员右手压力或握力的位置。

方案21、根据方案17至20中任一项所述的方向盘，其特征在于，所述方向盘设置成向左、向右的最大转动角度均为90°。

方案22、一种车辆，其特征在于，所述车辆包括方案13至16中任一项所述的车辆控制系统。

方案23、根据方案22所述的车辆，其特征在于，所述车辆是汽车。

方案24、一种车辆，其特征在于，所述车辆包括方案17至21中任一项所述的方向盘。

方案25、根据方案24所述的车辆，其特征在于，所述车辆是汽车。

附图说明

下面参照附图并以汽车为例来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的方向盘的效果示意图；

图2是本发明的车辆控制方法的主要步骤流程图；

图3是本发明的车辆控制方法的逻辑控制流程图；

图4是本发明的车辆控制系统的原理图。

附图标记列表：

1、方向盘本体；2、第一传感器；3、第二传感器；4、控制器。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，本节实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。例如，虽然本节实施例是以汽车为例进行说明的，但是本发明的方向盘、控制方法和控制系统还可以应用于火车、高铁、电动自行车等车辆上。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，调整后的技术方案仍将落入本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明的方向盘主要包括方向盘本体1、第一传感器2和第二传感器3。其中，第一传感器2设置在方向盘本体1的左侧，以便于被驾驶者的左手抓握；第二传感器3设置在方向盘本体1的右侧，以便于被驾驶者的右手抓握。在能够被驾驶者抓握的前提下，第一传感器2和第二传感器3可以被设置在方向盘本体1的任意位置，例如方向盘本体1的外表面、方向盘本体1的内部、方向盘本体1背离旋转轴线的外侧、方向盘本体1靠近旋转轴线的内侧等。另外，本发明的方向盘本体1可以是任意可行的形状，例如圆形、椭圆形、U形等。

在本发明的优选实施方案中，第一传感器2和第二传感器3均为压力传感器。当第一传感器2检测到第一检测数值超过第一阈值时，汽车加速。当第二传感器3检测到第二检测数值超过第二阈值时，汽车减速。当第一传感器2检测到第一检测数值超过第一阈值且第二传感器3检测到第二检测数值超过第二阈值时，汽车紧急制动。其中，第一检测数值是驾驶者的左手按压或抓握第一传感器2的力；第二检测数值是驾驶者的右手按压或抓握第二传感器3的力。第一阈值和第二阈值是预先设定的数值，本领域技术人员可根据实际需要进行设定。

本领域技术人员能够理解的是，通过组合使用第一传感器2和第二传感器3才能使汽车紧急制动的技术手段，能够使驾驶者养成双手操作方向盘的习惯。防止驾驶者在汽车发生意外(例如爆胎)时控制不住方向盘。并且，由于驾驶者在紧急制动车辆时通常会比较紧张，出于本能的双手握住方向盘，因此通过组合使用第一传感器2和第二传感器3才能使汽车紧急制动的技术手段，还减少了驾驶者的制动反应时间，有效地避免了驾驶者对汽车紧急制动时错误给汽车加速的操作。

此外，在本发明一个可行的实施例中，本领域技术人员还可以根据需要，在方向盘本体1上设置第三传感器(图中未示出)，通过第三传感器来替代第一传感器2和第二传感器3的组合职能，控制汽车紧急制动。或者，在本发明另一个可行的实施例中，本领域技术人员还可以根据需要，在方向盘本体1上设置第四传感器(图中未示出)和第五传感器(图中未示出)，通过第四传感器和第五传感器的组合职能来替代第一传感器2和第二传感器3的组合职能，控制汽车紧急制动。在这里，第四传感器相当于第一传感器2，第五传感器相当于第二传感器3。进一步，在本发明又一个可行的实施例中，本领域技术人员还可以根据需要，在方向盘本体1上仅设置一个传感器，用来控制汽车的加速、减速和/或紧急制动。

本领域技术人员能够理解的是，上述的第三传感器、第四传感器和第五传感器优选地与第一传感器2和第二传感器3一样，都是压力传感器。此外，本领域技术人员也可以根据需要，将第一传感器2、第二传感器3、第三传感器、第四传感器和第五传感器设置为其它类型的传感器，例如红外传感器、位移传感器、行程开关等。其中，当第一传感器2、第二传感器3、第三传感器、第四传感器和第五传感器为位移传感器等具有行程的传感器时，其能够较之压力传感器增加驾驶者的操作体验，使驾驶者根据位移传感器的行程变化、阻力大小能够直观的感受到汽车的加速、减速程度。

下面结合本发明的车辆控制方法来对上述方向盘的工作原理进行详细说明。

如图2所示，本发明的车辆控制方法主要包括：

步骤S100，获取传感器的检测数值；

步骤S200，判断获取的检测数值是否超过阈值

步骤S300，根据判断结果选择地控制汽车。

如图3所示，步骤S100主要包括步骤S110和步骤S120，步骤S200主要包括步骤S210和步骤S220，步骤S300主要包括步骤S310、步骤S320和步骤S330。

下面参照图3来对本发明的车辆控制方法进行详细说明。

与步骤S100相对应地：

步骤S110，获取第一传感器2的第一检测数值。

步骤S120，获取第二传感器3的第二检测数值。

与步骤S200相对应地：

步骤S210，判断第一检测数值是否超过第一阈值。

步骤S220，判断第二检测数值是否超过第二阈值。

与步骤S300相对应地：

步骤S310，当步骤S210执行的结果为“是”且步骤S220执行的结果为“否”时，使汽车加速。具体地，当第一检测数值超过第一阈值且第二检测数值没有超过第二阈值时，使汽车加速。优选地，汽车加速时的加速度随着第一检测数值的增大而增大。或者，本领域技术人员也可以根据需要，在满足上述情况时不论第一检测数值的大小，使汽车以恒定的加速度加速。

步骤S320，当步骤S210执行的结果为“否”且步骤S220执行的结果为“是”时，使汽车加速。具体地，当第一检测数值没有超过第一阈值且第二检测数值超过第二阈值时，使汽车减速。优选地，汽车减速时的加速度随着第二检测数值的增大而增大。或者，本领域技术人员也可以根据需要，在满足上述情况时不论第二检测数值的大小，使汽车以恒定的加速度减速。

步骤S330，当步骤S210执行的结果为“是”且步骤S220执行的结果为“是”时，使汽车紧急制动。具体得，当第一检测数值超过第一阈值且第二检测数值超过第二阈值时，使汽车紧急制动。

需要说明的是，在本发明的优选实施方案中，上文所述的“超过”包括等于和大于。此外，本领域技术人员也可以根据需要，在本发明其他任意可行的实施方案中，将“超过”定义为仅包括大于。此外，还需要说明的是，图3中所示的字母A、B、C、D为顺序连接符号，不代表任何步骤。

本领域技术人员能够理解的是，当第一传感器2和第二传感器3只输出超过第一阈值和第二阈值的数值时，步骤S100(即步骤S110和步骤S120)可以省略。例如，使第一传感器2在承受的压力大于10kg时才开始输出第一检测数值，使第二传感器3在承受的压力大于10kg时才开始输出第二检测数值。

此外，本领域技术人员可以根据需要，使本发明的车辆控制方法仅包括步骤S110、步骤S210和步骤S310。并且，将步骤S310变更为：不论第二检测数值大小，仅在第一检测数值超过第一阈值时使汽车加速。

进一步，本领域技术人员可以根据需要，使本发明的车辆控制方法仅包括步骤S120、步骤S220和步骤S320。并且，将步骤S320变更为：不论第一检测数值大小，仅在第二检测数值超过第二阈值时使汽车减速。

再进一步，本领域技术人员可以根据需要，使本发明的车辆控制方法仅包括步骤S110、步骤S210和步骤S330。并且，将步骤S330变更为：不论第二检测数值大小，仅在第一检测数值超过第一阈值时使汽车紧急制动。

再进一步，本领域技术人员可以根据需要，使本发明的车辆控制方法仅包括步骤S120、步骤S220和步骤S330。并且，将步骤S330变更为：不论第一检测数值大小，仅在第二检测数值超过第二阈值时使汽车紧急制动。

如图4所示，本发明还提供了一种基于上述方向盘的车辆控制系统，该车辆控制系统主要包括第一传感器2、第二传感器3和控制器4。其中，控制器4与第一传感器2和第二传感器3分别通信连接，并用于执行上述的步骤S110、步骤S120、步骤S210、步骤S220、步骤S310、步骤S320和步骤S330。

此外，本发明还提供了一种汽车，该汽车包括上文所述方向盘的所有技术特征和上文所述车辆控制系统的所有技术特征。并且，在本发明的优选实施方案中，在汽车行驶的过程中，尤其是转弯的过程中，为了使驾驶者的左手始终能够作用在第一传感器2上，以及为了使驾驶者的右手始终能够作用在第二传感器3上，方向盘向左、向右的最大转动角度均为90°。或者，本领域技术人员也可以根据实际需要，对本发明方向盘的转角进行适当调整。

需要说明的是，由于汽车的车载电脑通过获取信号，并根据该信号使汽车加速、减速以及紧急制动的技术手段是本领域技术人员的常规技术手段，所以本发明不再对其进行说明。

综上所述，本发明通过在方向盘上设置第一传感器2和第二传感器3，使得汽车在驾驶者左手作用在第一传感器2的力大于第一阈值时加速，在驾驶者右手作用在第二传感器3的力大于第二阈值时减速，在驾驶者左手作用在第一传感器2的力大于第一阈值且驾驶者右手作用在第二传感器3的力大于第二阈值时紧急制动。从而优化了驾驶者的驾驶体验和操作体验，满足了驾驶者的驾驶需求。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，所述方向盘上设置有传感器；所述车辆控制方法包括以下步骤：

判断所述传感器的检测数值是否超过阈值；

根据判断结果选择性地控制车辆。

2.根据权利要求1所述的基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，所述传感器包括第一传感器；

“判断所述传感器的检测数值是否超过阈值”的步骤包括：

判断所述第一传感器的第一检测数值是否超过第一阈值；

“根据判断结果选择性地控制车辆”的步骤包括：

当所述第一检测数值超过所述第一阈值时，使所述车辆加速；

当所述第一检测数值未超过所述第一阈值时，使所述车辆维持当前速度。

3.根据权利要求2所述的基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，“当所述第一检测数值超过所述第一阈值时，使所述车辆加速”的步骤进一步包括：

当所述第一检测数值超过所述第一阈值时，使所述车辆以随所述第一检测数值的增大而增大的加速度加速。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，所述第一传感器是压力传感器，所述压力传感器用于感知操作人员左手的压力或握力。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，所述传感器包括第二传感器；

“判断所述传感器的检测数值是否超过阈值”的步骤包括：

判断所述第二传感器的第二检测数值是否超过第二阈值；

“根据判断结果选择性地控制车辆”的步骤包括：

当所述第二检测数值超过所述第二阈值时，使所述车辆减速；

当所述第二检测数值未超过所述第二阈值时，使所述车辆维持当前速度。

6.根据权利要求5所述的基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，“当所述第二检测数值超过所述第二阈值时，使所述车辆减速”的步骤进一步包括：

当所述第二检测数值超过所述第二阈值时，使所述车辆以随所述第二检测数值的增大而增大的加速度减速。

7.根据权利要求5或6所述的基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，所述第二传感器是压力传感器，所述压力传感器用于感知操作人员右手的压力或握力。

8.根据权利要求1所述的基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，所述传感器包括第三传感器；

“判断所述传感器的检测数值是否超过阈值”的步骤包括：

判断所述第三传感器的第三检测数值是否超过第三阈值；

“根据判断结果选择性地控制车辆”的步骤包括：

当所述第三检测数值超过所述第三阈值时，使所述车辆紧急制动。

9.根据权利要求8所述的基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，所述第三传感器是压力传感器，用于感知操作人员左手和/或右手的压力或握力。

10.根据权利要求1所述的基于方向盘的车辆控制方法，其特征在于，所述传感器包括第四传感器和第五传感器；

“判断所述传感器的检测数值是否超过阈值”的步骤包括：

判断所述第四传感器的第四检测数值是否超过第四阈值；以及

判断所述第五传感器的第五检测数值是否超过第五阈值；

“根据判断结果选择性地控制车辆”的步骤包括：

当所述第四检测数值超过所述第四阈值并且所述第五检测数值超过所述第五阈值时，使所述车辆紧急制动；

当所述第四检测数值未超过所述第四阈值并且所述第五检测数值未超过所述第五阈值时，使所述车辆维持当前速度。