CN110053478A - 油门误踩判断方法及应用该方法的防止油门误踩的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种全新的判断以及防止油门误踩的方法，在判断是否误踩时采用双重判断，避免误判，首先将实时油门开度与设定开度参数对比，实时油门开度超过设定开度参数时再判断超过开度参数后油门踏板下踩的速度，将此时的油门踏板下踩速度与设定的速度参数进行对比，在双重判断中实时值均超过设定参数时才认定油门被误踩，合理且精确；同时开度参数、速度参数的设定均有默认和自学习两种方式；自学习模式可以在车辆通电后即可进入,无需车辆点火，进入的方式为设定时间内达到设定误踩次数即可进入，即使车辆点火后进入了自学习状态，此时也为怠速状态，不会发生危险。
Description
技术领域：
本发明涉及汽车油门控制技术领域，更具体地说是一种油门误踩判断方法及应用该方法的防止油门误踩的方法。
背景技术：
近年来随着科技的发展车辆越来越多，但是常常还会有驾驶员误把油门当刹车，尤其是新手司机，一旦司机误把油门当刹车，一般油门踏板会踩踏的比较急，直接造成车辆穿出去，造成重大事故，因此如何解决这个问题很迫切。很多专家学者也发明了很多的识别油门误踩的方法与原理，一般有两种方法，一是把油门踏板踩下去的速度与特征库的用户数据进行对比判断，二是根据油门踏板的开度与特征库的用户数据进行对比判断，还有的增加了车辆速度作为判断条件。
经过研究，发现大多数的油门误踩都会把油门踏板踩踏到底，原因是驾驶员误把油门当刹车时，驾驶员为使车辆完全停止，会习惯性的持续的对踏板施加力量，最终导致油门踏板踩踏到底，并在底部保持一段时间。因此，我们看到的油门误踩的车辆一般都会直接穿出去。所以油门误踩绝大多数都会踩到底，但是并不是所有的踩到底都是油门发生了误踩，比如驾驶员在高速超车、上坡、红灯起步、这样的情况下有些司机就喜欢油门踩的很快、很深，然而用目前的方法很难区分驾驶员是在高速超车、红灯起步或者是发生了油门误踩，所以目前的识别油门误踩的方法并不准确。
专利号201510007829.9公开了“一种油门当刹车识别保护的方法、装置及控制器和汽车”该方法判别是否误踩的方法是：首先判断车速是否大于某个阈值，然后判别车辆行驶方向，如果车辆向前行驶则再判断油门踏板是否有踩踏并松开事件发生，如果有则在进行判断油门踏板的开度是否超过某个阈值，在进行判断间隔固定时间开度的变化量是否超过对应阈值，最终才能确定被误踩；如果车辆为倒车，则进行判断油门踏板深度是否超过某个阈值，油门踏板间隔固定时间的油门开度变化量是否超过某个阈值。这种方法判断是否误踩都要先判断车速是否超过某个阈值，然而在我们所分析的结果中，误踩往往发生在车速很低的时候，特别是驾驶员泊车的时候，显然这并不合理；当然更为致命的是，如果车辆在启动之前驾驶员错吧油门当刹车或者油门被脚垫卡住，如果此时点火后发动机转速会立马变得很高，如果此时档位在行车档上，必然造成车辆穿出去发生车祸，按照上述专利方法却无法判断出来这种状况，所以判断油门误踩不可以加入车速这一判断条件。再者他的发明明确说明了当车辆前进的时候要判断车辆油门有踩踏并松开事件之后才能进行下一步判断，上面已经讲过了误踩特别容易发生在停车入位的时候，这个时候多数的驾驶员根本不踩油门踏板，而是用怠速控制车辆，也就是说这个时候油门踏板始终位于初始位置，然而这个时候油门发生误踩，按照上述发明的步骤是同样是检测不到的。
发明内容：
为解决上述问题，克服现有技术的不足，本发明是提供一种判断更为合理准确的油门误踩判断方法及应用该方法的防止油门误踩的方法。
为实现上述目的，本发明提供的一种油门误踩判断方法，通过包含有处理模块、执行模块、采集模块、时间模块的误踩判断装置进行判断，其特征在于判断是否误踩的步骤包括：
误踩判断步骤一：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度信号；
误踩判断步骤二：处理模块判断油门踏板开度信号值是否大于开度参数，如果油门踏板开度不大于开度参数，则得出没有发生油门误踩的结论；
误踩判断步骤三：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度值；
误踩判断步骤四：处理模块判断油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度值是否大于速度参数，如果油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度值小于等于速度参数，则得出没有发生油门误踩的结论；
误踩判断步骤五：处理模块判断油门发生了误踩，得出发生油门误踩的结论。
应用上述油门误踩判断方法的防止油门误踩的方法，在所述处理模块设置有存储区，所述存储区设置有特征库，特征库内预设有误踩次数参数M、时间参数T1；其特征在于所述防止油门误踩的方法包括报警模块、检测步骤和误踩处理步骤；
检测步骤如下：
检测步骤一：处理模块读取特征库内的油门踏板的开度参数（以下称为开度参数）、油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度参数（以下称为速度参数）；
检测步骤二：处理模块判断速度参数、开度参数是否都不为零，如果速度参数、开度参数都不为零则执行到检测步骤四；
检测步骤三：速度参数、开度参数中存在为零的参数，为零的参数使用预设的默认参数V1、K1；
检测步骤四：处理模块控制执行模块向行车电脑发送怠速信号；
检测步骤五：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度信号；
检测步骤六：处理模块判断当前油门踏板开度信号是否为怠速信号，即油门踏板是否在初始位置，如果当前油门踏板信号不是怠速信号，即不在初始位置，报警模块则发出报警提示，并回到检测步骤四；
检测步骤七：处理模块控制执行模块向行车电脑发送当前油门踏板开度信号并且关闭报警提示，即车辆恢复正常加速状态；
检测步骤八：处理模块判断油门踏板是否误踩，如果判断结果为油门踏板没有误踩，则回到检测步骤七，如果判断结果为油门发生了误踩，则回到检测步骤四；
误踩处理步骤如下：
误踩处理步骤一：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度信号；
误踩处理步骤二：处理模块判断油门踏板开度信号值是否大于开度参数，如果油门踏板开度不大于开度参数，则得出没有发生油门误踩的结论，回到检测步骤七；
误踩处理步骤三：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度值；
误踩处理步骤四：处理模块判断油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度值是否大于速度参数，如果油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度值小于等于速度参数，则得出没有发生油门误踩的结论，回到检测步骤七；
误踩处理步骤五：处理模块判断油门发生了误踩，处理模块控制执行模块向行车电脑发送怠速信号，即车辆油门踏板失去加速作用，并且处理模块控制报警模块发出报警提示，回到检测步骤四。
进一步地，所述误踩处理步骤五中处理模块判断油门踏板发生误踩后至回到检测步骤四之前，处理模块还会判断是否进入学习状态，如果判断为没有进入学习状态，则回到检测步骤四，如果判断为进入学习状态，则执行学习步骤后回到检测步骤四，学习状态进入判断步骤为：
学习状态进入判断步骤一：处理模块控制时间模块开始计时，并且误踩次数值加1；
学习状态进入判断步骤二：处理模块判断误踩次数值是否大于误踩次数参数M，如果误踩次数值不大于误踩次数参数M，则没有进入学习状态，回到检测步骤四；
学习状态进入判断步骤三：处理模块判断时间模块的时间是否大于时间参数T1，如果时间模块时间大于时间参数T1，则没有进入学习状态，处理模块令时间模块时间清零并停止计时，同时令误踩次数值清零并回到检测步骤四；
学习状态进入判断步骤四：处理模块判断为进入学习状态，处理模块令时间模块时间清零并停止计时，同时令误踩次数值清零，并关闭报警提示，发出进入学习状态提示。
进一步地，所述防止油门误踩的方法还包括学习步骤，所述学习步骤包括开度参数的学习和速度参数的学习，学习步骤包括：
学习步骤一：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度信号；
学习步骤二：处理模块判断油门踏板开度信号是否为怠速信号，如果油门踏板开度信号不是怠速信号则回到学习步骤一；
学习步骤三：处理模块令报警模块发出油门踏板复位提示；
学习步骤四：延时T2秒钟；
学习步骤五：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度信号；
学习步骤六：处理模块判断当前油门开度是否大于等于整个开度行程的95%，如果当前油门开度大于等于整个开度行程的95%，则更新特征库内的开度参数为95%油门开度对应的油门开度信号值，运行到学习步骤九；
学习步骤七：处理模块判断当前油门开度是否小于等于整个开度行程的20%，如果当前油门开度小于等于整个开度行程的20%，则更新特征库内的开度参数为20%油门开度对应的油门开度信号值，运行到学习步骤九；
学习步骤八：处理模块更新特征库内的开度参数为当前油门开度信号值；
学习步骤九：处理模块令报警模块发出学习开度参数成功提示；
学习步骤十：进入速度参数学习，处理模块获通过采集模块获取油门踏板开度信号；
学习步骤十一：处理模块判断油门踏板开度信号是否为怠速信号，如果油门踏板开度信号不是怠速信号则回到学习步骤十；
学习步骤十二：处理模块控制报警模块发出油门踏板复位提示；
学习步骤十三：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度信号；
学习步骤十四：处理模块判断油门踏板开度信号值是否大于特征库内的开度参数，如果油门踏板开度信号值不大于特征库内的开度参数，则回到学习步骤十三；
学习步骤十五：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度速度值，并跟新特征库内的速度参数为当前获取到的油门踏板开度速度值；
学习步骤十六：处理模块令报警模块发出学习速度参数成功提示；
学习步骤十七：处理模块读取特征库内的油门踏板的开度参数、油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度参数。
本发明的有益效果是：本发明在车辆通电后车辆点火前便进入工作状态，不论油门踏板是否误踩都强制向行车电脑发送怠速信号，直到油门踏板恢复初始位置后，油门踏板才恢复正常，防止油门在点火前就已经被踩下去，或者被脚垫卡住，造成点火后车辆瞬间穿出去的现象，并且如果车辆在通电后，油门踏板没有在初始位置，此时报警模块会发出警示，提醒驾驶员油门踏板未复位，点火前就可完成对参数的判断和油门踏板是否在初始位置的判断，安全可靠；同时，在判断是否误踩时采用双重判断，避免误判，首先将实时油门开度与设定开度参数对比，实时油门开度超过设定开度参数时再判断超过开度参数后油门踏板下踩的速度，将此时的油门踏板下踩速度与设定的速度参数进行对比，在双重判断中实时值均超过设定参数时才认定油门被误踩，检测是否误踩不受车速以及车辆行驶方向影响合理实用且精确；同时开度参数、速度参数的设定均有默认和自学习两种方式；自学习模式既是用户可以根据自己的习惯设定判断误踩的开度参数与速度参数。自学习模式可以在车辆通电后即可进入,无需车辆点火，进入的方式为设定时间内达到设定误踩次数即可进入，方便用户操作，即使车辆点火后进入了自学习状态，此时也为怠速状态，不会发生危险。
附图说明：
附图1是本发明的总体流程框图；
附图2是本发明的误踩判断步骤流程框图；
附图3是本发明的学习状态进入判断步骤流程框图；
附图4是本发明学习步骤流程框图；
具体实施方式：
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明进行更加详细的描述。
为解决上述问题，克服现有技术的不足，本发明是提供一种判断准确的防止油门误踩的方法。
油门误踩判断方法，通过包含有处理模块、执行模块、采集模块、时间模块的误踩判断装置进行判断，其特征在于判断是否误踩的步骤包括：
误踩判断步骤一：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度信号；
误踩判断步骤二：处理模块判断油门踏板开度信号值是否大于开度参数，如果油门踏板开度不大于开度参数，则得出没有发生油门误踩的结论；
误踩判断步骤三：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度值；
误踩判断步骤四：处理模块判断油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度值是否大于速度参数，如果油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度值小于等于速度参数，则得出没有发生油门误踩的结论；
误踩判断步骤五：处理模块判断油门发生了误踩，得出发生油门误踩的结论。
一种应用上述油门误踩判断方法的防止油门误踩的方法，在所述处理模块设置有存储区，所述存储区设置有掉电保持特征库，特征库内预设有误踩次数参数M、时间参数T1；其特征在于所述防止油门误踩的方法包括报警模块、检测步骤和误踩处理步骤；
检测步骤如下：
检测步骤一：处理模块读取特征库内的油门踏板的开度参数（以下称为开度参数）、油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度参数（以下称为速度参数）；（首先读取掉电储存特征库的用户参数包括开度参数、速度参数）
检测步骤二：处理模块判断速度参数、开度参数是否都不为零，如果速度参数、开度参数都不为零则执行到检测步骤四；
检测步骤三：速度参数、开度参数中存在为零的参数，为零的参数使用预设的默认参数V1、K1；（如果两个参数为零，说明用户没有向特征库设置参数，则使用默认参数）
检测步骤四：处理模块控制执行模块向行车电脑发送怠速信号；（在没有任何判断之前向行车电脑发送怠速信号，让车辆保持怠速状态，避免油门踏板在点火之前就被踩下或者被卡住，造成点火后车辆蹿出去）
检测步骤五：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度信号；
检测步骤六：处理模块判断当前油门踏板开度信号是否为怠速信号，即油门踏板是否在初始位置，如果当前油门踏板信号不是怠速信号，即不在初始位置，则报警模块则发出报警提示，并回到检测步骤四；（如果油门在怠速状态，这说明一切正常，或者当油门误踩后油门踏板再次回到怠速状态，此时即可解除误踩状态，油门踏板恢复正常非常合理人性化）
检测步骤七：处理模块控制执行模块向行车电脑发送当前油门踏板开度信号并且关闭报警提示，即车辆恢复正常加速状态；（运行到这里说明油门踏板已经复位了，此时车辆恢复正常加速状态，驾驶员可以踩踏油门踏板进行加速了）
检测步骤八：处理模块判断油门踏板是否误踩，如果判断结果为油门踏板没有误踩，则回到检测步骤七，如果判断结果为油门发生了误踩，则回到检测步骤四；
误踩处理步骤如下：
误踩处理步骤一：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度信号；
误踩处理步骤二：处理模块判断油门踏板开度信号值是否大于开度参数，如果油门踏板开度不大于开度参数，则得出没有发生油门误踩的结论，回到检测步骤七；（因为开度没有超过用户设置的开度参数，所以判断为没有发生油门误踩）
误踩处理步骤三：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度值；
误踩处理步骤四：处理模块判断油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度值是否大于速度参数，如果油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度值小于等于速度参数，则得出没有发生油门误踩的结论，回到检测步骤七；（油门踏板开度虽然超过了用户设置的开度参数，但是此时的踩踏速度并没有超过速度参数，此时用户是正常加速操作）
误踩处理步骤五：处理模块判断油门发生了误踩，处理模块控制执行模块向行车电脑发送怠速信号，即车辆油门踏板失去加速作用，并且处理模块控制报警模块发出报警提示，回到检测步骤四；（运行到这里说明了油门踏板的开度超过了开度参数，并且踩踏速度也超过了速度参数，说明用户发生了油门误踩，此时要让车辆速度变为怠速，本发明是向行车辆控制系统既行车电脑发送怠速信号，让发动机变为怠速状态）。
所述误踩处理步骤五中处理模块判断油门踏板发生误踩后至回到检测步骤四之前，处理模块还会判断是否进入学习状态，如果判断为没有进入学习状态，则回到检测步骤四，如果判断为进入学习状态，则执行学习步骤后回到检测步骤四（进入学习状态是用户可以进行设定个人开度参数与速度参数的入口），学习状态进入判断步骤为：（学习状态可以在车辆没有点火之前进入，进入学习状态的方法是设定的时间达到设定的误踩次数便会进入学习状态）
学习状态进入判断步骤一：处理模块控制时间模块开始计时（如果计时器在此之前已经开始计时，则维持计时状态不变），并且误踩次数值加1；
学习状态进入判断步骤二：处理模块判断误踩次数值是否大于误踩次数参数M，如果误踩次数值不大于误踩次数参数M，则没有进入学习状态，回到检测步骤四；
学习状态进入判断步骤三：处理模块判断时间模块的时间是否大于时间参数T1，如果时间模块时间大于时间参数T1，则没有进入学习状态，处理模块令时间模块时间清零并停止计时，同时令误踩次数值清零并回到检测步骤四；
学习状态进入判断步骤四：处理模块判断为进入学习状态，处理模块令时间模块时间清零并停止计时，同时令误踩次数值清零，并关闭报警提示，发出进入学习状态提示。
所述防止油门误踩的方法还包括学习步骤，所述学习步骤包括开度参数的学习和速度参数的学习；油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度为两次开度信号值的差与所间隔时间的比值（也可以是产生不同开度信号值他们的差与所需要的时间的比值），通过油门电压变化表示，所述采集模块是通过间隔单位时间获取两次油门踏板开度后计算间接得出的油门踏板开度速度的；计算油门开度占整个油门行程的百分比，是通过油门踏板开度信号电压值计算得出的，计算当前油门开度百分比的方法为：当前油门开度信号电压值与怠速油门开度信号电压值的差，比上最大油门开度信号电压值与怠速油门开度信号电压值的差；学习步骤包括：
学习步骤一：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度信号；
学习步骤二：处理模块判断油门踏板开度信号是否为怠速信号，如果油门踏板开度信号不是怠速信号则回到学习步骤一；（这里是为了等待油门踏板复位，让驾驶员准备就绪）
学习步骤三：处理模块令报警模块发出油门踏板复位提示；（提醒驾驶员油门踏板已经复位）
学习步骤四：延时T2秒钟；（给驾驶员预留时间踩踏到合适的开度值，并稳定下来）
学习步骤五：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度信号；
学习步骤六：处理模块判断当前油门开度是否大于等于整个开度行程的95%，如果当前油门开度大于等于整个开度行程的95%，则更新特征库内的开度参数为95%油门开度对应的油门开度信号值，运行到学习步骤九；（给开度设定最大限值，避免无法判断是否误踩）
学习步骤七：处理模块判断当前油门开度是否小于等于整个开度行程的20%，如果当前油门开度小于等于整个开度行程的20%，则更新特征库内的开度参数为20%油门开度对应的油门开度信号值，运行到学习步骤九；（给开度设定最小限值，避免无法正常驾驶车辆）
学习步骤八：处理模块更新特征库内的开度参数为当前油门开度信号值；（让特征库的开度参数更新为当前开度信号值，特征库为掉电保持储存区）
学习步骤九：处理模块令报警模块发出学习开度参数成功提示；
学习步骤十：进入速度参数学习，处理模块获通过采集模块获取油门踏板开度信号；
学习步骤十一：处理模块判断油门踏板开度信号是否为怠速信号，如果油门踏板开度信号不是怠速信号则回到学习步骤十；（等待油门踏板复位，）
学习步骤十二：处理模块控制报警模块发出油门踏板复位提示；（提示油门踏板复位，让驾驶员知道已经准备就绪）
学习步骤十三：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度信号；
学习步骤十四：处理模块判断油门踏板开度信号值是否大于特征库内的开度参数，如果油门踏板开度信号值不大于特征库内的开度参数，则回到学习步骤十三；（等待油门踏板开度超过开度参数）
学习步骤十五：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度速度值，并跟新特征库内的速度参数为当前获取到的油门踏板开度速度值；（特征库的速度参数更新为当前获得的油门踏板开度速度值，特征库为掉电保持储存）
学习步骤十六：处理模块令报警模块发出学习速度参数成功提示；
学习步骤十七：处理模块读取特征库内的油门踏板的开度参数、油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度参数。（处理模块重新读取特征库内的开度参数与速度参数，更新为最新的）。
误踩次数参数M的取值范围为4-6、时间参数T1的取值范围为5-9s,默认速度参数V1的取值范围为3.5-4.5v/s,默认开度参数K1的取值范围为总行程的75%-80%。
M的取值为5，T1的优选取值为8s，V1的取值为3.5v/s，K1的取值为总行程的80%。
T2的取值范围为4-6s。
T2的取值为5s。
误踩次数参数M的取值范围为4-6、时间参数T1的取值范围为5-9s,默认速度参数V1的取值范围为3.5-4.5v/s,默认开度参数K1的取值范围为总行程的75%-80%；T2的取值范围为4-6s。
M的优选取值为5，T1的优选取值为8s，从实际经验中可以得出，这样既不会在行驶中出现在8s内连续5次误踩而进入学习模式，还能够保证所有司机能够从容的通过在8s内连续5次深踩油门，进入学习模式。
默认速度参数V1的优选取值为3.5v/s，正常踩踏速度下，油门从初始位置至最深位置为2.8v/s，默认速度参数V1取值3.5v/s能够在一个较小的快速踩踏油门过程中认定为误踩，确保行驶安全；K1的优选取值为总行程的80%，发生误踩时，司机为降速，本能会持续施力，油门必定会踩到底，设置K1为总行程的80%，是一个非常安全又不会频繁出现误踩报警的值。
T2的优选取值为5s，5s不会使驾驶员在得到进入学习状态的提示至开始学习操作期间等太久，又可以给驾驶员足够的时间调整好状态，进行模拟正常驾驶时油门踩踏动作，以便采集模块采集到驾驶员驾驶习惯下正常的踩踏速度。
本发明在判断是否误踩采用双重判断，避免误判，首先将实时油门开度与设定开度参数对比，实时油门开度超过设定开度参数时再判断超过开度参数后油门踏板下踩的速度，将此时的油门踏板下踩速度与设定的速度参数进行对比，在双重判断中实时值均超过设定参数时才认定油门被误踩，合理且精确；同时开度参数、速度参数的设定均有默认和自学习两种方式；自学习模式可以在车辆通电后即可进入无需车辆点火，进入的方式为设定时间内达到设定误踩次数即可进入，即使车辆点火后进入了自学习状态，此时也为怠速状态，不会发生危险。
本发明所述的“获取油门踏板开度信号”，获取到的为电压信号，现实生活中或者将来也许会有以电流信号或者电阻信号为油门开度信号的，甚至同时用多组电信号表示油门踏板开度，本发明同样适用于这类油门踏板。以电压信号来描述本发明是为了更好的讲解本发明，并不是限制本发明，凡是在本发明精神与原理范围内的发明应均属于本发明。
本发明所述的“油门踏板开度速度”实际就是油门踏板踩踏的速度，它代表了油门踏板踩下去的快慢，本发明为了方便描述用了伏特每秒表示，也可以用角度每秒、开度每秒、百分比每秒等，道理都是一样的，终归“油门踏板开度速度”用什么样的形式表示，并不限制本发明。
当然现在的车辆逐渐变得智能化，本发明完全可以移植到车辆管理系统中去，无需添加任何硬件设备即可完成，相当于把本方法写入车载电脑中去执行，这也应该属于本发明的保护范围。
除说明书所述技术特征外，均为本专业技术人员已知技术。
Claims (8)
1.油门误踩判断方法，通过包含有处理模块、执行模块、采集模块、时间模块的误踩判断装置进行判断，其特征在于误踩判断步骤包括：
误踩判断步骤一：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度信号；
误踩判断步骤二：处理模块判断油门踏板开度信号值是否大于开度参数，如果油门踏板开度不大于开度参数，则得出没有发生油门误踩的结论；
误踩判断步骤三：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度值；
误踩判断步骤四：处理模块判断油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度值是否大于速度参数，如果油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度值小于等于速度参数，则得出没有发生油门误踩的结论；
误踩判断步骤五：处理模块判断油门发生了误踩，得出发生油门误踩的结论。
2.一种基于权利要求1的防止油门误踩的方法，其特征在于所述防止油门误踩的方法包括报警模块、检测步骤和判断处理步骤，所述判断处理步骤包括误踩处理步骤；
检测步骤如下：
检测步骤一：处理模块读取特征库内的油门踏板的开度参数（以下称为开度参数）、油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度参数（以下称为速度参数）；
检测步骤二：处理模块判断速度参数、开度参数是否都不为零，如果速度参数、开度参数都不为零则执行到检测步骤四；
检测步骤三：速度参数、开度参数中存在为零的参数，为零的参数使用预设的默认参数V1、K1；
检测步骤四：处理模块控制执行模块向行车电脑发送怠速信号；
检测步骤五：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度信号；
检测步骤六：处理模块判断当前油门踏板开度信号是否为怠速信号，即油门踏板是否在初始位置，如果当前油门踏板信号不是怠速信号，即不在初始位置，则报警模块发出报警提示，并回到检测步骤四；
检测步骤七：处理模块控制执行模块向行车电脑发送当前油门踏板开度信号并且关闭报警提示，即车辆恢复正常加速状态；
检测步骤八：处理模块判断油门踏板是否误踩，如果判断结果为油门踏板没有误踩，则回到检测步骤七，如果判断结果为油门发生了误踩，则回到检测步骤四；
误踩处理步骤如下：
误踩处理步骤一：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度信号；
误踩处理步骤二：处理模块判断油门踏板开度信号值是否大于开度参数，如果油门踏板开度不大于开度参数，则得出没有发生油门误踩的结论，回到检测步骤七；
误踩处理步骤三：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度值；
误踩处理步骤四：处理模块判断油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度值是否大于速度参数，如果油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度值小于等于速度参数，则得出没有发生油门误踩的结论，回到检测步骤七；
误踩处理步骤五：处理模块判断油门发生了误踩，处理模块控制执行模块向行车电脑发送怠速信号，即车辆油门踏板失去加速作用，并且处理模块控制报警模块发出报警提示，回到检测步骤四。
3.如权利要求2所述的防止油门误踩的方法，其特征在于所述误踩处理步骤五中处理模块判断油门踏板发生误踩后至回到检测步骤四之前，处理模块还会判断是否进入学习状态，如果判断为没有进入学习状态，则回到检测步骤四，如果判断为进入学习状态，则执行学习步骤后回到检测步骤四，学习状态进入判断步骤为：
学习状态进入判断步骤一：处理模块控制时间模块开始计时，并且误踩次数值加1；
学习状态进入判断步骤二：处理模块判断误踩次数值是否大于误踩次数参数M，如果误踩次数值不大于误踩次数参数M，则没有进入学习状态，回到检测步骤四；
学习状态进入判断步骤三：处理模块判断时间模块的时间是否大于时间参数T1，如果时间模块时间大于时间参数T1，则没有进入学习状态，处理模块令时间模块时间清零并停止计时，同时令误踩次数值清零并回到检测步骤四；
学习状态进入判断步骤四：处理模块判断为进入学习状态，处理模块令时间模块时间清零并停止计时，同时令误踩次数值清零，并关闭报警提示，发出进入学习状态提示。
4.如权利要求3所述的防止油门误踩的方法，其特征在于所述防止油门误踩的方法还包括学习步骤，所述学习步骤包括开度参数的学习和速度参数的学习，学习步骤包括：
学习步骤一：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度信号；
学习步骤二：处理模块判断油门踏板开度信号是否为怠速信号，如果油门踏板开度信号不是怠速信号则回到学习步骤一；
学习步骤三：处理模块令报警模块发出油门踏板复位提示；
学习步骤四：延时T2秒钟；
学习步骤五：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度信号；
学习步骤六：处理模块判断当前油门开度是否大于等于整个开度行程的95%，如果当前油门开度大于等于整个开度行程的95%，则更新特征库内的开度参数为95%油门开度对应的油门开度信号值，运行到学习步骤九；
学习步骤七：处理模块判断当前油门开度是否小于等于整个开度行程的20%，如果当前油门开度小于等于整个开度行程的20%，则更新特征库内的开度参数为20%油门开度对应的油门开度信号值，运行到学习步骤九；
学习步骤八：处理模块更新特征库内的开度参数为当前油门开度信号值；
学习步骤九：处理模块令报警模块发出学习开度参数成功提示；
学习步骤十：进入速度参数学习，处理模块通过采集模块获取油门踏板开度信号；
学习步骤十一：处理模块判断油门踏板开度信号是否为怠速信号，如果油门踏板开度信号不是怠速信号则回到学习步骤十；
学习步骤十二：处理模块控制报警模块发出油门踏板复位提示；
学习步骤十三：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度信号；
学习步骤十四：处理模块判断油门踏板开度信号值是否大于特征库内的开度参数，如果油门踏板开度信号值不大于特征库内的开度参数，则回到学习步骤十三；
学习步骤十五：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度速度值，并更新特征库内的速度参数为当前获取到的油门踏板开度速度值；
学习步骤十六：处理模块令报警模块发出学习速度参数成功提示；
学习步骤十七：处理模块读取特征库内的油门踏板的开度参数、油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度参数。
5.如权利要求2所述的防止油门误踩的方法，其特征在于误踩次数参数M的取值范围为4-6、时间参数T1的取值范围为5-9s,默认速度参数V1的取值范围为3.5-4.5v/s,默认开度参数K1的取值范围为总行程的75%-80%。
6.如权利要求2或5所述的防止油门误踩的方法，其特征在于M的取值为5，T1的优选取值为8s，V1的取值为3.5v/s，K1的取值为总行程的80%。
7.如权利要求4所述的防止油门误踩的方法，其特征在于T2的取值范围为4-6s。
8.如权利要求4或7所述的防止油门误踩的方法，其特征在于T2的取值为5s。
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