CN113815411A - 标定方法、装置以及存储介质、新能源汽车、控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种标定方法、装置以及存储介质、新能源汽车、控制方法，标定方法包括以下步骤：当新能源汽车进入防误踩模式时，获取新能源汽车的加速踏板的开度，并获取加速踏板的开度基准参数；根据加速踏板的开度计算加速踏板的开度变化率；将加速踏板的开度和加速踏板的开度变化率与开度基准参数进行比较，得到第一比较结果；根据第一比较结果发出第一询问信息，以进行是否误踩加速踏板询问；获取用户针对询问作出的反馈，得到答复信息；根据第一比较结果和答复信息调整开度基准参数，得到开度标定参数，以用于加速踏板误踩判断。该标定方法得到的开度标定值，更贴近于新能源汽车的实际工况，进而有助于提高加速踏板误踩判定的准确度。

Description

标定方法、装置以及存储介质、新能源汽车、控制方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种标定方法、装置以及存储介质、新能源汽车、控制方法。

背景技术

目前，在汽车使用过程中，因将加速踏板当刹车踏板造成的事故时有发生。特别是对于新能源汽车而言，由于新能源汽车使用电机作为驱动源，动力响应快，提速快，如果用户把加速踏板误做刹车踏板，几乎来不及反应，就已经产生了该误操作造成的结果。

为此，相关技术中，通过加速踏板的开度来判断是否存在误操作，具体为在一定时间内加速踏板达到一定程度，即认为误操作，随即进入紧急刹车模式。然而，用于误操作判定的基准是固定的，即任何驾驶员操作任何车辆，采用的比对基准都是一样的，而对于不同的驾驶员其驾驶习惯不同，对于不同的车辆其油门踏板的灵活度也存在差异，由此使得判定误操作的准确度不高。并且，在判断为误操作之后，直接控制汽车进入紧急刹车模式，此时如果处于超车工况，则会造成突然失去动力进入刹车，十分危险。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种新能源汽车加速踏板开度的标定方法，以使得到的开度标定值，更贴近于新能源汽车的实际工况，进而有助于提高加速踏板误踩判定的准确度。

本发明的第二个目的在于提出一种新能源汽车加速踏板开度的标定装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种新能源汽车。

本发明的第五个目的在于提出一种新能源汽车的控制方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种新能源汽车加速踏板开度的标定方法，包括以下步骤：当新能源汽车进入防误踩模式时，获取所述新能源汽车的加速踏板的开度，并获取所述加速踏板的开度基准参数；根据所述加速踏板的开度计算所述加速踏板的开度变化率；将所述加速踏板的开度和所述加速踏板的开度变化率与所述开度基准参数进行比较，得到第一比较结果；根据所述第一比较结果发出第一询问信息，以进行是否误踩所述加速踏板询问；获取用户针对所述询问作出的反馈，得到答复信息；根据所述第一比较结果和所述答复信息调整所述开度基准参数，得到开度标定参数，以用于加速踏板误踩判断。

根据本发明实施例的新能源汽车加速踏板开度的标定方法，得到的开度标定值，更贴近于新能源汽车的实际工况，进而有助于提高加速踏板误踩判定的准确度。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种新能源汽车加速踏板开度的标定装置，包括：第一获取模块，用于在新能源汽车进入防误踩模式时，获取所述新能源汽车的加速踏板的开度，并获取所述加速踏板的开度基准参数；计算模块，用于根据所述加速踏板的开度计算所述加速踏板的开度变化率；比较模块，用于将所述加速踏板的开度和所述加速踏板的开度变化率与所述开度基准参数进行比较，得到第一比较结果；询问模块，用于根据所述第一比较结果发出第一询问信息，以进行是否误踩所述加速踏板询问；第二获取模块，用于获取用户针对所述询问作出的反馈，得到答复信息；调整模块，用于根据所述第一比较结果和所述答复信息调整所述开度基准参数，得到开度标定参数，以用于加速踏板误踩判断。

根据本发明实施例的新能源汽车加速踏板开度的标定装置，得到的开度标定值，更贴近于新能源汽车的实际工况，进而有助于提高加速踏板误踩判定的准确度。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述的新能源汽车加速踏板开度的标定方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述新能源汽车加速踏板开度的标定方法对应的计算机程序被处理器执行时，可实现加速踏板开度的自学习，使用于加速踏板误踩判断的基准参数更贴近实际工况，进而有助于更准确的判断用户是否误踩加速踏板。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种新能源汽车包括上述实施例的新能源汽车加速踏板开度的标定装置。

本发明实施例的新能源汽车，通过上述的新能源汽车加速踏板开度的标定装置，可实现加速踏板开度的自学习，使用于加速踏板误踩判断的基准参数更贴近实际工况，进而有助于更准确的判断用户是否误踩加速踏板。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种新能源汽车的控制方法，包括以下步骤：当新能源汽车进入防误踩模式时，获取所述新能源汽车的加速踏板的开度，并获取所述加速踏板的开度标定参数，其中，所述开度标定参数采用上述的新能源汽车加速踏板开度的标定方法得到；根据所述加速踏板的开度和所述开度标定参数判断用户是否误踩所述加速踏板；如果所述用户误踩所述加速踏板，则获取所述新能源汽车的车速；根据所述车速对所述新能源汽车进行控制。

本发明实施例的新能源汽车的控制方法，通过采用上述的标定方法得到的开度标定参数，可提高加速踏板误踩判定的准确性；同时，在判断误踩加速踏板后，根据不同车速对整车动力进行不同处理，可实现更加安全防误踩控制，减少或避免新能源汽车被追尾的危险。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明一个实施例的新能源汽车加速踏板开度的标定方法的流程图；

图2是本发明一个具体实施例的新能源汽车加速踏板开度的标定方法的流程图；

图3是本发明实施例的新能源汽车加速踏板开度的标定装置的结构框图；

图4是本发明实施例的新能源汽车的结构框图；

图5是本发明一个实施例的新能源汽车的控制方法的流程图；

图6是本发明一个实施例的第一预设处理模式的流程图；

图7是本发明一个实施例的第二预设处理模式的流程图；

图8是本发明一个实施例的第三预设处理模式的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图1是本发明一个实施例的新能源汽车加速踏板开度的标定方法的流程图。

如图1所示，新能源汽车加速踏板开度的标定方法包括以下步骤：

S1，当新能源汽车进入防误踩模式时，获取新能源汽车的加速踏板的开度，并获取加速踏板的开度基准参数。

具体地，可在加速踏板和制动踏板上分别设置相应的传感器，以用于采集加速踏板的开度；开度基准参数的初始值可以是出厂设置的。

作为一个示例，新能源汽车上设置有防误踩开关，标定方法还可包括：获取防误踩开关的状态信息；根据状态信息判断新能源汽车是否进入防误踩模式。

其中，防误踩开关可为常闭开关，即其默认处于闭合状态。可选地，防误踩开关可为设置在车载显示终端中的虚拟按键，也可为设置在仪表台上的实体按键。

具体地，当防误踩开关处于闭合状态时，新能源汽车进入防误踩模式。由此，用户可根据需要决定是否开启新能源汽车的防误踩功能，以满足用户更多的使用需求。

可选地，根据状态信息判断防误踩开关处于打开状态时，发出第四提示信息，以进行模式提示。例如，当用户按下防误踩开关，使得防误踩开关处于断开状态，即用户关闭防误踩功能时，可通过新能源汽车中的语音模块发出第四提示信息，如“非急加速模式，不建议关闭该开关”。

其中，“非急加速模式”可根据新能源汽车的车速变换率判断得到，例如，若防误踩开关被按下时，在预设时间如3～5s内，车速变换率(车速增大率)小于预设变换率阈值，则可判定新能源汽车处于非急加速模式，此时可发出上述第四提示信息；否则，判定新能源汽车处于急加速模式，此时可不发出上述第四提示信息。

S2，根据加速踏板的开度计算加速踏板的开度变化率。

例如，可以是根据连续两次采集到的加速踏板的开度a1、a2和采样周期T计算得到开度变化率|a1-a2|/T；也可以是根据连续三次采集到的加速踏板的开度a1、a2、a3和采样周期T计算得到开度变化率(|a1-a2|/T+|a3-a2|/T)/2，或者，|a1-a3|/2T。

S3，将加速踏板的开度和加速踏板的开度变化率与开度基准参数进行比较，得到第一比较结果。

作为一个示例，开度基准参数包括第一预设开度、第二预设开度、第一预设变化率和第二预设变换率，其中，第一预设开度大于第二预设开度，第一预设变化率大于第二预设变化率。

在该示例中，将加速踏板的开度和加速踏板的开度变化率与开度基准参数进行比较，可包括：比较加速踏板的开度与第一预设开度、第二预设开度之间的关系，比较加速踏板的开度变化率与第一预设变化率、第二预设变换率之间的关系。

S4，根据第一比较结果发出第一询问信息，以进行是否误踩加速踏板询问。

具体地，可通过新能源汽车的车载多媒体和/或与新能源汽车绑定的移动终端发出第一询问信息，如语音信息“是否误踩加速踏板”，指示灯闪烁，发出“嘀嘀嘀”的提示音等。其中，在第一询问信息第一次发出预设时间(如2s)后，如果没有收到答复，则可再次发出第一询问信息；预设时间(如2s)后，如果仍没有收到答复，则可第三次发出第一询问信息；如果预设时间后，还是没有收到答复，则可按不答复处理。

可选地，也可长时间如30s～10min持续发出第一询问信息，若该持续时间内均没有接收到答复信息，则可按不答复处理。

S5，获取用户针对询问作出的反馈，得到答复信息。

其中，答复信息可以是用户误踩加速踏板的确认信息、用户误踩加速踏板的否认信息或者“空”(即未收到任何答复)。

S6，根据第一比较结果和答复信息调整开度基准参数，得到开度标定参数，以用于加速踏板误踩判断。

作为一个示例，根据第一比较结果和答复信息调整开度基准参数，可包括：如果加速踏板的开度小于第一预设开度且大于或者等于第二预设开度，且加速踏板的开度变化率小于第一预设变化率且大于或者等于第二预设变化率，且接收到用户误踩加速踏板的确认信息，则将第二预设变化率调整为加速踏板的开度变化率；如果加速踏板的开度大于或者等于第一预设开度，且加速踏板的开度变化率大于或者等于第一预设变化率，且接收到用户误踩加速踏板的确认信息，则将第一预设变化率调整为加速踏板的开度变化率。

由此，根据本发明实施例的新能源汽车加速踏板开度的标定方法，得到的开度标定值，更贴近于新能源汽车的实际工况，进而有助于提高加速踏板误踩判定的准确度。

作为一个示例，当新能源汽车进入防误踩模式时，还获取新能源汽车的制动踏板的开度，方法还包括：比较制动踏板的开度与第三预设开度之间的关系，以得到第二比较结果；根据第一比较结果和第二比较结果发出第一询问信息。

其中，第三预设开度小于第二预设开度，第三预设开度可以是0开度。由此，通过制动踏板的开度与第三预设开度的比对，可保证当前制动踏板并未被踩下，由此，可提升误踩判断的可靠性。

具体地，如果加速踏板的开度小于第一预设开度且大于或者等于第二预设开度，且加速踏板的开度变化率小于第一预设变化率且大于或者等于第二预设变化率，且制动踏板的开度小于第三预设开度，则发出第一询问信息。进而在接收到用户误踩加速踏板的确认信息时，将第二预设变化率调整为加速踏板的开度变化率。

如果加速踏板的开度大于或者等于第一预设开度，且加速踏板的开度变化率大于或者等于第一预设变化率，且制动踏板的开度小于第三预设开度，则发出第一询问信息。进而在接收到用户误踩加速踏板的确认信息时，将第一预设变化率调整为加速踏板的开度变化率。

在本发明的一个具体实施例中，如图2所示，新能源汽车加速踏板开度的标定方法可包括如下步骤：

S401，获取防误踩开关的状态信息；

S402，根据状态信息判定开启防误踩功能，进入步骤S405；

S403，根据状态信息判定关闭防误踩功能，进入步骤S404；

S404，不调整开度基准参数；

S405，判断加速踏板的开度S是否大于等于第一预设开度S1且开度变化率k大于等于第一预设变化率k1且制动踏板的开度为0开度；若是，则进入步骤S406；若否，则进入步骤S409；

S406，通过车载多媒体或者智能手机发出第一询问信息，以询问用户“是否误踩加速踏板”，可持续询问5min；若接收到确认信息，则进入步骤S408；若不答复或者接收到否认信息，则进入步骤S407；

S407，不处理；

S408，令k1＝k；

S409，判断加速踏板的开度S是否大于等于S2且k是否大于等于k2且制动踏板的开度为0；若是，则进入步骤S410；若否，则进入步骤S412；

S410，通过车载多媒体或者智能手机发出第一询问信息，以询问用户“是否误踩加速踏板”，可持续询问5min；若接收到确认信息，则进入步骤S411；若不答复或者接收到否认信息，则进入步骤S412；

S411，令k2＝k；

S412，不处理。

由此，驾驶员可以根据需求，通过防误踩开关控制新能源汽车是否进入防误踩模式，进而在进入防误踩模式时，利用车载多媒体或与新能源汽车绑定的移动终端与驾驶员互动，以根据开度比对结果和互动信息调整开度基准参数，以使得到的开度标定参数更贴近实际工况，从而有助于提高加速踏板误踩判断的准确性。

作为一个示例，标定方法还可包括：获取驾驶员的身份信息；根据身份信息获取加速踏板的开度基准参数。

需要说明的是，除了首次获取的开度基准参数为出厂设置的之外，以后每次获取的开度基准参数可均为上次调整后得到的开度标定参数。并且，在每次调整开度基准参数时，均可建立驾驶员的身份信息与开度标定参数之间的关系，进而在下次调整时，即可根据驾驶员的身份信息获取对应的开度基准参数。由此，有助于提高开度基准参数的调整精度，可使开度基准参数更符合驾驶员的驾驶习惯，进而有助于提升驾驶体验。

综上，本发明实施例的新能源汽车加速踏板开度的标定方法，通过防误踩开关的设置，可供用户选择是否控制新能源汽车开启防误踩功能，由此可满足用户更多的使用需求，降低用户的售后投诉。同时，根据用户需求调整开度基准参数，可使得到的开度标定参数更满足实际工况，有助于提高加速踏板误踩判定的准确度。

图3是本发明实施例的新能源汽车加速踏板开度的标定装置的结构框图。

如图3所示，标定装置100包括：第一获取模块110、计算模块120、比较模块130、询问模块140、第二获取模块150和调整模块160。

其中，第一获取模块110用于在新能源汽车进入防误踩模式时，获取新能源汽车的加速踏板的开度，并获取加速踏板的开度基准参数；计算模块120用于根据加速踏板的开度计算加速踏板的开度变化率；比较模块130用于将加速踏板的开度和加速踏板的开度变化率与开度基准参数进行比较，得到第一比较结果；询问模块140用于根据第一比较结果发出第一询问信息，以进行是否误踩加速踏板询问；第二获取模块150用于获取用户针对询问作出的反馈，得到答复信息；调整模块160用于根据第一比较结果和答复信息调整开度基准参数，得到开度标定参数，以用于加速踏板误踩判断。

由此，可使得到的开度标定参数更满足实际工况，有助于提高加速踏板误踩判定的准确度。

作为一个示例，新能源汽车上可设置有防误踩开关，通过获取防误踩开关的状态信息，并根据状态信息可确定新能源汽车是否进入防误踩模式。

作为一个示例，开度基准参数包括第一预设开度、第二预设开度、第一预设变化率和第二预设变换率，其中，第一预设开度大于第二预设开度，第一预设变化率大于第二预设变化率。

在该示例中，比较模块130具体可用于：比较加速踏板的开度与第一预设开度、第二预设开度之间的关系，比较加速踏板的开度变化率与第一预设变化率、第二预设变换率之间的关系。

调整模块160具体可用于在加速踏板的开度小于第一预设开度且大于或者等于第二预设开度，且加速踏板的开度变化率小于第一预设变化率且大于或者等于第二预设变化率，且接收到用户误踩加速踏板的确认信息时，将第二预设变化率调整为加速踏板的开度变化率；以及在加速踏板的开度大于或者等于第一预设开度，且加速踏板的开度变化率大于或者等于第一预设变化率，且接收到用户误踩加速踏板的确认信息时，将第一预设变化率调整为加速踏板的开度变化率。

作为一个示例，驾驶员的身份信息和开度基准参数之间可存在对应关系，进而可通过获取驾驶员的身份信息，获取对应的加速踏板的开度基准参数。由此，有助于提高开度基准参数的调整精度。

作为一个示例，可通过新能源汽车的车载多媒体和/或与新能源汽车绑定的移动终端发出第一询问信息。

作为一个示例，当新能源汽车进入防误踩模式时，第一获取模块110还可获取新能源汽车的制动踏板的开度，比较模块130还可比较制动踏板的开度与第三预设开度之间的关系，以得到第二比较结果；询问模块140可根据第一比较结果和第二比较结果发出第一询问信息。

需要说明的是，本发明实施例的新能源汽车加速踏板开度的标定装置的其他具体实施方式可参见本发明上述实施例的新能源汽车加速踏板开度的标定方法。

综上，本发明实施例的新能源汽车加速踏板开度的标定装置，通过防误踩开关的设置，可供用户选择是否控制新能源汽车开启防误踩功能，由此可满足用户更多的使用需求，降低用户的售后投诉。同时，根据用户需求调整开度基准参数，可使得到的开度标定参数更满足实际工况，有助于提高加速踏板误踩判定的准确度。

进一步地，本发明提出一种计算机可读存储介质。

在本发明实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述的新能源汽车加速踏板开度的标定方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述新能源汽车加速踏板开度的标定方法对应的计算机程序被处理器执行时，可实现加速踏板开度的自学习，使用于加速踏板误踩判断的基准参数更贴近实际工况，进而有助于更准确的判断用户是否误踩加速踏板。

图4是本发明实施例的新能源汽车的结构框图。

如4所示，新能源汽车1000包括上述实施例的新能源汽车加速踏板开度的标定装置100。

本发明实施例的新能源汽车，通过上述的新能源汽车加速踏板开度的标定装置，可实现加速踏板开度的自学习，使用于加速踏板误踩判断的基准参数更贴近实际工况，进而有助于更准确的判断用户是否误踩加速踏板。

图5是本发明实施例的新能源汽车的控制方法的流程图。

如图5所示，新能源汽车的控制方法包括以下步骤：

S11，当新能源汽车进入防误踩模式时，获取新能源汽车的加速踏板的开度，并获取加速踏板的开度标定参数。

其中，防误踩模式可通过上述的防误踩开关进入；开度标定参数采用上述实施例的新能源汽车加速踏板开度的标定方法得到。

S12，根据加速踏板的开度和开度标定参数判断用户是否误踩加速踏板。

可选地，还可获取制动踏板的开度，并获取其对应的基准参数，如第三预设开度，以及比较制动踏板的开度与第三预设开度之间的关系。

具体地，可比较加速踏板的开度与第一预设开度、第二预设开度之间的关系，加速踏板的开度变化率与第一预设变化率、第二预设变换率之间的关系，以及制动踏板的开度与第三预设开度之间的关系，其中，第一预设开度大于第二预设开度，第二预设开度大于第三预设开度，第一预设变化率大于第二预设变化率。可选地，第三预设开度可以为零开度。

如果加速踏板的开度小于第一预设开度且大于或者等于第二预设开度，加速踏板的开度变化率小于第一预设变化率且大于或者等于第二预设变化率，且制动踏板的开度小于或者等于第三预设开度，则判定用户误踩加速踏板。

当然，如果加速踏板的开度小于第二预设开度或者加速踏板的开度变化率小于第二预设变化率或者制动踏板的开度大于第二预设开度，则判定用户没有误踩加速踏板，新能源汽车正常行驶。

S13，如果用户误踩加速踏板，则获取新能源汽车的车速。

作为一个示例，可以通过采集设置在电机上的车速传感器采集新能源汽车的车速信号，以获得新能源汽车的车速。

S14，根据车速对新能源汽车进行控制。

具体地，比较车速与第一预设车速之间的关系；如果车速大于或者等于第一预设车速，则控制新能源汽车进入第一预设处理模式。

其中，第一预设车速可为在70～90km/h之间取值，例如可以是80km/h。若车速大于或等于该速度，则可控制新能源汽车进入第一预设处理模式。作为一个示例，如图6所示，第一预设处理模式的流程可如下：

S101，进入第一预设处理模式。

S102，发出第一询问信息，以进行是否误踩加速踏板询问。

其中，第一询问信息可由新能源汽车的语音模块发出，例如可以是“是否为误踩加速踏板”，也可以是通过蜂鸣器以提示音如“滴滴滴”的形式发出，还可以是在车载显示终端显示等，以对用户进行询问。

S103，如果在所述第一询问信息发出预设次数后，未接收到所述确认信息或者所述否认信息，则发出第二提示信息，以进行减速控制提示，并在第一预设时间后，以第二预设扭矩对新能源汽车进行减速控制。

可选地，也可在第一询问信息发出一定时间后，若未接受到所述确认信息或者所述否认信息，则也可发出第二提示信息，以进行减速控制提示，并在第一预设时间后，以第二预设扭矩对新能源汽车进行减速控制。

具体地，在语音模块第一次发出第一询问信息后，若在第一时间内为收到用户的回复，则语音模块可再次发出第一询问信息，若连续三次询问用户后用户均未回复，则可发出第二提示信息，如“t1后进入减速模式”，以对用户进行提示，并在t1时间后，以第二预设扭矩对新能源汽车进行减速控制。其中，t1可根据车辆需要设定。

其中，在语音模块发出第一询问信息时，新能源汽车的扭矩不增加。以第二预设扭矩对新能源汽车进行减速控制，可以是使车速保持小于第一预设车速的值，可以是55～65km/h中的值，如60km/h。

S104，如果接收到用户误踩加速踏板的确认信息，则以第一预设扭矩对新能源汽车进行减速控制。

具体地，若用户在听到第一询问信息后，回复语音如“是”，则用户确认误踩加速踏板，此时，可立即以大于或者等于上述第二预设扭矩的第一预设扭矩，对新能源汽车进行减速控制，以实现紧急减速，减小或避免误踩加速踏板带来风险，如被追尾风险。当然，用户也可通过表情、动作、按键操作等形式对第一询问信息进行恢复，如车载识别设备检测到笑脸，则认为用户确认误踩加速踏板；若检测难过表情，则可认为用户否认误踩加速踏板。

S105，如果接收到用户误踩加速踏板的否认信息，则根据加速踏板的开度对新能源汽车进行正常加速控制。

具体地，若用户在听到第一询问信息后，回复“不是”，则用户确认没有误踩加速踏板，此时，新能源汽车可根据加速踏板的开度正常加速。

进一步地，如果车速小于第一预设车速，则比较车速与第二预设车速之间的关系，其中，第二预设车速小于第一预设车速；如果车速大于或者等于第二预设车速，则控制新能源汽车进入第二预设处理模式；如果车速小于第二预设车速，则控制新能源汽车进入第三预设处理模式。

其中，第二预设车速可为在25～35km/h之间取值，例如可以是30km/h。若车速大于或等于该速度(且小于第一预设车速)，则可控制新能源汽车进入第二预设处理模式。若车速小于该速度，则可控制新能源汽车进入第三预设处理模式。

作为一个示例，如图7所示，第二预设处理模式的流程可如下：

S201，进入第二预设处理模式。

S202，发出第一询问信息，以进行是否误踩加速踏板询问。

S203，如果在所述第一询问信息发出预设次数后，未接收到所述确认信息或者所述否认信息，则发出第三提示信息，以进行减速控制提示，并在第二预设时间后，以第四预设扭矩对新能源汽车进行减速控制。

可选地，也可在第一询问信息发出一定时间后，若未接受到所述确认信息或者所述否认信息，则也可发出第三提示信息，以进行减速控制提示，并在第二预设时间后，以第四预设扭矩对新能源汽车进行减速控制。

具体地，在语音模块第一次发出第一询问信息后，若在第一时间内为收到用户的回复，则语音模块可再次发出第一询问信息，若连续三次询问用户后用户均未回复，则可发出第二提示信息，如“t2后进入减速模式”，以对用户进行提示，并在t2时间后，以第四预设扭矩对新能源汽车进行减速控制。其中，t2可根据车辆需要设定。

其中，在语音模块发出第一询问信息时，新能源汽车的扭矩不增加。以第四预设扭矩对新能源汽车进行减速控制，可以是使车速保持小于第二预设车速的值，可以是15～35km/h中的值，如20km/h。

S204，如果接收到用户误踩加速踏板的确认信息，则以第三预设扭矩对新能源汽车进行减速控制。

具体地，若用户在听到第一询问信息后，回复语音如“是”，则用户确认误踩加速踏板，此时，可立即以大于或者等于上述第四预设扭矩的第三预设扭矩，对新能源汽车进行减速控制，以实现紧急减速，减小或避免误踩加速踏板带来风险，如被追尾风险。

可选地，第三预设扭矩可小于或者等于上述的第二预设扭矩。

S205，如果接收到用户误踩加速踏板的否认信息，则根据加速踏板的开度对新能源汽车进行正常加速控制。

具体地，若用户在听到第一询问信息后，回复“不是”，则用户确认没有误踩加速踏板，此时，新能源汽车可根据加速踏板的开度正常加速。

作为一个示例，如图8所示，第三预设处理模式的流程如下：

S301，进入第三预设处理模式。

S302，发出第一询问信息，以进行是否误踩加速踏板询问。

S303，如果在所述第一询问信息发出预设次数后，未接收到所述确认信息或者所述否认信息，则发出第四提示信息，以进行减速控制提示，并在第三预设时间后，以第六预设扭矩对新能源汽车进行减速控制。

可选地，也可在第一询问信息发出一定时间后，若未接受到所述确认信息或者所述否认信息，则也可发出第四提示信息，以进行减速控制提示，并在第三预设时间后，以第六预设扭矩对新能源汽车进行减速控制。

具体地，在语音模块第一次发出第一询问信息后，若在第一时间内为收到用户的回复，则语音模块可再次发出第一询问信息，若连续三次询问用户后用户均未回复，则可发出第二提示信息，如“t3后进入减速模式”，以对用户进行提示，并在t3时间后，以第六预设扭矩对新能源汽车进行减速控制。其中，t3可根据车辆需要设定。

其中，在语音模块发出第一询问信息时，新能源汽车的扭矩不增加。以第四预设扭矩对新能源汽车进行减速控制，可以是使车速保持小于第二预设车速的值，可以是5～20km/h中的值，如10km/h。

需要说明的是，考虑到低速提速快，车速提起之后可能对行人伤害较大；高速车速快，对行人本身伤害就比较大，此时可主要考虑保护乘车人员，以降低或避免因误踩油门对乘车人员造成的伤害。因此，可设置第二预设时间小于上述的第一预设时间，第三预设时间小于上述的第二预设时间，即车速越小，减速控制等待的时间越短。

S304，如果接收到用户误踩加速踏板的确认信息，则以第五预设扭矩对新能源汽车进行减速控制。

具体地，若用户在听到第一询问信息后，回复语音如“是”，则用户确认误踩加速踏板，此时，可立即以大于或者等于上述第六预设扭矩的第五预设扭矩，对新能源汽车进行减速控制，以实现紧急减速，减小或避免误踩加速踏板带来风险，如被追尾风险。

可选地，第五预设扭矩可小于或者等于第四预设扭矩。

S305，如果接收到用户误踩加速踏板的否认信息，则根据加速踏板的开度对新能源汽车进行正常加速控制。

具体地，若用户在听到第一询问信息后，回复“不是”，则用户确认没有误踩加速踏板，此时，新能源汽车可根据加速踏板的开度正常加速。

在本发明一个实施例中，如果加速踏板的开度大于或者等于第一预设开度，加速踏板的开度变化率大于或者等于第一预设变化率，且制动踏板的开度小于或者等于第三预设开度，则以第七预设扭矩对新能源汽车进行减速控制，其中，第七预设扭矩大于第一预设扭矩。

具体地，如果加速踏板的开度大于或者等于第一预设开度，加速踏板的开度变化率大于或者等于第一预设变化率，且制动踏板的开度小于或者等于第三预设开度，则可在很大程度上直接说明用户误踩加速踏板，此时为了保护用户，无需对用户进行询问，可直接控制新能源汽车进入紧急减速模式，并控制电机以最大减速度进行制动。

综上，本发明实施例的新能源汽车的控制方法，通过防误踩开关的设置，可供用户选择是否控制新能源汽车开启防误踩功能，由此可满足用户更多的使用需求，降低用户的售后投诉。通过采用上述的标定方法得到的开度标定参数，可提高加速踏板误踩判定的准确性；同时，在判断误踩加速踏板后，根据不同车速对整车动力进行不同处理，可实现更加安全防误踩控制，减少或避免新能源汽车被追尾的危险。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种新能源汽车加速踏板开度的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

当新能源汽车进入防误踩模式时，获取所述新能源汽车的加速踏板的开度，并获取所述加速踏板的开度基准参数；

根据所述加速踏板的开度计算所述加速踏板的开度变化率；

将所述加速踏板的开度和所述加速踏板的开度变化率与所述开度基准参数进行比较，得到第一比较结果；

根据所述第一比较结果发出第一询问信息，以进行是否误踩所述加速踏板询问；

获取用户针对所述询问作出的反馈，得到答复信息；

根据所述第一比较结果和所述答复信息调整所述开度基准参数，得到开度标定参数，以用于加速踏板误踩判断。

2.如权利要求1所述的新能源汽车加速踏板开度的标定方法，其特征在于，所述新能源汽车上设置有防误踩开关，所述方法还包括：

获取所述防误踩开关的状态信息；

根据所述状态信息判断所述新能源汽车是否进入所述防误踩模式。

3.如权利要求1所述的新能源汽车加速踏板开度的标定方法，其特征在于，所述开度基准参数包括第一预设开度、第二预设开度、第一预设变化率和第二预设变换率，其中，所述第一预设开度大于所述第二预设开度，所述第一预设变化率大于所述第二预设变化率，其中，

将所述加速踏板的开度和所述加速踏板的开度变化率与所述开度基准参数进行比较，包括：

比较所述加速踏板的开度与第一预设开度、第二预设开度之间的关系，比较所述加速踏板的开度变化率与第一预设变化率、第二预设变换率之间的关系；

所述根据所述第一比较结果和所述答复信息调整所述开度基准参数，包括：

如果所述加速踏板的开度小于所述第一预设开度且大于或者等于所述第二预设开度，且所述加速踏板的开度变化率小于所述第一预设变化率且大于或者等于所述第二预设变化率，且接收到用户误踩所述加速踏板的确认信息，则将所述第二预设变化率调整为所述加速踏板的开度变化率；

如果所述加速踏板的开度大于或者等于所述第一预设开度，且所述加速踏板的开度变化率大于或者等于所述第一预设变化率，且接收到用户误踩所述加速踏板的确认信息，则将所述第一预设变化率调整为所述加速踏板的开度变化率。

4.如权利要求1所述的新能源汽车加速踏板开度的标定方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取驾驶员的身份信息；

根据所述身份信息获取所述加速踏板的开度基准参数。

5.如权利要求1所述的新能源汽车加速踏板开度的标定方法，其特征在于，通过所述新能源汽车的车载多媒体和/或与所述新能源汽车绑定的移动终端发出所述第一询问信息。

6.如权利要求1所述的新能源汽车加速踏板开度的标定方法，其特征在于，当所述新能源汽车进入所述防误踩模式时，还获取所述新能源汽车的制动踏板的开度，所述方法还包括：

比较所述制动踏板的开度与第三预设开度之间的关系，以得到第二比较结果；

根据所述第一比较结果和所述第二比较结果发出所述第一询问信息。

7.一种新能源汽车加速踏板开度的标定装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在新能源汽车进入防误踩模式时，获取所述新能源汽车的加速踏板的开度，并获取所述加速踏板的开度基准参数；

计算模块，用于根据所述加速踏板的开度计算所述加速踏板的开度变化率；

比较模块，用于将所述加速踏板的开度和所述加速踏板的开度变化率与所述开度基准参数进行比较，得到第一比较结果；

询问模块，用于根据所述第一比较结果发出第一询问信息，以进行是否误踩所述加速踏板询问；

第二获取模块，用于获取用户针对所述询问作出的反馈，得到答复信息；

调整模块，用于根据所述第一比较结果和所述答复信息调整所述开度基准参数，得到开度标定参数，以用于加速踏板误踩判断。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的新能源汽车加速踏板开度的标定方法。

9.一种新能源汽车，其特征在于，包括如权利要求7所述的新能源汽车加速踏板开度的标定装置。

10.一种新能源汽车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当新能源汽车进入防误踩模式时，获取所述新能源汽车的加速踏板的开度，并获取所述加速踏板的开度标定参数，其中，所述开度标定参数采用如权利要求1-6中任一项所述的新能源汽车加速踏板开度的标定方法得到；

根据所述加速踏板的开度和所述开度标定参数判断用户是否误踩所述加速踏板；

如果所述用户误踩所述加速踏板，则获取所述新能源汽车的车速；

根据所述车速对所述新能源汽车进行控制。

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