JP6330823B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
運転者が受動的に運転を行うことにより運転への外的集中が高くなっている緊張状態であるか否かを判定する緊張状態判定手段と、
前記緊張状態判定手段によって運転者が緊張状態であると判定されたときに、運転への外的集中が低減される方向に運転支援を行う運転支援手段と、
を備え、
前記運転支援手段は、あらかじめ設定された条件に応じて、運転への外的集中が低減される方向への運転支援の内容を変更するようにされ、
前記運転支援手段による運転支援の内容の変更が、運転者が能動的に運転を行うことにより運転への内的集中を高めて運転意欲を向上させる方向への運転支援と、運転操作に関して運転者の負担を軽減させる方向への運転支援と、外的集中の要因に対する運転者の認識を低減させる運転支援と、の3種類の運転支援の中から選択される、
ようにしてある。
前記あらかじめ設定された条件が、運転者の体調状態、渋滞の有無、運転スキルのうち少なくとも1つに関するものとされている、ようにしてある(請求項2対応)。この場合、運転者の体調状態、渋滞の有無あるいは運転スキルを加味した適切な運転支援を選択して、緊張状態を効果的に低減することができる。
前記運転支援手段は、前記運転スキル判定手段によって運転スキルが高いと判定されたときは、運転者が能動的に運転を行うことにより運転への内的集中を高めて運転意欲を向上させる方向への運転支援を行い、
前記運転支援手段は、前記運転スキル判定手段によって運転スキルが低いと判定されたときは、外的集中の要因に対する運転者の認識を低減させる運転支援を行う、
ようにしてある(請求項3対応)。この場合、運転スキルに対応して最適な運転支援を選択して、緊張状態を効果的に低減することができる。
運転者が受動的に運転を行うことにより運転への外的集中が高くなっている緊張状態であるか否かを判定する緊張状態判定手段と、
前記緊張状態判定手段によって運転者が緊張状態であると判定されたときに、運転への外的集中が低減される方向に運転支援を行う運転支援手段と、
を備え、
前記運転支援手段は、あらかじめ設定された条件に応じて、運転への外的集中が低減される方向への運転支援の内容を変更するようにされ、
運転者の状態を検出する運転者状態検出手段と、
運転者による運転操作状態を検出する運転状態検出手段と、
運転者による運転操作とは無関係な車載機器の操作状態を検出する機器操作状態検出手段と、
前記各検出手段での検出結果に基づいて、運転者の運転に対する集中度合いと運転に対する余裕度合いとをパラメータとする複数の類型に分類する分類手段と、
をさらに備え、
前記分類手段は、運転に対する集中度合いが低くかつ運転に対する余裕度合いが低くなって運転以外への集中度合いが高くなる第1類型と、運転に対する集中度合いが低くかつ運転に対する余裕度合いが高くて運転に対する余裕が十分にある第2類型と、運転に対する集中度合いが高くかつ運転に対する余裕度合いが低くて外的要因によって運転への外的集中が高くなっている第3類型と、運転に対する集中度合いが高くかつ運転に対する余裕度合いが高くて運転への内的な集中が高くなっている第4類型と、に分類し、
前記緊張状態判定手段は、前記分類手段によって前記第3類型であると分類されたときに運転者が緊張状態であると判定する、
ようにしてある。上記解決手法によれば、運転支援を行うことにより、外的集中が高くなっている緊張状態を低減することができる。また、緊張状態を低減するための運転支援の内容を変更することにより、種々の状況に応じて適切に緊張状態を低減することができる。また、運転者状態について、運転への集中度合いと運転への余裕度合いとをパラメータとして4種類の類型に分類して、外的な集中による緊張状態であることを精度よく判定できるようにして、運転支援による緊張状態の低減を効果的に行う上で極めて好ましいものとなる。
運転者が能動的に運転を行っていることによる内的な集中度合いを判定する内的集中度合い判定手段と、
運転者が受動的に運転を行っていることによる外的な集中度合いを判定する外的集中度合い判定手段と、
運転者が、運転操作以外のことに集中している運転外集中度合いを判定する運転外集中度合い判定手段と、
運転者がなにも集中していないスペア余裕の度合いを判定するスペア余裕度合い判定手段と、
をさらに備え、
前記類型手段は、前記内的集中度合い判定手段と前記外的集中度合い判定手段と前記運転外集中度合い判定手段と前記スペア余裕度合い判定手段との各判定結果に基づいて、前記類型に関する分類を行う、
ようにしてある(請求項8対応)。この場合、各集中度合いおよびスペア余裕度合いを個別に判定することにより4種類の類型を精度よく分類することができ、緊張状態の低減を効果的に行う上で好ましいものとなる。
前記運転状態検出手段が、少なくともアクセルペダルとブレーキペダルとの操作状況を検出するセンサを含むものとされている、
ようにしてある(請求項10対応)。この場合、各集中度合いおよびスペア余裕度合を判定するために用いる機器類として一般的なものを用いつつ、各集中度合いおよびスペア余裕度合を精度よく判定する上で好ましいものとなる。
が判定される。このQ33の判別でYESのときは、Q34において、運転に対する能動的な(内的な)集中量について加点される(例えば20点)。
S1:アクセルセンサ
S2:ブレーキセンサ
S3:舵角センサ
S4:車内カメラ(運転集中度合い、楽しさの感情検出等)
S5:車外カメラ(周囲状況検出)
S6:レーダ
S7:ナビゲーション装置
S11:ヘッドアップディスプレイ
S12:スピーカ
S13:オートクルーズ
S14:パワーステアリング装置
S15:スロットルアクチュエータ
S16:ルームミラー(反射率可変)
D1:第1データベース
D2:第2データベース
D3:第3データベース
Claims (10)
- 運転者が受動的に運転を行うことにより運転への外的集中が高くなっている緊張状態であるか否かを判定する緊張状態判定手段と、
前記緊張状態判定手段によって運転者が緊張状態であると判定されたときに、運転への外的集中が低減される方向に運転支援を行う運転支援手段と、
を備え、
前記運転支援手段は、あらかじめ設定された条件に応じて、運転への外的集中が低減される方向への運転支援の内容を変更するようにされ、
前記運転支援手段による運転支援の内容の変更が、運転者が能動的に運転を行うことにより運転への内的集中を高めて運転意欲を向上させる方向への運転支援と、運転操作に関して運転者の負担を軽減させる方向への運転支援と、外的集中の要因に対する運転者の認識を低減させる運転支援と、の3種類の運転支援の中から選択される、
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1において、
前記あらかじめ設定された条件が、運転者の体調状態、渋滞の有無、運転スキルのうち少なくとも1つに関するものとされている、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1において、
運転者の運転スキルを判定する運転スキル判定手段をさらに備え、
前記運転支援手段は、前記運転スキル判定手段によって運転スキルが高いと判定されたときは、運転者が能動的に運転を行うことにより運転への内的集中を高めて運転意欲を向上させる方向への運転支援を行い、
前記運転支援手段は、前記運転スキル判定手段によって運転スキルが低いと判定されたときは、外的集中の要因に対する運転者の認識を低減させる運転支援を行う、
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項3において、
前記運転支援手段は、前記運転スキル判定手段によって運転スキルが高いと判定されたときは、運転者の体調が良いときおよび渋滞以外のときを条件として、運転への内的集中を高めて運転意欲を向上させる方向への運転支援を行う、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1において、
前記運転支援手段は、運転者の体調が悪いときまたは渋滞のときは、運転操作に関して運転者の負担を軽減させる方向への運転支援を行う、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか1項において、
運転操作に関して運転者の負担を軽減させる方向への運転支援が、追従式の定速走行装置を自動的に作動させることとされている、ことを特徴とする運転支援装置。 - 運転者が受動的に運転を行うことにより運転への外的集中が高くなっている緊張状態であるか否かを判定する緊張状態判定手段と、
前記緊張状態判定手段によって運転者が緊張状態であると判定されたときに、運転への外的集中が低減される方向に運転支援を行う運転支援手段と、
を備え、
前記運転支援手段は、あらかじめ設定された条件に応じて、運転への外的集中が低減される方向への運転支援の内容を変更するようにされ、
運転者の状態を検出する運転者状態検出手段と、
運転者による運転操作状態を検出する運転状態検出手段と、
運転者による運転操作とは無関係な車載機器の操作状態を検出する機器操作状態検出手段と、
前記各検出手段での検出結果に基づいて、運転者の運転に対する集中度合いと運転に対する余裕度合いとをパラメータとする複数の類型に分類する分類手段と、
をさらに備え、
前記分類手段は、運転に対する集中度合いが低くかつ運転に対する余裕度合いが低くなって運転以外への集中度合いが高くなる第1類型と、運転に対する集中度合いが低くかつ運転に対する余裕度合いが高くて運転に対する余裕が十分にある第2類型と、運転に対する集中度合いが高くかつ運転に対する余裕度合いが低くて外的要因によって運転への外的集中が高くなっている第3類型と、運転に対する集中度合いが高くかつ運転に対する余裕度合いが高くて運転への内的な集中が高くなっている第4類型と、に分類し、
前記緊張状態判定手段は、前記分類手段によって前記第3類型であると分類されたときに運転者が緊張状態であると判定する、
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項7において、
運転者が能動的に運転を行っていることによる内的な集中度合いを判定する内的集中度合い判定手段と、
運転者が受動的に運転を行っていることによる外的な集中度合いを判定する外的集中度合い判定手段と、
運転者が、運転操作以外のことに集中している運転外集中度合いを判定する運転外集中度合い判定手段と、
運転者がなにも集中していないスペア余裕の度合いを判定するスペア余裕度合い判定手段と、
をさらに備え、
前記類型手段は、前記内的集中度合い判定手段と前記外的集中度合い判定手段と前記運転外集中度合い判定手段と前記スペア余裕度合い判定手段との各判定結果に基づいて、前記類型に関する分類を行う、
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項8において、
前記類型判定手段は、前記内的集中度合いと前記スペア余裕度合いとがそれぞれ運転者の余裕度合いに関する値とし、前記内的集中度合いと前記外的集中度合いとがそれぞれ運転者の集中度合いに関する値として、前記類型についての分類を行う、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項7ないし請求項9のいずれか1項において、
前記運転者状態検出手段が、少なくとも運転者の顔面を含む画像を取得する撮像手段を含むものとされ、
前記運転状態検出手段が、少なくともアクセルペダルとブレーキペダルとの操作状況を検出するセンサを含むものとされている、
ことを特徴とする運転支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016004956A JP6330823B2 (ja) | 2016-01-14 | 2016-01-14 | 運転支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016004956A JP6330823B2 (ja) | 2016-01-14 | 2016-01-14 | 運転支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017124734A JP2017124734A (ja) | 2017-07-20 |
JP6330823B2 true JP6330823B2 (ja) | 2018-05-30 |
Family
ID=59363801
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016004956A Active JP6330823B2 (ja) | 2016-01-14 | 2016-01-14 | 運転支援装置 |
Country Status (1)
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JP2008070966A (ja) * | 2006-09-12 | 2008-03-27 | Fujitsu Ten Ltd | 車両制御装置および車両制御方法 |
JP2010129044A (ja) * | 2008-12-01 | 2010-06-10 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
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-
2016
- 2016-01-14 JP JP2016004956A patent/JP6330823B2/ja active Active
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