JP6358270B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
運転者が運転以外のことに対して集中している運転外集中状態であるか否かを判定する運転外集中状態判定手段と、
前記運転外集中状態判定手段によって前記運転外集中状態であることが判定されたときに、運転者が能動的に運転を行うことにより運転への内的集中を高めて運転意欲が向上される方向への運転支援を行う運転支援手段と、
運転者の状態を検出する運転者状態検出手段と、
運転者による運転操作状態を検出する運転状態検出手段と、
運転者による運転操作とは無関係な車載機器の操作状態を検出する機器操作状態検出手段と、
前記各検出手段での検出結果に基づいて、運転者の運転に対する集中度合いと運転に対する余裕度合いとをパラメータとする複数の類型に分類する分類手段と、
を備え、
前記分類手段は、運転に対する集中度合いが低くかつ運転に対する余裕度合いが低くなって運転以外への集中度合いが高くなる第1類型と、運転に対する集中度合いが低くかつ運転に対する余裕度合いが高くて運転に対する余裕が十分にある第2類型と、運転に対する集中度合いが高くかつ運転に対する余裕度合いが低くて外的要因によって運転への外的集中が高くなっている第3類型と、運転に対する集中度合いが高くかつ運転に対する余裕度合いが高くて運転への内的な集中が高くなっている第4類型と、に分類し、
前記運転外集中状態判定手段は、前記分類手段によって前記第1類型であると分類されたときに運転者が運転外集中状態であると判定する、
ようにしてある。
運転者が能動的に運転を行っていることによる内的な集中度合いを判定する内的集中度合い判定手段と、
運転者が受動的に運転を行っていることによる外的な集中度合いを判定する外的集中度合い判定手段と、
運転者が、運転操作以外のことに集中している運転外集中度合いを判定する運転外集中度合い判定手段と、
運転者がなにも集中していないスペア余裕の度合いを判定するスペア余裕度合い判定手段と、
をさらに備え、
前記類型手段は、前記内的集中度合い判定手段と前記外的集中度合い判定手段と前記運転外集中度合い判定手段と前記スペア余裕度合い判定手段との各判定結果に基づいて、前記類型に関する分類を行う、
ようにしてある(請求項2対応)。この場合、各集中度合いおよびスペア余裕度合いを個別に判定することにより4種類の類型を精度よく分類することができ、運転外集中状態の解消あるいは抑制を効果的に行う上で好ましいものとなる。
前記運転状態検出手段が、少なくともアクセルペダルとブレーキペダルとの操作状況を検出するセンサを含むものとされている、
ようにしてある(請求項4対応)。この場合、各集中度合いおよびスペア余裕度合を判定するために用いる機器類として一般的なものを用いつつ、各集中度合いおよびスペア余裕度合を精度よく判定する上で好ましいものとなる。
をさらに備えている、ようにしてある(請求項8対応)。この場合、運転意欲が向上されすぎて、危険運転につながってしまうのを防止する上で好ましいものとなる。
前記抑制制御手段は、前記スピーカから発生されるエンジン音を強調する制御を行う、
ようにしてある(請求項9対応)。この場合、エンジン音の強調により、運転者は実際よりも車速が大きくなるように感じることとなって、車速を低下させる方向へと促されることになる。
S1:アクセルセンサ
S2:ブレーキセンサ
S3:舵角センサ
S4:車内カメラ
S5:車外カメラ
S6:レーダ
S7:ナビゲーション装置
S11:ヘッドアップディスプレイ
S12:スピーカ
S13:スロットルアクチュエータ
D2:データベース
Claims (9)
- 運転者が運転以外のことに対して集中している運転外集中状態であるか否かを判定する運転外集中状態判定手段と、
前記運転外集中状態判定手段によって前記運転外集中状態であることが判定されたときに、運転者が能動的に運転を行うことにより運転への内的集中を高めて運転意欲が向上される方向への運転支援を行う運転支援手段と、
運転者の状態を検出する運転者状態検出手段と、
運転者による運転操作状態を検出する運転状態検出手段と、
運転者による運転操作とは無関係な車載機器の操作状態を検出する機器操作状態検出手段と、
前記各検出手段での検出結果に基づいて、運転者の運転に対する集中度合いと運転に対する余裕度合いとをパラメータとする複数の類型に分類する分類手段と、
を備え、
前記分類手段は、運転に対する集中度合いが低くかつ運転に対する余裕度合いが低くなって運転以外への集中度合いが高くなる第1類型と、運転に対する集中度合いが低くかつ運転に対する余裕度合いが高くて運転に対する余裕が十分にある第2類型と、運転に対する集中度合いが高くかつ運転に対する余裕度合いが低くて外的要因によって運転への外的集中が高くなっている第3類型と、運転に対する集中度合いが高くかつ運転に対する余裕度合いが高くて運転への内的な集中が高くなっている第4類型と、に分類し、
前記運転外集中状態判定手段は、前記分類手段によって前記第1類型であると分類されたときに運転者が運転外集中状態であると判定する、
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1において、
運転者が能動的に運転を行っていることによる内的な集中度合いを判定する内的集中度合い判定手段と、
運転者が受動的に運転を行っていることによる外的な集中度合いを判定する外的集中度合い判定手段と、
運転者が、運転操作以外のことに集中している運転外集中度合いを判定する運転外集中度合い判定手段と、
運転者がなにも集中していないスペア余裕の度合いを判定するスペア余裕度合い判定手段と、
をさらに備え、
前記分類手段は、前記内的集中度合い判定手段と前記外的集中度合い判定手段と前記運転外集中度合い判定手段と前記スペア余裕度合い判定手段との各判定結果に基づいて、前記類型に関する分類を行う、
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項2において、
前記分類手段は、前記内的集中度合いと前記スペア余裕度合いとがそれぞれ運転者の余裕度合いに関する値とし、前記内的集中度合いと前記外的集中度合いとがそれぞれ運転者の集中度合いに関する値として、前記類型についての分類を行う、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか1項において、
前記運転者状態検出手段が、少なくとも運転者の顔面を含む画像を取得する撮像手段を含むものとされ、
前記運転状態検出手段が、少なくともアクセルペダルとブレーキペダルとの操作状況を検出するセンサを含むものとされている、
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか1項において、
前記運転支援が、模範となる運転操作を運転者に報知することとされている、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか1項において、
前記運転支援が、走行して運転者が楽しいと感じる道路特徴を有する道路へ誘導するための案内を行うこととされている、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1ないし請求項6のいずれか1項において、
前記運転支援が、運転操作に応じた車両の状態変化の感度を高めることとされている、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1ないし請求項7のいずれか1項において、
危険運転を検出する危険運転検出手段と、
前記運転支援を行っている状態で、前記危険運転検出手段によって危険運転が検出されたときは、運転者の緊張が高まる方向への制御を行う抑制制御手段と、
をさらに備えていることを特徴とする運転支援装置。 - 請求項8において、
車室内にエンジン音を発生させるスピーカをさらに備え、
前記抑制制御手段は、前記スピーカから発生されるエンジン音を強調する制御を行う、
ことを特徴とする運転支援装置。
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