JP7287291B2 - 情報処理装置、プログラム、及び、情報処理方法 - Google Patents
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Description
本発明は、情報処理装置、プログラム、及び、情報処理方法に関する。
車両の運転手が危険運転をしていることを検出した場合に、アクセルペダルの踏圧可能域に制限をかけることで、危険運転を抑制する技術が開示されている（例えば、特許文献１）。
しかしながら、ハードウェア側で危険運転を抑制する場合には、ハードウェアの構成が複雑になる可能性がある。
開示の態様の一つは、危険運転を抑制することができる装置を提供することを課題とする。
本開示の態様の一つは、
車両に搭載される情報処理装置であって、
前記車両の運転者が危険運転をしているか否かを判定することと、
前記車両の運転者が危険運転をしていると判定する場合には、前記車両に搭載されている機関の出力を、アクセルペダルのストローク量に基づく第１の情報に応じて決定される通常時の第１の値よりも小さい第２の値に決定する第１の制御処理を行うことと、
を実行する制御部、
を備える情報処理装置である。
車両に搭載される情報処理装置であって、
前記車両の運転者が危険運転をしているか否かを判定することと、
前記車両の運転者が危険運転をしていると判定する場合には、前記車両に搭載されている機関の出力を、アクセルペダルのストローク量に基づく第１の情報に応じて決定される通常時の第１の値よりも小さい第２の値に決定する第１の制御処理を行うことと、
を実行する制御部、
を備える情報処理装置である。
本開示の他の態様の一つは、
車両に搭載されるコンピュータに、
前記車両の運転者が危険運転をしているか否かを判定することと、
前記車両の運転者が危険運転をしていると判定する場合には、前記車両に搭載されている機関の出力を、アクセルペダルのストローク量に基づく第１の情報に応じて決定される通常時の第１の値よりも小さい第２の値に決定する第１の制御処理を行うことと、
を実行させるためのプログラムである。
車両に搭載されるコンピュータに、
前記車両の運転者が危険運転をしているか否かを判定することと、
前記車両の運転者が危険運転をしていると判定する場合には、前記車両に搭載されている機関の出力を、アクセルペダルのストローク量に基づく第１の情報に応じて決定される通常時の第１の値よりも小さい第２の値に決定する第１の制御処理を行うことと、
を実行させるためのプログラムである。
本開示の他の態様の一つは、
車両に搭載される情報処理装置が、
前記車両の運転者が危険運転をしているか否かを判定することと、
前記車両の運転者が危険運転をしていると判定する場合には、前記車両に搭載されている機関の出力を、アクセルペダルのストローク量に基づく第１の情報に応じて決定される通常時の第１の値よりも小さい第２の値に決定する第１の制御処理を行うことと、
を実行する情報処理方法である。
車両に搭載される情報処理装置が、
前記車両の運転者が危険運転をしているか否かを判定することと、
前記車両の運転者が危険運転をしていると判定する場合には、前記車両に搭載されている機関の出力を、アクセルペダルのストローク量に基づく第１の情報に応じて決定される通常時の第１の値よりも小さい第２の値に決定する第１の制御処理を行うことと、
を実行する情報処理方法である。
本発明によれば、車両の危険運転を抑制することができる。
本開示の態様の一つは、車両に搭載される情報処理装置である。当該情報処理装置は、当該車両の運転者が危険運転をしているか否かを判定することと、当該車両の運転者が危険運転をしていると判定する場合には、当該車両に搭載されている機関の出力を、アクセルペダルのストローク量に基づく第１の情報に応じて決定される通常時の第１の値よりも小さい第２の値に決定する第１の制御処理を行うことと、を実行する制御部を備える。
情報処理装置は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。車両に搭載さ
れている機関は、例えば、エンジンのような内燃機関、又は、電気モータ等である。機関の出力は、例えば、回転数及びトルクに基づいて決定される。アクセルペダルのストローク量に基づく第１の情報は、例えば、アクセルペダルのストローク量自体、アクセルペダルのストローク量の変化量、アクセルペダルが踏み込まれる速度等である。
れている機関は、例えば、エンジンのような内燃機関、又は、電気モータ等である。機関の出力は、例えば、回転数及びトルクに基づいて決定される。アクセルペダルのストローク量に基づく第１の情報は、例えば、アクセルペダルのストローク量自体、アクセルペダルのストローク量の変化量、アクセルペダルが踏み込まれる速度等である。
本開示の態様の一つによれば、運転者が危険運転をしている場合には、アクセルペダルを踏み込んでも、通常時よりも機関の出力が制限されて小さくなるので、通常時よりも加速しにくくなる。これによって、例えば、前方の車両に急速度で接近することを繰り返す煽り運転等の危険運転を抑制することができる。また、本開示の態様は、情報処理装置の制御部の処理を変更するだけで達成可能であり、ハードウェアの構成に変更を要しない。その為、追加の変更を行いやすくすることができる。
本開示の態様の一つでは、制御部は、第１の制御処理において、当該車両の位置情報を取得し、当該車両が走行する道路に関する情報に基づいて、危険運転判定時の機関の出力の第２の値を決定するようにしてもよい。運転者が危険運転をしていると判定され、アクセルペダルを踏んでも通常時よりも加速しにくくなる場合でも、周辺環境に応じた速度で走行しなければ、当該車両が危険な状態にさらされることになる。車両が走行する道路に関する情報に基づいて危険運転判定時の機関の出力が決定されることによって、危険運転判定時の機関の出力が制限されている状態でも、周辺環境に応じた速度で走行することができる。
例えば、制御部は、車両が走行する道路の幅が所定値未満である場合に、当該車両が走行する道路の幅が所定値以上である場合よりも小さくなるように、危険運転判定時の機関の出力である第２の値を決定するようにしてもよい。幅の狭い道路では、制限速度が小さく、当該道路を走行する周辺の車両の走行速度も幅の広い道路よりも小さい傾向がある。そのため、幅の狭い道路では、例えば、あおり運転等が行われた場合に、あおり運転の対象である前方の車両、及び、あおり運転をしている車両自体にも事故発生等の危険が増加する。したがって、幅の狭い道路を走行している場合の危険運転判定時の機関の出力をより小さくすることで、例えば、あおり運転等を行いにくくすることができたり、危険を回避ことができたりする。
例えば、制御部は、当該車両が走行する道路が高速道路である場合には、当該車両が走行する道路が一般道である場合よりも大きくなるように第２の値を決定するようにしてもよい。例えば、高速道路では、制限速度が一般道路よりも大きいため、走行する周囲の車両の速度も一般道路よりも速い。そのような周辺環境において、危険運転が判定されたからと言って、当該車両の速度が周辺の車両に比べて極端に小さくなってしまうと、当該車両が危険な状態にさらされることになる。車両が走行する道路が高速道路である場合には、危険運転判定時であっても、機関の出力である第２の値を一般道よりも大きくすることで、周辺の車両に比べて極端に速度が小さくなるような事態を回避することができる。
また、本開示の態様の一つでは、制御部は、第１の制御処理において、機関の出力が第１の値でなされているように運転者に聞こえるような音量で、機関の出力によって発生する音の音声データを車両に備えられるスピーカから出力させるようにしてもよい。第１の制御処理では、機関の出力が制限されており、運転者がアクセルペダルを踏み込んでも通常通りに加速しないため、運転者はさらにアクセルペダルを踏み込んでしまう傾向がある。そこで、第１の制御処理において、アクセルペダルが踏み込まれた場合に、機関の出力によって発生する音が通常時と同じような音量となるように、当該音声データをスピーカから出力する。これによって、通常時と同じように加速していることを運転者に体感させ、さらにアクセルペダルを踏みこんで加速させないようにすることができる。
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本発明は実施形態の構成に限定されない。
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る車両１００のハードウェア構成の一例を示す図である。車両１００は、運転者が危険運転をしていることが検出された場合に、アクセルペダルのストローク量に応じて決定される機関の出力を通常時よりも小さくして加速に制限をかけることで、危険運転を抑制する車両である。機関の出力の制御処理を、以降、機関出力制御処理と称する。なお、図１では、車両１００のハードウェア構成のうち、機関出力制御処理に係るハードウェア構成が抽出されて示されている。車両１００は、機関出力制御処理に係るハードウェア構成として、制御装置１、ＧＰＳ受信部１１１、加速度センサ１１２、マイクロフォン１１３、カメラ１１４、転舵角検出装置１１５、アクセルペダルストローク量検出装置１１６、ブレーキペダルストローク量検出装置１１７、障害物センサ１１８、スピーカ１１９、及び、機関１２０を備える。
図１は、第１実施形態に係る車両１００のハードウェア構成の一例を示す図である。車両１００は、運転者が危険運転をしていることが検出された場合に、アクセルペダルのストローク量に応じて決定される機関の出力を通常時よりも小さくして加速に制限をかけることで、危険運転を抑制する車両である。機関の出力の制御処理を、以降、機関出力制御処理と称する。なお、図１では、車両１００のハードウェア構成のうち、機関出力制御処理に係るハードウェア構成が抽出されて示されている。車両１００は、機関出力制御処理に係るハードウェア構成として、制御装置１、ＧＰＳ受信部１１１、加速度センサ１１２、マイクロフォン１１３、カメラ１１４、転舵角検出装置１１５、アクセルペダルストローク量検出装置１１６、ブレーキペダルストローク量検出装置１１７、障害物センサ１１８、スピーカ１１９、及び、機関１２０を備える。
ＧＰＳ受信部１１１は、地球の周囲を周回する複数の人工衛星（Global Positioning Satellite）から時刻信号の電波を受信し、例えば、制御装置１のレジスタに格納する。加速度センサ１１２は、車両１００にかかる加速度を計測する。加速度センサ１１２の検知値は、例えば、急ブレーキ及び急発進の検出に用いられてもよい。マイクロフォン１１３は、車両１００内に向けて設置され、車両１００内の音声を収音する。マイクロフォン１１３によって収音された音声は、運転者の怒号等の検出に用いられてもよい。カメラ１１４は、例えば、車両１００の前方に外に向けて設置され、車両１００の前方を撮像する。カメラ１１４の画像は、例えば、走行中の道路に関する情報を取得することに用いられて
もよい。
もよい。
転舵角検出装置１１５は、運転者がステアリングホイールを回転させた角度である転舵角を検出する。転舵角は、例えば、急ハンドルの検出に用いられてもよい。アクセルペダルストローク量検出装置１１６は、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量（ストローク量）を検出する。アクセルペダルのストローク量は、例えば、機関１２０の出力の決定、及び、急発進の検出に用いられてもよい。ブレーキペダルストローク量検出装置１１７
は、運転者によるブレーキペダルの踏み込み量を検出する。ブレーキペダルのストローク量は、例えば、急ブレーキの検出に用いられてもよい。
は、運転者によるブレーキペダルの踏み込み量を検出する。ブレーキペダルのストローク量は、例えば、急ブレーキの検出に用いられてもよい。
障害物センサ１１８は、例えば、ミリ波レーダ、ＬＩＤＡＲ（Light Detection And Ranging）等である。障害物センサ１１８は、例えば、車両１００の前方に設けられ、前方
の障害物との距離を取得する。障害物には、例えば、他の車両、建物、歩行者等がある。スピーカ１１９は、車両１００内に向けて設置され、指定の音量まで増幅された音声を出力する。機関１２０は、車両１００の動力源である。機関１２０は、例えば、エンジン等の内燃機関、電気モータ等である。
の障害物との距離を取得する。障害物には、例えば、他の車両、建物、歩行者等がある。スピーカ１１９は、車両１００内に向けて設置され、指定の音量まで増幅された音声を出力する。機関１２０は、車両１００の動力源である。機関１２０は、例えば、エンジン等の内燃機関、電気モータ等である。
制御装置１は、例えば、ＥＣＵである。ただし、制御装置１はこれに限定されない。制御装置１は、ハードウェア構成として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、メ
モリ１０２、外部記憶装置１０３、通信部１０４、及びインタフェース１０５を有する。メモリ１０２および外部記憶装置１０３は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体である。制御装置１は、「情報処理装置」の一例である。
モリ１０２、外部記憶装置１０３、通信部１０４、及びインタフェース１０５を有する。メモリ１０２および外部記憶装置１０３は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体である。制御装置１は、「情報処理装置」の一例である。
外部記憶装置１０３は、様々なプログラムや、各プログラムの実行に際してＣＰＵ １０１が使用するデータを格納する。外部記憶装置１０３は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）やハードディスクドライブ（Hard Disk Drive）である。外部記憶装置１０３に保持されるプログラムには、例えば、オペレーティングシステム（ＯＳ）、機関出力制御プログラム、その他様々なアプリケーションプログラムを保持する。機関出力制御プログラムは、機関１２０の出力を制御するプログラムである。
メモリ１０２は、ＣＰＵ １０１に、外部記憶装置１０３に格納されているプログラムをロードする記憶領域および作業領域を提供したり、バッファとして用いられたりする記憶装置である。メモリ１０２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（RandomAccess Memory）のような半導体メモリを含む。
ＣＰＵ １０１は、外部記憶装置１０３に保持されたＯＳや様々なアプリケーションプログラムをメモリ１０２にロードして実行することによって、様々な処理を実行する。ＣＰＵ １０１は、１つに限られず、複数備えられてもよい。ＣＰＵ １０１は、「情報処理装置」の「制御部」の一例である。
通信部１０４は、ネットワークとの情報の入出力を行うインタフェースである。通信部１０４は、有線のネットワークと接続するインタフェースであってもよいし、無線のネットワークと接続するインタフェースであってもよい。通信部１０４は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）や無線回路等である。通信部１０４は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉ－Ｄｉｒｅｃｔ等の近距離無線通信規格に基づく通信を行ってもよい。
インタフェース１０５は、車両１００内の制御装置１以外のハードウェア構成要素と制御装置１とを接続する。インタフェース１０５には、ＧＰＳ受信部１１１、加速度センサ１１２、マイクロフォン１１３、カメラ１１４、転舵角検出装置１１５、アクセルペダルストローク量検出装置１１６、ブレーキペダルストローク量検出装置１１７、障害物センサ１１８、スピーカ１１９、機関１２０等が接続される。なお、図１に示される車両１００のハードウェア構成は一例であって、これに限定されない。
図２は、制御装置１の機能構成の一例を示す図である。制御装置１は、機能構成要素として、出力制御部１１、危険運転判定部１２、位置情報取得部１３、音声制御部１４、地図情報データベース（ＤＢ）１５、及び、音声データ記憶部１６を備える。これらの機能
構成要素は、ＣＰＵ １０１が所定のプログラムを実行することによって達成される。
構成要素は、ＣＰＵ １０１が所定のプログラムを実行することによって達成される。
出力制御部１１は、機関１２０の出力を制御する。機関１２０の出力制御には、第１実施形態では、通常モードと出力制限モードとの２つのモードがある。出力制限モードでは、機関１２０の出力が制限される。危険運転判定部１２によって運転者が危険運転していることが判定されると、通常モードから出力制限モードへと切り替わる。また、運転者が危険運転していないことが所定時間経過すると、出力制限モードから通常モードへと切り替わる。
いずれのモードにおいても、機関１２０の出力は、出力制御部１１によって、アクセルペダルのストローク量に関する情報に応じて決定される。アクセルペダルのストローク量に関する情報には、例えば、アクセルペダルのストローク量自体、アクセルペダルのストローク量の変化量、アクセルペダルのストローク速度等の、アクセルペダルのストローク量から取得されるものがあり、いずれが用いられてもよい。アクセルペダルのストローク量に関する情報は、「第１の情報」の一例である。
出力制限モードでは、機関１２０の出力は、アクセルペダルのストローク量が同じ場合には、通常モードよりも小さい値に決定される。例えば、通常モード及び出力制限モードにおいて、機関１２０の出力が所定の関数によって取得される場合には、出力制限モードで使用される関数は、通常モードで使用される関数よりもストローク量の増加に対する機関１２０の出力の増加量が小さい関数であってもよい。または、通常モードでは、機関１２０の出力が所定の関数によって決定され、出力制限モードでは通常モードにおける機関１２０の出力の値に１以下の係数を乗じた値を機関１２０の出力の値にしてもよい。
図３は、通常モード及び出力制限モードのそれぞれにおける機関１２０の出力の一例である。図３では、機関１２０にはエンジンが想定されている。図３では、通常モード及び出力制限モードの両方において、時間とアクセルペダルのストローク量との関係を示すグラフと、時間と機関１２０の出力との関係を示すグラフが示されており、両者のグラフの時間は同期している。また、通常モードと出力制限モードとの時間とアクセルペダルのストローク量との関係のグラフは、同じ条件下のものとする。出力制限モードにおける時間と機関１２０の出力との関係を示すグラフでは、通常モードにおける機関１２０の出力も点線で示されている。
出力制限モードにおける時間と機関１２０の出力との関係を示すグラフでは、同じアクセルペダルのストローク量に対して、機関１２０の出力は通常モードにおける機関１２０の出力よりも小さい値となっている。また、単位時間当たりのアクセルペダルのストローク量に対する機関１２０の出力の変化量も、出力制限モードでは通常モードよりも小さい。
なお、機関１２０がエンジンでなく電気モータである場合、及び、アクセルペダルのストローク量ではなくアクセルペダルの踏み込み速度に応じて機関１２０の出力が決定される場合についても、通常モードと出力制限モードにおける機関１２０の出力は、ほぼ同様となる。
図２に戻って、出力制御部１１は、出力制限モードにおいて機関１２０の出力を決定する場合に、車両１００の走行場所も考慮する。例えば、出力制限モードにおいて、出力制御部１１は、車両１００が閾値未満の幅の狭い道路を走行している場合には、閾値以上の幅の道路を走行している場合よりも小さい値に機関１２０の出力を決定する。例えば、出力制限モードにおいて、出力制御部１１は、車両１００が高速道路を走行している場合には、一般道を走行している場合よりも大きい値に機関１２０の出力を決定する。出力制御
部１１は、車両１００の走行場所を、例えば、後述の位置情報取得部１３から取得される位置情報と、地図情報ＤＢ １５と、から特定する。また、走行している道路の幅は、例えば、カメラ１１４の撮像画像からの推定により、又は、地図情報ＤＢ １５から取得されてもよい。出力制御部１１は、決定した出力値を機関１２０に出力し、これによって、機関１２０が出力制御部１１によって決定された出力値となるように動作する。車両１００は、機関１２０の動作に応じて加速する。
部１１は、車両１００の走行場所を、例えば、後述の位置情報取得部１３から取得される位置情報と、地図情報ＤＢ １５と、から特定する。また、走行している道路の幅は、例えば、カメラ１１４の撮像画像からの推定により、又は、地図情報ＤＢ １５から取得されてもよい。出力制御部１１は、決定した出力値を機関１２０に出力し、これによって、機関１２０が出力制御部１１によって決定された出力値となるように動作する。車両１００は、機関１２０の動作に応じて加速する。
また、出力制限モードにおける機関１２０の出力の決定は、例えば、道路幅、道路の種類等のそれぞれに応じた複数の関数の中から、車両１００の走行場所に応じて選択された関数が用いられて行われてもよい。または、出力制限モードにおける機関１２０の出力の決定は、例えば、道路幅、道路の種類等に応じた複数の係数の中から、車両１００の走行場所に応じて選択された係数を通常モードにおける機関１２０の出力に乗じることで行われてもよい。
さらに、出力制御部１１は、出力制限モードにおいて、通常モードにおける機関１２０の出力によって発生する音のように運転者に聞こえるように、機関１２０の出力によって発生する音を、後述の音声制御部１４を通じてスピーカから出力させる。
例えば、機関１２０がエンジンである場合には、出力制限モードにおいて、運転者がアクセルペダルを踏み込むと、スピーカ１１９からエンジン音が出力される。エンジン音は、エンジンの出力が大きいほど大きくなる傾向にある。したがって、出力制限モード時にスピーカ１１９から出力されるエンジン音は、通常モード時の同じアクセルペダルのストローク量において発生するエンジン音に聞こえるように、出力制限モード下において実際に発生しているエンジン音を補う音量のエンジン音である。例えば、出力制限モード時にスピーカ１１９から出力されるエンジン音は、通常モード時の同じアクセルペダルのストローク量において発生するエンジン音と同じ音量であってもよい。
また、出力制御部１１は、運転者によるアクセルペダルの踏み込みに連動するように、スピーカ１１９から出力される、機関１２０の出力によって発生する音の音量を制御する。スピーカ１１９から出力される、機関１２０の出力によって発生する音の音量は、例えば、機関１２０の出力の値に応じて予め定義された関数が用いられて決められてもよい。なお、機関１２０の出力によって発生する音の音量の制御方法は、特定の方法に限定されず、どのような方法が採用されてもよい。出力制限モードにおける出力制御部１１の処理は、「第１の制御処理」の一例である。
危険運転判定部１２は、所定の周期で、インタフェース１０５を通じて、加速度センサ１１２、マイクロフォン１１３、転舵角検出装置１１５、アクセルペダルストローク量検出装置１１６、及びブレーキペダルストローク量検出装置１１７から、それぞれによって検知された検知値を取得する。危険運転判定部１２は、これらの検知値から運転者が危険運転をしているか否かを判定する。
運転者による危険運転の判定方法として、危険運転判定部１２は、例えば、危険度を用いてもよい。危険度は、例えば、所定期間における、急ブレーキ回数、急ハンドル回数、急発進回数、車間距離、相対速度等のうちの１つ又は複数から求められる。例えば、急ブレーキ、急ハンドル、急発進、車間距離、相対速度等のそれぞれにはポイントが設定されており、危険度は、これらのうち検出されたもののポイントの合計として求められてもよい。例えば、急ブレーキ、急ハンドル、急発進には、それぞれ１回検出されるごとのポイントが設定されている。例えば、車間距離が所定値未満であることが検出された場合のポイントが設定されている。例えば、前方車両よりも自車両の速度が速いことが検出された場合のポイントが設定されている。なお、危険度の定義は、これに限定されず、周知のも
ののいずれが用いられてもよい。
ののいずれが用いられてもよい。
急ブレーキは、例えば、ブレーキペダルストローク量の変動量が所定の閾値以上であること、又は／及び、車両１００の進行方向とは反対方向の加速度センサ１１２の値が閾値以上であること、によって検出されてもよい。急ハンドルは、例えば、転舵角の変動量が所定の閾値以上であること、又は／及び、所定方向にかかる加速度センサ１１２の値が閾値以上であることによって検出されてもよい。急発進は、例えば、アクセルペダルストローク量の変動量が所定の閾値以上であること、又は／及び、車両１００の進行方向の加速度センサ１１２の値が閾値以上であること、によって検出されてもよい。
なお、危険度を算出するための要素に、例えば、車両１００内の音声の解析結果から罵詈雑言に該当する文言が検出されること、車内に向けて設置されたカメラの撮像画像の解析結果から運転者の表情が怒りの表情であることが検出されること、クラクションの回数等が含まれてもよい。
危険運転判定部１２は、危険度を取得すると、危険度と閾値とを比較し、危険度が閾値を超えている場合に、運転者が危険運転をしていることを判定してもよい。危険運転判定部１２は、運転者が危険運転をしているか否かの判定結果を出力制御部１１に出力する。なお、運転者が危険運転をしているか否かの判定方法は、危険度を利用する方法に限定されない。例えば、危険運転を定義し、所定期間に危険運転が所定回数以上検出されたことによって、運転者が危険運転をしていることを判定するようにしてもよい。この場合の危険運転の定義は、転舵角、アクセル踏圧量、及びブレーキ踏圧量等の変動が閾値以上であること、等である。また、危険運転の定義に、車両１００内の音声から罵詈雑言とされる文言が検出されること、車内に向けて設置されたカメラの画像から運転者の怒りの表情が検出されること、等が含まれてもよい。
位置情報取得部１３は、ＧＰＳ受信部１１１によって制御装置１のレジスタに書き込まれた車両１００の位置情報を読み出す。位置情報取得部１３は、例えば、出力制御部１１からの指示に従って位置情報の読出しを行ってもよいし、所定の周期で位置情報を読み出し、出力制御部１１からの要求に応じて読み出した位置情報を出力してもよい。
音声制御部１４は、出力制御部１１から指示に従って、機関１２０の出力によって発生する音のデータを音声データ記憶部１６から読み出し、出力制御部１１から指定された音量で読み出した音声データをスピーカ１１９から出力する。機関１２０の出力によって発生する音の音声データは、例えば、アクセルペダルの踏み込みに応じてスピーカ１１９から出力される。
地図情報ＤＢ １５及び音声データ記憶部１６は、制御装置１の外部記憶装置１０３の記憶領域内に作成される。地図情報ＤＢ １５は、地図データを格納する。音声データ記憶部１６は、機関１２０の出力によって発生する音の音声データを格納する。
なお、出力制限モードにおいて、スピーカ１１９から出力される機関１２０の出力によって発生する音は、リアルタイムで機関１２０の出力によって発生している音をマイクロフォン１１３等によって収音し、増幅された音声であってもよい。
＜処理の流れ＞
図４は、制御装置１のモード制御処理のフローチャートの一例である。モード制御処理は、通常モードと出力制限モードとの切り替えの制御の処理である。モードの初期値は通常モードである。図４に示される処理は、制御装置１の稼働中、又は、車両１００の走行中繰り返し実行される。図４に示される処理の実行主体は、制御装置１のＣＰＵ １０１
であるが、便宜上、機能構成要素を主体として説明する。後述の図５に示されるフローチャートにおいて同様である。
図４は、制御装置１のモード制御処理のフローチャートの一例である。モード制御処理は、通常モードと出力制限モードとの切り替えの制御の処理である。モードの初期値は通常モードである。図４に示される処理は、制御装置１の稼働中、又は、車両１００の走行中繰り返し実行される。図４に示される処理の実行主体は、制御装置１のＣＰＵ １０１
であるが、便宜上、機能構成要素を主体として説明する。後述の図５に示されるフローチャートにおいて同様である。
ＯＰ１０１では、出力制御部１１は、危険運転判定部１２から、運転者が危険運手をしているか否かの判定結果を取得する。ＯＰ１０２では、出力制御部１１は、取得した判定結果を判定する。判定結果が運転者が危険運転をしていることを示す場合には（ＯＰ１０２：ＹＥＳ）、処理がＯＰ１０３に進む。判定結果が運転者が危険運転をしていることを示さない場合には（ＯＰ１０２：ＮＯ）、処理がＯＰ１０５に進む。
ＯＰ１０３では、出力制御部１１は、運転者が危険運転をしているという判定結果が所定時間継続して出されている否かを判定する。運転者が危険運転をしているという判定結果が所定時間継続して出されている場合には（ＯＰ１０３：ＹＥＳ）、処理がＯＰ１０４に進む。運転者が危険運転をしているという判定結果が所定時間継続して出されていない場合には（ＯＰ１０３：ＮＯ）、図４に示される処理が終了する。ＯＰ１０４では、出力制御部１１は、出力制限モードへモードを切り替える。その後、図４に示される処理が終了する。以降、出力制御部１１は、出力制限モードでの処理を行う。
ＯＰ１０５では、出力制御部１１は、運転者が危険運転をしていないという判定結果が所定時間継続して出されているか否かを判定する。ＯＰ１０５における運転者が危険運転をしていないという判定結果の継続時間の閾値は、例えば、ＯＰ１０３における運転者が危険運転をしているという判定結果の継続時間の閾値よりも大きくてもよいし、同じであってもよい。運転者が危険運転をしていないという判定結果が所定時間継続して出されている場合には（ＯＰ１０５：ＹＥＳ）、処理がＯＰ１０６に進む。運転者が危険運転をしていないという判定結果が所定時間継続して出されていない場合には（ＯＰ１０５：ＮＯ）、図４に示される処理が終了する。ＯＰ１０６では、出力制御部１１は、通常モードへモードを切り替える。以降、出力制御部１１は、通常モードでの処理を行う。通常モードでの処理は、例えば、アクセルペダルのストローク量に応じた機関１２０の出力値を決定することである。その後、図４に示される処理が終了する。
例えば、通常モードにおいて、運転者が危険運転をしているという判定結果が所定時間継続して出された場合には（ＯＰ１０３：ＹＥＳ）、出力制御部１１の処理は出力制限モードへと切り替わる（ＯＰ１０４）。その後、運転者が危険運転をしているという判定結果、又は、運転者が危険運転をしていないという判定結果が出たものの所定時間継続していない場合には、出力制限モードが継続される。さらにその後、運転者が危険運転をしていないという判定結果が所定時間継続する場合には（ＯＰ１０５：ＹＥＳ）、出力制限モードから通常モードへとモードが切り替わる。
図５は、制御装置１の出力制限モードにおける処理のフローチャートの一例である。図５に示される処理は、例えば、図４に示される処理において、出力制限モードへと切り替わると開始され、その後、通常モードへと切り替わるまで、繰り返し実行される。
ＯＰ２０１では、出力制御部１１は、アクセルペダルのストローク量をアクセルペダルストローク量検出装置１１６から取得する。ＯＰ２０２では、出力制御部１１は、位置情報取得部１３から車両１００の位置情報を取得する。
ＯＰ２０３では、出力制御部１１は、機関１２０の出力値を決定する。機関１２０の出力値は、アクセルペダルのストローク量、走行している道路の幅、走行している道路の種類等に基づいて決定される。なお、出力制限モードにおいて、機関１２０の出力値は、通常モードにおける同じアクセルペダルのストローク量に対する機関１２０の出力値よりも小さく決定される。また、出力制限モードにおいて、機関１２０の出力値は、走行してい
る道路の幅が閾値未満である場合には、当該道路の幅が閾値以上である場合よりも小さく決定される。また、出力制限モードにおいて、機関１２０の出力値は、高速道路を走行している場合には、一般道を走行している場合よりも大きく決定される。出力制御部１１は、決定した出力値で出力するように機関１２０に指示する。
る道路の幅が閾値未満である場合には、当該道路の幅が閾値以上である場合よりも小さく決定される。また、出力制限モードにおいて、機関１２０の出力値は、高速道路を走行している場合には、一般道を走行している場合よりも大きく決定される。出力制御部１１は、決定した出力値で出力するように機関１２０に指示する。
ＯＰ２０４では、出力制御部１１は、音声制御部１４に、通常モードにおける同じアクセルペダルのストローク量の場合の機関１２０の出力によって発生する音と同じ音量で、機関１２０の出力によって発生する音の音声データの出力を指示する。これによって、スピーカ１１９から、通常時と同じような音量で、機関１２０の出力によって発生する音が出力される。その後、図５に示される処理が終了する。
＜第１実施形態の作用効果＞
第１実施形態では、運転者が危険運転をしていることが判定されると、アクセルペダルのストローク量に対する機関１２０の出力が制限される。例えば、運転者がいわゆる煽り運転をしている場合には、アクセルペダルを踏み込んでも通常通りに加速しないので、前方の煽り対象の車両に追いつきにくくなり、結果として煽り運転をさせないようにすることができる。
第１実施形態では、運転者が危険運転をしていることが判定されると、アクセルペダルのストローク量に対する機関１２０の出力が制限される。例えば、運転者がいわゆる煽り運転をしている場合には、アクセルペダルを踏み込んでも通常通りに加速しないので、前方の煽り対象の車両に追いつきにくくなり、結果として煽り運転をさせないようにすることができる。
また、第１実施形態では、運転者が危険運転をしていることが判定されると、アクセルペダルのストローク量に対する機関１２０の出力が制限されることに加えて、通常時と同じような音量で機関１２０の出力によって発生する音の音声データがスピーカ１１９から出力される。これによって、運転者にアクセルペダルのストローク量に対する機関１２０の出力が制限されていることを感じさせず、さらにアクセルペダルを踏み込んで加速しようとすることを抑制することができる。
また、第１実施形態では、危険運転判定時の機関１２０の出力値は、走行している道路の幅が閾値未満である場合には、閾値以上である場合よりも小さく決定される。また、危険運転判定時の機関１２０の出力値は、走行している道路が高速道路である場合には、走行している道路が一般道である場合よりも大きく決定される。道路環境に応じて機関１２０の出力の制限が行われることによって、機関１２０の出力の制限によって、運転者や周辺の車両が危険な状態に陥ることを抑制することができる。
また、第１実施形態では、機関１２０の出力の制限は、所定時間継続して運転者が危険運転をしていることが判定された場合に開始され、所定時間継続して運転者が危険運転をしていないことが判定された場合に解除される。これによって、機関１２０の出力の制限が頻発することを抑制できる。
＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
第１実施形態では、機関１２０の出力の制限時に、通常時と同じような音量で機関１２０の出力によって発生する音がスピーカ１１９から出力される。これに加えて、例えば、通常時と同じような機関１２０の出力があるように運転者に体感させる方法として、振動を与える方法を採用してもよい。例えば、機関１２０がエンジンである場合には、エンジンの出力による振動を、通常時のエンジンの出力と同じような振動を運転者に与えることで、機関１２０の出力が制限されていることを気づきにくくすることができる。
本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。
本発明は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
１ ：制御装置
１１ ：出力制御部
１２ ：危険運転判定部
１３ ：位置情報取得部
１４ ：音声制御部
１６ ：音声データ記憶部
１００ ：車両
１０２ ：メモリ
１０３ ：外部記憶装置
１０４ ：通信部
１０５ ：インタフェース
１１１ ：ＧＰＳ受信部
１１６ ：アクセルペダルストローク量検出装置
１１７ ：ブレーキペダルストローク量検出装置
１１９ ：スピーカ
１２０ ：機関
１１ ：出力制御部
１２ ：危険運転判定部
１３ ：位置情報取得部
１４ ：音声制御部
１６ ：音声データ記憶部
１００ ：車両
１０２ ：メモリ
１０３ ：外部記憶装置
１０４ ：通信部
１０５ ：インタフェース
１１１ ：ＧＰＳ受信部
１１６ ：アクセルペダルストローク量検出装置
１１７ ：ブレーキペダルストローク量検出装置
１１９ ：スピーカ
１２０ ：機関
Claims (17)
- 車両に搭載される情報処理装置であって、
前記車両の運転者が危険運転をしているか否かを判定することと、
前記車両の運転者が危険運転をしていると判定する場合には、前記車両に搭載されている機関の出力を、アクセルペダルのストローク量に基づく第１の情報に応じて決定される通常時の第１の値よりも小さい第２の値に決定する第１の制御処理を行うことと、
を実行する制御部、
を備え、
前記制御部は、
前記第１の制御処理において、前記機関の出力が前記第１の値でなされているように前記運転者に聞こえるような音量で、前記機関の出力によって発生する音の音声データを前記車両に備えられるスピーカから出力させる、
情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記第１の制御処理において、前記車両の位置情報を取得し、前記車両が走行する道路に関する情報に基づいて、前記第２の値を決定する、
請求項１に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記車両が走行する道路の幅が所定値未満である場合に、前記車両が走行する道路の幅が前記所定値以上である場合よりも小さくなるように前記第２の値を決定する、
請求項２に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記車両が走行する道路が高速道路である場合には、前記車両が走行する道路が一般道である場合よりも大きくなるように前記第２の値を決定する、
請求項２又は３に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、
所定時間継続して前記車両の運転者が危険運転をしていないと判定される場合に、前記第１の制御処理を停止させることを実行する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、
所定時間継続して前記車両の運転者が危険運転をしていると判定される場合に、前記第１の制御処理を開始する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 車両に搭載されるコンピュータに、
前記車両の運転者が危険運転をしているか否かを判定することと、
前記車両の運転者が危険運転をしていると判定する場合には、前記車両に搭載されている機関の出力を、アクセルペダルのストローク量に基づく第１の情報に応じて決定される通常時の第１の値よりも小さい第２の値に決定する第１の制御処理を行うことと、
を実行させるためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記第１の制御処理において、前記機関の出力が前記第１の値でなされているように前記運転者に聞こえるような音量で、前記機関の出力によって発生する音の音声データを前記車両に備えられるスピーカから出力させる、
プログラム。 - 前記コンピュータに、
前記第１の制御処理において、前記車両の位置情報を取得し、前記車両が走行する道路に関する情報に基づいて、前記第２の値を決定させる、
請求項７に記載のプログラム。 - 前記コンピュータに、
前記車両が走行する道路の幅が所定値未満である場合に、前記車両が走行する道路の幅が前記所定値以上である場合よりも小さくなるように前記第２の値を決定させる、
請求項８に記載のプログラム。 - 前記コンピュータに、
前記車両が走行する道路が高速道路である場合には、前記車両が走行する道路が一般道である場合よりも大きくなるように前記第２の値を決定させる、
請求項８又は９に記載のプログラム。 - 前記コンピュータに、
所定時間継続して前記車両の運転者が危険運転をしていないと判定される場合に、前記第１の制御処理を停止させることを実行させる、
請求項７から１０のいずれか一項に記載のプログラム。 - 前記コンピュータに、
所定時間継続して前記車両の運転者が危険運転をしていると判定される場合に、前記第１の制御処理を開始させる、
請求項７から１１のいずれか一項に記載のプログラム。 - 車両に搭載される情報処理装置が、
前記車両の運転者が危険運転をしているか否かを判定することと、
前記車両の運転者が危険運転をしていると判定する場合には、前記車両に搭載されてい
る機関の出力を、アクセルペダルのストローク量に基づく第１の情報に応じて決定される通常時の第１の値よりも小さい第２の値に決定する第１の制御処理を行うことと、
を実行する情報処理方法であって、
前記第１の制御処理において、前記機関の出力が前記第１の値でなされているように前記運転者に聞こえるような音量で、前記機関の出力によって発生する音の音声データを前記車両に備えられるスピーカから出力させる、
情報処理方法。 - 前記第１の制御処理において、前記車両の位置情報を取得し、前記車両が走行する道路に関する情報に基づいて、前記第２の値を決定する、
請求項１３に記載の情報処理方法。 - 前記車両が走行する道路の幅が所定値未満である場合に、前記車両が走行する道路の幅が前記所定値以上である場合よりも小さくなるように前記第２の値を決定する、
請求項１４に記載の情報処理方法。 - 前記車両が走行する道路が高速道路である場合には、前記車両が走行する道路が一般道である場合よりも大きくなるように前記第２の値を決定する、
請求項１４又は１５に記載の情報処理方法。 - 所定時間継続して前記車両の運転者が危険運転をしていないと判定される場合に、前記第１の制御処理を停止させることを実行する、
請求項１３から１６のいずれか一項に記載の情報処理方法。
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