JP6380464B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
運転者による複数種の運転操作について個々に運転技量を評価する運転技量評価手段と、
運転者による運転状況を検出する運転状況検出手段と、
前記運転技量評価手段で評価された複数種の運転操作についての運転技量を順番に報知する報知手段と、
前記報知手段に報知する複数種の運転技量の報知順を、前記運転状況検出手段により検出された運転状況に応じて、前記運転技量評価手段により評価される複数種の運転操作のうち車両の挙動安定に重要なものから順に行うように優先付けする報知順決定手段と、
運転者が漫然状態であるか否かを判定する漫然態判定手段と、
を備え、
前記漫然状態判定手段によって運転者が漫然状態であると判定されたことを条件として、前記報知順決定手段による報知順の順位付けが行われるようにされ、
さらに、
運転者の状態を検出する運転者状態検出手段と、
運転者による運転操作状態を検出する運転状態検出手段と、
運転者による運転操作とは無関係な車載機器の操作状態を検出する機器操作状態検出手段と、
前記各検出手段での検出結果に基づいて、運転者の運転に対する集中度合いと運転に対する余裕度合いとをパラメータとする複数の類型に分類する分類手段と、
を備え、
前記分類手段は、運転に対する集中度合いが低くかつ運転に対する余裕度合いが低くなって運転以外への集中度合いが高くなる第1類型と、運転に対する集中度合いが低くかつ運転に対する余裕度合いが高くて運転に対する余裕が十分にある第2類型と、運転に対する集中度合いが高くかつ運転に対する余裕度合いが低くて外的要因によって運転への外的集中が高くなっている第3類型と、運転に対する集中度合いが高くかつ運転に対する余裕度合いが高くて運転への内的な集中が高くなっている第4類型と、に分類し、
前記漫然状態判定手段は、前記分類手段によって前記第2類型であると分類されたときに運転者が漫然状態であると判定する、
ようにしてある。
運転技量の評価対象とされる前記複数種の運転操作として、少なくとも、ハンドル操作、ブレーキ操作、アクセル操作を含むものとされている、ようにしてある(請求項2対応)。この場合、運転操作として頻繁に行われることが多くしかも車両の挙動に大きな影響を与えるハンドル操作、ブレーキ操作、アクセル操作についての運転技量を高める上で、また急ハンドル、急ブレーキ、急加減速を防止あるいは抑制して車両の挙動安定や安全確保の上で好ましいものとなる。
S1:アクセルセンサ
S2:ブレーキセンサ
S3:舵角センサ
S4:車内カメラ(運転集中度合い、楽しさの感情検出等)
S5:車外カメラ(周囲状況検出)
S6:レーダ
S7:ナビゲーション装置
S11:ヘッドアップディスプレイ
S12:スピーカ
S13:オートクルーズ
S14:パワーステアリング装置
S15:スロットルアクチュエータ
D1:第1データベース
D3:第3データベース
Claims (8)
- 運転者による複数種の運転操作について個々に運転技量を評価する運転技量評価手段と、
運転者による運転状況を検出する運転状況検出手段と、
前記運転技量評価手段で評価された複数種の運転操作についての運転技量を順番に報知する報知手段と、
前記報知手段に報知する複数種の運転技量の報知順を、前記運転状況検出手段により検出された運転状況に応じて、前記運転技量評価手段により評価される複数種の運転操作のうち車両の挙動安定に重要なものから順に行うように優先付けする報知順決定手段と、
運転者が漫然状態であるか否かを判定する漫然態判定手段と、
を備え、
前記漫然状態判定手段によって運転者が漫然状態であると判定されたことを条件として、前記報知順決定手段による報知順の順位付けが行われるようにされ、
さらに、
運転者の状態を検出する運転者状態検出手段と、
運転者による運転操作状態を検出する運転状態検出手段と、
運転者による運転操作とは無関係な車載機器の操作状態を検出する機器操作状態検出手段と、
前記各検出手段での検出結果に基づいて、運転者の運転に対する集中度合いと運転に対する余裕度合いとをパラメータとする複数の類型に分類する分類手段と、
を備え、
前記分類手段は、運転に対する集中度合いが低くかつ運転に対する余裕度合いが低くなって運転以外への集中度合いが高くなる第1類型と、運転に対する集中度合いが低くかつ運転に対する余裕度合いが高くて運転に対する余裕が十分にある第2類型と、運転に対する集中度合いが高くかつ運転に対する余裕度合いが低くて外的要因によって運転への外的集中が高くなっている第3類型と、運転に対する集中度合いが高くかつ運転に対する余裕度合いが高くて運転への内的な集中が高くなっている第4類型と、に分類し、
前記漫然状態判定手段は、前記分類手段によって前記第2類型であると分類されたときに運転者が漫然状態であると判定する、
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1において、
運転技量の評価対象とされる前記複数種の運転操作として、少なくとも、ハンドル操作、ブレーキ操作、アクセル操作を含むものとされている、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項2において、
前記運転状況検出手段によって前方車両との車間距離が接近し過ぎていることが検出されたときに、前記報知順決定手段は、ブレーキ操作に関する運転技量の評価を報知順位の1番目として決定する、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項2において、
前記運転状況検出手段によって急ハンドル操作が検出されたときに、前記報知順決定手段は、ハンドル操作に関する運転技量の評価を報知順位の1番目として決定する、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項2において、
前記運転状況検出手段によって急加速が検出されたときに、前記報知順決定手段は、アクセル操作に関する運転技量の評価を報知順位の1番目として決定する、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか1項において、
前記報知手段による前記複数種の運転技量の評価の報知が、運転者によりマニュアル操作されるスイッチ手段による操作に応じて順次変更される、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1ないし請求項6のいずれか1項において、
前記複数種の運転操作についての運転技量の評価が所定のしきい値以下となる低レベルであることを条件に、前記報知順決定手段による報知順の順位付けが行われる、ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1ないし請求項7のいずれか1項において、
前記複数種の運転操作についての運転技量の評価が所定のしきい値以下となる低レベルであるときは、直ちに前記報知手段による報知が行われる、ことを特徴とする運転支援装置。
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JP2016115065A JP6380464B2 (ja) | 2016-06-09 | 2016-06-09 | 運転支援装置 |
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2016
- 2016-06-09 JP JP2016115065A patent/JP6380464B2/ja active Active
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