KR20240052840A - 차량의 상태 정보를 프롬프팅하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

차량의 상태 정보를 프롬프팅하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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KR20240052840A
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원샤오 후
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Abstract

본 출원은 차량 상태 정보를 표시하는 방법 및 장치를 제공한다. 본 방법은: 제어기가 현재 표시될 필요가 있는 상태 정보 및 표시되고 있는 상태 정보를 획득하는 것을 포함한다. 상태 정보는 상태 타입 및 상태 우선순위 정보를 포함한다. 제어기는 현재 표시될 필요가 있는 상태 정보 및 표시되고 있는 상태 정보에 기초하여 상태 표시 전략을 결정한다. 상태 표시 전략은 현재 표시될 필요가 있는 상태 정보를 표시하는 전략을 포함한다. 현재 표시될 필요가 있는 상태 및 차량의 표시되고 있는 상태 타입 및/또는 우선순위 정보를 결정함으로써, 현재 표시될 필요가 있는 정보를 표시하는 전략이 사용자에게 표시되도록 결정되고, 따라서 사용자는 적시에 차량의 상태 정보를 알 수 있고, 그에 의해 안전한 운전을 보장한다.

Description

차량의 상태 정보를 프롬프팅하기 위한 방법 및 장치
본 출원은 차량 분야에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 차량 상태 정보를 표시하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
안전한 운전을 보장하기 위해, 운전 차량의 상태 정보는 적시에 운전자에게 피드백될 필요가 있다. 예를 들어, 계기판은 운전 차량의 상태를 운전자에게 예를 들어, 차량의 잔여 전력 및 차량의 도어가 닫혀 있는지를 시각적 정보의 형태로 표시하기 위해 사용된다. 기존의 차량 상태 정보 표시는 보통 종래의 전체 차량 기능 및 상태에 기초한 기계화된 표시이다. 이러한 표시 방식에서는, 긴급하게 처리될 필요가 있는 상태가 사용자에게 적시에 표시되는 것이 보장될 수 없고, 사용자가 상태 정보에 기초하여 수행될 필요가 있는 조작을 명확하게 알 수 있는 것이 보장될 수 없다. 예를 들어, 고정된 용어(fixed term)는 차량의 일부의 결함에 관한 정보를 사용자에게 표시하기 위해 사용된다.
운전 보조 기술 및 자율 주행의 대중화에 따라, 차량 내의 상태 정보는 복잡해지고 다양해졌다. 따라서, 적시에 사용자에게 차량의 상태 정보를 표시하기 위해, 차량 상태를 표시하는 방법에 대한 긴급한 필요성이 있다.
본 출원은 차량 상태 정보를 표시하기 위한 방법 및 장치를 제공하여, 적시에 사용자에게 차량의 현재 상태 정보를 표시한다.
제1 양태에 따르면, 차량 상태 정보를 표시하기 위한 방법이 제공된다. 본 방법은: 제어기가 현재 표시될 필요가 있는 상태 정보 및 표시되고 있는 상태 정보를 획득하는 것을 포함한다. 상태 정보는 상태 타입 및 상태 우선순위 정보를 포함한다. 제어기는 현재 표시될 필요가 있는 상태 정보 및 표시되고 있는 상태 정보에 기초하여 상태 표시 전략을 결정한다. 상태 표시 전략은 현재 표시될 필요가 있는 상태 정보를 표시하는 전략을 포함한다.
본 출원의 이 실시예에서 제공되는 방법에 따르면, 제어기는 현재 표시될 필요가 있는 상태 및 표시되고 있는 상태 타입 및/또는 우선순위 정보를 결정함으로써, 현재 표시될 필요가 있는 정보를 사용자에게 표시하는 전략을 표시하기로 결정하고, 따라서 사용자는 차량의 상태 정보를 적시에 알 수 있고, 그에 의해 안전한 운전을 보장할 수 있다.
제1 양태를 참조하면, 제1 양태의 일부 구현들에서, 상태 타입은 타이밍 상태를 포함하고, 타이밍 상태는 다음 상태들: 결함-타입 상태, 운전 보조 기능이 부분적으로 또는 완전히 종료하는 상태, 운전 보조 기능이 능동적으로 또는 수동적으로 저하되는 상태, 및 통지-타입 상태 중 적어도 하나를 포함한다.
제1 양태를 참조하면, 제1 양태의 일부 구현들에서, 상태 타입은 지속 상태를 추가로 포함하고, 지속 상태는 사용자가 대응하는 조작을 수행하도록 표시하기 위해 사용되고, 지속 상태의 우선순위 정보는 사용자가 대응하는 조작을 수행하기 시작할 때의 시간에 기초하여 결정된다.
제1 양태를 참조하면, 제1 양태의 일부 구현들에서, 제어기가 현재 표시될 필요가 있는 상태 정보 및 표시되고 있는 상태 정보에 기초하여 상태 표시 전략을 결정하는 것은: 제어기가 현재 표시될 필요가 있는 상태가 타이밍 상태이고, 현재 표시되고 있는 상태가 타이밍 상태를 포함한다고 결정하는 것을 포함한다. 제어기는 현재 표시될 필요가 있는 상태와 현재 표시되고 있는 상태의 우선순위 정보에 기초하여 상태 표시 전략을 결정한다. 타이밍 상태의 우선순위 정보는 사용자에 의해 수행될 필요가 있는 대응하는 조작의 긴급 정도에 기초하여 결정된다.
제1 양태를 참조하면, 제1 양태의 일부 구현들에서, 제어기가 현재 표시될 필요가 있는 상태 및 현재 표시되고 있는 상태의 우선순위 정보에 기초하여 상태 표시 전략을 결정하는 것은: 제어기가 현재 표시될 필요가 있는 상태의 우선순위가 현재 표시되고 있는 상태의 우선순위보다 높다고 결정하면, 제어기가 현재 표시될 필요가 있는 상태가 현재 표시되고 있는 상태를 중단하기로 결정하는 것; 또는 제어기가 현재 표시될 필요가 있는 상태의 우선순위가 현재 표시되고 있는 상태의 우선순위보다 낮다고 결정하면, 제어기가 현재 표시될 필요가 있는 상태를 표시하지 않기로 결정하는 것을 포함한다.
제1 양태를 참조하면, 제1 양태의 일부 구현들에서, 제어기가 현재 표시될 필요가 있는 상태 및 현재 표시되고 있는 상태의 우선순위 정보에 기초하여 상태 표시 전략을 결정하는 것은: 현재 표시되고 있는 상태의 우선순위가 현재 표시될 필요가 있는 상태의 우선순위와 동일하면, 제어기가 현재 표시되고 있는 상태를 중단하기로 결정하거나; 또는 제어기가 제1 시간 기간 후에, 현재 표시될 필요가 있는 상태를 표시하기로 결정하는 것을 포함하고, 여기서 제1 시간 기간의 지속기간은 표시되고 있는 상태의 잔여 표시 지속기간보다 작지 않다.
제1 양태를 참조하면, 제1 양태의 일부 구현들에서, 제어기가 현재 표시될 필요가 있는 상태 정보 및 표시되고 있는 상태 정보에 기초하여 상태 표시 전략을 결정하는 것은: 제어기가 현재 표시될 필요가 있는 상태가 지속 상태이고, 현재 표시되고 있는 상태가 타이밍 상태라고 결정하는 것; 및 제어기가 제1 시간 기간 후에 현재 표시될 필요가 있는 상태를 표시하기로 결정하는 것을 포함하고, 여기서 제1 시간 기간의 지속기간은 표시되고 있는 상태의 잔여 표시 지속기간보다 작지 않다.
제1 양태를 참조하면, 제1 양태의 일부 구현들에서, 제어기가 현재 표시될 필요가 있는 상태 정보 및 표시되고 있는 상태 정보에 기초하여 상태 표시 전략을 결정하는 것은: 제어기가 현재 표시될 필요가 있는 상태가 타이밍 상태이고, 현재 표시되고 있는 상태가 지속 상태를 포함한다고 결정하는 것; 및 제어기가 현재 표시될 필요가 있는 상태가 현재 표시되고 있는 상태를 중단하거나 커버한다고 결정하는 것을 포함한다.
제1 양태를 참조하면, 제1 양태의 일부 구현들에서, 제어기는 상태 표시 전략에 따라 현재 표시될 필요가 있는 상태를 사용자에게 표시한다.
제1 양태를 참조하면, 제1 양태의 일부 구현들에서, 제어기는 현재 표시될 필요가 있는 상태를, 팝업 창의 형태로 사용자에게 표시하기로 결정하고, 여기서 팝업 창의 디스플레이 위치 및 포맷은 고정되고, 팝업 창의 포맷은 좌측 및 우측에 개별적으로 배열되는 아이콘 및 카피라이팅을 포함하고, 카피라이팅은 수행될 필요가 있는 액션의 상태 표시 카피라이팅 및 카피라이팅을 포함하고, 이 2가지 타입의 카피라이팅은 상이한 라인들에 설정된다.
제1 양태를 참조하면, 제1 양태의 일부 구현들에서, 제어기는 현재 표시될 필요가 있는 상태를, 팝업 창과 다음 형태들 중 적어도 하나의 조합의 형태로 사용자에게 표시하기로 결정하고, 다음 형태는: 음향 효과, 텍스트 음성 변환(text to speech, TTS) 보이스 방송, 헤드업 디스플레이(head-up display, HUD), 진동, 및 조명 효과를 포함한다.
제2 양태에 따르면, 차량 상태 정보를 표시하기 위한 장치가 제공된다. 본 장치는 현재 표시될 필요가 있는 상태 정보 및 표시되고 있는 상태 정보를 획득하도록 구성된 처리 유닛을 포함하고, 여기서 상태 정보는 상태 타입 및 상태 우선순위 정보를 포함한다. 프로세서는 현재 표시될 필요가 있는 상태 정보 및 표시되고 있는 상태 정보에 기초하여 상태 표시 전략을 결정하도록 추가로 구성되고, 여기서 상태 표시 전략은 현재 표시될 필요가 있는 상태 정보를 표시하는 전략을 포함한다.
본 출원의 이 실시예에서 제공되는 장치에 따르면, 현재 표시될 필요가 있는 상태 및 표시되고 있는 상태 타입 및/또는 우선순위 정보를 결정함으로써, 현재 표시될 필요가 있는 정보의 전략이 사용자에게 표시되도록 결정되고, 따라서 사용자는 차량의 상태 정보를 적시에 알 수 있고, 그에 의해 안전한 운전을 보장한다.
제2 양태를 참조하면, 제2 양태의 일부 구현들에서, 상태 타입은 타이밍 상태를 포함하고, 타이밍 상태는 다음 상태들: 결함-타입 상태, 운전 보조 기능이 부분적으로 또는 완전히 종료하는 상태, 운전 보조 기능이 능동적으로 또는 수동적으로 저하되는 상태, 및 통지-타입 상태 중 적어도 하나를 포함한다.
제2 양태를 참조하면, 제2 양태의 일부 구현들에서, 상태 타입은 지속 상태를 추가로 포함하고, 지속 상태는 사용자가 대응하는 조작을 수행하도록 표시하기 위해 사용되고, 지속 상태의 우선순위 정보는 사용자가 대응하는 조작을 수행하기 시작할 때의 시간에 기초하여 결정된다.
제2 양태를 참조하면, 제2 양태의 일부 구현예들에서, 처리 유닛은 현재 표시될 필요가 있는 상태가 타이밍 상태이고, 현재 표시되고 있는 상태가 타이밍 상태를 포함한다고 결정하도록 구체적으로 구성된다. 제어기는 현재 표시될 필요가 있는 상태와 현재 표시되고 있는 상태의 우선순위 정보에 기초하여 상태 표시 전략을 결정하고, 여기서 타이밍 상태의 우선순위 정보는 사용자에 의해 수행될 필요가 있는 대응하는 조작의 긴급 정도에 기초하여 결정된다.
제2 양태를 참조하면, 제2 양태의 일부 구현들에서, 제어기가 현재 표시될 필요가 있는 상태의 우선순위가 현재 표시되고 있는 상태의 우선순위보다 높다고 결정하면, 처리 유닛은 현재 표시될 필요가 있는 상태가 현재 표시되고 있는 상태를 중단하기로 결정하도록 구체적으로 구성되고; 또는 제어기가 현재 표시될 필요가 있는 상태의 우선순위가 현재 표시되고 있는 상태의 우선순위보다 낮다고 결정하면, 처리 유닛은 현재 표시될 필요가 있는 상태를 표시하지 않기로 결정하도록 구체적으로 구성된다.
제2 양태를 참조하면, 제2 양태의 일부 구현들에서, 현재 표시되고 있는 상태의 우선순위가 현재 표시될 필요가 있는 상태의 우선순위와 동일하면, 처리 유닛은 현재 표시되고 있는 상태를 중단하기로 결정하거나; 또는 제어기는 제1 시간 기간 후에, 현재 표시될 필요가 있는 상태를 표시하기로 결정하도록 구체적으로 구성되고, 여기서 제1 시간 기간의 지속기간은 표시되고 있는 상태의 잔여 표시 지속기간보다 작지 않다.
제2 양태를 참조하면, 제2 양태의 일부 구현들에서, 처리 유닛은: 현재 표시될 필요가 있는 상태가 지속 상태이고, 현재 표시되고 있는 상태가 타이밍 상태라고 결정하고; 제1 시간 기간 후에, 현재 표시될 필요가 있는 상태를 표시하기로 결정하도록 구체적으로 구성되고, 여기서 제1 시간 기간의 지속기간은 표시되고 있는 상태의 잔여 표시 지속기간보다 작지 않다.
제2 양태를 참조하면, 제2 양태의 일부 구현들에서, 처리 유닛은, 현재 표시될 필요가 있는 상태가 타이밍 상태이고, 현재 표시되고 있는 상태가 지속 상태를 포함한다고 결정하고, 현재 표시될 필요가 있는 상태가 현재 표시되고 있는 상태를 중단하거나 커버한다고 결정하도록 구체적으로 구성된다.
제2 양태를 참조하면, 제2 양태의 일부 구현들에서, 처리 유닛은 상태 표시 전략에 따라 현재 표시될 필요가 있는 상태를 사용자에게 표시하도록 구체적으로 구성된다.
제2 양태를 참조하면, 제2 양태의 일부 구현들에서, 처리 유닛은 현재 표시될 필요가 있는 상태를, 팝업 창의 형태로 사용자에게 표시하기로 결정하도록 구체적으로 구성되고, 여기서 팝업 창의 디스플레이 위치 및 포맷은 고정되고, 팝업 창의 포맷은 좌측 및 우측에 개별적으로 배열되는 아이콘 및 카피라이팅을 포함하고, 카피라이팅은 수행될 필요가 있는 액션의 상태 표시 카피라이팅 및 카피라이팅을 포함하고, 이 2가지 타입의 카피라이팅은 상이한 라인들에 설정된다.
제2 양태를 참조하면, 제2 양태의 일부 구현들에서, 처리 유닛은 현재 표시될 필요가 있는 상태를, 팝업 창과 다음 형태들 중 적어도 하나의 조합의 형태로 사용자에게, 표시하기로 결정하도록 구성되고, 다음 형태는: 음향 효과, 텍스트 음성 변환(text to speech, TTS) 보이스 방송, 헤드업 디스플레이(head-up display, HUD), 진동, 및 조명 효과를 포함한다.
제3 양태에 따르면, 메모리 및 프로세서를 포함하는, 차량 상태 정보를 표시하기 위한 장치가 제공된다. 메모리는 컴퓨터 프로그램 명령어들을 저장하고, 프로세서는 제1 양태 또는 제1 양태의 가능한 구현들 중 어느 하나에 따른 방법을 구현하기 위해 컴퓨터 프로그램 명령어들을 실행한다.
제4 양태에 따르면, 메모리 및 프로세서를 포함하는 차량이 제공된다. 메모리는 컴퓨터 프로그램 명령어들을 저장하고, 프로세서는 제1 양태 또는 제1 양태의 가능한 구현들 중 어느 하나에 따른 방법을 구현하기 위해 컴퓨터 프로그램 명령어들을 실행한다.
제5 양태에 따르면, 프로세서 및 인터페이스 회로를 포함하는, 차량 상태 정보를 표시하기 위한 장치가 제공된다. 프로세서는 인터페이스 회로를 통해 메모리에 결합되고, 프로세서는 제1 양태 또는 제1 양태의 가능한 구현들 중 어느 하나에 따른 방법을 구현하기 위해 메모리 내의 프로그램 코드를 실행하도록 구성된다.
제6 양태에 따르면, 컴퓨터 명령어들을 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공된다. 컴퓨터 명령어들이 프로세서에 의해 실행될 때, 차량 제어 장치는 제1 양태 또는 제1 양태의 가능한 구현들 중 어느 하나에 따른 방법을 구현할 수 있게 된다.
제7 양태에 따르면, 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다. 컴퓨터 프로그램 제품이 프로세서 상에서 실행될 때, 차량 제어 장치는 제1 양태 또는 제1 양태의 가능한 구현들 중 어느 하나에 따른 방법을 구현할 수 있게 된다.
도 1은 본 출원의 실시예에 따른 차량의 기능 블록도이고;
도 2는 본 출원의 실시예에 따른 차량 상태 정보를 표시하는 방법의 개략적인 흐름도이고;
도 3은 본 출원의 실시예에 따른 차량 상태 정보를 표시하는 인터페이스의 개략도이고;
도 4는 본 출원의 실시예에 따른 차량 상태 정보를 표시하기 위한 팝업 창의 포맷의 개략도이고;
도 5는 본 출원의 실시예에 따른 장치의 구조의 개략도이고;
도 6은 본 출원의 실시예에 따른 제어기의 구조의 개략도이고;
도 7은 본 출원의 실시예에 따른 차량의 구조의 개략도이다.
다음은 첨부 도면들을 참조하여 본 출원의 기술적 해결책들을 설명한다.
도 1은 본 출원의 실시예에 따른 차량(100)의 기능 블록도이다. 차량(100)은 수동 주행 차량일 수 있거나, 차량(100)은 완전 또는 부분 자율 주행 모드로 구성될 수 있다.
차량(100)은 다양한 서브시스템들, 예를 들어, 운행 시스템(travel system, 110), 감지 시스템(120), 제어 시스템(130), 하나 이상의 주변 디바이스들(140), 컴퓨터 시스템(150), 전원(160), 및 사용자 인터페이스(170)를 포함할 수 있다.
선택적으로, 차량(100)은 더 많거나 더 적은 서브시스템들을 포함할 수 있고, 각각의 서브시스템은 복수의 요소를 포함할 수 있다. 또한, 차량(100)의 각각의 서브시스템 및 요소는 유선 또는 무선 방식으로 상호접속될 수 있다.
예를 들어, 운행 시스템(110)은 차량(100)에 동력 모션을 제공하기 위한 컴포넌트를 포함할 수 있다. 실시예에서, 운행 시스템(110)은, 엔진(111), 변속 장치(112), 에너지원(113), 및 휠/타이어(114)를 포함할 수 있다.
엔진(111)은 에너지원(113)을 기계적 에너지로 변환할 수 있다. 변속 장치(112)는 엔진(111)으로부터의 기계적 동력을 휠(114)에 전달할 수 있다. 에너지원(113)은 차량(100)의 다른 시스템에 에너지를 제공하도록 구성된다.
예를 들어, 감지 시스템(120)은 차량(100)의 주변 환경 정보를 감지하도록 구성된 여러 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 감지 시스템(120)은 포지셔닝 시스템(121)(예를 들어, GPS 시스템, BeiDou 시스템, 또는 다른 포지셔닝 시스템), 관성 측정 유닛(inertial measurement unit, IMU)(122), 레이더(123), 레이저 거리 측정기(124), 및 카메라(125)를 포함할 수 있다. 감지 시스템(120)은 차량(100)의 내부 시스템을 모니터링하기 위한 센서(예를 들어, 차량-내 공기질 모니터, 연료 게이지, 및 오일 온도 게이지)를 추가로 포함할 수 있다. 이러한 센서들로부터의 센서 데이터는 객체 및 그의 대응하는 상태(성능, 포지션, 형상, 방향, 속도 등)를 검출하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 검출 및 인식은 사용자의 안전한 조작을 보장하기 위해, 사용자에게 표시되는 차량 상태를 결정하기 위해 차량(100)에 의해 사용될 수 있다.
제어 시스템(130)은 차량(100) 및 차량(100)의 컴포넌트들의 동작들을 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어 시스템(130)은 운전자 보조 시스템(134)을 포함할 수 있다. 운전자 보조 시스템(134)은 정보 보조 시스템 및 제어 보조 시스템을 포함할 수 있다. 운전자 보조 시스템(134)은 감지 시스템(120)에 의해 획득된 센서 데이터를 처리 및 분석하고, 센서 데이터에 기초하여 정적 및 동적 객체 및/또는 특징 인식을 수행할 수 있다. 전술한 객체 및/또는 특징은 교통 신호, 도로 경계, 및 장애물을 포함할 수 있어, 가능한 상황 또는 위험이 미리 검출되어, 운전자가 편리하고 안전한 운전을 도울 수 있다.
선택적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 차량(100)은 주변 디바이스(140)를 통해 외부 센서, 다른 차량, 다른 컴퓨터 시스템 또는 사용자와 추가로 상호작용할 수 있다. 예를 들어, 주변 디바이스(140)는 차량 탑재 컴퓨터(141), 마이크로폰(142), 스피커(143) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량 탑재 컴퓨터(141)는 차량(100)의 사용자에게 정보를 제공할 수 있고, 차량 탑재 컴퓨터(142)는 사용자 인터페이스(170)를 통해 사용자의 입력을 수신한다. 다른 경우에, 주변 디바이스(140)는 차량(100)이 차량 내의 다른 디바이스와 통신하기 위한 수단을 제공할 수 있다. 예를 들어, 마이크로폰(142)은 차량(100)의 사용자로부터 오디오(예를 들어, 보이스 명령 또는 다른 오디오 입력)를 수신할 수 있다. 유사하게, 스피커(143)는 차량(100)의 사용자에게 오디오를 출력할 수 있다.
예를 들어, 차량(100)의 기능들 중 일부 또는 전부는 컴퓨터 시스템(150)에 의해 제어될 수 있고, 여기서 컴퓨터 시스템(150)은 적어도 하나의 프로세서(151)를 포함할 수 있고, 프로세서(151)는, 예를 들어, 메모리(152) 내의 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 저장된 명령어들(153)을 실행한다. 컴퓨터 시스템(150)은 대안적으로 분산 방식으로 차량(100)의 개별 컴포넌트들 또는 서브시스템들을 제어하는 복수의 컴퓨팅 디바이스일 수 있다.
예를 들어, 프로세서(151)는 임의의 종래의 프로세서, 예를 들어, 상업적으로 이용가능한 CPU일 수 있다.
선택적으로, 프로세서는 전용 디바이스, 예를 들어, ASIC 또는 다른 하드웨어 기반 프로세서일 수 있다. 도 1이 컴퓨터의 프로세서, 메모리, 및 다른 요소들을 동일 블록 내에 기능적으로 예시하지만, 본 기술분야의 통상의 기술자는 프로세서, 컴퓨터, 또는 메모리가 동일 물리 하우징 내에 저장될 수 있거나 그렇지 않을 수 있는 복수의 프로세서, 컴퓨터, 또는 메모리를 실제로 포함할 수 있다는 것을 이해해야 한다. 예를 들어, 메모리는 컴퓨터의 하우징과는 상이한 하우징에 위치되는 하드 디스크 드라이브 또는 다른 저장 매체일 수 있다. 따라서, 프로세서 또는 컴퓨터에 대한 참조는 병렬로 동작할 수 있거나 그렇지 않을 수 있는 프로세서들 또는 컴퓨터들 또는 메모리들의 세트에 대한 참조를 포함한다는 것이 이해된다. 본 명세서에 설명된 단계들을 수행하기 위해 단일 프로세서를 사용하는 것과는 상이하게, 스티어링 컴포넌트 및 감속 컴포넌트와 같은 일부 컴포넌트들 각각은 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서는 컴포넌트-특정 기능에 관련된 계산만을 수행한다.
본 명세서에 설명된 다양한 양태들에서, 프로세서는 차량으로부터 멀리 떨어져 위치될 수 있고 차량과 무선으로 통신할 수 있다. 다른 양태에서, 본 명세서에 설명되는 일부 프로세스들은 차량 내부에 배치된 프로세서 상에서 수행되는 한편, 다른 프로세스들은 단일 조작에 필요한 단계들을 수행하는 것을 포함하여 원격 프로세서에 의해 수행된다.
일부 실시예들에서, 메모리(152)는 명령어들(153)(예를 들어, 프로그램 로직)을 포함할 수 있고, 명령어들(153)은 프로세서(151)에 의해 실행되어 전술한 기능들을 포함하는 차량(100)의 다양한 기능들을 수행할 수 있다. 메모리(152)는 또한 운행 시스템(110), 감지 시스템(120), 제어 시스템(130), 및 주변 디바이스(140) 중 하나 이상으로 데이터를 전송하고, 그로부터 데이터를 수신하며, 그와 상호작용하고/하거나 그를 제어하는 명령어들을 비롯한, 추가적인 명령어들을 포함할 수 있다.
예를 들어, 명령어들(153) 이외에, 메모리(152)는 또한 도로 지도들, 경로 정보, 차량의 위치들, 방향들, 및 속도들과 같은 데이터, 다른 이러한 차량 데이터, 및 다른 정보를 저장할 수 있다. 이러한 정보는 자율 모드, 반자율 모드 및/또는 수동 모드에서 차량(100)의 동작 동안 차량(100) 및 컴퓨터 시스템(150)에 의해 사용될 수 있다.
선택적으로, 전술한 컴포넌트들 중 하나 이상은 차량(100)과 개별적으로 설치되거나 차량과 연관될 수 있다. 예를 들어, 메모리(152)는 차량(100)으로부터 부분적으로 또는 완전히 분리되어 존재할 수 있다. 전술한 컴포넌트들은 유선 및/또는 무선 방식으로 함께 통신가능하게 결합될 수 있다.
본 출원의 이 실시예에서, 컴퓨터 시스템(150)은 다양한 서브시스템들(예를 들어, 운행 시스템(110), 감지 시스템(120), 및 제어 시스템(130)) 및 사용자 인터페이스(170)로부터 수신된 입력들에 기초하여 차량(100)의 기능들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 시스템(150)은 제어 시스템(130) 및 감지 시스템(120)으로부터의 입력들에 기초하여 차량(100)의 상태 정보를 결정할 수 있거나, 컴퓨터 시스템(150)은 메모리(152)에 저장된 데이터에 기초하여 차량(100)의 상태 정보를 추가로 결정할 수 있다.
본 출원에서, 차량(100)은 이동하는 자율 주행 차량일 수 있고, 본 명세서에서의 "자율 주행"은 완전 자율 주행일 수 있거나, 운전자 보조 자율 주행일 수 있다. 자율 주행의 레벨은 자동차 공학회(society of automotive engineers, SAE) 분류 표준에 기초하여 결정될 수 있고, L0 레벨, L1 레벨, L2 레벨, L3 레벨, L4 레벨, 및 L5 레벨로 분할될 수 있다. L0 레벨은 비-자율 주행이고, 운전자는 프로세스 전반에 걸쳐 차량을 완전히 조작한다. L1 레벨은 운전 지원이고, 구체적으로, 운전자 보조 시스템은 운전 지원을 제공하기 위해 환경의 판단에 기초하여 스티어링 및 감속 중 하나를 제어할 수 있다. L1-레벨 자율 주행은 운전 보조 기능을 갖지만, 운전자의 조작이 주요 부분이다. L2-레벨 자율 주행은 부분 자율 주행이며, 구체적으로는, 운전자 보조 시스템은 주변 환경의 판단에 기초하여 차량의 스티어링, 가속, 및 감속을 제어할 수 있어, 운전자는 짧은 휴식을 취할 수 있다. 차량이 L2-레벨 자율 주행에 있을 때, 운전자는 도로 상의 교통 조건들에 주의를 기울이고 차량을 항상 인계받을 준비가 될 필요가 있다. L3-레벨 자율 주행은 조건-제약 자율 주행이고, 구체적으로, 운전자 보조 시스템은 조건 하에서 모든 주행 조작을 완료하고, 운전자는 시스템 요청에 기초하여 적응 응답들을 제공한다. L4-레벨 자율 주행은 고도의 자율 주행이고, 구체적으로, 운전자 보조 시스템은 모든 운전 조작들을 완료할 수 있고, 조건부 도로 상에서 운전할 때, 운전자는 손들을 완전히 자유롭게 할 수 있다. L5-레벨 자율 주행은 완전 자율 주행이다. 이러한 레벨의 자율 주행은 진정한 자율 주행의 느낌을 달성하고, 운전자는 차량에서 잠들 수 있고, 게임들을 온라인으로 플레이하고, 채팅 등을 할 수 있다.
상이한 레벨들의 자율 주행이 구비된 차량들의 경우, 운전자 보조 시스템(134) 및 응용 범위들을 조작하기 위한 전제 조건들이 또한 차량들의 상이한 레벨들의 자율 주행 지능에 기초하여 상이할 수 있다는 것을 전술한 것으로부터 알 수 있다. 운전자 보조 시스템(134)은 대응하는 조건들이 충족될 때에만 정상적으로 동작하도록 보장될 수 있다. 반대로, 운전자 보조 시스템(134)은 전제 조건들 중 어느 하나가 충족되지 않으면 결함이 있을 수 있다.
예를 들어, 높은 레벨의 자율 주행 지능(예를 들어, L3-레벨 자율 주행)을 갖는 자율 주행에서, 운전자 보조 시스템(134)은 내비게이션 크루즈 보조(navigation cruise assistant, NCA) 시스템을 포함할 수 있다. NCA 시스템은 복잡한 도로 상태에 적응할 수 있고, 지도 정보에 기초하여 적절한 조치(예를 들어, 가속, 감속, 제동, 및 차선 변경)를 자동으로 취하여, 차량이 지도 상의 목적지에 도달하도록 제어할 수 있다. NCA 시스템은 차량의 횡방향 및 종방향 모션 제어를 구현할 수 있고, 자율 주행을 구현하기 위해 도로 상태에 기초하여 적절한 차선을 선택할 수 있다. 일부 경우들에서, 예를 들어, 차량이 고화질 지도 영역 밖으로 이동하거나 내비게이션 신호가 끊길 때, NCA 시스템은 자동으로 종료되거나 저하된다.
하위 레벨의 자율 주행 지능(예를 들어, L2-레벨 자율 주행)을 갖는 자율 주행에서, 운전자 보조 시스템(134)은 지능형 크루즈 보조(intelligent cruise assistant, ICA) 시스템을 포함할 수 있다. ICA 시스템은 엔진(111), 변속 장치(112), 브레이크 유닛(132) 등을 계속 제어함으로써 차량의 횡방향 및 종방향 모션 제어를 구현할 수 있다. 전방 차량으로부터 적절한 거리를 유지하고 차선 라인 범위 내에서 횡방향 모션 제어를 통해, 운전자의 노동 강도가 감소되어, 운전 안전을 보장한다. 일부 경우들에서, 예를 들어, 차선 라인이 흐려지거나 차량이 현재 차선 라인으로부터 벗어날 때, ICA 시스템은 자동으로 종료되거나 저하될 수 있다.
낮은 정도의 자율 주행 지능(예를 들어, L1-레벨 및 L2-레벨 자율 주행)을 갖는 자율 주행에서, 운전자 보조 시스템(134)은 적응형 크루즈 제어(adaptive cruise control, ACC) 시스템을 추가로 포함할 수 있다. ACC 시스템은 차량의 종방향 모션 제어를 구현할 수 있다. 전방 차량으로부터 적절한 거리를 유지함으로써, 운전 보조가 구현되고, 차량은 보통 미리 결정된 차량 속도 범위, 예를 들어, 65km/h 내지 120km/h를 갖는다. 차량 속도가 범위 밖에 있다면(예를 들어, 차량 속도가 65km/h보다 작거나 120km/h보다 크다면), ACC 시스템은 자동으로 종료한다.
NCA 시스템, ICA 시스템, 및 ACC 시스템은 차량을 위하여 현재 구성될 수 있는 운전자 보조 시스템을 설명하기 위한 단지 예들이라는 점이 이해되어야 한다. 운전자가 운전하는 것을 돕기 위해, 다른 운전자 보조 시스템이 차량을 위해 추가로 구성될 수 있다.
차량이 부적절한 상태에 있거나(예를 들어, 전술한 설명에서의 일부 컴포넌트들에 결함이 있거나), 전술한 운전자 보조 시스템의 사용 조건이 충족되지 않을 때, 운전자 보조 시스템(134)은 일부 기능들을 능동적으로 또는 수동적으로 종료할 수 있다. 안전한 운전을 보장하기 위해, 차량의 현재 상태 정보는 적시에 명확한 방식으로 사용자에게 표시될 필요가 있다. 차량의 환경(차량의 환경 및 주변 환경을 포함함)이 복잡해짐에 따라, 운전 중인 차량의 상태 정보를 사용자에게 적시에 명확한 방식으로 피드백하기 위해, 차량 상태 정보를 표시하기 위한 효과적인 해결책이 긴급하게 필요하다.
이를 고려하여, 본 출원의 실시예는 차량 상태 정보를 표시하기 위한 방법을 제공한다. 이하에서는 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 출원의 실시예들에서 제공되는 방법을 상세히 설명한다. 본 방법은 제어기에 의해 수행될 수 있다. 제어기는 제어 시스템(130) 또는 컴퓨팅 시스템(150) 내의 제어기일 수 있거나, 칩, 회로, 컴포넌트, 시스템, 또는 차량에 배치된 모바일 단말기일 수 있다. 이것은 본 출원에서 제한되지 않는다.
도 2는 본 출원에 따른 차량 상태 정보를 표시하기 위한 방법의 개략적인 흐름도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 방법은 적어도 다음 단계들을 포함할 수 있다.
S210: 제어기는 차량에 의해 현재 표시될 필요가 있는 상태 정보를 결정한다.
현재 표시될 필요가 있는 상태 정보는 다음 정보: 현재 표시될 필요가 있는 상태의 타입, 및 현재 표시될 필요가 있는 상태의 우선순위 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제어기는, 차량 내의 다른 컴포넌트, 예를 들어, 제어 시스템(150)을 통해, 현재 표시될 필요가 있는 상태 정보를 획득하고 결정할 수 있거나, 제어기는, 감지 시스템(120)으로부터 획득된 센서 데이터에 기초하여, 현재 표시될 필요가 있는 상태 정보를 추가로 결정할 수 있다.
현재 표시될 필요가 있는 상태의 타입은 타이밍 상태 및 지속 상태를 포함할 수 있다. 타이밍 상태는 일정 시간 기간에 사용자에게 상태 정보를 표시하는 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 표시 지속기간은 4초일 수 있다. 지속 상태는 사용자가 대응하는 응답을 행할 때까지 사용자에게 상태 정보를 계속 표시하는 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 운전자의 손들이 스티어링 휠로부터 분리될 때, 핸드-오프 리마인더는 운전자의 손들이 스티어링 휠을 잡을 때까지 표시될 수 있다.
타이밍 상태의 우선순위는 사용자에 의해 상태에 응답하는 긴급한 정도에 기초하여 내림차순으로 설정될 수 있고, 예를 들어, A1 내지 A4로 설정될 수 있다. A1 레벨에 대응하는 상태는 극도로 위험한 상태일 수 있고, 사용자는 그 상태에 즉시 응답할 필요가 있다. A2-레벨 상태는 위험한 상태일 수 있고, 이 상태에서, 차량은 계속 운행할 수 있지만, 사용자는 가능한 한 빨리 응답할 필요가 있다. A3-레벨 상태는 통상의 위험한 상태일 수 있고, 상태가 나타날 때, 사용자는 상태에 주의를 기울이도록 통지받을 수 있고, 가능한 한 빨리 상태를 처리할 필요가 없다. A4-레벨 상태는 공통 통지 상태를 포함할 수 있는데, 즉, 이 경우 상태가 변경되지만, 사용자는 상태만 알 필요가 있다.
자율 주행에서의 차량이 예로서 사용된다. A1-레벨 상태는 결함-타입 상태를 포함할 수 있다. 결함-타입 상태는 차량 내의 컴포넌트 및 운전자 보조 시스템의 결함, 또는 일부 운전 보조 기능들의 종료일 수 있다. 예를 들어, ICA가 수동적으로 종료하는 상태는 A1-레벨 상태로서 구성될 수 있다.
A2-레벨 상태는 일부 운전 보조 기능들의 수동 저하를 포함할 수 있다. 수동 저하는 비-수동 조작 하에서의 저하로서 이해될 수 있다. 예를 들어, 운전 보조를 사용하는 프로세스에서, NCA가 적용가능한 조건이 변경된다면(예를 들어, 고화질 지도 영역을 벗어난다면), 운전 보조는 수동적으로 ACC로 저하될 수 있다. 수동 저하 후의 운전 보조 기능은 스티어링 휠 또는 브레이크를 조정하기 위해 사용자 보조를 요구한다. 따라서, 운전 보조 기능의 수동 저하 상태는 A2 레벨로 설정될 수 있는데, 즉, 차량은 계속 운행할 수 있지만, 사용자는 가능한 한 빨리 응답할 필요가 있다.
A3-레벨 상태는 일부 운전 보조 기능들의 저하 또는 종료를 포함할 수 있다. 운전 보조 기능의 저하는 능동 저하 또는 수동 저하를 포함할 수 있다. 운전 보조 기능의 종료는 능동 종료를 포함할 수 있다. 능동 저하 또는 종료는 수동 조작에 기초하여 제어기에 의해 결정된 저하 또는 종료로서 이해될 수 있다. 예를 들어, 제어기는 주변 디바이스(140) 또는 사용자 인터페이스(170)에 기초하여, 운전 보조 기능이 능동적으로 저하 또는 종료할 필요가 있다고 결정할 수 있다. 일부 시나리오들에서, 저하 후의 운전 보조 기능이 수동 조작을 필요로 하지 않는 운전 보조 기능이라고 제어기가 결정하면, 제어기는 현재 상태를 A3 레벨로서 결정할 수 있다. 예를 들어, 운전 보조 기능은 NCA 크루즈로부터 ICA 크루즈로 능동적으로 또는 수동적으로 저하되거나; 또는 운전 보조 기능의 저하 또는 종료가 능동 조작이라고 제어기가 결정하면, 제어기는 현재 상태를 A3 레벨로서 결정할 수 있다.
A4-레벨 상태 표시는 현재 운전 보조 기능의 상태의 표시, 예를 들어, NCA 또는 ICA가 사용가능하거나 사용불가능하거나, 또는 NCA 또는 ICA가 대기(standby), 능동(active), 또는 온 상태에 있다는 것을 표시하는 표시를 포함할 수 있다.
자율 주행에서의 차량의 상태의 우선순위의 전술한 설정은 예일 뿐이고, 더 많거나 더 적은 우선순위들이 실제 요건에 기초하여 설정될 수 있고, 자율 주행에서의 차량의 더 많은 상태들에 대응하는 우선순위들이 개별적으로 설정될 수 있다는 점이 이해되어야 한다.
선택적으로, 제어기는, 사용자 거동에 기초하여, 현재 표시될 필요가 있는 상태 정보를 추가로 결정할 수 있다. 일부 자율 주행 시나리오들에서, 사용자는 자율 주행을 보조하기 위해 보조 조작을 수행할 필요가 있다. 예를 들어, ACC 크루즈 동안에, 사용자는 스티어링 휠을 조정하는 것을 보조할 필요가 있다. 이 경우, 사용자가 대응하는 조작을 수행하지 않는다고 제어기가 결정하면, 제어기는 지속 상태 정보를 사용자에게 표시하기로 결정할 수 있다. 즉, 제어기는 사용자가 대응하는 조작을 수행할 때까지 사용자에게 상태 정보를 계속 표시할 수 있다.
선택적으로, 제어기는 또한 사용자가 대응하는 조작을 수행하지 않은 시간에 관한 정보에 기초하여 지속 상태의 우선순위 정보를 결정할 수 있다.
일례에서, 제어기가 사용자가 대응하는 조작을 수행하지 않은 시간이 제1 미리 설정된 지속기간을 초과한다고 결정하면, 예를 들어, 제1 미리 설정된 지속기간이 1분이면, 제어기는 지속 상태가 A3 레벨이라고 결정하고, 제어기는 지속 상태를 사용자에게 표시할 수 있다. 제어기가 사용자가 대응하는 조작을 수행하지 않은 시간이 제2 미리 설정된 지속기간을 초과한다고 결정하면, 제어기는 지속 상태가 A2 레벨이라고 결정한다. 예를 들어, 제2 미리 설정된 지속기간은 제어기가 A3-레벨 지속 상태를 사용자에게 표시한 후의 미리 설정된 지속기간일 수 있다. 즉, A3-레벨 지속 상태가 표시된 후에 사용자가 응답 조작을 수행하지 않고, 조작이 수행되지 않은 시간이 제2 미리 설정된 지속기간에 도달하면, A3-레벨 지속 상태는 A2 레벨로 업그레이드된다. 제어기가 사용자가 조작을 수행하지 않은 시간이 제3 미리 설정된 지속기간을 초과한다고 결정하면, 제어기는 지속 상태를 A1 레벨로 업그레이드하기로 결정한다. 즉, 사용자가 대응하는 조작을 수행하지 않은 시간의 누적에 따라, 지속 상태의 우선순위도 증가한다.
예를 들어, 도 3의 (a) 내지 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이, ACC 크루즈 동안, 제어기가 사용자의 양손이 스티어링 휠로부터 분리되는 시간이 1분을 초과한다고 결정하면, 제어기는 A3-레벨 지속 상태를 사용자에게 표시하기로 결정하고; 제1 표시 1분 후에, 제어기가 사용자가 여전히 스티어링 휠을 잡고 있지 않다고 결정하면, 제어기는 지속 상태의 우선순위를 A2 레벨로 증가시키기로 결정한다. 사용자에게 A2-레벨 지속 상태 정보를 표시하는 1분 후에, 제어기가 사용자가 여전히 스티어링 휠을 잡고 있지 않다고 결정하면, 제어기는 지속 상태의 우선순위를 A1 레벨로 증가시키기로 결정하고, 사용자가 스티어링 휠을 잡을 때까지 상태가 계속 표시된다.
S220: 제어기는 현재 표시되고 있는 상태 정보를 결정한다.
현재 표시되고 있는 상태 정보는 마지막 시간에 제어기에 의해 결정되고 표시될 필요가 있는 상태에 관한 정보일 수 있다. 예를 들어, 제어기는, 마지막으로 표시될 필요가 있는 상태에 관한 저장된 정보를 통해, 현재 표시되고 있는 상태 정보를 결정할 수 있다. 현재 표시되고 있는 상태 정보는 현재 표시되고 있는 상태의 타입과 현재 표시되고 있는 상태의 우선순위 정보를 포함한다.
S230: 제어기는 현재 표시될 필요가 있는 상태 정보와 표시되고 있는 상태 정보에 기초하여 상태 표시 전략을 결정한다.
제어기가 현재 표시될 필요가 있는 상태가 지속 상태라고 결정하면, 제어기는 현재 표시되고 있는 상태의 표시가 종료된 후에 현재 표시될 필요가 있는 상태를 표시하기로 결정한다. 선택적으로, 제어기는 현재 표시되고 있는 상태의 우선순위 정보를 추가로 결정할 수 있다. 현재 표시되고 있는 상태가 A1 레벨이면, 제어기는 표 1의 마지막 행에 나타낸 바와 같이 현재 표시될 필요가 있는 상태를 처리하지 않도록 제어할 수 있다.
제어기는 현재 표시되고 있는 상태가 타이밍 상태일 때에만 현재 표시될 필요가 있는 상태가 지속 상태인 것으로 결정할 수 있다는 점에 유의해야 한다. 지속 상태의 표시 시간은 사용자에 의해 조작을 수행하는 시간과 관련되므로, 지속 상태가 현재 표시되고 있다면, 제어기는 새로운 지속 상태를 표시할 필요가 없다.
제어기가 현재 표시될 필요가 있는 상태가 타이밍 상태라고 결정하면, 제어기는 현재 표시될 필요가 있는 상태의 우선순위 정보 및 현재 표시되고 있는 상태 정보에 기초하여, 현재 표시될 필요가 있는 상태의 표시 전략을 결정한다. 현재 표시되고 있는 상태의 상이한 타입들에 기초하여, 제어기가 현재 표시될 필요가 있는 상태의 표시 전략을 결정하는 2가지 경우가 있다.
경우 1: 제어기는 현재 표시되고 있는 상태가 타이밍 상태라고 결정한다.
이 경우에서, 제어기가 현재 표시될 필요가 있는 상태의 우선순위가 표시되고 있는 상태의 우선순위보다 더 높다고 결정하면, 제어기는 현재 표시될 필요가 있는 상태를 사용자에게 표시하기로 결정하고, 제어기는 현재 표시될 필요가 있는 상태가 표시되고 있는 상태를 중단하기로 결정한다. 예를 들어, 제어기는 표시되고 있는 상태 팝업 창을 중단하기 위해 현재 표시될 필요가 있는 상태 팝업 창을 제어할 수 있다. 표 1에 나타낸 바와 같이, 현재 표시되고 있는 상태가 타이밍 상태일 때, 현재 표시될 필요가 있는 상태는 대각선의 상부 우측 코너에 나타난다.
제어기가 현재 표시될 필요가 있는 상태의 우선순위가 표시되고 있는 상태의 우선순위와 동일하다고 결정하면, 제어기는 우선순위 정보에 기초하여, 표시될 필요가 있는 상태를 표시할지를 결정할 수 있다. 제어기가 현재 표시되고 있는 상태가 A1-레벨 상태이고, 현재 표시될 필요가 있는 상태가 또한 A1 레벨에 있다고 결정하면, 제어기는 표시될 필요가 있는 상태를 처리하지 않기로 결정한다. 일반적으로, A1-레벨 상태의 경우, 사용자는 그 상태에 즉시 응답할 필요가 있다. 예를 들어, 사용자는 스티어링 휠을 즉시 인계받고, 브레이크를 밟는 것 등을 필요로 한다. 따라서, 표시되고 있는 A1-레벨 상태가 있다면, A1-레벨 상태는 다시 표시될 필요가 없다. 제어기가 현재 표시되고 있는 상태와 현재 표시될 필요가 있는 상태가 A2 레벨에 있다고 결정하면, 제어기는 표시될 필요가 있는 상태가 표시되고 있는 A2-레벨 상태를 중단하기로 결정하거나; 또는 제어기가 현재 표시되고 있는 상태와 현재 표시될 필요가 있는 상태가 A3 레벨 또는 A4 레벨에 있다고 결정하면, 제어기는 제1 시간 기간 후에 표시될 필요가 있는 상태를 표시하기로 결정한다. 제1 시간 기간은 표시되고 있는 A3 또는 A4-레벨 상태의 잔여 디스플레이 지속기간보다 클 수 있다. 예를 들어, 표시될 필요가 있는 상태는 표시되고 있는 동일-레벨 상태의 표시가 종료된 0.5초 후에 표시될 수 있다. A3 또는 A4-레벨 상태는 사용자가 가능한 한 빨리 응답할 필요가 없으므로, 이전 표시가 종료될 때까지 큐에서 대기한 다음 표시될 수 있다. 표 1에 나타낸 바와 같이, 현재 표시되고 있는 상태가 타이밍 상태일 때, 현재 표시될 필요가 있는 상태는 대각선에 의해 나타난다.
제어기가 현재 표시될 필요가 있는 상태의 우선순위가 표시되고 있는 상태의 우선순위보다 낮다고 결정하면, 제어기는 표시될 필요가 있는 상태를 처리하지 않기로 결정할 수 있다. 표 1에 나타낸 바와 같이, 현재 표시되고 있는 상태가 타이밍 상태일 때, 현재 표시될 필요가 있는 상태는 대각선의 하부 좌측 코너에 나타난다.
경우 2: 제어기는 현재 표시되고 있는 상태가 지속 상태라고 결정한다.
이 경우에서, 제어기가 현재 표시될 필요가 있는 상태의 우선순위가 A1 레벨에 있다고 결정하면, 제어기는 현재 표시될 필요가 있는 상태가 현재 표시되고 있는 지속 상태를 중단하기로 결정하거나; 또는 제어기가 현재 표시될 필요가 있는 상태가 A2 레벨 내지 A4 레벨에 있다고 결정하면, 제어기는 현재 표시되고 있는 지속 상태를 커버하기로 결정한다. 즉, 우선순위가 높은 타이밍 상태에 대해, 사용자는 그 상태에 즉시 응답할 필요가 있고, 이 경우, 지속 상태는 사용자에게 표시될 필요가 없다. 사용자가 가능한 한 빨리 응답할 필요가 없는 타이밍 상태에 대해, 타이밍 상태는 현재 표시되고 있는 지속 상태를 커버할 수 있으며, 사용자가 현재 표시될 필요가 있는 타이밍 상태의 표시가 종료된 후에 지속 상태에 의해 수행될 필요가 있는 조작을 수행하지 않으면, 지속 상태는 계속 표시될 수 있다. 전술한 상태 표시 정책들은 표 1에 나타낸 바와 같다.
Figure pct00001
S240: 제어기는 상태 표시 전략에 따라 현재 표시될 필요가 있는 상태를 사용자에게 표시한다.
전술한 상태 표시 전략에 따르면, 제어기는 현재 사용자에게 표시될 필요가 있는 상태를 표시할지, 또는 어느 방식, 예를 들어, 중단 또는 커버리지 방식으로, 현재 표시될 필요가 있는 상태를 사용자에게 표시할지를 결정할 수 있다.
제어기가 차량의 현재 상태를 사용자에게 표시하기로 결정하면, 상태의 표시 형태는 팝업 창의 형태를 포함할 수 있다. 타이밍 상태의 경우, 팝업 창은 디스플레이된 후에 수초 동안 디스플레이되도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 체류 지속기간은 4초로 설정될 수 있다. 지속 상태의 경우, 팝업 창은 사용자가 대응하는 조작을 수행할 때까지 계속 디스플레이되도록 설정될 수 있다.
팝업 창의 특정 형태가 제어기에서 구성될 수 있다. 상이한 레벨들 A1 내지 A4의 타이밍 상태들에 대해, 동일한 크기 및 크기의 팝업 창들이 설정될 수 있다. 또한, 동일한 디스플레이 위치가 설정될 수 있고, 예를 들어, 계기판의 중간 부분 아래에 설정될 수 있거나, 자율 주행 영역의 차량 디스플레이 아래에 설정될 수 있다. 이러한 방식으로, 사용자는 다른 중요한 운전 정보를 차단하지 않고 차량의 현재 운전 상태를 직관적으로 결정할 수 있다.
일례에서, 타이밍 상태를 표시하기 위해 사용되는 팝업 창은 도 4에 도시된 바와 같이 둥근 직사각형의 스타일로 구성될 수 있다. 또한, 상이한 우선순위들을 갖는 상태들에 대해 상이한 팝업 창 컬러들이 설정될 수 있다. 예를 들어, A1-레벨 상태의 팝업 창은 적색으로 설정될 수 있고, A2-레벨 상태의 팝업 창은 황색으로 설정될 수 있다.
팝업 창에 디스플레이된 콘텐츠는 좌-우 레이아웃으로 배열될 수 있다. 상태와 관련된 시각적 아이콘(아이콘)은 사용자에게 신속하게 전달하기 위해 좌측에 포함된다. 사용자의 이해를 용이하게 하기 위해, 상태와 관련된 카피라이팅이 우측에 포함될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 우측의 카피라이팅은 제목 카피라이팅 및 보조 카피라이팅을 포함할 수 있다. 일반적인 설정에서, 제목 카피라이팅은 상태 설명을 포함할 수 있고, 보조 카피라이팅은 사용자에 의해 수행될 필요가 있는 액션을 포함할 수 있다. 명료성을 위해, 상태 설명 및 사용자에 의해 수행될 필요가 있는 액션에 대응하는 카피라이팅은 상이한 라인들에 디스플레이될 수 있다. 예를 들어, 제1 라인은 상태를 디스플레이할 수 있고, 사용자에 의해 수행될 필요가 있는 액션은 상이한 라인에 디스플레이된다. 예를 들어, ICA가 ACC로 수동적으로 저하되는 A2-레벨 상태에서, 카피라이팅의 제1 라인은 "스티어링 휠을 잡아 주세요"를 디스플레이할 수 있고, 제2 라인은 "적응적 크루즈로의 저하가 완료되었습니다"를 디스플레이할 수 있다. 일부 우선순위들의 상태들의 표시들에서, 표 2에 나타낸 바와 같이, 제목 카피라이팅은 또한 결함 타입일 수 있고, 보조 카피라이팅은 수행될 필요가 있는 액션이거나, 보조 카피라이팅은 상태일 수 있다. 예를 들어, "시스템 결함" 및 "지능형 운전이 일시적으로 이용불가능"은 2개의 라인에 디스플레이된다. 다른 우선 순위들의 상태들에서, 제목 카피라이팅 및 보조 카피라이팅은 각각 높은 우선순위 액션 및 다음 액션일 수 있다. 예를 들어, "즉시 인계받으세요" 및 "도어를 닫으세요"는 2개의 라인에 디스플레이된다. 낮은 우선순위들을 갖는 일부 상태들의 표시들에서, 제목 카피라이팅 또는 보조 카피라이팅만이 표시될 수 있다. 예를 들어, ICA가 ACC로 능동적으로 저하되는 경우, "적응적 크루즈로의 저하가 완료되었습니다"가 표시될 수 있다.
카테고리 카피라이팅
팝업 창에서의 카피라이팅 종래 제목: 액션
부록: 상태
특수 경우 1 제목: 결함 타입
부록: 액션 또는 상태
특수 경우 2 제목: 높은 우선순위 액션
부록: 다음 단계
사용자에 의한 빠른 이해를 위해, 구두점(punctuation)은 카피라이팅에 사용되지 않을 수 있고, 제목 카피라이팅 및 보조 카피라이팅 둘 다는 완전한 진술문들이다. 사용자에게 상태를 더 신속하고 명확하게 전달하기 위해, 컬러 헤일로(color halo)는 높은 우선순위 상태의 팝업 창의 상부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 적색 헤일로는 보조를 위해 A1-레벨 상태의 팝업 창의 상부에 배치될 수 있다. 또한, 팝업 창 이외에, 운전 보조 기능이 종료되는 상태에서, 스티어링 휠을 잡고 브레이크를 밟는 애니메이션 효과가 디스플레이될 수 있어, 사용자가 즉시 취할 필요가 있는 액션을 강조한다.
자율 주행에서의 차량의 상태가 예로서 사용된다. 현재 표시될 필요가 있는 상태는 표 3에 나타낸 상태들을 포함할 수 있다. 팝업 창은 사용자가 인계할 것을 요구하는 종래의 타이밍 상태 팝업 창(Toast) 및 인계 요청(take over request, TOR) 팝업 창으로 분류될 수 있다. 표 3의 마지막 열은 상이한 레벨들의 상태 표시 카피라이팅을 나타낸다.
주요 기능 서브기능 기능 세그먼트화 팝업 창 레벨 카피라이팅
결함 타입 운전 보조 결함 운전 보조 동안 결함 발생 TOR A1 즉시 인계받으세요
운전 보조 기능 결함
지능형 크루즈 ICA 이용가능 / A4 /
Standby(대기) 5 내지 10분 Toast A4 * 버튼을 클릭하여 지능형 크루즈 시스템을 복원해 주세요
Standby 10+분 Toast A4 대기 타임 아웃
지능형 크루즈 보조가 종료되었습니다
Active(능동) / A4 /
수동 종료 TOR A1 즉시 인계받으세요
지능형 크루즈 보조가 종료되었습니다
능동 종료 Toast A3 지능형 크루즈 보조가 종료되었습니다
ACC로의 수동 저하 TOR A2 스티어링 휠을 잡아 주세요
적응적 크루즈로의 저하가 완료되었습니다
ACC로의 능동 저하 / A4 적응적 크루즈로의 저하가 완료되었습니다
이용불가능 / A4 /
NCA 이용가능 / A4 /
Standby(대기) 5 내지 10분 Toast A4 * 버튼을 클릭해 주세요
내비게이션 크루즈 보조가 복원되었습니다
Standby 10+분 Toast A4 대기 타임 아웃
지능형 크루즈 보조가 종료되었습니다
Active(능동) / A4 /
ICA로의 능동 저하 Toast A3 지능형 크루즈 보조로의 저하가 완료되었습니다
ICA로의 수동 저하
(고화질 지도 영역을 떠남)		 Toast A3 고화질 지도 영역을 떠납니다
지능형 크루즈 보조로의 저하가 완료되었습니다
ACC로의 수동 저하 TOR A2 스트어링 휠을 잡아 주세요
적응적 크루즈로의 저하가 완료되었습니다
ACC로의 능동 저하 TOR A3 적응적 크루즈로의 저하가 완료되었습니다
수동 종료 TOR A1 즉시 인계받으세요
내비게이션 크루즈 보조가 종료되었습니다
능동 종료 Toast A3 내비게이션 크루즈 보조가 종료되었습니다
표 3에서 자율 주행에서의 차량의 상태 표시 정보는 단지 예일 뿐이라는 점이 이해되어야 한다. 더 많은 상태들의 상태 표시 정보는 실제 요건에 기초하여 자율 주행에서 차량에 대해 설정될 수 있고, 상태 표시 정보에 대응하는 상태 표시 카피라이팅은 개별적으로 설정될 수 있다.
선택적으로, 상태의 표시 형태는 복수의 다른 형태 또는 복수의 형태의 조합을 추가로 포함할 수 있다. 복수의 형태는 음향 효과, 텍스트 음성 변환(text to speech, TTS) 보이스 방송, 헤드업 디스플레이(head-up display, HUD), 진동, 조명 효과 등 중의 적어도 하나를 포함할 수도 있다.
표시되는 상이한 레벨들의 상태 정보에 따라, 전술한 상태 표시 형태들 중 하나 또는 복수의 표시 형태들의 조합이 설정될 수 있다. 예를 들어, 우선순위가 높은 상태 정보에 대해 많은 양의 상태 표시 형태들의 조합이 설정되고, 우선순위가 낮은 상태 정보에 대해 적은 양의 상태 표시 형태들이 설정되어, 사용자는 적시에 차량의 현재 상태 정보를 명확하게 알 수 있다.
일례에서, 표 4에 나타낸 바와 같이, 팝업 창, 음향 효과, TTS 보이스 방송, 스티어링 휠 진동 및 무드등의 복수의 형태의 조합이 A1-레벨 상태에 대해 설정되어, 차량의 최고 우선순위를 갖는 현재 상태를 사용자에게 명확하고 직관적으로 표시할 수 있다. 또한 A2 상태를 표시하기 위하여 복수의 형태의 조합이 설정될 수 있다. 팝업 창, TTS, 및 음향 효과의 조합이 A3-레벨 상태 표시에서 사용될 수 있다. 예를 들어, TTS 보이스 방송은 위험한 상태, 예를 들어, 기능 종료 또는 저하가 표시될 때 사용되도록 설정될 수 있거나, 일부 경우들에서, 팝업 창 및 음향 효과의 형태로만 표시가 수행될 수 있다. 팝업 창과 음향 효과의 조합이 A4-레벨 상태 표시에 사용될 수 있다. 상이한 상태 우선순위들에 기초하여 전술한 무드등의 디스플레이를 위해 상이한 컬러들이 설정될 수 있는데, 예를 들어, A1-레벨 상태는 적색으로 설정되고, A2-레벨 상태는 황색으로 설정된다. 상이한 상태 우선순위들에 기초한 음향 효과 음색 설정에 대해 상이한 경고 정도들 및 인식 정도들을 갖는 음향 효과 재료가 사용될 수 있다.
팝업 창의 전술한 조합 표시 형태들 및 다른 형태들은 단지 예들일 뿐이라는 점이 이해되어야 한다. 차량의 현재 상태 정보를 적시에 운전자에게 명확하게 표시하기 위해, 실제 상황에 기초하여 상이한 우선순위들을 갖는 상태 정보에 대해 상이한 조합 형태들이 설정될 수 있다.
Figure pct00002
가능한 표시 방식에서, 제어기는 상태 표시 TTS의 방송 전략을 상세하거나, 간결하거나, 또는 음향 전용이 되도록 추가로 제어할 수 있다. 상세한 방송 전략은 팝업 창에 방송 음향 효과 및 모든 카피라이팅 콘텐츠를 포함할 수 있다. 간결한 방송은 음향 효과 및 카피라이팅의 일부, 예를 들어, 방송 음향 효과 및 카피라이팅의 제1 라인만일 수 있다. 더욱이, 상태 표시 TTS 방송이 차량에서의 다른 정보 방송, 예를 들어, 내비게이션 방송, 음악 방송, 및 전화 통화와 중첩할 때, 제어기는 먼저 내비게이션 방송을 수행하도록 상태 표시 TTS를 제어할 수 있고; 상태 표시 TTS 방송이 음악 방송과 중첩할 때, 제어기는 간결한 방송 전략으로 방송하도록 상태 표시 TTS를 제어할 수 있으며; 상태 방송 TTS가 전화 통화와 중첩한다고 제어기가 결정할 때, 제어기는 사운드만을 방송하도록 상태 표시 TTS를 제어할 수 있다. 음향 효과를 갖는 상태 표시에서, 제어기는 음향 효과 및 팝업 창이 동시에 나타나도록 제어하고, 음향 효과가 종료된 후에 TTS를 방송하기 시작할 수 있다.
도 2 및 도 4를 참조하여, 전술한 것은 본 출원의 실시예들에서 제공되는 차량 상태 정보를 표시하는 방법을 상세히 설명한다. 도 5 내지 도 7을 참조하여, 이하에서는 본 출원의 실시예들에서 제공되는 차량 상태 정보를 표시하기 위한 장치를 설명한다.
도 5를 참조한다. 도 5는 본 출원에 따른 차량 상태 정보를 표시하기 위한 장치(500)의 구조의 블록도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 장치(500)는 획득 유닛(510) 및 처리 유닛(520)을 포함할 수 있다.
획득 유닛(510)은 차량의 상태 정보를 획득하도록 구성된다.
처리 유닛(520)은 차량의 상태 정보에 기초하여, 상태 정보를 사용자에게 표시하는 전략을 결정하도록 구성된다.
구체적으로, 처리 유닛(520)은 현재 표시될 필요가 있는 상태 정보 및 현재 표시되고 있는 상태 정보를 결정하고, 현재 표시될 필요가 있는 상태 정보 및 표시되고 있는 상태에 기초하여, 사용자에게 상태 정보를 표시하는 전략을 결정하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 획득 유닛(510)은 전송 유닛 또는 수신 유닛을 포함한다.
전송 유닛은 사용자에게 현재 표시될 필요가 있는 차량의 상태 정보를 표시하도록 구성된다. 수신 유닛은 사용자에 의해 입력된 조작 또는 명령어들을 수신하도록 구성될 수 있다.
장치(500)는 전술한 방법 실시예의 실행 바디에 대응한다. 장치(500)는 방법 실시예에서의 차량, 또는 방법 실시예에서의 차량 내의 칩, 회로, 컴포넌트, 시스템, 또는 기능 모듈일 수 있다. 장치(500)의 대응하는 유닛들은 도 2에 도시된 방법 실시예에서의 대응하는 단계들을 수행하도록 구성된다.
장치(500) 내의 유닛들 중 하나 이상만이 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 또는 펌웨어는 컴퓨터 프로그램 명령어들 또는 코드를 포함하지만 이에 제한되지는 않으며, 하드웨어 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 하드웨어는 다양한 집적 회로들, 예를 들어, 중앙 처리 유닛(CPU), 디지털 신호 프로세서(DSP), 필드 프로그램가능 게이트 어레이(FPGA), 또는 주문형 집적 회로(ASIC)를 포함하지만, 이에 제한되지 않는다. 전술한 유닛들은 독립적으로 존재할 수 있거나, 전부 또는 부분적으로 통합될 수 있다.
도 6은 본 출원의 실시예에 따른 제어기의 개략적인 블록도이다. 도 6에 도시된 제어기는 메모리(610), 프로세서(620), 및 통신 인터페이스(630)를 포함할 수 있다. 메모리(610), 프로세서(620), 및 통신 인터페이스(630)는 내부 접속 경로를 통해 접속된다. 메모리(610)는 명령어들을 저장하도록 구성된다. 프로세서(520)는 메모리(620)에 저장된 명령어들을 실행하여, 정보를 수신/전송하도록 통신 인터페이스(630)를 제어하도록 구성된다. 선택적으로, 메모리(610)는 인터페이스를 통해 프로세서(620)에 결합될 수 있거나, 프로세서(620)와 통합될 수 있다.
통신 인터페이스(630)는 제어기와 또 다른 디바이스 또는 통신 네트워크 사이의 통신을 구현하기 위하여, 예를 들어, 입력/출력 인터페이스(input/output interface)이지만, 이에 제한되지는 않는 장치를 사용한다는 점에 유의해야 한다.
구현 프로세스에서, 전술한 방법의 단계들은 프로세서(620) 내의 하드웨어의 집적 논리 회로에 의해 또는 소프트웨어 형태의 명령어들에 의해 수행될 수 있다. 본 출원의 실시예들을 참조하는 방법은 하드웨어 프로세서에 의해 직접 수행될 수 있거나, 프로세서 내의 하드웨어와 소프트웨어 모듈의 조합을 통해 수행될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 본 기술분야에서의 발달된(mature) 저장 매체, 예를 들어, 랜덤 액세스 메모리, 플래시 메모리, 판독 전용 메모리, 프로그램가능 판독 전용 메모리, 전기적으로 소거가능한 프로그램가능 메모리, 또는 레지스터에 위치될 수 있다. 저장 매체는 메모리(610)에 위치된다. 프로세서(620)는 메모리(610)로부터 정보를 판독하고 프로세서(620)의 하드웨어를 통해 전술한 방법의 단계들을 수행한다. 반복을 피하기 위해, 세부사항들은 본 명세서에 다시 설명되지 않는다.
도 7은 본 출원의 실시예에 적용가능한 차량(700)의 구조의 개략도이다. 설명의 편의를 위해, 도 7은 차량의 주요 컴포넌트들만을 도시한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 차량(700)은 프로세서(710) 및 메모리(720)를 포함한다.
메모리(720)는 컴퓨터 프로그램 명령어들을 저장하고, 프로세서(710)는 컴퓨터 프로그램 명령어들을 실행하여 도 2에 도시된 방법 실시예에서 설명된 차량 상태 정보를 표시하는 방법을 수행한다.
본 출원은 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 추가로 제공한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 명령어들을 저장하고, 명령어들이 컴퓨터 상에서 실행될 때, 차량 제어 장치는 도 2에 도시된 방법의 단계들을 수행할 수 있게 된다.
본 출원은 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 추가로 제공한다. 컴퓨터 프로그램 제품이 컴퓨터상에서 실행될 때, 차량 제어 장치는 도 2에 도시된 방법의 단계들을 수행할 수 있게 된다.
본 출원은 프로세서를 포함하는 칩을 추가로 제공한다. 프로세서는 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하고 실행하여, 본 출원에서 제공되는 차량 제어 방법에서 제1 차량에 의해 수행되는 대응하는 조작 및/또는 절차를 수행하도록 구성된다. 선택적으로, 칩은 메모리를 추가로 포함한다. 메모리는 회로 또는 배선을 통해 프로세서에 접속된다. 프로세서는 메모리 내의 컴퓨터 프로그램을 판독 및 실행하도록 구성된다. 또한, 선택적으로, 칩은 통신 인터페이스를 추가로 포함하고, 프로세서는 통신 인터페이스에 접속된다. 통신 인터페이스는 처리된 데이터 및/또는 정보를 수신하도록 구성된다. 프로세서는 통신 인터페이스로부터 데이터 및/또는 정보를 획득하고, 데이터 및/또는 정보를 처리한다. 통신 인터페이스는 칩 내의 입력/출력 인터페이스, 인터페이스 회로, 출력 회로, 입력 회로, 핀, 관련 회로 등일 수 있다. 프로세서는 대안적으로 처리 회로 또는 로직 회로로서 구현될 수 있다.
전술한 프로세스들의 시퀀스 번호들이 본 출원의 다양한 실시예들에서의 실행 시퀀스들을 의미하지 않는다는 점이 이해되어야 한다. 프로세스들의 실행 시퀀스들은 프로세스들의 기능들 및 내부 로직에 기초하여 결정될 것이고, 본 출원의 실시예들의 구현 프로세스들에 대한 임의의 제한으로서 해석되지 않아야 한다.
본 기술분야의 통상의 기술자는, 본 명세서에 개시된 실시예들에서 설명된 예들과 조합하여, 전자 하드웨어 또는 컴퓨터 소프트웨어와 전자 하드웨어의 조합에 의해 유닛들 및 알고리즘 단계들이 구현될 수 있다는 것을 인식할 수 있다. 기능들이 하드웨어 또는 소프트웨어에 의해 수행되는지는 기술적 해결책들의 특정 애플리케이션들 및 설계 제약 조건들에 좌우된다. 본 기술분야의 통상의 기술자는 각각의 특정 애플리케이션을 위한 설명된 기능들을 구현하기 위하여 상이한 방법들을 사용할 수 있지만, 구현은 본 출원의 범위를 초월한다는 것이 고려되지 않아야 한다.
편리하고 간략한 설명의 목적을 위해, 전술한 시스템, 장치, 및 유닛의 상세한 작동 프로세스에 대해서는, 전술한 방법 실시예들에서의 대응하는 프로세스를 참조한다는 것이 본 기술분야의 통상의 기술자에 의해 명확하게 이해될 수 있다. 세부사항들은 본 명세서에 다시 설명되지 않는다.
본 출원에서 제공되는 여러 실시예들에서, 개시된 시스템, 장치 및 방법은 다른 방식들로 구현될 수 있다는 점이 이해되어야 한다. 예를 들어, 설명된 장치 실시예는 단지 예일 뿐이다. 예를 들어, 유닛들로의 분할은 논리적 기능 분할일 뿐이며 실제 구현에서는 다른 분할일 수 있다. 예를 들어, 복수의 유닛 또는 컴포넌트가 조합되거나 다른 시스템에 통합되거나, 일부 특징들이 무시되거나 수행되지 않을 수 있다. 또한, 디스플레이되는 또는 논의되는 상호 결합들 또는 직접 결합들 또는 통신 접속들은 일부 인터페이스들을 사용하는 것에 의해 구현될 수 있다. 장치들 및 유닛들 간의 간접 결합들 또는 통신 접속들은 전자, 기계 또는 다른 형태들로 구현될 수 있다.
별개의 부분들로 설명된 유닛들은 물리적으로 별개일 수 있고 그렇지 않을 수 있고, 유닛들로서 디스플레이된 부분들은 물리 유닛일 수 있고 그렇지 않을 수 있으며, 하나의 포지션에 위치할 수 있거나, 또는 복수의 네트워크 유닛 상에 분포될 수 있다. 이러한 유닛들의 일부 또는 전부는 실시예들의 해결책들의 목적들을 달성하도록 실제 요건들에 기초하여 선택될 수 있다.
또한, 본 출원의 실시예들에서의 기능 유닛들은 하나의 처리 유닛에 통합될 수 있거나, 또는 이러한 유닛들 각각이 물리적으로 단독으로 존재할 수 있거나, 또는 2개 이상의 유닛이 하나의 유닛에 통합된다.
기능들이 소프트웨어 기능 유닛의 형태로 구현되고 독립적인 제품으로서 판매되거나 사용될 때, 기능들은 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장될 수 있다. 그러한 이해에 기초하여, 본질적으로 본 출원의 기술적 해결책들, 또는 종래 기술에 기여하는 부분, 또는 기술적 해결책들 중 일부는 소프트웨어 제품의 형태로 구현될 수 있다. 이 소프트웨어 제품은 저장 매체에 저장되고, (개인용 컴퓨터, 서버, 네트워크 디바이스일 수 있는) 컴퓨터 디바이스에게 본 출원의 실시예들에서 설명되는 방법들의 단계들의 전부 또는 일부를 수행하라고 명령하기 위한 여러 개의 명령어를 포함한다. 전술한 저장 매체는, USB 플래시 드라이브, 착탈가능 하드 디스크, 판독 전용 메모리(read-only memory, ROM), 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM), 자기 디스크, 또는 광 디스크와 같은, 프로그램 코드를 저장할 수 있는 임의의 매체를 포함한다.
전술한 설명은 단지 본 출원의 특정 구현들이지, 본 출원의 보호 범위를 제한하려는 의도는 아니다. 본 출원에서 개시되는 기술적 범위 내에서 본 기술분야의 통상의 기술자에 의해 용이하게 도출되는 임의의 변형 또는 대체는 본 출원의 보호 범위 내에 있을 것이다. 따라서, 본 출원의 보호 범위는 청구항들의 보호 범위에 따를 것이다.

Claims (16)

  1. 차량 상태 정보를 표시하기 위한 방법으로서,
    제어기에 의해, 현재 표시될 필요가 있는 상태 정보 및 차량에 의해 표시되고 있는 상태 정보를 획득하는 단계- 상기 상태 정보는 상태 타입 및 상태 우선순위 정보를 포함함 -; 및
    상기 제어기에 의해, 현재 표시될 필요가 있는 상기 상태 정보 및 표시되고 있는 상기 상태 정보에 기초하여 상태 표시 전략을 결정하는 단계- 상기 상태 표시 전략은 현재 표시될 필요가 있는 상기 상태 정보를 표시하는 전략을 포함함 -를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상태 타입은 타이밍 상태를 포함하고, 상기 타이밍 상태는 다음 상태들:
    결함-타입 상태, 운전 보조 기능이 부분적으로 또는 완전히 종료된 상태, 상기 운전 보조 기능이 능동적으로 또는 수동적으로 저하된 상태, 및 통지-타입 상태 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 상태 타입은 지속 상태를 추가로 포함하고, 상기 지속 상태는 사용자가 대응하는 조작을 수행하도록 표시하기 위해 사용되고, 상기 지속 상태의 우선순위 정보는 상기 사용자가 상기 대응하는 조작을 수행하기 시작할 때의 시간에 기초하여 결정되는 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어기에 의해, 현재 표시될 필요가 있는 상기 상태 정보 및 표시되고 있는 상기 상태 정보에 기초하여 상태 표시 전략을 결정하는 단계는:
    상기 제어기에 의해, 현재 표시될 필요가 있는 상태가 상기 타이밍 상태이고, 현재 표시되고 있는 상태가 상기 타이밍 상태를 포함한다고 결정하는 단계; 및
    상기 제어기에 의해, 현재 표시될 필요가 있는 상기 상태 및 현재 표시되고 있는 상기 상태의 우선순위 정보에 기초하여 상기 상태 표시 전략을 결정하는 단계- 상기 타이밍 상태의 우선순위 정보는 상기 사용자에 의해 수행될 필요가 있는 대응하는 조작의 긴급 정도에 기초하여 결정됨 -를 포함하는 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어기에 의해, 현재 표시될 필요가 있는 상기 상태 및 현재 표시되고 있는 상기 상태의 우선순위 정보에 기초하여 상기 상태 표시 전략을 결정하는 단계는:
    상기 제어기가 현재 표시될 필요가 있는 상기 상태의 우선순위가 현재 표시되고 있는 상기 상태의 우선순위보다 높다고 결정하면, 상기 제어기에 의해, 현재 표시될 필요가 있는 상기 상태가 현재 표시되고 있는 상기 상태를 중단하기로 결정하는 단계; 또는
    상기 제어기가 현재 표시될 필요가 있는 상기 상태의 우선순위가 현재 표시되고 있는 상기 상태의 우선순위보다 낮다고 결정하면, 상기 제어기에 의해, 현재 표시될 필요가 있는 상기 상태를 표시하지 않기로 결정하는 단계를 포함하는 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제어기에 의해, 현재 표시될 필요가 있는 상기 상태 및 현재 표시되고 있는 상기 상태의 우선순위 정보에 기초하여 상기 상태 표시 전략을 결정하는 단계는:
    현재 표시되고 있는 상기 상태의 우선순위가 현재 표시될 필요가 있는 상기 상태의 우선순위와 동일하면, 상기 제어기에 의해, 현재 표시되고 있는 상기 상태를 중단하기로 결정하는 단계; 또는
    상기 제어기에 의해, 제1 시간 기간 이후에, 현재 표시될 필요가 있는 상기 상태를 표시하기로 결정하는 단계- 상기 제1 시간 기간의 지속기간은 표시되고 있는 상기 상태의 잔여 표시 지속기간보다 작지 않음 -를 포함하는 방법.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어기에 의해, 현재 표시될 필요가 있는 상기 상태 정보 및 표시되고 있는 상기 상태 정보에 기초하여 상태 표시 전략을 결정하는 단계는:
    상기 제어기에 의해, 현재 표시될 필요가 있는 상태가 상기 지속 상태이고, 현재 표시되고 있는 상태가 상기 타이밍 상태라고 결정하는 단계; 및
    상기 제어기에 의해, 제1 시간 기간 이후에, 현재 표시될 필요가 있는 상기 상태를 표시하기로 결정하는 단계- 상기 제1 시간 기간의 지속기간은 표시되고 있는 상기 상태의 잔여 표시 지속기간보다 작지 않음 -를 포함하는 방법.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어기에 의해, 현재 표시될 필요가 있는 상기 상태 정보 및 표시되고 있는 상기 상태 정보에 기초하여 상태 표시 전략을 결정하는 단계는:
    상기 제어기에 의해, 현재 표시될 필요가 있는 상태가 상기 타이밍 상태이고, 현재 표시되고 있는 상태가 상기 지속 상태를 포함한다고 결정하는 단계; 및
    상기 제어기에 의해, 현재 표시될 필요가 있는 상기 상태가 현재 표시되고 있는 상기 상태를 중단하거나 커버한다고 결정하는 단계를 포함하는 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방법은:
    상기 제어기에 의해, 상기 상태 표시 전략에 따라, 현재 표시될 필요가 있는 상기 상태를 사용자에게 표시하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어기에 의해, 상기 상태 표시 전략에 따라, 현재 표시될 필요가 있는 상기 상태를 상기 사용자에게 표시하는 단계는:
    상기 제어기에 의해, 현재 표시될 필요가 있는 상기 상태를, 팝업 창의 형태로 상기 사용자에게 표시하기로 결정하는 단계를 포함하고, 상기 팝업 창의 디스플레이 위치 및 포맷은 고정되고, 상기 팝업 창의 포맷은 좌측 및 우측에 개별적으로 배열되는 아이콘 및 카피라이팅(copywriting)을 포함하고, 상기 카피라이팅은 상태 표시 카피라이팅 및 수행될 필요가 있는 액션의 카피라이팅을 포함하고, 상기 2가지 타입의 카피라이팅은 상이한 라인들에 설정되는 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어기에 의해, 상기 상태 표시 전략에 따라, 현재 표시될 필요가 있는 상기 상태를 상기 사용자에게 표시하는 단계는:
    상기 제어기에 의해, 현재 표시될 필요가 있는 상기 상태를, 상기 팝업 창과 다음 형태들:
    음향 효과, 텍스트 음성 변환 보이스 방송(text to speech voice broadcast), 헤드업 디스플레이, 진동 및 조명 효과 중 적어도 하나의 조합의 형태로 상기 사용자에게 표시하기로 결정하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  12. 차량 상태 정보를 표시하기 위한 장치로서,
    메모리 및 프로세서를 포함하고, 상기 메모리는 컴퓨터 프로그램 명령어들을 저장하고, 상기 프로세서는 상기 컴퓨터 프로그램 명령어들을 실행하여 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하는 장치.
  13. 차량으로서,
    메모리 및 프로세서를 포함하고, 상기 메모리는 컴퓨터 프로그램 명령어들을 저장하고, 상기 프로세서는 상기 컴퓨터 프로그램 명령어들을 실행하여 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하는 차량.
  14. 차량 상태 정보를 표시하기 위한 장치로서,
    프로세서 및 인터페이스 회로를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 인터페이스 회로를 통해 메모리에 결합되고, 상기 프로세서는 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하기 위해 상기 메모리 내의 프로그램 코드를 실행하도록 구성되는 장치.
  15. 컴퓨터 명령어들을 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 컴퓨터 명령어들이 프로세서에 의해 실행될 때, 차량 제어 장치는 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행할 수 있게 되는 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  16. 컴퓨터 프로그램 제품으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램 제품이 프로세서 상에서 실행될 때, 차량 제어 장치는 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행할 수 있게 되는 컴퓨터 프로그램 제품.
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