CN117203110A - 提示车辆状态信息的方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种提示车辆(100，700)状态信息的方法和装置，该方法包括：控制器获取当前需提示的状态信息和正在提示的状态信息，状态信息包括状态类型和状态优先级信息；控制器根据当前需提示的状态信息，以及正在提示的状态信息确定状态提示策略，状态提示策略包括提示当前需提示的状态信息的策略。通过确定车辆(100，700)当前需提示的状态和正在提示的状态类型和/或优先级信息，确定向用户提示该当前需提示的信息的策略，使得用户能够及时得知车辆(100，700)的状态信息，保证安全驾驶。

Description

提示车辆状态信息的方法及装置 技术领域

本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及一种提示车辆状态信息的方法及装置。

背景技术

为了保障安全驾驶，需要及时向驾驶员反馈行车中的车辆的状态信息，例如，通过仪表盘以视觉信息的形式向驾驶员提示行车中车辆自身的状态，例如，车辆的剩余电量、车门是否关闭等等。现有的车辆状态信息提示通常是基于传统整车功能和状态的机械化提示，该提示方式无法保证第一时间向用户提示需紧急处理的状态，且无法保证用户能够清晰地得知需根据该状态信息执行的操作，例如，使用固化的术语向用户提示车辆的某个部件故障的信息。

随着驾驶辅助技术和自动驾驶的普及，车辆中的状态信息也变得复杂和多样化。因此，亟需一种提示车辆状态的方法，能够及时地向用户提示车辆的状态信息。

发明内容

本申请提供一种提示车辆状态信息的方法及装置，能够及时地向用户提示车辆当前的状态信息。

第一方面，提供了一种提示车辆状态信息的方法，该方法包括控制器获取当前需提示的状态信息和正在提示的状态信息，该状态信息包括状态类型和状态优先级信息；该控制器根据所述当前需提示的状态信息，以及正在提示的状态信息确定状态提示策略，该状态提示策略包括提示该当前需提示的状态信息的策略。

根据本申请实施例提供的方法，控制器可以通过确定当前需提示的状态和正在提示的状态类型和/或优先级信息，确定向用户提示该当前需提示的信息的策略，使得用户能够及时得知车辆的状态信息，进而保证安全驾驶。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该状态类型包括定时状态，该定时状态包括以下状态中的至少一种：故障类状态，驾驶辅助功能部分或全部退出的状态，驾驶辅助功能主动或被动降级，通知类状态。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该状态类型还包括持续性状态，该持续性状态用于提示用户执行相应的操作，该持续性状态的优先级信息根据用户开始执行相应操作的时间确定。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该控制器根据当前需提示的状态信息，以及正在提示的状态信息确定状态提示策略，包括：该控制器确定当前需提示的状态为定时状态，该当前正在提示的状态包括定时状态；该控制器根据该当前需提示的状态和该当前正在提示的状态的优先级信息确定该状态提示策略，该定时状态的优先级信息根据需用户执行相应操作的紧急程度确定。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该控制器根据该当前需提示的状态和该当前正在提示的状态的优先级信息确定该状态提示策略包括：若该控制器确定该当前需提示的状态的优先级高于该当前正在提示的状态的优先级，则该控制器确定该当前需提示的状态中断该当前正在提示的状态；或者，若该控制器确定该当前需提示的状态的优先级低于该当前正在提示的状态的优先级，则该控制器确定不提示该当前需提示的状态。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该控制器根据该当前需提示的状态和该当前正在提示的状态的优先级信息确定该状态提示策略包括：若该当前正在提示的状态与该当前需提示的状态的优先级相同，该控制器确定中断该提示该当前正在提示的状态；或者，该控制器确定在第一时间段后提示该当前需提示的状态，该第一时间段的时长不小于该正在提示的状态的剩余提示时长。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该控制器根据当前需提示的状态信息，以及正在提示的状态信息确定状态提示策略，包括：该控制器确定该当前需提示的状态为持续性状态，该当前正在提示的状态为定时状态；该控制器确定在第一时间段后提示该当前需提示的状态，该第一时间段的时长不小于该正在提示的状态的剩余提示时间。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该控制器根据当前需提示的状态信息，以及正在提示的状态信息确定状态提示策略，包括：该控制器确定该当前需提示的状态为定时状态，该当前正在提示的状态包括持续性状态；该控制器确定该当前需提示的状态中断或覆盖该当前正在提示的状态。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该控制器根据该状态提示策略向用户提示该当前需提示的状态。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该控制器确定以弹窗的形式向用户提示该当前需提示的状态，该弹窗的显示位置和格式固定，该弹窗的格式包括左右布局的图标和文案，该文案包括分行设置的状态提示文案和需执行动作文案。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该控制器确定以该弹窗和以下至少一种形式的组合的形式向用户提示该当前需提示的状态：音效、文本到语音(text to speech，TTS)的语音播报、抬头显示(head up display，HUD)、震动、光效。

第二方面，提供了一种提示车辆状态信息的装置，包括处理单元，用于获取当前需提示的状态信息和正在提示的状态信息，该状态信息包括状态类型和状态优先级信息；该处理器还用于根据所述当前需提示的状态信息，以及正在提示的状态信息确定状态提示策略，该状态提示策略包括提示该当前需提示的状态信息的策略。

根据本申请实施例提供的装置，通过确定当前需提示的状态和正在提示的状态类型和/或优先级信息，确定向用户提示该当前需提示的信息的策略，使得用户能够及时得知车辆的状态信息，进而保证安全驾驶。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该状态类型包括定时状态，该定时状态包括以下状态中的至少一种：故障类状态，驾驶辅助功能部分或全部退出的状态，驾驶辅助功能主动或被动降级，通知类状态。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该状态类型还包括持续性状态，该持续性状态用于提示用户执行相应的操作，该持续性状态的优先级信息根据用户开始执行相应操作的时间确定。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该处理单元具体用于确定当前需提示的状态为定时状态，该当前正在提示的状态包括定时状态；该控制器根据该当前需提示的状态和该当前正在提示的状态的优先级信息确定该状态提示策略，该定时状态的优先级信息根据需用户执行相应操作的紧急程度确定。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，若该控制器确定该当前需提示的状态的优先级高于该当前正在提示的状态的优先级，该处理单元具体用于确定该当前需提示的状态中断该当前正在提示的状态；或者，若该控制器确定该当前需提示的状态的优先级低于该当前正在提示的状态的优先级，该处理单元具体用于确定不提示该当前需提示的状态。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，若该当前正在提示的状态与该当前需提示的状态的优先级相同，该处理单元具体用于确定中断该提示该当前正在提示的状态；或者，该控制器确定在第一时间段后提示该当前需提示的状态，该第一时间段的时长不小于该正在提示的状态的剩余提示时长。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该处理单元具体用于确定该当前需提示的状态为持续性状态，该当前正在提示的状态为定时状态；确定在第一时间段后提示该当前需提示的状态，该第一时间段的时长不小于该正在提示的状态的剩余提示时间。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该处理单元具体用于确定该当前需提示的状态为定时状态，该当前正在提示的状态包括持续性状态；确定该当前需提示的状态中断或覆盖该当前正在提示的状态。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该处理单元具体用于根据该状态提示策略向用户提示该当前需提示的状态。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该处理单元具体用于确定以弹窗的形式向用户提示该当前需提示的状态，该弹窗的显示位置和格式固定，该弹窗的格式包括左右布局的图标和文案，该文案包括分行设置的状态提示文案和需执行动作文案。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该处理单元具体用于确定以该弹窗和以下至少一种形式的组合的形式向用户提示该当前需提示的状态：音效、文本到语音(text to speech，TTS)的语音播报、抬头显示(head up display，HUD)、震动、光效。

第三方面，提供了一种提示车辆状态信息的装置，其特征在于，包括存储器和处理器，该存储器存储计算机程序指令，该处理器运行该计算机程序指令，以实现如第一方面或第一方面任一种可能实现方式中的方法。

第四方面，提供了一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器，该存储器存储计算机程序指令，该处理器运行该计算机程序指令，以实现如第一方面或第一方面任一种可能实现方式中的方法。

第五方面，提供了一种提示车辆状态信息的装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；其中，该处理器通过该接口电路与存储器耦合，该处理器用于执行该存储器中的程序代码，以实现如第一方面或第一方面任一种可能实现方式中的方法。

第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当该计算机指令在被处理器运行时，使得该控制车辆的装置实现第一方面或第一方面任一种可能实现方式中的方法。

第七方面，提供了一种计算机程序产品，其特征在于，当该计算机程序产品在处理器上运行时，使得该控制车辆的装置实现第一方面或第一方面任一种可能实现方式中的方法。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种车辆的功能框图。

图2是本申请实施例提供的一种提示车辆状态信息的方法的示意性流程图。

图3是本申请实施例提供的提示车辆状态信息的界面示意图。

图4是本申请实施例提供的提示车辆状态信息的弹窗格式示意图。

图5是本申请实施例提供的装置的示意性结构图。

图6是本申请实施例提供的控制器的示意性结构图。

图7是本申请实施例提供的车辆的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

图1是本申请实施例提供的车辆100的功能框图。其中，车辆100可以是人工驾驶车辆，或者可以将车辆100配置可以为完全或部分地自动驾驶模式。

车辆100中可以包括各种子系统，例如，行进系统110、传感系统120、控制系统130、一个或多个外围设备140、计算机系统150、电源160以及用户接口170。

可选地，车辆100可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统可包括多个元件。另外，车辆100的每个子系统和元件可以通过有线或者无线互连。

示例性地，行进系统110可以包括用于向车辆100提供动力运动的组件。在一个实施例中，行进系统110可以包括引擎111、传动装置112、能量源113和车轮/轮胎114。

其中，引擎111可以将能量源113转换成机械能量；传动装置112可以将来自引擎111的机械动力传送到车轮114；能量源113用于为车辆100的其他系统提供能量。

示例性地，传感系统120可以包括用于感测车辆100周边环境信息的若干个传感器。例如，传感系统120可以包括定位系统121(例如，GPS系统、北斗系统或者其他定位系统)、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)122、雷达123、激光测距仪124以及相机125。传感系统120还可以包括用于监测车辆100的内部系统的传感器(例如，车内空气质量监测器、燃油量表、机油温度表等)。来自这些传感器中的传感器数据可用于检测对象及其相应的状态(性能、位置、形状、方向、速度等)。这种检测和识别可用于车辆100确定向用户提示的车辆状态，以确保用户安全操作。

控制系统130可用于控制车辆100及其组件的操作。例如，控制系统130可以包括驾驶辅助系统134。其中，驾驶辅助系统134可以包括信息辅助类系统以及控制辅助类系统，驾驶辅助系统134可以处理和分析由传感系统120获取的传感数据，基于该传感数据进行静、动态物体和/或特征识别。上述物体和/或特征可以包括交通信号、道路边界和障碍物，从而可以预先察觉可能发生的情况或危险，以辅助驾驶员便捷、安全驾驶。

可选地，如图1所示，车辆100还可以通过外围设备140与外部传感器、其他车辆、其他计算机系统或用户之间进行交互。例如，外围设备140可包括车载电脑141、麦克风 142和扬声器143等。例如，车载电脑141可以向车辆100的用户提供信息；车载电脑142通过用户接口170接收用户的输入。在其他情况中，外围设备140可以提供用于车辆100与位于车内的其它设备通信的手段。例如，麦克风142可以从车辆100的用户接收音频(例如，语音命令或其他音频输入)。类似地，扬声器143可以向车辆100的用户输出音频。

示例性地，车辆100的部分或所有功能可以受计算机系统150控制，其中，计算机系统150可以包括至少一个处理器151，处理器151执行存储在例如存储器152中的非暂态计算机可读介质中的指令153。计算机系统150还可以是采用分布式方式控制车辆100的个体组件或子系统的多个计算设备。

例如，处理器151可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。

可选地，该处理器可以是诸如ASIC或其它基于硬件的处理器的专用设备。尽管图1功能性地图示了处理器、存储器、和在相同块中的计算机的其它元件，但是本领域的普通技术人员应该理解该处理器、计算机、或存储器实际上可以包括可以或者可以不存储在相同的物理外壳内的多个处理器、计算机或存储器。例如，存储器可以是硬盘驱动器或位于不同于计算机的外壳内的其它存储介质。因此，对处理器或计算机的引用将被理解为包括对可以或者可以不并行操作的处理器或计算机或存储器的集合的引用。不同于使用单一的处理器来执行此处所描述的步骤，诸如转向组件和减速组件的一些组件每个都可以具有其自己的处理器，所述处理器只执行与特定于组件的功能相关的计算。

在此处所描述的各个方面中，处理器可以位于远离该车辆并且与该车辆进行无线通信。在其它方面中，此处所描述的过程中的一些在布置于车辆内的处理器上执行而其它则由远程处理器执行，包括采取执行单一操纵的必要步骤。

在一些实施例中，存储器152可包含指令153(例如，程序逻辑)，指令153可以被处理器151执行来执行车辆100的各种功能，包括以上描述的功能。存储器152也可包含额外的指令，比如包括向行进系统110、传感系统120、控制系统130和外围设备140中的一个或多个发送数据、从其接收数据、与其交互和/或对其进行控制的指令。

示例性地，除了指令153以外，存储器152还可存储数据，例如，道路地图、路线信息，车辆的位置、方向、速度以及其它这样的车辆数据，以及其他信息。这种信息可在车辆100在自主、半自主和/或手动模式中操作期间被车辆100和计算机系统150使用。

可选地，上述这些组件中的一个或多个可与车辆100分开安装或关联。例如，存储器152可以部分或完全地与车辆100分开存在。上述组件可以按有线和/或无线方式来通信地耦合在一起。

在本申请的实施例中，计算机系统150可以基于从各种子系统(例如，行进系统110、传感系统120和控制系统130)以及从用户接口170接收的输入来控制车辆100的功能。例如，计算机系统150可以利用来自控制系统130、传感系统120的输入，确定车辆100的状态信息，或者，计算机系统150还可以根据存储器152中存储的数据确定车辆100的状态信息。

在本申请中，车辆100可以是行进中的自动驾驶汽车，此处的“自动驾驶”可以为完全自动驾驶，也可以为驾驶员辅助自动驾驶。关于自动驾驶的等级可以基于汽车工程师协会(society of automotive engineers，SAE)分级标准确定，可以分为L0级、L1级、L2级、L3级、L4级以及L5级。其中，L0级为无自动化驾驶，完全由驾驶员全程操作车辆；L1 级为驾驶支援，即驾驶辅助系统可以基于对环境的判断控制转向和减速中的一项以提供驾驶支援，L1级自动驾驶有驾驶辅助功能，但是驾驶员操作占主要部分；L2级自动驾驶为部分自动驾驶，即驾驶辅助系统可以基于对周围环境的判断控制车辆转向、加速以及减速，以使驾驶员可以短暂休息。车辆在L2级自动驾驶时，需要驾驶员集中精力注意道路的交通情况，时刻准备接管车辆；L3级自动驾驶为受条件约束的自动驾驶，即在一定条件下由驾驶辅助系统完成所有驾驶操作，驾驶员根据系统请求提供适应的应答；L4级自动驾驶为高度自动驾驶，驾驶辅助系统可以完成所有驾驶操作，在有条件的道路上行驶时，驾驶员可以完全解放双手；L5级自动驾驶为完全自动驾驶，该级别的自动驾驶达到了真正意义上的自动驾驶，驾驶员可以在车辆中睡觉、上网玩游戏、聊天等。

由以上可知，对于搭载了不同等级的自动驾驶的车辆，按照其自动驾驶智能化程度的不同，驾驶辅助系统134运作的前提条件及适用范围也可能不同。只有在相应的条件都满足的情况下该驾驶辅助系统134才能保证正常运作。相反，欠缺任何一个前提条件，该驾驶辅助系统134有可能出现故障。

示例性地，在自动驾驶智能化程度较高(例如，L3级自动驾驶)的自动驾驶中，该驾驶辅助系统134可以包括导航巡航辅助(navigation cruise assistant，NCA)系统。NCA系统能够很好地适应路况复杂的道路，且能够根据地图信息自动采取适宜的措施(例如，加速、减速、制动、变道)，控制车辆到达地图中的目的地。NCA系统能够实现车辆横向和纵向的运动控制，同时可以根据道路情况选择合适的车道以实现自动驾驶。在一些情况下，例如，车辆驶离高清地图区域、导航信号丢失的情况下，NCA系统自动退出或降级。

在自动驾驶智能化程度次高的自动驾驶(例如，L2级自动驾驶)中，该驾驶辅助系统134可以包括智能巡航辅助(intelligent cruise assistant，ICA)系统。ICA系统能够通过持续控制引擎111、传动装置112或制动单元132等实现对车辆横向和纵向运动的控制。通过与前车保持适当的距离，以及在车道线范围的横向运动控制，减轻驾驶员的劳动强度，保障行车安全。在一些情况下，例如，车道线模糊、车辆偏离当前车道线的情况下，ICA系统可自动退出或降级。

在自动驾驶智能化程度较低的自动驾驶(例如，L1和L2级自动驾驶)中，该驾驶辅助系统134还可以包括自适应巡航控制(adaptive cruise control，ACC)系统。ACC系统能够实现对车辆纵向运动的控制。通过与前车保持适当的距离以辅助驾驶，且其通常有固定的车速运行范围，例如，为65km/h-120km/h。在该车速运行范围之外(例如，在车速小于65km/h或大于120km/h)则ACC系统自动退出。

应理解，上述NCA系统、ICA系统以及ACC系统只是举例说明了目前车辆可能配置的驾驶辅助系统，车辆还可以配置其他的驾驶辅助系统，以达到辅助驾驶员驾驶的目的。

在车辆本身状态不合适(例如，以上描述中的部分部件出故障)，或未达到上述驾驶辅助系统使用条件等状况下，驾驶辅助系统134可主动或被动退出部分功能。为了保障安全驾驶，需要及时、清晰地向用户提示车辆当前的状态信息。随着车辆面临环境(包括自身环境和周围环境)的复杂化，亟需一种有效的车辆状态信息提示的方案，以及时、清晰地向用户反馈行车中车辆的状态信息。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种提示车辆状态信息的方法，下面结合图2至图5 对本申请实施例提供的方法进行详细地说明。该方法可以由控制器执行，该控制器可以是上述控制系统130或计算系统150中的控制器，也可以是设置于车辆中的芯片、电路、部件、系统或移动终端，本申请对此不做限定。

图2是本申请提供的一种提示车辆状态信息的方法的示意性流程图，如图2所示，该方法至少可以包括以下几个步骤。

S210，控制器确定车辆当前需提示的状态信息。

该当前需提示的状态信息可以包括以下信息中的至少一种，当前需提示的状态的类型，当前需提示状态的优先级信息。

示例性地，控制器可以通过车辆中的其他组件，例如，控制系统150，获取并确定该当前需提示的状态信息，或者，控制器还可以基于从传感系统120获取的传感数据确定该当前需提示的状态信息。

其中，当前需提示状态的类型可以包括定时状态和持续性状态。定时状态可以理解为在某一时间段内向用户提示该状态信息，例如，该提示时间长度可以为4s；持续性状态可以理解为向用户持续提示该状态信息，直至用户做出相应的响应，例如，在驾驶员双手脱离方向盘时可提示脱手提醒，直到驾驶员手握方向。

该定时状态的优先级可以根据用户需对该状态做出响应的紧急程度，从高到低设置，例如，可以设置为A1至A4。其中，A1级对应的状态可以为极度危险的状态，针对该状态需要用户立即做出响应；A2级状态可以为较危险状态，在该状态下，车辆可以继续行驶，但是需要用户尽快做出响应；A3级状态可以为普通危险状态，当出现该状态时，可以通知用户关注该状态，无需尽快处理；A4级状态可以包括普通通知类状态，即此时有状态的变化，但只需用户知晓该状态即可。

以自动驾驶行进中的车辆为例，A1级状态可以包括故障类状态，该故障类状态可以为车辆中组件的故障、驾驶辅助系统故障，或者部分驾驶辅助功能退出，例如，ICA被动退出的状态可以配置为A1级状态。

A2级状态可以包括部分驾驶辅助功能被动降级，该被动降级可以理解为非人为操作下的降级，例如，在使用驾驶辅助的过程中，如果NCA适用的条件发生变化(例如，离开高清地图区域)，驾驶辅助可能被动降级到ACC，该被动降级后的驾驶辅助功能需要用户辅助协调方向盘或刹车，因此，可以将该驾驶辅助功能的被动降级状态设置为A2级，即车辆可以继续行驶，但是需要用户尽快做出响应。

A3级状态可以包括部分驾驶辅助功能的降级或退出，该驾驶辅助功能的降级可以包括主动降级或被动降级，该驾驶辅助功能的退出可以包括主动退出。该主动降级或退出可以理解为控制器基于人为操作确定的降级或退出，例如，控制器可以基于外围设备140或用户接口170确定辅助驾驶功能需主动降级或退出。在一些场景中，如果控制器确定降级后的驾驶辅助功能为无需人为操作的驾驶辅助功能，则控制器可以将此时的状态确定为A3级，例如，驾驶辅助功能由NCA巡航主动或被动降至ICA巡航；或者，控制器确定驾驶辅助功能的降级或退出为主动操作，控制器可以将此时的状态确定为A3级。

A4级状态提示可以包括提示当前驾驶辅助功能的状态，例如，提示NCA或ICA可用或不可用、NCA或ICA处于待命(standby)、激活(active)或开启状态。

应理解，以上自动驾驶行进中的车辆状态优先级设置仅为示例，可以基于实际需求将 优先级设置为更多或更少，并且可以将自动驾驶中车辆的更多状态分别设置其对应的优先级。

可选地，控制器还可以根据用户的行为确定当前需提示的状态信息。在一些自动驾驶的场景中，需要用户执行辅助操作以辅助自动驾驶，例如，在ACC巡航时，需要用户辅助协调方向盘。此时，如果控制器确定用户未执行相应的操作，则控制器可以确定向用户提示持续性状态信息。换句话说，控制器可以持续向用户提示该状态信息，直至用户执行相应的操作。

可选地，控制器还可以根据用户未执行相应的操作的时间信息确定该持续性状态的优先级信息。

作为一个示例，如果控制器确定用户未执行相应操作的时间超过第一预设时长，例如，该第一预设时长为1min，则控制器确定该持续性状态为A3级，控制器可以向用户提示该持续性状态；如果控制器确定用户未执行相应操作的时间超过第二预设时长，则控制器确定该持续性状态为A2级，例如，该第二预设时长可以是，预设的控制器向用户提示该A3级持续性状态后的一个时长，也就是说，如果用户在提示A3级持续性状态之后未执行响应的操作，且未执行操作的时间达到第二预设时长，则将该A3级持续性状态升级至A2级。如果控制器确定用户未执行操作的时间超过第三预设时长，则控制器确定将该持续性状态升级至A1级。也就是说，随着用户未执行相应操作的时间的累加，该持续性状态的优先级也在增加。

例如，如图3的(a)至图3的(c)所示，在ACC巡航时，如果控制器确定用户双手脱离方向盘的时间超过1min，则控制器确定向用户提示A3级持续性状态；在第一次提示1min之后，如果控制器确定用户仍未手握方向盘，则控制器确定将该持续性状态的优先级提升为A2级；在向用户提示该A2级持续性状态信息1min之后，如果控制器确定用户仍未手握方向盘，则控制器确定将该持续性状态的优先级提升为A1级，该状态持续提示直至用户手握方向盘。

S220，控制器确定当前正在提示的状态信息。

该当前正在提示的状态信息可以为控制器上一次确定的需提示的状态的信息，例如，控制器可以通过保存的上一次需提示的状态的信息确定当前正在提示的状态信息。该当前正在提示的状态信息包括当前正在提示的状态的类型，以及当前正在提示的状态的优先级信息。

S230，控制器根据当前需提示的状态信息，以及正在提示的状态信息确定状态提示策略。

如果控制器确定当前需提示的状态为持续性状态，则控制器确定在当前正在提示的状态提示结束后提示该当前需提示的状态。可选地，控制器还可以确定当前正在提示状态的优先级信息，如果当前正在提示的状态为A1级，控制器可以控制对该当前需提示的状态不做处理，如表1中最后一行所示。

需要说明的是，在当前正在提示的状态为定时状态的情况下，控制器才可能确定当前需提示的状态为持续性状态。由于持续性状态提示的时间与用户执行操作的时间相关，如果当前正在提示持续性状态，则控制器无需提示新的持续性状态。

如果控制器确定当前需提示的状态为定时状态，则控制器根据当前需提示状态的优先 级信息以及当前正在提示的状态信息，确定当前需提示状态的提示策略。根据当前正在提示状态的类型的不同，控制器确定当前需提示状态的提示策略分为两种情况。

情况一，控制器确定当前正在提示的状态为定时状态。

在该种情况下，如果控制器确定当前需提示的状态的优先级高于正在提示的状态的优先级，则控制器确定向用户提示该当前需提示的状态，且控制器确定当前需提示的状态中断正在提示的状态，例如，控制器可以控制当前需提示的状态弹窗中断正在提示的状态弹窗。如表1中，当前需提示的状态，当前正在提示的状态为定时状态时，对角线右上方所示。

如果控制器确定当前需提示的状态的优先级和正在提示的状态的优先级相同，则控制器可以根据该优先级信息确定是否提示该需提示的状态。若控制器确定当前正在提示的状态为A1级状态，且当前需提示的状态也为A1级，则控制器确定对该需要提示的状态不做处理；通常，对于A1级状态来说，需要用户立即针对该状态做出响应，例如，需要用户立即接管方向盘、踩刹车等，因此，如果存在提示中的A1级状态，无需再一次提示A1级状态；若控制器确定当前正在提示的状态以及当前需提示的状态为A2级，则控制器确定该需要提示的状态中断正在提示的A2级状态；若控制器确定当前正在提示的状态以及当前需提示的状态为A3或A4级，则控制器确定等待第一时间段后提示该需要提示的状态。该第一时间段可以大于该正在提示的A3或A4级状态的剩余显示时间，例如，需提示的状态可以在正在提示的同级状态提示结束0.5秒之后提示。对于A3或A4级状态来说，无需用户尽快做出响应，因此，可以排队等待上一次提示结束后再提示。如表1中，当前需提示的状态，当前正在提示的状态为定时状态时，对角线所示。

如果控制器确定当前需提示的状态的优先级低于正在提示的状态的优先级，则控制器可以确定对该需要提示的状态不做处理。如表1中，当前需提示的状态，当前正在提示的状态为定时状态时，对角线左下方所示。

情况二：控制器确定当前正在提示的状态为持续性状态。

在该种情况下，如果控制器确定当前需提示的状态的优先级为A1级，则控制器确定当前需提示的状态打断当前正在提示的持续性状态；如果控制器确定当前需提示的状态为A2至A4级，则控制器确定覆盖当前正在提示的持续性状态。也就是说，对于优先级较高的定时状态而言，需要用户立即响应该状态，此时无需向用户提示持续性状态；对于无需用户尽快响应的定时状态，可以覆盖当前正在提示的持续性状态，如果在当前需提示的定时状态提示结束后，用户还未执行持续性状态需执行的操作，该持续性状态还可以继续提示。以上状态提示策略如表1中所示。

表1

S240，控制器根据该状态提示策略向用户提示当前需提示的状态。

根据以上状态提示策略控制器可以确定是否向用户提示当前需提示的状态，或者以何种方式向用户提示当前需提示的状态，例如，中断或覆盖的方式。

如果控制器确定向用户提示当前车辆的状态，该状态提示的形式可以包括以弹窗的形式。对于定时状态，可以设置弹窗在弹出后停留数秒消失，例如，停留时长可以设置为4s；对于持续状态，可以设置弹窗持续显示，直到用户执行相应的操作。

该控制器中可以配置弹窗的具体形式，对于A1至A4不同级别的定时状态，可以设置相同大小、尺寸的弹窗；其次，可以设置相同的显示位置，例如，可以在仪表盘的中下方，或者，可以在自动驾驶区域自车显示的下方。以便用户可以直观的确定当前车辆的驾驶状态，同时不会遮挡其他重要驾驶信息。

作为一个示例，用于定时状态提示的弹窗可以配置为圆角矩形样式，如图4中所示，且对于不同优先级的状态可以设置不同的弹窗颜色，例如，A1级状态弹窗可以设置为红色，A2级状态弹窗可以设置为黄色。

弹窗中的显示内容可以为左右布局，左边包括和该状态相关的可视化图标(icon)，起到快速向用户传达的作用，右侧可以包括和该状态相关的文案，以便用户理解。如图4中所示，右侧的文案可以包括标题文案和辅助文案。常规设置中，标题文案可以包括状态描述，辅助文案可以包括需要用户做出的动作。为了清楚，状态描述和需要用户做出的动作对应的文案可以分行显示，例如，第一行可以显示该状态，隔行显示需要用户做出的动作。例如，在ICA被动降级至ACC的A2级状态中，该文案第一行可以显示“请手握方向盘”，第二行可显示“已降至自适应巡航”。在一些优先级的状态提示中，该标题文案还可以是故障类型，辅助文案为需执行的动作，或者，辅助文案还可以是状态，如表2中所示。例如，分上下两行显示“系统故障”、“智能驾驶暂不可用”；在另一些优先级的状态中，该标题文案和辅助文案还可以分别为高优先级动作和下一步动作，例如，分上下两行显示“请立即接管”、“关闭车门”。在一些优先级较低的状态提示中，还可以仅提示标题文案或辅助文案，例如，ICA主动降级到ACC，可以提示“已降至自适应巡航”。

表2

为了用户快速理解，文案部分可以不使用标点，且标题文案和辅助文案均为完整陈述；为了进一步向用户快速且清晰地传达该状态，可以在高优先级状态弹窗的顶部设置彩色光晕，例如，可以在A1级状态弹窗的顶部设置红色光晕加以辅助。同时涉及到驾驶辅助功能退出的状态时，除弹窗外，还可以显示手握方向盘和脚踩刹车的动画效果，强调用户需要立即采取的行动。

以自动驾驶中的车辆状态为例，当前需提示的状态可以包括表3中所示的状态。其中，弹窗可分为常规定时状态弹窗(Toast)，以及需要用户接管类的接管类弹窗(take over request，TOR)，不同级别的状态提示文案如表3中最后一列所示。

表3

应理解，表3中自动驾驶的车辆的状态提示信息仅为示例，可以基于实际需求为自动驾驶的车辆设置更多状态的状态提示信息，分别设置其对应的状态提示文案。

可选地，该状态提示的形式还可以包括其他多种形式或多种形式的组合，该多种形式可以包括以下至少一种，音效、文本到语音(text to speech，TTS)的语音播报、抬头显示(head up display，HUD)、震动以及光效等。

根据提示的状态信息的级别的不同，可以设置上述某一种状态提示形式或者多种提示形式的组合。例如，为优先级较高的状态信息设置较多种的状态提示形式的组合，优先级较低的状态信息设置较少种的状态提示形式，从而可以使用户及时、清晰地得知车辆当前的状态信息。

作为一个示例，如表4中所示，可以为A1级状态设置弹窗、音效、TTS语音播报、方向盘震动和氛围灯多种形式的组合，清晰、直观地向用户提示当前车辆优先级最高的状态；A2状态提示中同样可以上多种形式的组合；A3级状态提示中可使用弹窗、TTS和音效的组合，例如，TTS语音播报可设置在功能退出、降级等较危险的状态提示时使用，或者，在一些情况下，还可以只以弹窗和音效的形式提示；A4级状态提示中可使用弹窗和音效的组合。以上氛围灯的显示可以根据状态的优先级的不同设置不同的颜色，例如，A1级状态设为红色，A2级设为黄色等；音效的音色设置可以根据状态优先级的不同采用警醒程度和识别度不同的音效素材。

应理解，以上弹窗和其他多种形式的组合提示形式仅为示例，可根据实际情况为不同优先级的状态信息设置不同的组合形式，以及时、清晰地向驾驶员提示车辆当前的状态信息。

表4

在一种可能的提示方式中，控制器还可以控制状态提示TTS的播报策略为详细、简洁或只播报声音。其中，详细播报策略可以包括播报音效以及弹窗中全部的文案内容，简洁播报可以是音效和一部分文案，例如，只播报音效加文案第一行。其次，当状态提示TTS播报和车辆中的其他信息播报重合时，例如，导航播报、音乐播报以及电话通话，控制器可以控制状态提示TTS优先导航播报；当和音乐播报重合时，控制器可以控制状态提示TTS以简洁的播报策略播报；当控制器确定状态播报TTS和电话通话重合时，控制器可以控制状态提示TTS只播报声音。在有音效的状态提示中，控制器可以控制音效和 弹窗同时出现，并且在音效结束后开始播报TTS。

上面结合图2和图4详细介绍了本申请实施例提供的提示车辆状态信息的方法，下面结合图5至图7介绍本申请实施例提供的提示车辆状态信息的装置。

参见图5，图5是本申请提供的提示车辆状态信息的装置500的结构框图。如图5所示，该装置500可以包括获取单元510和处理单元520。

获取单元510，用于获取车辆的状态信息。

处理单元520，用于根据该车辆的状态信息确定向用户提示状态信息的策略。

具体地，该处理单元520可用于确定当前需提示的状态信息，以及当前正在提示的状态信息，并根据当前需提示的状态信息和正在提示的状态确定向用户提示状态信息的策略。

示例性地，该获取单元510包括发送单元或接收单元。

其中，发送单元用于向用户提示车辆当前需提示的状态信息。接收单元，可以用于接收用户输入的操作或指令。

该装置500和上述方法实施例的执行主体对应，装置500可以是方法实施例中的车辆，或者方法实施例中的车辆内部的芯片、电路、部件、系统或功能模块。装置500的相应单元用于执行图2所示的方法实施例中的相应步骤。

装置500中的各个单元的只一个或多个可以软件、硬件、固件或其结合实现。所述软件或固件包括但不限于计算机程序指令或代码，并可以被硬件处理器所执行。所述硬件包括但不限于各类集成电路，如中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)。以上各个单元可以独立存在，也可以全部或者部分集成。

图6是本申请实施例的控制器的示意性框图。图6所示的控制器可以包括：存储器610、处理器620、以及通信接口630。其中，存储器610、处理器620，通信接口630通过内部连接通路相连，该存储器610用于存储指令，该处理器520用于执行该存储器620存储的指令，以控制通信接口630接收/发送信息。可选地，存储器610既可以和处理器620通过接口耦合，也可以和处理器620集成在一起。

需要说明的是，上述通信接口630使用例如但不限于输入/输出接口(input/output interface)一类的装置，来实现控制器与其他设备或通信网络之间的通信。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器620中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例的方法可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器610，处理器620读取存储器610中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

图7是适用于本申请实施例的车辆700的结构示意图。为了便于说明，图7仅示出了车辆的主要部件。如图7所示，车辆700包括处理器710和存储器720。

其中，存储器720存储有计算机程序指令，处理器710运行所述计算机程序指令以执行图2所示方法实施例描述的提示车辆状态信息的方法。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当 该指令在计算机上运行时，使得所述控制车辆的装置执行上述如图2所示的方法中的各个步骤。

本申请还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述控制车辆的装置执行如图2所示的方法中的各个步骤。

本申请还提供一种芯片，包括处理器。该处理器用于读取并运行存储器中存储的计算机程序，以执行本申请提供的控制车辆的方法中由第一车辆执行的相应操作和/或流程。可选地，该芯片还包括存储器，该存储器与该处理器通过电路或电线与存储器连接，处理器用于读取并执行该存储器中的计算机程序。进一步可选地，该芯片还包括通信接口，处理器与该通信接口连接。通信接口用于接收处理的数据和/或信息，处理器从该通信接口获取该数据和/或信息，并对该数据和/或信息进行处理。该通信接口可以是该芯片上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。所述处理器也可以体现为处理电路或逻辑电路。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机 存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖。在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1. 一种提示车辆状态信息的方法，其特征在于，包括：

   控制器获取车辆当前需提示的状态信息和正在提示的状态信息，所述状态信息包括状态类型和状态优先级信息；

   所述控制器根据所述当前需提示的状态信息，以及正在提示的状态信息确定状态提示策略，所述状态提示策略包括提示所述当前需提示的状态信息的策略。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态类型包括定时状态，所述定时状态包括以下状态中的至少一种：

   故障类状态，驾驶辅助功能部分或全部退出的状态，驾驶辅助功能主动或被动降级，通知类状态。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述状态类型还包括持续性状态，所述持续性状态用于提示用户执行相应的操作，所述持续性状态的优先级信息根据用户开始执行相应操作的时间确定。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制器根据当前需提示的状态信息，以及正在提示的状态信息确定状态提示策略，包括：

   所述控制器确定当前需提示的状态为定时状态，所述当前正在提示的状态包括定时状态；

   所述控制器根据所述当前需提示的状态和所述当前正在提示的状态的优先级信息确定所述状态提示策略，所述定时状态的优先级信息根据需用户执行相应操作的紧急程度确定。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述当前需提示的状态和所述当前正在提示的状态的优先级信息确定所述状态提示策略包括：

   若所述控制器确定所述当前需提示的状态的优先级高于所述当前正在提示的状态的优先级，则所述控制器确定所述当前需提示的状态中断所述当前正在提示的状态；或者，

   若所述控制器确定所述当前需提示的状态的优先级低于所述当前正在提示的状态的优先级，则所述控制器确定不提示所述当前需提示的状态。
6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述当前需提示的状态和所述当前正在提示的状态的优先级信息确定所述状态提示策略包括：

   若所述当前正在提示的状态与所述当前需提示的状态的优先级相同，所述控制器确定中断所述提示所述当前正在提示的状态；或者，

   所述控制器确定在第一时间段后提示所述当前需提示的状态，所述第一时间段的时长不小于所述正在提示的状态的剩余提示时长。
7. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制器根据当前需提示的状态信息，以及正在提示的状态信息确定状态提示策略，包括：

   所述控制器确定所述当前需提示的状态为持续性状态，所述当前正在提示的状态为定时状态；

   所述控制器确定在第一时间段后提示所述当前需提示的状态，所述第一时间段的时长 不小于所述正在提示的状态的剩余提示时间。
8. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制器根据当前需提示的状态信息，以及正在提示的状态信息确定状态提示策略，包括：

   所述控制器确定所述当前需提示的状态为定时状态，所述当前正在提示的状态包括持续性状态；

   所述控制器确定所述当前需提示的状态中断或覆盖所述当前正在提示的状态。
9. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   所述控制器根据所述状态提示策略向用户提示所述当前需提示的状态。
10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述状态提示策略向用户提示所述当前需提示的状态，包括：

    所述控制器确定以弹窗的形式向用户提示所述当前需提示的状态，所述弹窗的显示位置和格式固定，所述弹窗的格式包括左右布局的图标和文案，所述文案包括分行设置的状态提示文案和需执行动作文案。
11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述状态提示策略向用户提示所述当前需提示的状态还包括：

    所述控制器确定以所述弹窗和以下至少一种形式的组合的形式向用户提示所述当前需提示的状态：

    音效，文本到语音的语音播报，抬头显示，震动，光效。
12. 一种提示车辆状态信息的装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机程序指令，所述处理器运行所述计算机程序指令以执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。
13. 一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机程序指令，所述处理器运行所述计算机程序指令以执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。
14. 一种提示车辆状态信息的装置，其特征在于，包括：

    处理器和接口电路；

    其中，所述处理器通过所述接口电路与存储器耦合，所述处理器用于执行所述存储器中的程序代码，以实现如权利要求1至11中任一项所述的方法。
15. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在被处理器运行时，使得所述控制车辆的装置执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。
16. 一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，使得所述控制车辆的装置执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。