JP2002271917A

JP2002271917A - 車両の駆動トルク制御装置

Info

Publication number: JP2002271917A
Application number: JP2001062097A
Authority: JP
Inventors: Satoru Hasegawa; 悟長谷川
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2001-03-06
Filing date: 2001-03-06
Publication date: 2002-09-20

Abstract

(57)【要約】【課題】不適切なブレーキ操作とアクセル操作とがな
された場合に、運転者の誤操作を考慮して安全を確保す
る。【解決手段】走行レンジの場合、アクセル信号を入力
してアクセル開度が０％より大きいか否かを調べ、アク
セル開度＞０％の場合、ブレーキＳＷがＯＮか否かを判
断する。そして、アクセルとブレーキとが共に踏まれて
いる場合、出力トルク指令値を０或いはクリープトルク
とし（Ｓ１４）、ＲＥＡＤＹランプを点滅或いは点灯す
る（Ｓ１５）。そして、ブレーキＳＷがＯＮ或いはアク
セル開度＞０％である限り、クリープトルク以下への制
限を継続し（Ｓ１６〜Ｓ１９、Ｓ１４）、ブレーキＳＷ
がＯＦＦ且つアクセル開度＝０％になると、トルク制限
を解除する。これにより、ブレーキとアクセルとを踏み
込んだ後にブレーキを開放しても、車両の駆動トルクが
クリープトルク以下に制限され、安全が確保される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、誤操作に対する安
全性を向上する車両の駆動トルク制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、モータやガソリンエンジンを走
行駆動源とする自動車においては、自動変速機のシフト
ポジションが走行レンジにある場合、アクセル開放状態
であってもクリープトルクを発生し、登坂路での車両後
退を回避する等している。

【０００３】例えば、特開平７−１８４３０４号公報に
は、電気自動車において、アクセル操作が無いときにも
モータを回転させておき、登坂路でブレーキを外したと
きも車両が後退することを防止する技術が開示されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
先行技術では、ブレーキ操作がなされていないことを前
提としているため、運転者の誤操作によりブレーキとア
クセルとを共に踏み込んだ後、ブレーキを開放すると、
アクセルの踏み込み量に応じた駆動トルクが発生してし
まい、意図しない走行状態となる虞がある。

【０００５】すなわち、誤操作によってブレーキを踏ん
だ状態からアクセルを踏み込んでも、ブレーキ操作が検
出されて駆動トルクが発生しないため、誤操作に気づか
ずにアクセルを踏み込んだままブレーキを開放してしま
う可能性があり、特に、低速域から高トルクを出力可能
な電気自動車においては、思わぬ車両発進や走行状態を
招く虞がある。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、不適切なブレーキ操作とアクセル操作とがなされた
場合に、運転者の誤操作を考慮して安全を確保すること
のできる車両の駆動トルク制御装置を提供することを目
的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、変速ポジションを判断する
手段と、アクセル操作を判断する手段と、ブレーキ操作
を判断する手段と、変速ポジションが走行レンジにあ
り、ブレーキとアクセルとを共に踏んだとき、車両の走
行駆動源に対する出力トルク指令値をクリープトルク以
下にトルク制限し、このトルク制限をブレーキとアクセ
ルとを共に開放したときに解除する手段とを備えたこと
を特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記トルク制限の実施中、報知手段により
運転者に報知することを特徴とする。

【０００９】すなわち、請求項１記載の発明は、変速ポ
ジション、アクセル操作、ブレーキ操作を判断し、変速
ポジションが走行レンジでブレーキとアクセルとを共に
踏んだとき、車両の走行駆動源に対する出力トルク指令
値をクリープトルク以下にトルク制限し、このトルク制
限をブレーキとアクセルとを共に開放したときに解除す
ることで、誤操作に気づかずにアクセルを踏んだままブ
レーキを開放しても駆動トルクの上昇を抑えて運転者の
意図しない走行状態となることを回避し、安全を確保す
る。

【００１０】その際、請求項２記載の発明のように、ト
ルク制限の実施中は、ランプやブザー等の報知手段によ
り運転者に報知することが望ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図４は本発明の実施の一形
態に係わり、図１は駆動制御系のブロック図、図２及び
図３は出力トルク制御ルーチンのフローチャート、図４
はシフトポジションとアクセル操作とブレーキスイッチ
と出力トルク指令値との関係を示すタイムチャートであ
る。

【００１２】図１において、符号１０は、車両の駆動ト
ルク制御を担う電子制御装置（ＥＣＵ）であり、本形態
においては電気自動車の走行駆動源であるモータ１の出
力トルクを制御する例について説明する。ＥＣＵ１０
は、マイクロコンピュータを中心として構成され、車速
計算部１１、アクセル開度計算部１２、シフトポジショ
ン判断部１３、イグニッション判断部１４、ブレーキ判
断部１５、出力トルク指令値計算部１６によって主要な
機能が代表される。

【００１３】車速計算部１１は、モータ１の回転を検出
するモータ回転センサ２からの信号、トランスミッショ
ン出力軸の回転に応じてパルスを発生するトランスミッ
ション回転センサ３からの信号に基づいて、車両の走行
速度を計算する。また、アクセル開度計算部１２は、ア
クセルペダルが開放状態のときにＯＮするアクセルペダ
ルＳＷ（スイッチ）４からの信号、アクセルペダルの踏
み込み量に応じた信号を出力するアクセル開度センサ５
からの信号に基づいて、アクセル全閉状態を含むアクセ
ル開度を計算する。

【００１４】シフトポジション判断部１３は、変速操作
位置（シフトポジション）がＰ（パーキング）レンジ又
はＮ（ニュートラル）レンジのときにＯＮし、Ｄ（前
進）レンジ，Ｒ（後退）レンジ等の走行レンジにセレク
トされているときにＯＦＦするインヒビタＳＷ６からの
信号に基づいて、シフトポジションを判断する。また、
イグニッション判断部１４は、イグニッションＳＷ７か
らの信号を入力し、イグニッションＳＷ７の各操作位
置、すなわち、ＯＦＦ（停止；電源断）、ＡＣＣ（アク
セサリー）、ＩＧ（走行）等を判断する。更に、ブレー
キ判断部１５は、ブレーキペダルの踏み込みによってＯ
ＮするブレーキＳＷ８からの信号に基づいて、運転者に
よるブレーキ操作の有無を判断する。

【００１５】出力トルク指令値計算部１６は、イグニッ
ション判断部１４によるイグニッションＯＮの判断結果
を受けて走行可の状態を示すＲＥＡＤＹ（レディ）ラン
プ２２をランプ駆動回路２１を介して点灯させ、その
後、シフトポジション判断部１３で判断したシフトポジ
ションが走行レンジにある場合、車速計算部１１で計算
した車速とアクセル開度計算部１２で計算したアクセル
開度とに基づいて、モータ１への出力トルク指令値を計
算する。そして、ブレーキ判断部１５からのブレーキ情
報を併用し、トルク出力回路２０を介してモータ１の出
力トルクを制御する。

【００１６】また、出力トルク指令値計算部１６では、
ブレーキ判断部１５で判断したブレーキ操作の有無とア
クセル開度計算部で計算したアクセル開度との安全適合
性をチェックし、シフトポジションが走行レンジにあ
り、ブレーキとアクセルとが共に踏み込まれた場合、モ
ータ１への出力トルク指令値を０或いはクリープトルク
に制限する。そして、このクリープトルク以下への制限
を、ブレーキとアクセルとが共に開放されるまで継続す
ることで、誤操作に対する安全を確保する。同時に、ア
クセルの踏み込みに応じたモータ駆動トルクが得られな
いことが故障ではないことを運転者に報知するため、Ｒ
ＥＡＤＹランプ２２を報知手段として用い、ランプ駆動
回路２１を介してＲＥＡＤＹランプ２２を点滅（或いは
点灯）させて運転者の注意を喚起する。尚、この場合、
ブザーや音声出力等を用いて運転者に報知するようにし
ても良い。

【００１７】以下、ＥＣＵ１０による出力トルク制御に
ついて、図２，３に示す出力トルク制御ルーチンのフロ
ーチャートを用いて説明する。

【００１８】このルーチンがスタートすると、先ず、ス
テップＳ１で、システムの初期設定を行い、ステップＳ
２で、イグニッションＳＷ７からの信号を入力し、次い
で、ステップＳ３で、イグニッションＳＷ７がＯＮか否
かを調べる。そして、イグニッションＯＦＦの場合に
は、ステップＳ２へ戻って再度イグニッションＳＷ７か
らの信号を入力してイグニッションＯＮか否かを調べる
ループを繰り返し、イグニッションＯＮになると、ステ
ップＳ３からステップＳ４へ進んで、モータ回転センサ
２及びトランスミッション回転センサ３からの信号に基
づいて車速を計算する。

【００１９】次に、ステップＳ５へ進み、インヒビタＳ
Ｗ６からのシフトポジション信号を入力すると、ステッ
プＳ６で、シフトポジション信号から現在のシフトポジ
ションがＤレンジ或いはＲレンジであるか否かを調べ
る。その結果、Ｄ，Ｒレンジでない場合、すなわち、非
走行レンジ（Ｐ，Ｎレンジ）である場合には、ステップ
Ｓ７へ進んでモータ１に対する出力トルク指令値を０と
してステップＳ２へ戻る。

【００２０】また、ステップＳ６において、現在のシフ
トポジションがＤ，Ｒレンジの走行レンジである場合に
は、ステップＳ６からステップＳ８へ進んでアクセルペ
ダルＳＷ４及びアクセル開度センサ５からのアクセル信
号を入力し、ステップＳ９で、アクセル開度が０％以上
か、すなわちアクセルペダルが踏み込まれた状態か否か
を調べる。

【００２１】その結果、アクセルペダルＳＷ４がＯＮで
あり、アクセル開度＝０％のアクセル開放の場合には、
ステップＳ９からステップＳ１０へ進んでモータ１に対
する出力トルク指令値をクリープトルクとしてステップ
Ｓ２へ戻る。また、アクセル開度＞０％でアクセルペダ
ルが踏み込まれている場合、ステップＳ９からステップ
Ｓ１１へ進み、ブレーキＳＷ８からの信号を入力する。
尚、アクセル開放時の出力トルク指令値は、クリープト
ルクではなく、０としても良い。

【００２２】次いで、ステップＳ１１からステップＳ１
２へ進み、ブレーキＳＷ８がＯＮか否かを調べる。そし
て、ブレーキＳＷ８がＯＦＦであり、ブレーキペダルが
踏まれていない場合には、ステップＳ１２からステップ
Ｓ１３へ進み、車速及びアクセル開度に応じた出力トル
ク指令値を計算し、トルク出力回路２０へトルク指令を
与えてモータ１を駆動し、ステップＳ２へ戻る。

【００２３】一方、ステップＳ１２において、ブレーキ
ＳＷ８がＯＮの場合、すなわち、アクセルペダルとブレ
ーキペダルとを同時に踏んでいる場合には、ステップＳ
１４へ進んで出力トルク指令値を０或いはクリープトル
クとしてモータ１のトルクを制限し、ステップＳ１５で
ＲＥＡＤＹランプ２２を点滅（或いは点灯）し、ステッ
プＳ１６へ進む。すなわち、ブレーキを踏んだままアク
セルを踏んでもモータ１のトルクがクリープトルク以下
に制限され、同時にＲＥＡＤＹランプ２２の点滅（或い
は点灯）により、ブレーキとアクセルとを同時に踏んで
いることを運転者に報知して注意を喚起する。

【００２４】ステップＳ１６では、再度、ブレーキＳＷ
８からの信号を入力し、ステップＳ１７で、ブレーキＳ
Ｗ８がＯＮか否かを調べる。その結果、ブレーキＳＷ８
がＯＮであり、依然としてブレーキが踏まれている場合
には、ステップＳ１４へ戻ってモータ１の出力トルクを
クリープトルク以下に維持し、また、ＲＥＡＤＹランプ
２２の点滅（或いは点灯）を継続する。

【００２５】その後、運転者がブレーキペダルを放して
ブレーキを開放すると、ステップＳ１７におけるブレー
キＳＷ８のＯＦＦ判定により、ステップＳ１７からステ
ップＳ１８へ進んで、再度アクセルペダルＳＷ４及びア
クセル開度センサ５からのアクセル信号を入力し、ステ
ップＳ９で、アクセル開度が０％以上か、すなわちアク
セルペダルが踏み込まれたままであるか否かを調べる。

【００２６】そして、アクセル開度＞０％であり、ブレ
ーキを開放してもアクセルは踏まれたままである場合に
は、ステップＳ１９からステップＳ１４へ戻って、出力
トルクのクリープトルク以下への制限、ＲＥＡＤＹラン
プ２２の点滅（或いは点灯）を継続し、運転者がブレー
キ及びアクセルを戻して両者を開放し、アクセル開度＝
０％になると、ステップＳ１９からステップＳ２０へ進
んで、ＲＥＡＤＹランプ２２を消灯してステップＳ２へ
戻る。以後、アクセル開度に応じたモータ１への駆動ト
ルクの出力が可能となる。

【００２７】すなわち、図４に示すように、運転者がシ
フトポジションを非走行レンジから走行レンジにシフト
し、ブレーキを踏んだままアクセルＯＮ（踏み込み）す
るといった誤操作をしても、モータ１のトルクをクリー
プトルク以下に制限し、安全を確保する。同時に、ＲＥ
ＡＤＹランプ２１の点滅（或いは点灯）により、ブレー
キとアクセルとの同時操作に対する注意を喚起する。更
に、この状態では、ブレーキ及びアクセルの両者を開放
しない限りトルク制限が継続され、アクセルを踏んでい
ることに気付かずにブレーキを開放するといった操作を
しても、駆動トルクがアクセル開度に応じて急激に増大
することがなく、安全である。そして、ブレーキ及びア
クセルの両者が開放された場合に、初めてアクセル開度
に応じた駆動トルクの出力が可能となる。

【００２８】このように、本実施の形態においては、走
行レンジにフトした状態で、ブレーキとアクセルとを同
時に踏み込んでも、モータ１の駆動トルクがクリープト
ルクを越えて上昇することがなく、このクループトルク
以下の状態がブレーキとアクセルとを共に開放しない限
り維持されるため、走行を意図しない誤操作に対して安
全を確保することができる。特に、低速域から高トルク
を出力可能な電気自動車においては、思わぬ車両発進や
走行状態となることを防止して円滑な走行を可能とし、
より効果的に安全性を向上することができる。

【００２９】尚、以上説明した実施の形態では、電気自
動車を例に取って説明したが、本発明は、これに限定さ
れるものではなく、ガソリンエンジンにより走行する自
動車にも適用できることは言うまでもない。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、走
行レンジでブレーキとアクセルとを共に踏んだ状態では
車両の駆動トルクがクリープトルク以下に制限され、こ
のクループトルク以下の状態がブレーキとアクセルとを
共に開放しない限り維持されるため、不適切なブレーキ
操作とアクセル操作に対しても、安全を確保し、意図し
ない車両発進や走行状態となることを防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】駆動制御系のブロック図

【図２】出力トルク制御ルーチンのフローチャート

【図３】出力トルク制御ルーチンのフローチャート（続
き）

【図４】シフトポジションとアクセル操作とブレーキス
イッチと出力トルク指令値との関係を示すタイムチャー
ト

【符号の説明】

１０電子制御装置１２アクセル開度計算部１３シフトポジション判断部１５ブレーキ判断部１６出力トルク指令値計算部２２ＲＥＡＤＹランプ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】変速ポジションを判断する手段と、アクセル操作を判断する手段と、ブレーキ操作を判断する手段と、変速ポジションが走行レンジにあり、ブレーキとアクセ
ルとを共に踏んだとき、車両の走行駆動源に対する出力
トルク指令値をクリープトルク以下にトルク制限し、こ
のトルク制限をブレーキとアクセルとを共に開放したと
きに解除する手段とを備えたことを特徴とする車両の駆
動トルク制御装置。
【請求項２】上記トルク制限の実施中、報知手段によ
り運転者に報知することを特徴とする請求項１記載の車
両の駆動トルク制御装置。