CN113459820B - 控制车辆启动的方法及其系统、车辆和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制车辆启动的方法及其系统、车辆和介质，所控制车辆启动的方法，包括：接收到启动指令；获取车辆的加速踏板信号值和制动踏板信号值；满足所述加速踏板信号值大于加速踏板信号阈值、所述制动踏板信号值大于制动踏板信号阈值中至少一项，则不响应所述启动指令以不启动车辆。该方法可以防止车辆在启动时发生窜动事故，提高人员安全。

Description

控制车辆启动的方法及其系统、车辆和介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种控制车辆启动的方法、一种非临时性计算机存储介质、一种控制车辆启动的系统和一种车辆。

背景技术

电动车辆在使用时，如果在系统开机过程中，由于驾驶者给出油门信号，或者油门采集系统故障而输出异常油门信号，则在开机后，车辆就会出现突然直接前冲的状况，导致车辆发生失控。或者在系统开机时，驾驶者给出刹车信号或者刹车信号采集系统故障，再踩住油门给出油门信号，突然间检测到刹车信号为零，车辆也会发生前冲的状况。以上情况在车辆使用过程中都很容易发生事故，造成人员受伤。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种控制车辆启动的方法，该方法可以防止车辆在启动时发生窜动事故，提高人员安全。

本发明的目的之二在于提出一种非临时性计算机存储介质。

本发明的目的之三在于提出一种控制车辆启动的系统。

本发明的目的之四在于提出一种车辆。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例的控制车辆启动的方法，包括：接收到启动指令；获取车辆的加速踏板信号值和制动踏板信号值；满足所述加速踏板信号值大于加速踏板信号阈值、所述制动踏板信号值大于制动踏板信号阈值中至少一项，则不响应所述启动指令以不启动车辆。

根据本发明实施例的控制车辆启动的方法，在车辆接收到启动指令时，对获取的加速踏板信号值和制动踏板信号值进行判断，并在加速踏板信号值大于加速踏板信号阈值，和\或，制动踏板信号值大于制动踏板信号阈值时，使车辆不响应启动指令，以停止启动车辆，从而避免了车辆启动时发生窜动，减小启动造成的安全隐患，提高人员安全。

在一些实施例中，所述方法还包括：满足所述加速踏板信号值大于加速踏板信号阈值、所述制动踏板信号值大于制动踏板信号阈值中至少一项，生成报警提示指令，并根据所述报警提示指令进行报警提示。从而，可以使得驾驶员及时了解不能启动车辆情况。

在一些实施例中，所述方法包括：对所述加速踏板信号值和所述制动踏板信号值进行滤波处理，以防止数据误差。

在一些实施例中，对所述加速踏板信号值和所述制动踏板信号值进行滤波处理包括：采集多个加速踏板信号值和多个制动踏板信号值；计算多个所述加速踏板信号值的平均值，以作为与所述加速踏板信号阈值比较的所述加速踏板信号值；计算多个所述制动踏板信号值的平均值，以作为与所述制动踏板信号阈值比较的所述制动踏板信号值。

本发明第二方面实施例提供一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述实施例所述的控制车辆启动的方法。

本发明第三方面实施例提供一种控制车辆启动的系统，包括：加速踏板传感器，用于检测加速踏板信号值；制动踏板传感器，用于检测制动踏板信号值；控制器，与所述加速踏板传感器、所述制动踏板传感器分别连接，用于在接收到启动指令且确定满足所述加速踏板信号值大于加速踏板信号阈值、所述制动踏板信号值大于制动踏板信号阈值中至少一项时，不响应所述启动指令以不启动车辆。

根据本发明实施例的控制车辆启动的系统，通过加速踏板传感器检测加速踏板信号值，以及制动踏板传感器检测制动踏板信号值，进而控制器在接收启动指令后，并确定加速踏板信号值大于加速踏板信号阈值，和\或，制动踏板信号值大于制动踏板信号阈值时，控制车辆不响应启动指令，以不启动车辆，从而避免车辆启动发生窜动，减小车辆在启动时的安全隐患，提高人员安全。

在一些实施例中，所述控制器，还用于在确定所述加速踏板信号值大于加速踏板信号阈值、所述制动踏板信号值大于制动踏板信号阈值中至少一项时，执行报警提示指令；所述系统还包括报警装置，所述报警装置用于根据所述报警提示指令进行报警提示，以使驾驶员及时了解不能启动车辆情况。

在一些实施例中，所述系统还包括：滤波处理装置，与所述加速踏板传感器、所述制动踏板传感器和所述控制器连接，用于对所述加速踏板信号值和所述制动踏板信号值进行滤波处理，减小数据误差。

本发明第四方面实施例提供一种车辆，包括：加速踏板和制动踏板；上述实施例所述的控制车辆启动的系统，所述系统根据所述加速踏板的加速踏板信号值和所述制动踏板的制动踏板信号值进行启动控制。

根据本发明实施例的车辆，通过采用上述实施例提供的控制车辆启动的系统，可以避免车辆在启动时发生窜动，提高人员安全。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的控制车辆启动的方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的控制车辆启动的系统的结构框图；

图3是根据本发明一个实施例的车辆的结构框图。

附图标记：

控制车辆启动的系统1；加速踏板传感器2；制动踏板传感器3；控制器4；

车辆10；加速踏板5；制动踏板6。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考附图描述根据本发明第一方面实施例提出的控制车辆启动的方法，该方法可以防止车辆在启动时发生的窜动事故，提高人员安全。

图1所示为本发明第一方面实施例的控制车辆启动方法的流程图。如图1所示，本发明实施例提供的控制车辆启动的方法至少包括步骤S1-S3。

步骤S1，接收到启动指令。

在实施例中，驾驶员可以通过启动按键或钥匙输入启动指令，车辆控制器接收到启动指令，对车辆的各个单元进行初始化检测，以及获取初始数据。

步骤S2，获取车辆的加速踏板信号值和制动踏板信号值。

本发明实施例的方法在启动车辆的过程中，加速踏板信号值可以理解为油门信号，也包括异常油门信号，例如油门信号采集系统因产生故障而输出的异常油门信号。以及制动踏板信号值可以理解为刹车信号，也包括异常刹车信号，如刹车信号采集系统因产生故障而输出的异常刹车信号。

在实施例中，可以通过加速踏板传感器获取车辆的加速踏板信号值，以及可以通过制动踏板传感器获取车辆的制动踏板信号值，并将获取的加速踏板信号值和制动踏板信号值输送至控制器。

步骤S3，满足加速踏板信号值大于加速踏板信号阈值、制动踏板信号值大于制动踏板信号阈值中至少一项，则不响应启动指令以不启动车辆。

在实施例中，可以预先设置车辆启动的控制参数，例如，可以包括加速踏板信号阈值和制动踏板信号阈值，这些控制参数会在车辆出厂前预设一组默认参数，车辆在使用时根据默认参数进行计算，以控制车辆的启动。其中，加速踏板信号阈值可以理解为检测到车辆开机油门信号的下限值，也就是在车辆开机过程中，检测驾驶员是否踩下加速踏板，若检测到获取的油门信号值即加速踏板信号值大于加速踏板信号阈值，则认为加速踏板踩下，否则没有踩下加速踏板。以及制动踏板信号阈值可以理解为检测到车辆开机刹车信号的下限值，也就是在车辆开机过程中，检测驾驶员是否踩下制动踏板，若检测到刹车信号值即制动踏板信号值大于制动踏板信号阈值，则认为制动踏板踩下，否则没有踩下制动踏板。

具体地，车辆控制器在接收到启动指令后，会对获取的加速踏板信号值和制动踏板信号值进行判断，在确定加速踏板信号值大于加速踏板信号阈值，和\或，制动踏板信号值大于制动踏板信号阈值时，控制器则会控制车辆不响应启动指令，即车辆不会启动。

因此，在车辆启动过程中，本发明实施例的方法通过控制器检测是否存在加速踏板信号或制动踏板信号，进而在检测到存在加速踏板信号，和\或，制动踏板信号时，也就是满足加速踏板信号值大于加速踏板信号阈值、制动踏板信号值大于制动踏板信号阈值中至少一项时，控制器不会控制车辆启动，从而避免了在车辆启动时，因驾驶员踩下加速踏板或制动踏板或踏板故障而造成的车辆窜动状况，提高人员安全。

根据本发明实施例的控制车辆启动的方法，在车辆接收到启动指令时，对获取的加速踏板信号值和制动踏板信号值进行判断，并在加速踏板信号值大于加速踏板信号阈值，和\或，制动踏板信号值大于制动踏板信号阈值时，使车辆不响应启动指令，以停止启动车辆，从而避免了车辆启动发生窜动，减少在启动车辆时车辆突然窜动而造成的安全隐患，提高人员安全。

在实施例中，本发明实施例的控制车辆启动的方法还包括，满足加速踏板信号值大于加速踏板信号阈值、制动踏板信号值大于制动踏板信号阈值中至少一项，生成报警提示指令，并根据报警提示指令进行报警提示。也就是，控制器在确定加速踏板信号值大于加速踏板信号阈值，和\或，制动踏板信号值大于制动踏板信号阈值时，控制器既停止对车辆的控制，使车辆不启动，又会输出报警提示指令至报警装置如蜂鸣器，以发出报警提示，如蜂鸣器在接收到报警提示指令后发出报警声，以提示驾驶员车辆未启动成功，便于驾驶员及时了解未能启动成功的原因，便于准确采取措施。

在实施例中，本发明实施例的控制车辆启动的方法还包括，对加速踏板信号值和所述制动踏板信号值进行滤波处理。也就是，在车辆启动过程中，控制器在接收到加速踏板信号值和制动踏板信号值后，会对其进行滤波处理，以滤除非踏板信号，提高数据准确性。

例如，在车辆启动时，经一段时间的延迟，使控制器多次采样踏板信号值，取其平均值，以进一步消除信号误差，并对其进行滤波处理，获取最终的平均信号值，以与信号阈值作判断。具体地，采集多个加速踏板信号值和多个制动踏板信号值；计算多个加速踏板信号值的平均值，以作为与加速踏板信号阈值比较的加速踏板信号值；计算多个制动踏板信号值的平均值，以作为与制动踏板信号阈值比较的制动踏板信号值，减小系统误差，提高数据准确性。

本发明实施例的控制车辆启动的方法，适用于四轮车辆或其他形式车辆，例如电动汽车、卡丁车等。

本发明第二方面实施例提供一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被执行时实现上述实施例提供的控制车辆启动的方法。

本发明第三方面实施例提供一种控制车辆启动的系统，如图2所示，本发明实施例的控制车辆启动的系统1包括加速踏板传感器2、制动踏板传感器3以及控制器4。

其中，加速踏板传感器2用于检测加速踏板信号值；制动踏板传感器3用于检测制动踏板信号值；控制器4与加速踏板传感器2、制动踏板传感器3分别连接，用于在接收到启动指令且确定满足加速踏板信号值大于加速踏板信号阈值、制动踏板信号值大于制动踏板信号阈值中至少一项时，不响应启动指令以不启动车辆。

具体地，在车辆启动时，加速踏板传感器2和制动踏板传感器3会将检测的加速踏板信号值和制动踏板信号值均传送至控制器4，控制器4则在接收到启动指令且确定加速踏板信号值大于加速踏板信号阈值，和\或，制动踏板信号值大于制动踏板信号阈值时，控制车辆不响应启动指令，使车辆不启动，从而避免了车辆在开机时发生的窜动事故，提高人员安全。

根据本发明实施例的控制车辆启动的系统1，通过加速踏板传感器2检测加速踏板信号值，以及制动踏板传感器3检测制动踏板信号值，进而控制器4在接收到启动指令，并确定加速踏板信号值大于加速踏板信号阈值，和\或，制动踏板信号值大于制动踏板信号阈值时，控制车辆不响应启动指令，以不启动车辆，从而避免车辆在启动时发生窜动，减小车辆在启动时的安全隐患，提高人员安全。

在实施例中，控制器4还用于在确定加速踏板信号值大于加速踏板信号阈值、制动踏板信号值大于制动踏板信号阈值中至少一项时，执行报警提示指令。以及所本发明实施例的控制车辆启动的系统1还包括报警装置例如蜂鸣器，以用于根据控制器4输出的报警提示指令进行报警提示，以便于驾驶员及时了解不能启动车辆的情况。

在实施例中，本发明实施例的控制车辆启动的系统1还包括滤波处理装置，其与加速踏板传感器2、制动踏板传感器3和控制器4连接，用于对加速踏板信号值和制动踏板信号值进行滤波处理，以减小系统误差。

本发明第四方面实施例提供一种车辆，如图3所示，本发明实施例的车辆10包括加速踏板5、制动踏板6以及上述实施例提供的控制车辆启动的系统1。

其中，控制车辆启动的系统1根据加速踏板5的加速踏板信号值和制动踏板6的制动踏板信号值进行启动控制。

根据本发明实施例的车辆10，通过采用上述实施例提供的控制车辆启动的系统1，可以避免车辆在启动时发生的窜动事故，提高人员安全。

在实施例中，本发明实施例的车辆10包括四轮车辆，例如电动汽车、卡丁车等。

下面以电动汽车为例，对控制车辆启动的过程进行说明。

具体地，确定电动汽车内控制车辆启动的系统1中设置的控制参数，包括加速踏板信号阈值和制动踏板信号阈值。在电动汽车启动时，控制器4会接收启动指令，并经过一段延时，在此延时过程中，控制器4会检测加速踏板传感器2和制动踏板传感器3是否给出，若控制器4检测到加速踏板信号，和\或，制动踏板信号，例如若驾驶员踩下加速踏板5或加速踏板传感器2故障发出异常加速踏板信号时，则控制器4会停止对电动汽车的控制，不启动电动汽车，并且会控制报警装置如蜂鸣器发出报警。从而避免了在电动汽车开机时出现的车辆窜动事故，提高人员安全。

以上仅以电动汽车为例，本发明实施例中对于控制车辆启动的过程也同样适用于卡丁车或其他类型车辆，对此不作限制。

在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种控制车辆启动的方法，其特征在于，包括：

接收到启动指令；

在初始化过程中，获取车辆的加速踏板信号值和制动踏板信号值；

满足所述加速踏板信号值大于加速踏板信号阈值、所述制动踏板信号值大于制动踏板信号阈值中至少一项，则不响应所述启动指令以不启动车辆。

2.根据权利要求1所述的控制车辆启动的方法，其特征在于，所述方法还包括：

满足所述加速踏板信号值大于加速踏板信号阈值、所述制动踏板信号值大于制动踏板信号阈值中至少一项，生成报警提示指令，并根据所述报警提示指令进行报警提示。

3.根据权利要求1所述的控制车辆启动的方法，其特征在于，所述方法包括：对所述加速踏板信号值和所述制动踏板信号值进行滤波处理。

4.根据权利要求3所述的控制车辆启动的方法，其特征在于，对所述加速踏板信号值和所述制动踏板信号值进行滤波处理包括：

采集多个加速踏板信号值和多个制动踏板信号值；

计算多个所述加速踏板信号值的平均值，以作为与所述加速踏板信号阈值比较的所述加速踏板信号值；

计算多个所述制动踏板信号值的平均值，以作为与所述制动踏板信号阈值比较的所述制动踏板信号值。

5.一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-4任一项所述的控制车辆启动的方法。

6.一种控制车辆启动的系统，其特征在于，包括：

加速踏板传感器，用于检测加速踏板信号值；

制动踏板传感器，用于检测制动踏板信号值；

控制器，与所述加速踏板传感器、所述制动踏板传感器分别连接，用于在接收到启动指令且确定满足所述加速踏板信号值大于加速踏板信号阈值、所述制动踏板信号值大于制动踏板信号阈值中至少一项时，不响应所述启动指令以不启动车辆。

7.根据权利要求6所述的控制车辆启动的系统，其特征在于，

所述控制器，还用于在确定所述加速踏板信号值大于加速踏板信号阈值、所述制动踏板信号值大于制动踏板信号阈值中至少一项时，执行报警提示指令；

所述系统还包括报警装置，所述报警装置用于根据所述报警提示指令进行报警提示。

8.根据权利要求6所述的控制车辆启动的系统，其特征在于，所述系统还包括：

滤波处理装置，与所述加速踏板传感器、所述制动踏板传感器和所述控制器连接，用于对所述加速踏板信号值和所述制动踏板信号值进行滤波处理。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

加速踏板和制动踏板；

权利要求6-8任一项所述的控制车辆启动的系统，所述系统根据所述加速踏板的加速踏板信号值和所述制动踏板的制动踏板信号值进行启动控制。