CN109681629B - 车辆及其档位控制方法和控制装置 - Google Patents

车辆及其档位控制方法和控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种车辆及其档位控制方法和控制装置，所述方法包括以下步骤：检测车辆的档位控制器的状态；当检测到档位控制器发生故障时，控制车辆停用巡航模式，并检测车辆的巡航功能按键的触发状态；根据巡航功能按键的触发状态确定目标档位，并在满足进入目标档位的条件时，控制车辆进入目标档位。本发明的档位控制方法，能够在档位控制器发生故障后，采用关键功能替换的方式继续行车，保证正常、安全行车。

Description

车辆及其档位控制方法和控制装置
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的档位控制方法、一种车辆的档位控制装置和一种具有该控制装置的车辆。
背景技术
目前的车辆主要包括三个档位，N档(空档，Neutral)、R档(倒车档，Reverse)、D档(前进档，Drive)，这三个档位关乎整个行车过程的安全。如果档位出现故障不能及时处理，会影响用户体验，甚至会产生行车安全隐患。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的档位控制方法，能够在档位控制器发生故障后，采用关键功能替换的方式继续行车，保证正常、安全行车。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆的档位控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的档位控制方法，包括以下步骤：检测所述车辆的档位控制器的状态；当检测到所述档位控制器发生故障时，控制所述车辆停用巡航模式，并检测所述车辆的巡航功能按键的触发状态；根据所述巡航功能按键的触发状态确定目标档位，并在满足进入所述目标档位的条件时，控制所述车辆进入所述目标档位。
根据本发明实施例的车辆的档位控制方法，检测车辆的档位控制器的状态，在检测到档位控制器发生故障时，控制车辆停用巡航模式，并检测车辆的巡航功能按键的触发状态，以及根据巡航功能按键的触发状态确定目标档位，并在满足进入目标档位的条件时，控制车辆进入目标档位。由此，该方法能够在档位控制器发生故障后，采用关键功能替换的方式继续行车至维修点，保证正常、安全行车。
另外，根据本发明上述实施例提出的车辆的档位控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述巡航功能按键包括巡航开关按键、增加巡航速度按键、减小巡航速度按键和巡航取消按键，其中，所述根据所述巡航功能按键的触发状态确定目标档位包括：
根据所述巡航开关按键、增加巡航速度按键、减小巡航速度按键和巡航取消按键中的一个按键或多个组合按键的触发状态确定所述目标档位。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述巡航开关按键、增加巡航速度按键、减小巡航速度按键和巡航取消按键中的一个按键或多个组合按键的触发状态确定所述目标档位包括：当所述巡航开关按键和所述增加巡航速度按键同时触发时，确定所述目标档位为D档；当所述巡航开关按键和所述减小巡航速度按键同时触发时，确定所述目标档位为R档；当所述巡航取消按键触发时，确定所述目标档位为N档。
根据本发明的一个实施例，根据所述车辆的状态判断是否满足进入所述目标档位的条件，其中，当所述车辆处于静止状态且所述车辆制动有效时，判断满足进入D档或R档的条件；当所述车辆制动有效时，判断满足进入N档的条件。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的档位控制装置，包括：第一检测模块，用于检测所述车辆的档位控制器的状态；第二检测模块，用于检测所述车辆的巡航功能按键的触发状态；控制模块，所述控制模块分别与所述第一检测模块和所述第二检测模块相连，所述控制模块用于在检测到所述档位控制器发生故障时，控制所述车辆停用巡航模式，并根据所述巡航功能按键的触发状态确定目标档位，以及在满足进入所述目标档位的条件时，控制所述车辆进入所述目标档位。
根据本发明实施例的车辆的档位控制装置，通过第一检测模块检测车辆的档位控制器的状态，并通过第二检测模块检测车辆的巡航功能按键的触发状态，在检测到档位控制器发生故障时，控制模块控制车辆停用巡航模式，并根据巡航功能按键的触发状态确定目标档位，以及在满足进入目标档位的条件时，控制车辆进入目标档位。由此，该装置能够在档位控制器发生故障后，采用关键功能替换的方式继续行车至维修点，保证正常、安全行车。
另外，根据本发明上述实施例提出的车辆的档位控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述巡航功能按键包括巡航开关按键、增加巡航速度按键、减小巡航速度按键和巡航取消按键，其中，所述控制模块用于，根据所述巡航开关按键、增加巡航速度按键、减小巡航速度按键和巡航取消按键中的一个按键或多个组合按键的触发状态确定所述目标档位。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块用于，当所述巡航开关按键和所述增加巡航速度按键同时触发时，确定所述目标档位为D档；当所述巡航开关按键和所述减小巡航速度按键同时触发时，确定所述目标档位为R档；当所述巡航取消按键触发时，确定所述目标档位为N档。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述车辆的状态判断是否满足进入所述目标档位的条件，其中，当所述车辆处于静止状态且所述车辆制动有效时，所述控制模块判断满足进入D档或R档的条件；当所述车辆制动有效时，所述控制模块判断满足进入N档的条件。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车辆的档位控制装置。
本发明实施例的车辆，通过上述的车辆的档位控制装置，能够在档位控制器发生故障后，采用关键功能替换的方式继续行车至维修点，保证正常、安全行车。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的车辆的档位控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的车辆的档位控制装置的方框示意图；以及
图3是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的车辆的档位控制方法、车辆的档位控制装置和具有该控制装置的车辆。
图1是根据本发明实施例的车辆的档位控制方法的流程图。
目前，在车辆的档位控制器出现故障时，最常见的处理方法是，驾驶员在原地等待，等拖车将车辆拖到维修厂，当用户有紧急情况时，用户体验不好。因此，为了解决车辆档位控制器出现故障，车辆不能继续行驶的问题，本申请提出了一种车辆档位的控制方法，能够在档位控制器发生故障后，采用关键功能替换的方式继续行车至维修点，保证正常、安全行车。
如图1所示，本发明实施例的车辆的档位控制方法可包括以下步骤：
S1，检测车辆的档位控制器的状态。
其中，档位控制器用来判断档位操作杆挂入的档位，其中，档位可包括：D档、R档和N档。当档位控制器发生故障时，无法判断当前车辆的档位。
S2，当检测到档位控制器发生故障时，控制车辆停用巡航模式，并检测车辆的巡航功能按键的触发状态。
在本发明的一个实施例中，车辆的巡航功能按键可包括：巡航开关按键、增加巡航速度按键、减小巡航速度按键和巡航取消按键。一般情况下，在车辆的巡航开关按键用“ON/OFF”表示，增加巡航速度按键用“+”表示，减小巡航速度按键用“-”表示，巡航取消按键用“cancel”表示。
也就是说，在检测到档位控制器发生故障时，车辆的巡航功能按键开关处于“cancel”的位置，巡航模式就会被暂时停用。
S3，根据巡航功能按键的触发状态确定目标档位，并在满足进入目标档位的条件时，控制车辆进入目标档位。
根据本发明的一个实施例，根据巡航功能按键的触发状态确定目标档位包括：根据巡航开关按键、增加巡航速度按键、减小巡航速度按键和巡航取消按键中的一个按键或多个组合按键的触发状态确定目标档位。
进一步地，根据本发明的一个实施例，根据巡航开关按键、增加巡航速度按键、减小巡航速度按键和巡航取消按键中的一个按键或多个组合按键的触发状态确定目标档位可包括：当巡航开关按键和增加巡航速度按键同时触发时，确定目标档位为D档；当巡航开关按键和减小巡航速度按键同时触发时，确定目标档位为R档；当巡航取消按键触发时，确定目标档位为N档。
根据本发明的一个实施例，根据车辆的状态判断是否满足进入目标档位的条件，其中，当车辆处于静止状态且车辆制动有效时，判断满足进入D档或R档的条件；当车辆制动有效时，判断满足进入N档的条件。
也就是说，在判断档位控制器发生故障后，先停用巡航模式，进行关键功能替换(例如，车辆前进档位、倒车档位和空档)。例如，当同时满足：(1)车辆处于静止状态；(2)车辆制动有效(即车辆刹车系统有效)；(3)巡航开关按键ON(巡航按键处于开启状态)；(4)增加巡航速度按键触发，四个条件时，即可判断满足进入D档的条件。当同时满足：(1)车辆处于静止状态；(2)车辆制动有效(即车辆刹车系统有效)；(3)巡航开关按键ON(巡航按键处于开启状态)；(4)减小巡航速度按键触发，四个条件时，即可判断满足进入R档的条件。当同时满足：(1)车辆制动有效(即车辆刹车系统有效)；(2)巡航取消按键触发，两个条件时，即可判断满足进入N档的条件。由此，能够满足车辆安全行车的基本条件，在保证用户行车安全的情况下，车辆能够继续行驶。
综上，在车辆的档位控制器出现故障时，通过利用巡航功能按键的功能替换，完成在档位故障下的行车模式，在保证车辆安全行车的前提下，大大提高了用户体验。
综上所述，根据本发明实施例的车辆的档位控制方法，检测车辆的档位控制器的状态，在检测到档位控制器发生故障时，控制车辆停用巡航模式，并检测车辆的巡航功能按键的触发状态，以及根据巡航功能按键的触发状态确定目标档位，并在满足进入目标档位的条件时，控制车辆进入目标档位。由此，该方法能够在档位控制器发生故障后，采用关键功能替换的方式继续行车至维修点，保证正常、安全行车。
图2是根据本发明实施例的车辆的档位控制装置的方框示意图。
如图2所示，本发明实施例的车辆的档位控制装置可包括：第一检测模块10、第二检测模块20和控制模块30。
其中，第一检测模块10用于检测车辆的档位控制器的状态。第二检测模块20用于检测车辆的巡航功能按键的触发状态。控制模块30分别与第一检测模块10和第二检测模块20相连，控制模块30用于在检测到档位控制器发生故障时，控制车辆停用巡航模式，并根据巡航功能按键的触发状态确定目标档位，以及在满足进入目标档位的条件时，控制车辆进入目标档位。
根据本发明的一个实施例，巡航功能按键可包括巡航开关按键、增加巡航速度按键、减小巡航速度按键和巡航取消按键，其中，控制模块30用于，根据巡航开关按键、增加巡航速度按键、减小巡航速度按键和巡航取消按键中的一个按键或多个组合按键的触发状态确定目标档位。
根据本发明的一个实施例，控制模块30用于，当巡航开关按键和增加巡航速度按键同时触发时，确定目标档位为D档；当巡航开关按键和减小巡航速度按键同时触发时，确定目标档位为R档；当巡航取消按键触发时，确定目标档位为N档。
根据本发明的一个实施例，控制模块30根据车辆的状态判断是否满足进入目标档位的条件，其中，当车辆处于静止状态且车辆制动有效时，控制模块判断满足进入D档或R档的条件；当车辆制动有效时，控制模块判断满足进入N档的条件。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的档位控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的车辆的档位控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
根据本发明实施例的车辆的档位控制装置，通过第一检测模块检测车辆的档位控制器的状态，并通过第二检测模块检测车辆的巡航功能按键的触发状态，在检测到档位控制器发生故障时，控制模块控制车辆停用巡航模式，并根据巡航功能按键的触发状态确定目标档位，以及在满足进入目标档位的条件时，控制车辆进入目标档位。由此，该装置能够在档位控制器发生故障后，采用关键功能替换的方式继续行车至维修点，保证正常、安全行车。
图3是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。
如图3所示，本发明实施例的车辆100可包括：上述的车辆的档位控制装置110。
本发明实施例的车辆，通过上述的车辆的档位控制装置，能够在档位控制器发生故障后，采用关键功能替换的方式继续行车至维修点，保证正常、安全行车。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种车辆的档位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测所述车辆的档位控制器的状态；
当检测到所述档位控制器发生故障时，控制所述车辆停用巡航模式，并检测所述车辆的巡航功能按键的触发状态；
根据所述巡航功能按键的触发状态确定目标档位，并在满足进入所述目标档位的条件时，控制所述车辆进入所述目标档位；
所述巡航功能按键包括巡航开关按键、增加巡航速度按键、减小巡航速度按键和巡航取消按键，其中，所述根据所述巡航功能按键的触发状态确定目标档位包括：
根据所述巡航开关按键、增加巡航速度按键、减小巡航速度按键和巡航取消按键中的一个按键或多个组合按键的触发状态确定所述目标档位；
所述根据所述巡航开关按键、增加巡航速度按键、减小巡航速度按键和巡航取消按键中的一个按键或多个组合按键的触发状态确定所述目标档位包括：
当所述巡航开关按键和所述增加巡航速度按键同时触发时，确定所述目标档位为D档；
当所述巡航开关按键和所述减小巡航速度按键同时触发时，确定所述目标档位为R档；
当所述巡航取消按键触发时，确定所述目标档位为N档。
2.根据权利要求1所述的车辆的档位控制方法，其特征在于，根据所述车辆的状态判断是否满足进入所述目标档位的条件，其中，
当所述车辆处于静止状态且所述车辆制动有效时，判断满足进入D档或R档的条件；
当所述车辆制动有效时，判断满足进入N档的条件。
3.一种车辆的档位控制装置，其特征在于，包括：
第一检测模块，用于检测所述车辆的档位控制器的状态；
第二检测模块，用于检测所述车辆的巡航功能按键的触发状态；
控制模块，所述控制模块分别与所述第一检测模块和所述第二检测模块相连，所述控制模块用于在检测到所述档位控制器发生故障时，控制所述车辆停用巡航模式，并根据所述巡航功能按键的触发状态确定目标档位，以及在满足进入所述目标档位的条件时，控制所述车辆进入所述目标档位；
所述巡航功能按键包括巡航开关按键、增加巡航速度按键、减小巡航速度按键和巡航取消按键，其中，所述控制模块用于，根据所述巡航开关按键、增加巡航速度按键、减小巡航速度按键和巡航取消按键中的一个按键或多个组合按键的触发状态确定所述目标档位；
所述控制模块用于，
当所述巡航开关按键和所述增加巡航速度按键同时触发时，确定所述目标档位为D档；
当所述巡航开关按键和所述减小巡航速度按键同时触发时，确定所述目标档位为R档；
当所述巡航取消按键触发时，确定所述目标档位为N档。
4.根据权利要求3所述的车辆的档位控制装置，其特征在于，所述控制模块根据所述车辆的状态判断是否满足进入所述目标档位的条件，其中，
当所述车辆处于静止状态且所述车辆制动有效时，所述控制模块判断满足进入D档或R档的条件；
当所述车辆制动有效时，所述控制模块判断满足进入N档的条件。
5.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求3-4中任一项所述的车辆的档位控制装置。
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