JP6641797B2 - 自動ブレーキ制御装置用の非作動スイッチの故障診断装置及び制動力制御装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、非作動スイッチ1は、電源2とECU3との間に設けられ、定常時では電源2からECU3に通電するように配線されている。そして、ボタン等の操作部4の押圧により非作動スイッチ1の端子をOPEN側に切り替えて、ECU3を非通電状態にする。ECU3では、非作動スイッチ1を介して電源2への非通電状態を検出して、運転支援装置を非作動にする。
電源部と、
自動ブレーキ制御により自車両と障害物との衝突回避或いは衝突時の被害を軽減する自動ブレーキ制御装置を制御する制御部と、
前記電源部と前記制御部との間に介設され、前記電源部から前記制御部への通電状態を、ドライバーの操作により非通電状態にすることにより、前記自動ブレーキ制御装置を非作動状態にする非作動スイッチと、
を有し、
前記非作動スイッチは、前記電源部に接続される第1入力端子と、グランドに接続される端子或いはオープン端子である第2入力端子と、のうちの一方の入力端子を複数備える入力端子群と、
前記入力端子群の第1入力端子及び第2入力端子のそれぞれと、前記制御部とを接続する複数の出力端子と、
前記第1入力端子及び第2入力端子に、それぞれ前記複数の出力端子を接続し、前記ドライバーの操作により、前記複数の出力端子に接続される前記第1入力端子及び前記第2入力端子のそれぞれを、同時に、前記第2入力端子及び前記第1入力端子のそれぞれに切り替えて接続する可動端子部と、を有し、
前記第1入力端子及び前記第2入力端子のうちの他方の入力端子は、一つの入力端子であり、前記可動端子部より切り替え前後で異なる前記出力端子に接続され、
前記非作動スイッチを介して供給される電力に基づいて、前記電源部から前記制御部までの通電状態の異常を診断する診断部を有する構成を採る。
本発明に係る制動力制御装置は、上記構成の非作動スイッチの故障診断装置を有する構成を採る。
図2は、本実施の形態における車両100の構成を示す機能ブロック図である。本実施の形態では、車両100は、例えば、直列6気筒のディーゼルエンジンを搭載したトラック等の大型車両である。周知の構成なので詳しく図示しないが、車両100は、車両100を走行させる駆動系統の構成として、エンジン、クラッチ、変速機(トランスミッション)、推進軸(プロペラシャフト)、差動装置(デファレンシャルギヤ)、駆動軸(ドライブシャフト)および車輪を有する。エンジンの動力は、クラッチを経由して変速機に伝達され、変速機に伝達された動力は、推進軸、差動装置および駆動軸を介して車輪に伝達される。これにより、エンジンの動力が車輪に伝達されて車両100が走行する。
制動力制御装置160は、図2に示すように、衝突余裕時間算出部162、警報制御部164、目標減速度算出部166、制動制御部168、故障診断部40及び非作動制御部70を備える。衝突余裕時間算出部162、警報制御部164、目標減速度算出部166、制動制御部168、故障診断部40及び非作動制御部70は、ECU(Engine Control Unit、制御部)に含まれる。なお、ECUは、搭載された車両において停止状態、駆動状態時に、車両の各部を制御する。
具体的には、非作動スイッチ10は、電源部20、オープン端子(OPEN)に接続される一次側端子(車両側端子)としての複数の入力端子111、112、113と、複数の出力端子(第1出力端子121、第2出力端子122)と、可動端子131、132とを有する。
可動端子132は、一端部が第2出力端子122に接続され、他端部が可動して、入力端子111、112の一方に切り替えて接続可能となっている。
非作動スイッチ10では、操作部60の操作により、可動端子131、132が可動して、複数の出力端子121、122の接続先を切り替える。なお、本実施の形態では、非作動スイッチ10は、オルタネイト動作により可動端子131、132の接続先を切り替える。
上記構成では、非作動スイッチ10では、可動端子131、132を可動させて入出力端子を切り替えることで第1配線51及び第2配線52を介してECUを通電状態にする。この構成において、故障がない場合、操作部60の操作の有無に応じ、且つ、第1配線51及び第2配線52のそれぞれの通電状態、非通電状態は、可動端子131、132による入力端子の組み合わせパターンにより予め設定される。そして、各々のパターンにおいて第1配線51及び第2配線52のそれぞれの一方が非通電状態であることが定常状態であるのに、通電状態として検出される場合、所定の箇所の故障と診断できる。所定の箇所とは、第1配線51、52の断線、非作動スイッチ10の内部の異常、電源部20から非作動スイッチ10までの間の配線異常等である。故障診断部40は、組み合わせパターンに合致しない場合に、電源部20とECUとの間の配線における短絡を検出できる。
なお、本実施の形態の故障診断装置170では、非作動スイッチ10において、電源部20に接続される入力端子を複数設け、オープン端子を一つ設けた構成としたが、これに限らない。例えば、図5及び図6の故障診断装置170Aに示すように、オープン端子である入力端子を複数設け(入力端子112、113)、入力端子111に電源部20を接続した構成としてもよい。なお、故障診断装置170Aは、故障診断装置170と比較して、非作動スイッチ10の入力端子111、112、113の接続関係のみ異なり、その他の構成は同様である。
この構成において、非作動スイッチ10に故障(非作動スイッチ10周辺の配線における異常も含む)がない場合、操作部60の操作の有無に応じて、第1配線51及び第2配線52のそれぞれの通電状態、非通電状態は、可動端子131、132による入力端子の組み合わせパターンにより予め設定される。そして、各々のパターンにおいて第1配線51及び第2配線52のそれぞれの一方が非通電状態であることが定常状態であるのに、通電状態として検出される場合、所定の箇所の故障と診断できる。
この状態において、故障診断部40において、第1配線51が通電状態であると診断した場合、第1配線51を含む電源部20からECUまでの配線において、非作動スイッチ10、第1配線51に異常が発生、つまり、故障が発生していると診断できる。
20 電源部
40 故障診断部
51 第1配線
52 第2配線
60 操作部
70 非作動制御部
100 車両
111、112、113 入力端子
120 前方車両検出部
121、122 出力端子
131、132 可動端子
140 速度検出部
160 制動力制御装置
162 衝突余裕時間算出部
164 警報制御部
166 目標減速度算出部
168 制動制御部
170、170A 故障診断装置
180 警報部
200 制動部
Claims (3)
- 電源部と、
自動ブレーキ制御により自車両と障害物との衝突回避或いは衝突時の被害を軽減する自動ブレーキ制御装置を制御する制御部と、
前記電源部と前記制御部との間に介設され、前記電源部から前記制御部への通電状態を、ドライバーの操作により非通電状態にすることにより、前記自動ブレーキ制御装置を非作動状態にする非作動スイッチと、
を有し、
前記非作動スイッチは、前記電源部に接続される第1入力端子と、グランドに接続される端子或いはオープン端子である第2入力端子と、のうちの一方の入力端子を複数備える入力端子群と、
前記入力端子群の第1入力端子及び第2入力端子のそれぞれと、前記制御部とを接続する複数の出力端子と、
前記第1入力端子及び第2入力端子に、それぞれ前記複数の出力端子を接続し、前記ドライバーの操作により、前記複数の出力端子に接続される前記第1入力端子及び前記第2入力端子のそれぞれを、同時に、前記第2入力端子及び前記第1入力端子のそれぞれに切り替えて接続する可動端子部と、を有し、
前記第1入力端子及び前記第2入力端子のうちの他方の入力端子は、一つの入力端子であり、前記可動端子部より切り替え前後で異なる前記出力端子に接続され、
前記非作動スイッチを介して供給される電力に基づいて、前記電源部から前記制御部までの通電状態の異常を診断する診断部を有する、
自動ブレーキ制御装置用の非作動スイッチの故障診断装置。 - 前記診断部により異常が診断される場合、前記自動ブレーキ制御装置を非作動状態にする非作動制御部を有する、
請求項1記載の自動ブレーキ制御装置用の非作動スイッチの故障診断装置。 - 請求項1または2に記載の故障診断装置を有する制動力制御装置。
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JP2015170505A JP6641797B2 (ja) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | 自動ブレーキ制御装置用の非作動スイッチの故障診断装置及び制動力制御装置 |
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