JP6634735B2 - 制動力制御装置および制動力制御方法 - Google Patents
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Description
自車両の進行方向前方を走行する前方車両と前記自車両との相対距離および相対速度に基づいて、前記自車両および前記前方車両の衝突回避に必要な目標減速度を算出する目標減速度算出部と、
前記自車両の実減速度が前記目標減速度になるように、前記自車両に対して発生させる制動力を制御する制動制御部と、
を備え、
前記目標減速度算出部は、前記相対距離を前記相対速度で除することによって算出される衝突余裕時間が所定時間未満である場合、前記前方車両の減速に応じて前記目標減速度を増大させる一方、前記衝突余裕時間が前記所定時間以上である場合、前記前方車両の減速に応じて前記目標減速度を増大させない。
自車両の進行方向前方を走行する前方車両と前記自車両との相対距離および相対速度に基づいて、前記自車両および前記前方車両の衝突回避に必要な目標減速度を算出し、
前記自車両の実減速度が前記目標減速度になるように、前記自車両に対して発生させる制動力を制御する制動力制御方法であって、
前記相対距離を前記相対速度で除することによって算出される衝突余裕時間が所定時間未満である場合、前記前方車両の減速に応じて前記目標減速度を増大させる一方、前記衝突余裕時間が前記所定時間以上である場合、前記前方車両の減速に応じて前記目標減速度を増大させない。
120 前方車両検出部
140 速度検出部
160 制動力制御装置
162 衝突余裕時間算出部
164 警報制御部
166 目標減速度算出部
168 制動制御部
180 警報部
200 制動部
Claims (4)
- 自車両の進行方向前方を走行する前方車両と前記自車両との相対距離および相対速度に基づいて、前記自車両および前記前方車両の衝突回避に必要な目標減速度を算出する目標減速度算出部と、
前記自車両の実減速度が前記目標減速度になるように、前記自車両に対して発生させる制動力を制御する制動制御部と、
を備え、
前記目標減速度算出部は、前記相対距離を前記相対速度で除することによって算出される衝突余裕時間が所定時間未満である場合、前記前方車両の減速に応じて前記目標減速度を増大させる一方、前記衝突余裕時間が前記所定時間以上である場合、前記前方車両の減速に応じて前記目標減速度を増大させない、
制動力制御装置。 - 前記目標減速度算出部は、前記前方車両の減速度が大きくなるにつれて、前記目標減速度の増大量を大きくする、
請求項1に記載の制動力制御装置。 - 前記目標減速度算出部は、前記前方車両の減速度分だけ前記目標減速度を増大させる、
請求項2に記載の制動力制御装置。 - 自車両の進行方向前方を走行する前方車両と前記自車両との相対距離および相対速度に基づいて、前記自車両および前記前方車両の衝突回避に必要な目標減速度を算出し、
前記自車両の実減速度が前記目標減速度になるように、前記自車両に対して発生させる制動力を制御する制動力制御方法であって、
前記相対距離を前記相対速度で除することによって算出される衝突余裕時間が所定時間未満である場合、前記前方車両の減速に応じて前記目標減速度を増大させる一方、前記衝突余裕時間が前記所定時間以上である場合、前記前方車両の減速に応じて前記目標減速度を増大させない、
制動力制御方法。
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JP2015163644A JP6634735B2 (ja) | 2015-08-21 | 2015-08-21 | 制動力制御装置および制動力制御方法 |
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