KR101428288B1

KR101428288B1 - 차량용 사이드 스텝 장치의 진단 방법

Info

Publication number: KR101428288B1
Application number: KR1020120146843A
Authority: KR
Inventors: 정필중; 이승목; 김현경; 차동은
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2012-12-14
Filing date: 2012-12-14
Publication date: 2014-08-07
Also published as: KR20140077735A

Abstract

본 발명은 차량용 사이드 스텝 장치의 진단 방법에 관한 것으로, 사이드 스텝(3) 고장 판단시 고장의 종류를 세부적으로 진단해서 진단 결과에 따라 맞춤형으로 후속조취를 취할 수 있도록 된 것이다.

Description

차량용 사이드 스텝 장치의 진단 방법{DIAGNOSIS METHOD OF SIDE STEP APPARATUS FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 사이드 스텝 장치의 진단 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동으로 인출 및 격납 작동하는 사이드 스텝 장치에서 고장의 발생 유무를 진단하고, 고장으로 진단시 고장의 종류를 세부적으로 판단해서 고장의 종류별로 적절하게 조취를 취할 수 있는 차량용 사이드 스텝 장치의 진단 방법에 관한 기술이다.

승용 차량보다 차고가 높은 레저용 차량(Recreational Vehicle; RV)에는 승객 승하차의 편의성을 위해 사이드 스텝이 마련될 수 있는데, 상기 사이드 스텝(1)은 도 1과 같이 차체(2; 사이드실아우터패널)에 단순히 고정 설치된 구조가 될 수 있고, 또는 도 2와 같이 기구적인 메커니즘을 이용해서 사이드 스텝(3)이 차체(4)로부터 자동으로 인출되거나 격납되는 구성이 될 수도 있다.

상기와 같이 사이드 스텝(3)이 자동으로 인출되거나 격납되는 구조일 때 사이드 스텝의 작동을 제어하는 장치는 사이드 스텝(3)의 정상 작동을 판단하기 위한 수단으로 포텐셔미터(potentiometer; 이하 스텝센서라고 한다)를 구비하고 있다.

즉, 사이드 스텝(3)에 작동 신호가 인가되면 정해진 시간내에 스텝센서의 전압이 설정된 기준 값에 도달했는지 판단하는 것으로, 정해진 시간내에 스텝센서의 전압이 설정된 기준 값에 도달하면 정상으로 판단하고, 그렇지 않으면 고장으로 판단하는 것이다.

그런데, 상기와 같은 진단방법은 고장의 종류(제어회로에 의한 고장, 동력을 제공하는 모터에 의한 고장, 장애물 접촉에 의한 고장 등)를 세부적으로 진단할 수 없는 단점이 있고, 이로 인해 고장 발생시 적절하게 조취를 취할 수 없는 단점이 있다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

대한민국공개특허공보 10-2005-0031491호.

이에 본 발명은 상기한 바의 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 자동으로 인출 및 격납 작동하는 사이드 스텝의 고장 발생시 고장의 종류를 세부적으로 진단해서 고장의 원인에 따라 적절한 조취를 취할 수 있도록 하고, 이를 통해 보다 효율적인 관리를 가능하게 함으로써 상품성 향상에 기여할 수 있는 차량용 사이드 스텝 장치의 진단 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량용 사이드 스텝 장치의 진단 방법은, 사이드 스텝에 작동신호가 인가되고 사이드 스텝이 인출되는 작동을 할 때에 스텝센서로부터 피드백되는 전압변화율을 이용해서 사이드 스텝의 고장 유무를 판단하는 고장판단단계; 상기 고장판단단계에서 사이드 스텝이 고장 상황인 것으로 판단시 스텝센서로부터 피드백되는 전압변화율과 사이드 스텝 작동모터로 인가되는 전류를 이용해서 사이드 스텝의 고장 종류를 판단하는 고장종류판단단계; 및 상기 고장종류판단단계에서 판단된 고장의 종류별로 제어 로직을 수행하는 후속조취단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 고장판단단계 이전에 차량에 구비된 전장품으로 전원이 공급되고 사이드 스텝의 구동이 종료된 상황에서 스텝센서의 이상 유무를 판단하는 센서상태판단단계; 상기 센서상태판단단계에서 스텝센서가 정상인 것으로 판단시 스텝센서에서 피드백되는 전압을 이용해서 사이드 스텝이 격납 상태의 초기위치인지를 판단하는 스텝위치판단단계; 상기 스텝위치판단단계에서 격납된 사이드 스텝의 위치가 초기 위치인 것으로 판단시 사이드 스텝의 인출 조건을 만족하는지를 판단하는 인출조건판단단계; 및 상기 인출조건판단단계에서 인출조건 만족으로 판단시 스텝센서의 피드백 전압을 이용해서 사이드 스텝의 인출 완료 여부를 판단하는 인출상황판단단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 고장판단단계는 사이드 스텝이 인출되는 작동을 할 때에 스텝센서로부터 피드백되는 전압변화율을 정상범위내에 있으면 사이드 스텝이 정상인 것으로 판단하고, 정상범위를 벗어나면 사이드 스텝이 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 고장종류판단단계는 스텝센서로부터 피드백되는 전압변화율이 정상범위보다 큰 경우에 제어회로 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 고장종류판단단계는 스텝센서로부터 피드백되는 전압변화율이 정상범위보다 작고 사이드 스텝 작동모터로 인가되는 전류가 정상범위보다 작은 경우에 모터고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 고장종류판단단계는 스텝센서로부터 피드백되는 전압변화율이 정상범위보다 작고 사이드 스텝 작동모터로 인가되는 전류가 정상범위보다 큰 경우에 장애물 걸림에 의한 사이드 스텝 작동 불량 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 센서상태판단단계는 사이드 스텝의 구동이 종료된 상황에서 스텝센서로부터 피드백되는 전압이 정상범위내에 있으면 스텝센서가 정상인 것으로 판단하고, 정상범위를 벗어나면 스텝센서가 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 스텝위치판단단계는 스텝센서가 정상인 상태에서 스텝센서로부터 피드백되는 전압이 스텝 격납 초기위치 상태일 때의 전압과 일치하면 사이드 스텝 초기 상태로 판단하고, 일치하지 않으면 사이드 스텝이 격납 초기 상태가 되도록 스텝위치판단단계를 피드백 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 인출조건판단단계에서 인출조건의 판단기준이 되는 입력신호는 하나 이상이고, 상기 입력신호에는 차속신호와 도어신호가 포함되며, 상기 입력신호의 조건이 모두 만족하는 경우에만 사이드 스텝의 인출 조건을 만족하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 인출상황판단단계는 사이드 스텝이 인출되는 작동을 할 때에 스텝센서로부터 피드백되는 전압이 스텝 최대 인출시의 기준전압보다 크거나 같으면 사이드 스텝이 인출이 완료된 것으로 판단하고, 스텝센서로부터 피드백되는 전압이 스텝 최대 인출시의 기준전압보다 작으면 사이드 스텝이 인출중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 고장판단단계에서 사이드 스텝이 정상인 것으로 판단하면 상기 인출상황판단단계로 피드백 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 차량용 사이드 스텝 장치의 진단 방법에 의하면, 사이드 스텝의 고장으로 판단시 고장의 종류를 세부적으로 진단할 수 있게 되고, 고장 진단 결과에 따라 맞춤형으로 후속조취를 취할 수 있게 됨으로써, 보다 효율적으로 사이드 스텝을 관리할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 고정형 사이드 스텝을 설명하기 위한 도면,
도 2는 인출 및 격납이 가능한 사이드 스텝을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 차량용 사이드 스텝 장치의 진단 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 사이드 스텝 장치의 진단 방법에 대해 살펴보기로 한다.

본 발명의 기술이 적용되는 차량용 사이드 스텝(3)은 도 2에 도시된 바와 같이 기구적인 메커니즘(mechanism)을 이용해서 차체(4)로부터 자동으로 인출되거나 격납되는 구성이다.

또한, 본 발명의 사이드 스텝 장치는 사이드 스텝(3)의 정상 작동을 판단하기 위한 수단으로 스텝센서(포텐셔미터, potentiometer를 구비하고 있는 바, 상기 스텝센서는 필요에 따라 1개 이상으로 구성될 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 차량용 사이드 스텝 장치의 진단 방법은 사이드 스텝(3)의 작동 전에 먼저 스텝센서의 이상유무를 판단하고, 스텝센서가 정상인 상황에서 사이드 스텝(3)이 작동했을 때 사이드 스텝(3)의 고장유무를 판단하고, 고장으로 판단시 고장의 종류를 세부적으로 진단해서, 고장 진단 결과에 따라 맞춤형으로 후속조취를 취함으로써, 보다 효율적으로 스텝을 관리할 수 있도록 하는 것이다.

즉, 본 발명에 따른 차량용 사이드 스텝 장치의 진단 방법은 차량에 구비된 전장품으로 전원이 공급되고 사이드 스텝의 구동이 종료된 상황에서 스텝센서의 이상 유무를 판단하는 센서상태판단단계; 상기 센서상태판단단계에서 스텝센서가 정상인 것으로 판단시 스텝센서에서 피드백되는 전압을 이용해서 사이드 스텝이 격납 상태의 초기위치인지를 판단하는 스텝위치판단단계; 상기 스텝위치판단단계에서 격납된 사이드 스텝의 위치가 초기 위치인 것으로 판단시 사이드 스텝의 인출 조건을 만족하는지를 판단하는 인출조건판단단계; 상기 인출조건판단단계에서 인출조건 만족으로 판단시 스텝센서의 피드백 전압을 이용해서 사이드 스텝의 인출 완료 여부를 판단하는 인출상황판단단계; 상기 인출상황판단단계에서 사이드 스텝이 인출 중인 상태로 판단시 스텝센서로부터 피드백되는 전압변화율을 이용해서 사이드 스텝의 고장 유무를 판단하는 고장판단단계; 상기 고장판단단계에서 사이드 스텝이 고장 상황인 것으로 판단시 스텝센서로부터 피드백되는 전압변화율과 사이드 스텝 작동모터로 인가되는 전류를 이용해서 사이드 스텝의 고장 종류를 판단하는 고장종류판단단계; 및 상기 고장종류판단단계에서 판단된 고장의 종류별로 제어 로직을 수행하는 후속조취단계;를 포함한다.

상기 센서상태판단단계는 사이드 스텝의 구동이 종료된 상황에서 스텝센서로부터 피드백되는 전압이 정상범위내에 있으면 스텝센서가 정상인 것으로 판단하고, 정상범위를 벗어나면 스텝센서가 고장인 것으로 판단한다.

상기 스텝위치판단단계는 스텝센서가 정상인 상태에서 스텝센서로부터 피드백되는 전압이 스텝 격납 초기위치 상태일 때의 전압과 일치하면 사이드 스텝 초기 상태로 판단하고, 일치하지 않으면 사이드 스텝이 격납 초기 상태가 되도록 스텝위치판단단계를 피드백 제어하게 된다.

상기 인출조건판단단계에서 인출조건의 판단기준이 되는 입력신호는 하나 이상이고, 상기 입력신호에는 차속신호와 도어신호가 포함되며, 상기 입력신호의 조건이 모두 만족하는 경우에만 사이드 스텝의 인출 조건을 만족하는 것으로 판단하고, 어느 하나의 조건이라도 동시에 만족하지 않으면 사이드 스텝의 인출 조건을 만족하지 않는 것으로 판단하게 된다.

여기서, 사이드 스텝의 인출 조건이 만족하지 않는 것으로 판단하게 되면 상기 인출조건판단단계를 반복해서 피드백 제어하게 된다.

상기 인출상황판단단계는 사이드 스텝이 인출되는 작동을 할 때에 스텝센서로부터 피드백되는 전압이 스텝 최대 인출시의 기준전압(5V)보다 크거나 같으면 사이드 스텝이 인출이 완료된 것으로 판단하고, 스텝센서로부터 피드백되는 전압이 스텝 최대 인출시의 기준전압보다 작으면 사이드 스텝이 인출중인 것으로 판단하게 된다.

그리고, 상기 고장판단단계는 사이드 스텝이 인출되는 작동을 할 때에 스텝센서로부터 피드백되는 전압변화율을 정상범위내에 있으면 사이드 스텝이 정상인 것으로 판단하고, 정상범위를 벗어나면 사이드 스텝이 고장인 것으로 판단하게 된다.

여기서, 상기 고장판단단계에서 사이드 스텝이 정상인 것으로 판단하면 상기 인출상황판단단계로 피드백 제어하게 된다.

한편, 상기 고장종류판단단계에서 스텝센서로부터 피드백되는 전압변화율이 정상범위보다 큰 경우에는 제어회로 고장(과전압 상태)인 것으로 판단하게 되고, 또한 스텝센서로부터 피드백되는 전압변화율이 정상범위보다 작고 사이드 스텝 작동모터로 인가되는 전류가 정상범위보다 작은 경우에는 모터고장(저전압 상태)인 것으로 판단하게 되며, 또한 스텝센서로부터 피드백되는 전압변화율이 정상범위보다 작고 사이드 스텝 작동모터로 인가되는 전류가 정상범위보다 큰 경우에는 장애물 걸림에 의한 사이드 스텝 작동 불량 고장인 것으로 판단하게 된다.

상기와 같이 제어회로가 고장인 상태로 진단되거나 또는 모터가 고장인 상태로 진단되면, 기억장치에 고장 상황이 저장되고 동시에 사용자가 알 수 있도록 알람 및 경고등이 작동하게 된다.

그리고, 장애물 걸림에 의한 사이드 스텝 작동 불량 고장인 것으로 진단되면, 인출조건판단단계로 피드백 제어를 하게 된다.

이하, 본 발명 실시예의 작용에 대해 설명한다.

도 3에 도시된 바와 같이 사이드 스텝으로 전원이 공급된 상태에서 사이드 스텝이 작동하지 않는 상태일 때, 즉 격납상태(Close)일 때 먼저 스텝센서의 이상유무를 진단하게 된다.(단계 S1)

즉, 스텝센서로부터 피드백되는 전압이 정상범위내에 있으면 스텝센서가 정상인 것으로 판단하게 되고(단계 S2), 정상범위를 벗어나면 스텝센서가 고장인 것으로 판단하게 된다.(단계 S3)

여기서, 스텝센서에 이상인 있는 것으로 진단하게 되면 기억장치에 스텝센서의 고장 상황이 저장하게 되고 동시에 사용자가 알 수 있도록 알람 및 경고등이 작동하게 된다.(단계 S4)

스텝센서가 정상인 것으로 판단되면, 스텝센서에서 피드백되는 전압을 이용해서 사이드 스텝이 격납 상태의 초기위치인지를 판단하게 된다.(단계 S5)

즉, 스텝센서가 정상인 상태에서 스텝센서로부터 피드백되는 전압이 스텝 격납 초기위치 상태일 때의 전압과 일치하면 사이드 스텝이 격납상태에서 초기 위치에 위치한 상태인 것으로 판단하게 되고(단계 S6), 스텝센서로부터 피드백되는 전압이 스텝 격납 초기위치 상태일 때의 전압과 일치하지 않으면 사이드 스텝이 격납상태에서 초기 위치에 위치하지 않은 상태인 것으로 판단하게 되는 바 이때에는 사이드 스텝 격납상태가 초기 위치로 복원되고(단계 S7), 계속해서 상기 단계 S5 이전 단계로 피드백 된다.

삭제

그리고, 사이드 스텝이 격납상태에서 초기 위치에 위치한 상태인 것으로 진단되면, 사이드 스텝의 인출 조건을 만족하는지를 판단하게 된다.(단계 S8)

상기 인출조건의 판단기준이 되는 입력신호는 하나 이상이 되고 여기에는 차속신호와 도어신호가 포함되는 바, 상기 입력신호의 조건이 모두 만족하는 경우에만 사이드 스텝의 인출 조건을 만족하는 것으로 판단하게 되고, 어느 하나의 조건이라도 만족하지 않으면 사이드 스텝의 인출 조건을 만족하지 않는 것으로 판단하게 된다.

여기서, 사이드 스텝의 인출 조건을 만족하지 않으면 상기 단계 S6 단계로 피드백 되고, 사이드 스텝의 인출 조건을 만족하게 되면 비로서 스텝 인출에 필요한 제어를 수행하게 된다.(단계 S9)

스텝 인출에 필요한 제어를 수행하던 중에, 다시 말해서 사이드 스텝의 인출 작동 중에 스텝센서의 피드백 전압을 이용해서 사이드 스텝의 인출 완료 여부를 판단하게 된다.(단계 S10)

즉, 사이드 스텝이 인출되는 작동을 할 때에 스텝센서로부터 피드백되는 전압이 스텝 최대 인출시의 기준전압보다 크거나 같으면 사이드 스텝이 인출이 완료된 것으로 판단하게 되고(단계 S11), 스텝센서로부터 피드백되는 전압이 스텝 최대 인출시의 기준전압보다 작으면 사이드 스텝이 인출중인 것으로 판단하게 된다.(단계 S12)

여기서, 사이드 스텝의 인출이 완료된 것으로 판단하면 본 발명은 사이드 스텝이 정상적으로 인출 완료된 상태로 판단하게 되며, 이때에는 제어를 종료하게 된다.

그리고, 사이드 스텝이 인출중인 것으로 판단하게 되면, 이후에는 스텝센서로부터 피드백되는 전압변화율을 이용해서 사이드 스텝의 고장 유무를 판단하게 된다.(단계 S13)

즉, 사이드 스텝이 인출되는 작동을 할 때에 스텝센서로부터 피드백되는 전압변화율을 정상범위내에 있으면 사이드 스텝이 정상인 것으로 판단하게 되고(단계 S14), 스텝센서로부터 피드백되는 전압변화율을 정상범위를 벗어나면 사이드 스텝이 고장인 것으로 판단하게 된다.(단계 S15)

여기서, 사이드 스텝이 정상인 것으로 판단되면 상기 단계 S10 이전 단계로 피드백 되고, 사이드 스텝이 고장인 것으로 판단되면 스텝센서로부터 피드백되는 전압변화율과 사이드 스텝 작동모터로 인가되는 전류를 이용해서 사이드 스텝의 고장 종류를 보다 세부적으로 진단하게 된다.

즉, 사이드 스텝이 고장 상태인 상태에서 스텝센서로부터 피드백되는 전압변화율이 정상범위보다 큰 상태인가를 판단하게 되는 바(단계 S16), 이때 스텝센서로부터 피드백되는 전압변화율이 정상범위보다 큰 상태인 것으로 판단하게 되면 제어회로가 고장(과전압 상태)인 상태로 진단하게 된다.(단계 S17)

또한, 사이드 스텝이 고장인 상태이고 스텝센서로부터 피드백되는 전압변화율이 정상범위보다 작은 상태일 때, 사이드 스텝 작동모터로 인가되는 전류가 정상범위보다 큰 상황인가를 판단하게 되는 바(단계 S18), 이때 사이드 스텝 작동모터로 인가되는 전류가 정상범위보다 작은 것으로 판단하게 되면 모터고장(저전압 상태)인 상태로 진단하게 된다.(단계 S19)

또한, 사이드 스텝이 고장인 상태이고 스텝센서로부터 피드백되는 전압변화율이 정상범위보다 작은 상태일 때, 사이드 스텝 작동모터로 인가되는 전류가 정상범위보다 큰 상황인가를 판단해서(단계 S18), 사이드 스텝 작동모터로 인가되는 전류가 정상범위보다 큰 것으로 판단하게 되면 장애물 걸림에 의한 사이드 스텝 작동 불량 고장인 것으로 진단하게 된다.(단계 S20)

여기서, 제어회로가 고장인 상태로 진단되거나 또는 모터가 고장인 상태로 진단되면 상기 단계 S4로 피드백되고, 그리고 장애물 걸림에 의한 사이드 스텝 작동 불량 고장인 것으로 진단되면 상기 단계 S8 이전 단계로 피드백 제어된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 실시예는 사이드 스텝(3)의 작동 전에 먼저 스텝센서의 이상유무를 판단하게 되고, 또한 사이드 스텝(3)이 작동했을 때 사이드 스텝(3)의 고장유무를 판단하게 되며, 또한 사이드 스텝(3)이 고장으로 판단시 고장의 종류를 세부적으로 진단해서, 고장 진단 결과에 따라 맞춤형으로 후속조취를 취할 수 있게 되는 바, 이로 인해 보다 효율적으로 사이드 스텝을 관리할 수 있게 된다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

2 - 차체 3 - 사이드 스텝

Claims

사이드 스텝에 작동신호가 인가되고 사이드 스텝이 인출되는 작동을 할 때에 스텝센서로부터 피드백되는 전압변화율을 이용해서 사이드 스텝의 고장 유무를 판단하는 고장판단단계;
상기 고장판단단계에서 사이드 스텝이 고장 상황인 것으로 판단시 스텝센서로부터 피드백되는 전압변화율과 사이드 스텝 작동모터로 인가되는 전류를 이용해서 사이드 스텝의 고장 종류를 판단하는 고장종류판단단계; 및
상기 고장종류판단단계에서 판단된 고장의 종류별로 제어 로직을 수행하는 후속조취단계;를 포함하는 차량용 사이드 스텝 장치의 진단 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 고장판단단계 이전에 차량에 구비된 전장품으로 전원이 공급되고 사이드 스텝의 구동이 종료된 상황에서 스텝센서의 이상 유무를 판단하는 센서상태판단단계;
상기 센서상태판단단계에서 스텝센서가 정상인 것으로 판단시 스텝센서에서 피드백되는 전압을 이용해서 사이드 스텝이 격납 상태의 초기위치인지를 판단하는 스텝위치판단단계;
상기 스텝위치판단단계에서 격납된 사이드 스텝의 위치가 초기 위치인 것으로 판단시 사이드 스텝의 인출 조건을 만족하는지를 판단하는 인출조건판단단계; 및
상기 인출조건판단단계에서 인출조건 만족으로 판단시 스텝센서의 피드백 전압을 이용해서 사이드 스텝의 인출 완료 여부를 판단하는 인출상황판단단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝 장치의 진단 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 고장판단단계는 사이드 스텝이 인출되는 작동을 할 때에 스텝센서로부터 피드백되는 전압변화율을 정상범위내에 있으면 사이드 스텝이 정상인 것으로 판단하고, 정상범위를 벗어나면 사이드 스텝이 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝 장치의 진단 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 고장종류판단단계는 스텝센서로부터 피드백되는 전압변화율이 정상범위보다 큰 경우에 제어회로 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝 장치의 진단 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 고장종류판단단계는 스텝센서로부터 피드백되는 전압변화율이 정상범위보다 작고 사이드 스텝 작동모터로 인가되는 전류가 정상범위보다 작은 경우에 모터고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝 장치의 진단 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 고장종류판단단계는 스텝센서로부터 피드백되는 전압변화율이 정상범위보다 작고 사이드 스텝 작동모터로 인가되는 전류가 정상범위보다 큰 경우에 장애물 걸림에 의한 사이드 스텝 작동 불량 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝 장치의 진단 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 센서상태판단단계는 사이드 스텝의 구동이 종료된 상황에서 스텝센서로부터 피드백되는 전압이 정상범위내에 있으면 스텝센서가 정상인 것으로 판단하고, 정상범위를 벗어나면 스텝센서가 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝 장치의 진단 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 스텝위치판단단계는 스텝센서가 정상인 상태에서 스텝센서로부터 피드백되는 전압이 스텝 격납 초기위치 상태일 때의 전압과 일치하면 사이드 스텝 초기 상태로 판단하고, 일치하지 않으면 사이드 스텝이 격납 초기 상태가 되도록 스텝위치판단단계를 피드백 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝 장치의 진단 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 인출조건판단단계에서 인출조건의 판단기준이 되는 입력신호는 하나 이상이고, 상기 입력신호에는 차속신호와 도어신호가 포함되며, 상기 입력신호의 조건이 모두 만족하는 경우에만 사이드 스텝의 인출 조건을 만족하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝 장치의 진단 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 인출상황판단단계는 사이드 스텝이 인출되는 작동을 할 때에 스텝센서로부터 피드백되는 전압이 스텝 최대 인출시의 기준전압보다 크거나 같으면 사이드 스텝이 인출이 완료된 것으로 판단하고, 스텝센서로부터 피드백되는 전압이 스텝 최대 인출시의 기준전압보다 작으면 사이드 스텝이 인출중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝 장치의 진단 방법.
청구항 3에 있어서,
상기 고장판단단계에서 사이드 스텝이 정상인 것으로 판단하면 상기 인출상황판단단계로 피드백 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 스텝 장치의 진단 방법.