KR102362949B1 - 엠디피에스 센서의 전원 고장 진단 장치 및 방법 - Google Patents

엠디피에스 센서의 전원 고장 진단 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 엠디피에스 센서의 전원 고장 진단 장치 및 방법에 관한 것으로, 엠디피에스 제어를 위한 복수의 센서에 공통으로 센서구동전원을 인가하기 위한 공통 전원공급부; 상기 공통 전원공급부에서 상기 복수의 각 센서에 공통으로 인가되는 전원을 공통으로 모니터링 하는 공통 전원모니터링부; 및 상기 공통 전원공급부에서 상기 복수의 각 센서에 인가되는 전원을 각기 스위칭하는 스위치의 온오프 제어와 상기 스위치의 온오프 제어 전후에 따른 상기 공통 전원모니터링부의 모니터링 결과에 기초하여, 상기 복수의 각 센서 중 어느 하나로 공급되는 전원이나 전원경로 상의 고장을 진단하는 제어부;를 포함한다.

Description

엠디피에스 센서의 전원 고장 진단 장치 및 방법{POWER FAILURE DIAGNOSIS APPARATUS OF MDPS SENSOR AND METHOD THEREOF}
본 발명은 엠디피에스 센서의 전원 고장 진단 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나의 전원 공급 장치가 복수의 엠디피에스(MDPS : Motor Driven Power Steering) 센서에 공통으로 전원을 공급하게 하고, 하나의 전원 모니터링 장치에 의해 상기 복수의 엠디피에스 센서에 공급되는 전원 중 고장이 발생한 전원을 진단할 수 있도록 하는 엠디피에스 센서의 전원 고장 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 엠디피에스(MDPS) 제어를 위해서는 복수의 센서를 구비한다. 대표적으로 차량에는 엠디피에스 제어를 위해서 TAS(Torque Angle Sensor)와 모터 위치 센서(또는 모터 센서)를 구비한다.
아울러 상기 복수의 센서(예 : TAS, 모터 센서 등)들을 정상적으로 구동하기 위해서는 각기 센서구동전원을 인가해야 한다.
또한 차량에는 상기 센서구동전원이 센서에 정상적으로 인가되는지 모니터링하는 전원 모니터링부를 포함한다. 더구나 자율주행 차량에서는 센서의 중요성이 더욱 높으며, 센서가 정상적으로 동작하지 않을 경우에는 사고로 이어질 수 있기 때문에 전원 모니터링부가 반드시 포함되고 있다.
이에 따라 차량 제조사에서는 상기 전원 모니터링부와 같이 차량에 반드시 필요한 장치의 성능을 기존과 동일하게 유지하면서, 가능한 한 단가 절감, 연비 향상, 및 차량의 무게 감소를 위한 연구를 계속하고 있다.
도 1은 종래의 엠디피에스 센서의 전원 고장 진단 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이고, 도 2와 도 3은 상기 도 1에 있어서, 전원 고장을 진단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1을 참조하면, 종래의 엠디피에스 센서의 전원 고장 진단 장치는, 복수의 센서(예 : TAS, 모터 센서 등)(미도시)들 각각에 센서구동전원을 인가하기 위한 각각의 전원공급부(20, 40)를 포함하고 있고, 또한 상기 각 전원 공급부(20, 40)에서 각 센서(예 : TAS, 모터 센서 등)에 인가되는 전원(전압 또는 전류)을 각기 모니터링 하는 전원 모니터링부(30, 50)를 포함하고 있으며, 상기 각 전원 모니터링부(30, 50)의 모니터링 결과에 기초하여 전원 고장을 진단하는 제어부(10)를 포함한다.
도 2를 참조하면, 복수의 센서(예 : TAS, 모터 센서 등) 중 모터 센서에 인가되는 전원이 GND 쇼트 상태라고 가정할 때(S10), 제2 전원 모니터링부(50)가 전원(전압 또는 전류)의 이상 상태를 감지한다(S11).
이에 따라 상기 제어부(10)는 모터 센서에 전원을 공급하는 전원부(즉, 제2 전원공급부)(40)에 고장이 있음을 진단한다.
도 3을 참조하면, 복수의 센서(예 : TAS, 모터 센서 등) 중 TAS(Torque Angle Sensor)에 인가되는 전원이 GND 쇼트 상태라고 가정할 때(S20), 제1 전원 모니터링부(20)가 전원(전압 또는 전류)의 이상 상태를 감지한다(S21).
이에 따라 상기 제어부(10)는 TAS에 전원을 공급하는 전원부(즉, 제1 전원공급부)(20)에 고장이 있음을 진단한다.
상기와 같이 종래에는 복수의 센서(예 : TAS, 모터 센서 등)들 각각에 센서구동전원을 각기 인가하기 위한 전원공급부(20, 40)를 각기 구비하고 있으며, 마찬가지로 상기 각 전원 공급부(20, 40)에서 각 센서(예 : TAS, 모터 센서 등)에 인가되는 전원(전압 또는 전류)을 각기 모니터링 하는 전원 모니터링부(30, 50)를 각기 구비하고 있다.
이에 따라 종래의 엠디피에스 센서의 전원 고장 진단 장치는 복수의 전원공급부(20, 40) 및 복수의 전원 모니터링부(30, 50)를 구비함에 따라 단가가 상승하고 무게 증가에 따라 연비가 저하되는 문제점이 있다. 따라서 상기 엠디피에스 센서의 전원 고장 진단 장치에 대한 성능은 그대로 유지하면서 단가 절감, 연비 향상, 및 차량의 무게 감소를 위한 기술이 필요한 상황이다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-0849083호(2008.07.23. 등록, 차량 모니터링 장치)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 하나의 전원 공급 장치가 복수의 엠디피에스(MDPS) 센서에 공통으로 전원을 공급하게 하고, 하나의 전원 모니터링 장치에 의해 상기 복수의 엠디피에스 센서에 공급되는 전원 중 고장이 발생한 전원을 진단할 수 있도록 하는 엠디피에스 센서의 전원 고장 진단 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 엠디피에스 센서의 전원 고장 진단 장치는, 엠디피에스 제어를 위한 복수의 센서에 공통으로 센서구동전원을 인가하기 위한 공통 전원공급부; 상기 공통 전원공급부에서 상기 복수의 각 센서에 공통으로 인가되는 전원을 공통으로 모니터링 하는 공통 전원모니터링부; 및 상기 공통 전원공급부에서 상기 복수의 각 센서에 인가되는 전원을 각기 스위칭하는 스위치의 온오프 제어와 상기 스위치의 온오프 제어 전후에 따른 상기 공통 전원모니터링부의 모니터링 결과에 기초하여, 상기 복수의 각 센서 중 어느 하나로 공급되는 전원이나 전원경로 상의 고장을 진단하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 스위치는, 상기 공통 전원공급부에서 모터 센서로 전원이 공급되는 전원경로, 및 상기 공통 전원공급부에서 TAS로 전원이 공급되는 전원경로 중 적어도 어느 하나의 경로 상에 구현되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 공통 전원모니터링부는, 상기 공통 전원공급부를 통해 공통으로 센서구동전원이 인가되는 상기 복수의 센서 중 어느 하나의 센서에 인가되는 전원경로에 접속되어 전원의 상태를 모니터링 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 공통 전원모니터링부를 통해 전원 상태를 모니터링 한 결과, 상기 공통 전원공급부에서 공급되는 전원의 상태 이상이 검출될 경우, 상기 복수의 센서 중 제1 센서에 공급되는 전원경로 상에 있는 전원 스위치를 오프 시키고, 다시 상기 공통 전원공급부에서 공급되는 전원의 상태 이상이 검출되는지 체크하여, 그 체크 결과에 따라 상기 복수의 각 센서 중 어느 하나로 공급되는 전원이나 전원경로 상에 고장이 있음을 진단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 전원 스위치를 오프 시킨 후, 다시 상기 공통 전원공급부에서 공급되는 전원의 상태 이상이 검출되는지 체크한 결과에 따라, 상기 전원 스위치를 오프 시킨 후에도 상기 공통 전원공급부에서 공급되는 전원의 상태 이상이 검출되는 경우, 상기 복수의 센서 중 제2 센서에 공급하는 전원 또는 전원경로에 고장이 있는 것으로 진단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 전원 스위치를 오프 시킨 후, 다시 상기 공통 전원공급부에서 공급되는 전원의 상태 이상이 검출되는지 체크한 결과에 따라, 상기 전원 스위치를 오프 시킨 후 상기 공통 전원공급부에서 공급되는 전원의 상태 이상이 검출되지 않는 경우, 상기 제1 센서에 공급하는 전원 또는 전원경로에 고장이 있는 것으로 진단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 엠디피에스 센서의 전원 고장 진단 방법은, 공통 전원공급부가 엠디피에스 제어를 위한 복수의 센서에 공통으로 센서구동전원을 인가하는 단계; 공통 전원모니터링부가 상기 공통 전원공급부에서 상기 복수의 센서 각각에 공통으로 인가되는 전원을 공통으로 모니터링 하는 단계; 및 제어부가 상기 공통 전원공급부에서 상기 복수의 센서 각각에 인가되는 전원을 각기 스위칭하는 스위치의 온오프 제어와 상기 스위치의 온오프 제어 전후에 따른 상기 공통 전원모니터링부의 모니터링 결과에 기초하여, 상기 복수의 센서 중 어느 하나로 공급되는 전원이나 전원경로 상의 고장을 진단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 고장을 진단하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 공통 전원모니터링부를 통해 전원 상태를 모니터링 한 결과, 상기 공통 전원공급부에서 공급되는 전원의 상태 이상이 검출될 경우, 상기 복수의 센서 중 제1 센서에 공급되는 전원경로 상에 있는 전원 스위치를 오프 시키고, 다시 상기 공통 전원공급부에서 공급되는 전원의 상태 이상이 검출되는지 체크하여, 그 체크 결과에 따라 상기 복수의 각 센서 중 어느 하나로 공급되는 전원이나 전원경로 상에 고장이 있음을 진단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 고장을 진단하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 전원 스위치를 오프 시킨 후, 다시 상기 공통 전원공급부에서 공급되는 전원의 상태 이상이 검출되는지 체크한 결과에 따라, 상기 전원 스위치를 오프 시킨 후에도 상기 공통 전원공급부에서 공급되는 전원의 상태 이상이 검출되는 경우, 상기 복수의 센서 중 제2 센서에 공급하는 전원 또는 전원경로에 고장이 있는 것으로 진단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 고장을 진단하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 전원 스위치를 오프 시킨 후, 다시 상기 공통 전원공급부에서 공급되는 전원의 상태 이상이 검출되는지 체크한 결과에 따라, 상기 전원 스위치를 오프 시킨 후 상기 공통 전원공급부에서 공급되는 전원의 상태 이상이 검출되지 않는 경우, 상기 제1 센서에 공급하는 전원 또는 전원경로에 고장이 있는 것으로 진단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 스위치는, 상기 공통 전원공급부에서 모터 센서로 전원이 공급되는 전원경로, 및 상기 공통 전원공급부에서 TAS로 전원이 공급되는 전원경로 중 적어도 어느 하나의 경로 상에 구현되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 공통 전원모니터링부는, 상기 공통 전원공급부를 통해 공통으로 센서구동전원이 인가되는 상기 복수의 센서 중 어느 하나의 센서에 인가되는 전원경로에 접속되어 전원의 상태를 모니터링 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 하나의 전원 공급 장치가 복수의 엠디피에스(MDPS) 센서에 공통으로 전원을 공급하게 하고, 하나의 전원 모니터링 장치에 의해 상기 복수의 엠디피에스 센서에 공급되는 전원 중 고장이 발생한 전원을 진단할 수 있도록 한다.
도 1은 종래의 엠디피에스 센서의 전원 고장 진단 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2와 도 3은 상기 도 1에 있어서, 전원 고장을 진단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엠디피에스 센서의 전원 공급 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 5는 상기 도 4에 있어서, 전원 고장을 진단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 6은 상기 도 4에 있어서, 전원 고장을 진단하는 다른 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 엠디피에스 센서의 전원 공급 장치 및 전원 고장 진단 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엠디피에스 센서의 전원 고장 진단 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 엠디피에스 센서의 전원 고장 진단 장치는, 복수의 센서(예 : TAS, 모터 센서 등)들에 공통으로 센서구동전원을 인가하기 위한 공통 전원공급부(120)(예 : 레귤레이터), 상기 공통 전원공급부(120)에서 각 센서(예 : TAS, 모터 센서 등)에 공통으로 인가되는 전원(전압 또는 전류)을 공통으로 모니터링 하는 공통 전원모니터링부(130)를 포함하고 있으며, 상기 공통 전원공급부(120)에서 각 센서(예 : TAS, 모터 센서 등)에 인가되는 전원을 스위칭하는 스위치(SW1)의 온오프 제어와 상기 스위치(SW1)의 온오프 제어 전후에 따른 상기 공통 전원모니터링부(130)의 모니터링 결과에 기초하여 상기 각 센서(예 : TAS, 모터 센서 등) 중 어느 하나로 공급되는 전원(또는 전원경로(Path))의 고장을 진단하는 제어부(10)를 포함한다.
한편 도 4에는 상기 공통 전원공급부(120)에서 모터 센서(또는 모터 위치 센서)로 전원이 공급되는 전원경로(Path) 상에만 스위치(SW1)가 도시되어 있으나, 상기 공통 전원공급부(120)에서 TAS로 전원이 공급되는 전원경로(Path) 상에도 스위치(미도시)가 포함될 수도 있다.
이하 상기 제어부(110)가 상기 각 센서(예 : TAS, 모터 센서 등) 중 어느 하나로 공급되는 전원(또는 전원경로(Path))의 고장을 진단하는 구체적인 방법에 대해서, 도 5 및 도 6의 흐름도를 참조하여 설명한다.
도 5는 상기 도 4에 있어서, 전원 고장을 진단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 제어부(110)는 공통 전원공급부(120)를 통해 공통으로 센서구동전원이 인가되는 복수의 센서(예 : TAS, 모터 센서 등) 중 어느 일 측 센서(예 : TAS)에 인가되는 전원경로(Path)에 접속된 공통 전원모니터링부(130)를 통해 전원(전압 또는 전류) 상태를 모니터링 한다(S101).
설명의 편의상 본 실시예에서는 모터 센서(또는 모터 위치 센서) 전원이 GND 쇼트 상태인 것으로 가정한다.
상기 공통 전원모니터링부(130)를 통해 전원(전압 또는 전류) 상태를 모니터링 한 결과, 상기 공통 전원공급부(120)에서 공급되는 전원(전압 또는 전류)의 상태 이상이 검출될 경우(S102), 상기 제어부(110)는 상기 모터 센서(또는 모터 위치 센서)에 공급되는 전원경로(Path) 상에 있는 전원 스위치(SW1)를 오프 시킨다(S103).
상기와 같이 상기 모터 센서(또는 모터 위치 센서)에 공급되는 전원경로(Path) 상에 있는 전원 스위치(SW1)를 오프 시킨 후, 다시 상기 공통 전원공급부(120)에서 공급되는 전원(전압 또는 전류)의 상태 이상이 검출되는지 체크한다(S104).
상기 체크 결과(S104), 상기 모터 센서(또는 모터 위치 센서)에 공급되는 전원경로(Path) 상에 있는 전원 스위치(SW1)를 오프 시킨 후에도 상기 공통 전원공급부(120)에서 공급되는 전원(전압 또는 전류)의 상태 이상이 검출되는 경우(S104의 예), 상기 제어부(110)는 TAS에 전원을 공급하는 전원(전원경로)에 고장이 있는 것으로 진단한다(S105).
한편 상기 체크 결과(S104), 상기 모터 센서(또는 모터 위치 센서)에 공급되는 전원경로(Path) 상에 있는 전원 스위치(SW1)를 오프 시킨 후 상기 공통 전원공급부(120)에서 공급되는 전원(전압 또는 전류)의 상태 이상이 검출되지 않는 경우(S104의 아니오), 상기 제어부(110)는 모터 센서(또는 모터 위치 센서)에 전원을 공급하는 전원(전원경로)에 고장이 있는 것으로 진단한다(S106).
도 6은 상기 도 4에 있어서, 전원 고장을 진단하는 다른 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 제어부(110)는 공통 전원공급부(120)를 통해 공통으로 센서구동전원이 인가되는 복수의 센서(예 : TAS, 모터 센서 등) 중 어느 일 측 센서(예 : TAS)에 인가되는 전원경로(Path)에 접속된 공통 전원모니터링부(130)를 통해 전원(전압 또는 전류) 상태를 모니터링 한다(S201).
설명의 편의상 본 실시예에서는 TAS 전원이 GND 쇼트 상태인 것으로 가정한다.
상기 공통 전원모니터링부(130)를 통해 전원(전압 또는 전류) 상태를 모니터링 한 결과, 상기 공통 전원공급부(120)에서 공급되는 전원(전압 또는 전류)의 상태 이상이 검출될 경우(S202), 상기 제어부(110)는 상기 TAS에 공급되는 전원경로(Path) 상에 있는 전원 스위치(미도시)를 오프 시킨다(S203).
상기와 같이 상기 TAS에 공급되는 전원경로(Path) 상에 있는 전원 스위치(미도시)를 오프 시킨 후, 다시 상기 공통 전원공급부(120)에서 공급되는 전원(전압 또는 전류)의 상태 이상이 검출되는지 체크한다(S204).
상기 체크 결과(S104), 상기 TAS에 공급되는 전원경로(Path) 상에 있는 전원 스위치(미도시)를 오프 시킨 후에도 상기 공통 전원공급부(120)에서 공급되는 전원(전압 또는 전류)의 상태 이상이 검출되는 경우(S204의 예), 상기 제어부(110)는 모터 센서(또는 모터 위치 센서)에 전원을 공급하는 전원(전원경로)에 고장이 있는 것으로 진단한다(S205).
한편 상기 체크 결과(S204), 상기 TAS에 공급되는 전원경로(Path) 상에 있는 전원 스위치(미도시)를 오프 시킨 후 상기 공통 전원공급부(120)에서 공급되는 전원(전압 또는 전류)의 상태 이상이 검출되지 않는 경우(S104의 아니오), 상기 제어부(110)는 TAS에 전원을 공급하는 전원(전원경로)에 고장이 있는 것으로 진단한다(S206).
이상으로 상기 공통 전원공급부(120)에서 각 센서(예 : TAS, 모터 센서 등)에 인가되는 전원의 스위치 제어의 전후(즉, 스위칭 전, 및 스위칭 후)에 따른 상기 공통 전원모니터링부(130)의 모니터링 결과에 기초하여, 상기 제어부(110)는 상기 각 센서(예 : TAS, 모터 센서 등) 중 어느 하나로 공급되는 전원경로(Path)의 고장을 진단할 수 있다.
따라서 본 실시예는 하나의 전원 공급 장치가 복수의 엠디피에스(MDPS) 센서에 공통으로 전원을 공급하게 하고, 하나의 전원 모니터링 장치에 의해 상기 복수의 엠디피에스 센서에 공급되는 전원 중 고장이 발생한 전원(전원경로)을 진단할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 제어부
120 : 공통 전원공급부
130 : 공통 전원모니터링부
SW1 : 모터 센서 전원 스위치

Claims (12)

  1. 엠디피에스 제어를 위한 복수의 센서에 공통으로 센서구동전원을 인가하기 위한 공통 전원공급부;
    상기 공통 전원공급부에서 상기 복수의 각 센서에 공통으로 인가되는 전원을 공통으로 모니터링 하는 공통 전원모니터링부; 및
    상기 공통 전원공급부에서 상기 복수의 각 센서에 인가되는 전원을 각기 스위칭하는 스위치의 온오프 제어와 상기 스위치의 온오프 제어 전후에 따른 상기 공통 전원모니터링부의 모니터링 결과에 기초하여, 상기 복수의 각 센서 중 어느 하나로 공급되는 전원이나 전원경로 상의 고장을 진단하는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 공통 전원모니터링부를 통해 전원 상태를 모니터링 한 결과, 상기 공통 전원공급부에서 공급되는 전원의 상태 이상이 검출될 경우, 상기 복수의 센서 중 제1 센서에 공급되는 전원경로 상에 있는 전원 스위치를 오프 시키고, 다시 상기 공통 전원공급부에서 공급되는 전원의 상태 이상이 검출되는지 체크하여, 그 체크 결과에 따라 상기 복수의 각 센서 중 어느 하나로 공급되는 전원이나 전원경로 상에 고장이 있음을 진단하는 것을 특징으로 하는 엠디피에스 센서의 전원 고장 진단 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 스위치는,
    상기 공통 전원공급부에서 모터 센서로 전원이 공급되는 전원경로, 및
    상기 공통 전원공급부에서 TAS로 전원이 공급되는 전원경로 중 적어도 어느 하나의 경로 상에 구현되는 것을 특징으로 하는 엠디피에스 센서의 전원 고장 진단 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 공통 전원모니터링부는,
    상기 공통 전원공급부를 통해 공통으로 센서구동전원이 인가되는 상기 복수의 센서 중 어느 하나의 센서에 인가되는 전원경로에 접속되어 전원의 상태를 모니터링 하는 것을 특징으로 하는 엠디피에스 센서의 전원 고장 진단 장치.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 전원 스위치를 오프 시킨 후, 다시 상기 공통 전원공급부에서 공급되는 전원의 상태 이상이 검출되는지 체크한 결과에 따라,
    상기 전원 스위치를 오프 시킨 후에도 상기 공통 전원공급부에서 공급되는 전원의 상태 이상이 검출되는 경우, 상기 복수의 센서 중 제2 센서에 공급하는 전원 또는 전원경로에 고장이 있는 것으로 진단하는 것을 특징으로 하는 엠디피에스 센서의 전원 고장 진단 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 전원 스위치를 오프 시킨 후, 다시 상기 공통 전원공급부에서 공급되는 전원의 상태 이상이 검출되는지 체크한 결과에 따라,
    상기 전원 스위치를 오프 시킨 후 상기 공통 전원공급부에서 공급되는 전원의 상태 이상이 검출되지 않는 경우, 상기 제1 센서에 공급하는 전원 또는 전원경로에 고장이 있는 것으로 진단하는 것을 특징으로 하는 엠디피에스 센서의 전원 고장 진단 장치.
  7. 공통 전원공급부가 엠디피에스 제어를 위한 복수의 센서에 공통으로 센서구동전원을 인가하는 단계;
    공통 전원모니터링부가 상기 공통 전원공급부에서 상기 복수의 센서 각각에 공통으로 인가되는 전원을 공통으로 모니터링 하는 단계; 및
    제어부가 상기 공통 전원공급부에서 상기 복수의 센서 각각에 인가되는 전원을 각기 스위칭하는 스위치의 온오프 제어와 상기 스위치의 온오프 제어 전후에 따른 상기 공통 전원모니터링부의 모니터링 결과에 기초하여, 상기 복수의 센서 중 어느 하나로 공급되는 전원이나 전원경로 상의 고장을 진단하는 단계;를 포함하되,
    상기 고장을 진단하는 단계에서,
    상기 제어부는,
    상기 공통 전원모니터링부를 통해 전원 상태를 모니터링 한 결과, 상기 공통 전원공급부에서 공급되는 전원의 상태 이상이 검출될 경우, 상기 복수의 센서 중 제1 센서에 공급되는 전원경로 상에 있는 전원 스위치를 오프 시키고, 다시 상기 공통 전원공급부에서 공급되는 전원의 상태 이상이 검출되는지 체크하여, 그 체크 결과에 따라 상기 복수의 각 센서 중 어느 하나로 공급되는 전원이나 전원경로 상에 고장이 있음을 진단하는 것을 특징으로 하는 엠디피에스 센서의 전원 고장 진단 방법.
  8. 삭제
  9. 제 7항에 있어서, 상기 고장을 진단하는 단계에서,
    상기 제어부는,
    상기 전원 스위치를 오프 시킨 후, 다시 상기 공통 전원공급부에서 공급되는 전원의 상태 이상이 검출되는지 체크한 결과에 따라,
    상기 전원 스위치를 오프 시킨 후에도 상기 공통 전원공급부에서 공급되는 전원의 상태 이상이 검출되는 경우, 상기 복수의 센서 중 제2 센서에 공급하는 전원 또는 전원경로에 고장이 있는 것으로 진단하는 것을 특징으로 하는 엠디피에스 센서의 전원 고장 진단 방법.
  10. 제 7항에 있어서, 상기 고장을 진단하는 단계에서,
    상기 제어부는,
    상기 전원 스위치를 오프 시킨 후, 다시 상기 공통 전원공급부에서 공급되는 전원의 상태 이상이 검출되는지 체크한 결과에 따라,
    상기 전원 스위치를 오프 시킨 후 상기 공통 전원공급부에서 공급되는 전원의 상태 이상이 검출되지 않는 경우, 상기 제1 센서에 공급하는 전원 또는 전원경로에 고장이 있는 것으로 진단하는 것을 특징으로 하는 엠디피에스 센서의 전원 고장 진단 방법.
  11. 제 7항에 있어서, 상기 스위치는,
    상기 공통 전원공급부에서 모터 센서로 전원이 공급되는 전원경로, 및
    상기 공통 전원공급부에서 TAS로 전원이 공급되는 전원경로 중 적어도 어느 하나의 경로 상에 구현되는 것을 특징으로 하는 엠디피에스 센서의 전원 고장 진단 방법.
  12. 제 7항에 있어서, 상기 공통 전원모니터링부는,
    상기 공통 전원공급부를 통해 공통으로 센서구동전원이 인가되는 상기 복수의 센서 중 어느 하나의 센서에 인가되는 전원경로에 접속되어 전원의 상태를 모니터링 하는 것을 특징으로 하는 엠디피에스 센서의 전원 고장 진단 방법.
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