JP6459282B2

JP6459282B2 - 車載電動装置の検査方法

Info

Publication number: JP6459282B2
Application number: JP2014158927A
Authority: JP
Inventors: 怜志大坪
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2014-08-04
Filing date: 2014-08-04
Publication date: 2019-01-30
Anticipated expiration: 2034-08-04
Also published as: JP2016035433A

Description

本発明は、車載電動装置の検査方法に係り、特に、車両出荷前の車両工場などで車載電動装置の検査を行う方法に関する。

従来、車両工場などで車両に搭載された電動装置の検査を行う検査方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。この検査方法は、電子制御ユニットがテスト装置に接続された状態でそのテスト装置からのテストモード用起動指令を受信した場合に電動装置の検査を実施するものである。

特開平１０−１９７３８号公報

ところで、車両工場での車両製造後に例えば初回イグニションオン動作に伴って初期検査が実施される電動装置（例えば、電磁ソレノイドポンプなど）が存在する。かかる電動装置の初期検査が実施されると、その初期検査完了後に、その初期検査に基づくダイアグノーシス情報と検査完了を示す情報とが不揮発性メモリに記憶される。一方、かかる電動装置では、上記の初期検査が実施された後、車両工場で接続される外部検査装置としてのツールからの消去要求により、不揮発性メモリに記憶されているダイアグノーシス情報のみが消去される一方で、検査完了情報が消去されることなく記憶されたままに維持されることがある。

かかる構成において、車両工場での検査工程でツールが接続された状態で、不揮発性メモリに初期検査に基づく検査完了情報が記憶されている検査項目を除いた項目の検査のみが実施されるものとすると、上記の電動装置の初期検査に基づくダイアグノーシス情報が不揮発性メモリから消去されてそのメモリに記憶されていないにもかかわらず、その初期検査項目の検査が実施されないこととなる。このため、車両工場からの車両出荷前に電動装置の初期検査項目に係る異常故障をダイアグノーシス情報として検出することができず、その結果として、その異常故障が生じている電動装置を車両工場から出荷してしまう可能性がある。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、異常故障が生じている電動装置を車両工場から出荷するのを防ぐことが可能な車載電動装置の検査方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、制御装置が、車両が車両工場から出荷される前に、車両の初回イグニションオン動作に伴って電動装置の検査を実施することにより、該検査に基づくダイアグノーシス情報、及び、以降のイグニションオン動作が行われても該検査を行わないようにするための、該検査の完了を示す情報をメモリに記憶させる第１の検査工程と、前記第１の検査工程における検査実施後、前記制御装置が、外部検査装置からの消去要求により、前記メモリに記憶されている前記ダイアグノーシス情報を消去する消去工程と、前記制御装置が、車両が車両工場から出荷される前に、前記メモリに前記検査の完了を示す情報が記憶されているときにも、前記外部検査装置からの指令に従って、イグニションがオフからオンへ切り替わった後の所定検査モード中に、前記第１の検査工程での検査と同じ検査を含む前記電動装置の検査を実施する第２の検査工程と、を備える車載電動装置の検査方法である。

本発明によれば、異常故障が生じている電動装置を車両工場から出荷するのを防ぐことができる。

本発明の一実施例である車載電動装置を備えるシステムの構成図である。本実施例の車載電動装置の検査方法において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。

以下、図面を用いて、本発明に係る車載電動装置の検査方法の具体的な実施の形態について説明する。

図１は、本発明の一実施例である車載電動装置１０を備えるシステム１２の構成図を示す。本実施例のシステム１２は、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す。）１４と、車載電動装置１０と、を備えている。システム１２は、ＥＣＵ１４を用いて車載電動装置１０を駆動するものであって、車両に搭載されるシステムである。

車載電動装置１０は、所定電圧が印加されることにより駆動されることが可能な装置であって、例えば、トランスミッションの油圧制御などに用いられる電磁ソレノイドポンプ（ＥＭＯＰ）などである。車載電動装置１０は、車両工場での検査の対象となる装置である。また、ＥＣＵ１４は、例えば、車載エンジンを自動停止させると共に自動始動させる制御を実行する制御装置や、アイドリング時に車載エンジンを自動停止させる制御を実行する制御装置などであって、制御実行時に車載電動装置１０を駆動し得るものである。

車載電動装置１０は、電力ケーブル１６，１８を介してＥＣＵ１４に接続されている。電力ケーブル１６は、一端が車載電動装置１０の一端に接続されかつ他端がＥＣＵ１４の端子２０に接続されるものである。また、電力ケーブル１８は、一端が車載電動装置１０の他端に接続されかつ他端がＥＣＵ１４の端子２２に接続されるものである。端子２２は、接地されている。電力ケーブル１６と電力ケーブル１８とは、ツイストペアケーブルを構成する。電力ケーブル１６と電力ケーブル１８との間には、フィルタ２４が車載電動装置１０と並列に接続されている。フィルタ２４は、電力ケーブル１６の電圧と電力ケーブル１８の電圧との間に生ずるサージ電圧を吸収するためのものである。

ＥＣＵ１４の端子２６には、電力ケーブル２８を介してバッテリ３０が接続されている。バッテリ３０は、車載電動装置１０を含む車両に搭載された各種の車載電気機器に対して電力を供給することが可能な例えば鉛畜電池などである。バッテリ３０は、車載電気機器が動作可能な所定の直流電圧（例えば、１２ボルト程度）を出力することが可能である。

ＥＣＵ１４は、バッテリ３０に電力ケーブル２８及び端子２６を介して接続する電圧安定化回路（バックアップブーストコンバータ；ＢＢＣ）３２を有している。ＢＢＣ３２は、バッテリ３０から入力される電圧を安定化させて出力する回路である。ＢＢＣ３２の出力は、電力ライン３４を介して端子２０に接続されている。端子２０には、ＢＢＣ３２が出力する安定化した電圧が印加されることが可能である。

電力ライン３４上には、スイッチング素子３６が設けられている。スイッチング素子３６は、電力ライン３４の導通と遮断とを切り替える例えば半導体トランジスタである。スイッチング素子３６は、ＥＣＵ１４の指令に従ってオンオフ駆動される。スイッチング素子３６がオン駆動されると、ＢＢＣ３２と端子２０とが電力ライン３４を介して導通されて、車載電動装置１０に所望の電圧が印加されて電力が供給される。一方、スイッチング素子３６がオフ駆動されると、ＢＢＣ３２と端子２０とが遮断されて、車載電動装置１０への電圧印加が停止されて電力供給が停止される。

電力ライン３４上には、抵抗３８が設けられている。抵抗３８は、電力ライン３４に流れる電流の大きさを検出するためのシャント抵抗である。抵抗３８の両端には、統合ＩＣ４０が接続されている。統合ＩＣ４０は、抵抗３８の両端に生ずる電位差の大きさと、予め定められた抵抗３８の抵抗値とに基づいて、電力ライン３４に流れる電流の大きさを検出する。

ＥＣＵ１４は、また、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと称す。）４２と、マイコン４２に接続される不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ４４と、を有している。マイコン４２は、スイッチング素子３６の駆動を制御する機能を有すると共に、統合ＩＣ４０の検出した電力ライン３４に流れる電流の大きさに基づいて車載電動装置１０を検査する機能を有する。車載電動装置１０の検査は、具体的には、電力ケーブル１６と電力ケーブル１８との間にショート異常が生じているか否かの検査である。マイコン４２は、車載電動装置１０の検査を実施した後、その検査結果に基づくダイアグノーシス情報及びその検査の完了を示す情報（検査完了情報）をＥＥＰＲＯＭ４４に記憶させる。

マイコン４２には、車両のイグニションスイッチ４６が接続されていると共に、外部検査装置４８が接続される。マイコン４２は、イグニションスイッチ４６の状態を検出することができる。また、外部検査装置４８は、車両工場での検査工程において用いられる車両に対して着脱可能な検査装置であって、その検査工程での車載電動装置１０の検査時にマイコン４２に接続される検査ツールである。マイコン４２は、その接続された外部検査装置４８との間で情報の送受信を行うことが可能であり、その外部検査装置４８からの指令に従って車載電動装置１０の検査を実施すると共に、その検査結果をその外部検査装置４８に向けて情報送信することが可能である。

以下、図２を参照して、本実施例のシステム１２における動作について説明する。図２は、本実施例の車載電動装置１０の検査方法において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。

本実施例において、車両工場で初めて車両のイグニションスイッチ４６がオンされる前は、ＥＣＵ１４のＥＥＰＲＯＭ４４には、ダイアグノーシス情報及び検査完了情報が記憶されていない。ＥＣＵ１４のマイコン４２は、ＥＥＰＲＯＭ４４に検査完了情報が記憶されていない状態で、イグニションスイッチ４６の状態に基づいてイグニションオン動作が行われたと判定した場合は、そのイグニションオン動作が初めて行われたとして、まず、車載電動装置１０の検査を実施する。

具体的には、マイコン４２は、車載電動装置１０の検査として、スイッチング素子３６に対してオン駆動させる指令を発する。車載電動装置１０が正常状態にあれば、具体的には、電力ケーブル１６と電力ケーブル１８との間にショート異常やオープン異常が生じていなければ、スイッチング素子３６のオンによって、バッテリ３０からＢＢＣ３２を経由して電力ライン３４に電流が流れて車載電動装置１０へ電力が供給されるので、抵抗３８の両端間に電位差が現れる。一方、車載電動装置１０が異常状態にあれば、具体的には、電力ケーブル１６と電力ケーブル１８との間にショート異常が生じていれば、スイッチング素子３６がオンされると、電力ライン３４に大電流が流れるので、抵抗３８の両端間の電位差が正常時には現れない異常値を示す。また、電力ケーブル１６と電力ケーブル１８との間にオープン異常が生じていれば、スイッチング素子３６がオンされても、電力ライン３４に電流が流れないので、抵抗３８の両端間の電位差がほとんどゼロとなる。

そこで、マイコン４２は、上記した初回イグニションオン動作に伴ってスイッチング素子３６に対するオン駆動の指令を行った場合に統合ＩＣ４０の検出する電力ライン３４に流れる電流の大きさに基づいて、車載電動装置１０の検査（以下、この検査を事前検査と称す。）を実施する。そして、電力ライン３４に流れる電流の大きさが正常範囲内にあれば、車載電動装置１０が正常状態にあると判定し、一方、電力ライン３４に流れる電流の大きさが正常範囲内になければ、車載電動装置１０が異常状態にあると判定する。

マイコン４２は、上記の如き車載電動装置１０の事前検査を完了すると、その検査完了情報及び車載電動装置１０の異常判定時は更にそのダイアグノーシス情報をＥＥＰＲＯＭ４４に記憶させる。従って、本実施例によれば、車両工場での初回イグニションオン動作時に車載電動装置１０の事前検査を実施することで、その車載電動装置１０の異常故障を検出することができる。

マイコン４２は、上記した初回イグニションオン動作に伴ってＥＥＰＲＯＭ４４にダイアグノーシス情報及び事前検査の検査完了情報を記憶した後は、ＥＥＰＲＯＭ４４に事前検査の検査完了情報が記憶されているので、その後にイグニションオン動作が行われても、車載電動装置１０の事前検査を実施しない。このため、初回イグニションオン動作時にのみ車載電動装置１０の事前検査を実施することができ、イグニションオン動作ごとに車載電動装置１０の事前検査が実施されるのを防止することができる。

また、本実施例において、車両は、上記した車載電動装置１０の事前検査の実施後、外部検査装置４８に接続されて各種の検査を実施する検査工程に回される。検査工程においては、車両と外部検査装置４８とが接続される。車両と外部検査装置４８とが接続されると、まず、外部検査装置４８から車両のＥＣＵ１４のマイコン４２へ、ＥＥＰＲＯＭ４４に記憶されているダイアグノーシス情報の消去を要求する指令が発せられる。

マイコン４２は、車両工場での上記した初回イグニションオン動作後、接続される外部検査装置４８からのダイアグノーシス情報の消去要求を受けると、その消去要求に従って、ＥＥＰＲＯＭ４４に記憶されているダイアグノーシス情報を消去する。従って、車両工場において、初回イグニションオン動作後に外部検査装置４８からマイコン４２へ事前検査に係るダイアグノーシスの消去要求がなされると、その消去要求時に既に上記した車載電動装置１０の事前検査が完了しているときは、ＥＥＰＲＯＭ４４に記憶されている事前検査に係るダイアグノーシス情報は消去される一方、そのＥＥＰＲＯＭ４４での事前検査の検査完了情報の記憶はそのまま維持される。

また、上記したＥＥＰＲＯＭ４４からの事前検査に係るダイアグノーシス情報の消去後、次に、外部検査装置４８からマイコン４２へ、各種の検査を実施させる指令が発せられる。マイコン４２は、イグニションオン動作中に外部検査装置４８から発せられる検査指令を受信すると、その検査指令に従って、上記した車載電動装置１０の事前検査と同じ検査を含む車載電動装置１０の検査（以下、この検査を本検査と称す。）を実施するチェックモードとなる。

マイコン４２は、イグニションスイッチ４６の状態に基づいてイグニションがオフからオンへ切り替わったことを判定した場合、まず、外部検査装置４８からの検査指令に従った車載電動装置１０の本検査が完了しているか否かを判別する（ステップ１００）。尚、この判別は、後述する車載電動装置１０の本検査が完了していることを示す検査完了フラグがＥＥＰＲＯＭ４４に記憶保存されているか否かに基づいて行われる。

マイコン４２は、上記ステップ１００において車載電動装置１０の本検査が完了していると判別した場合は、以後何ら処理を進めることなく今回の処理を終了する。一方、車載電動装置１０の本検査が完了していないと判別した場合は、次に、車載電動装置１０の本検査を行うチェックモードが実現されるか否かを判別する（ステップ１０２）。尚、この判別は、マイコン４２に外部検査装置４８が接続されて検査指令が受信されるか否かに基づいて行われるものとすればよい。

マイコン４２は、上記ステップ１０２においてチェックモード中でないと判別した場合は、以後何ら処理を進めることなく今回の処理を終了する。一方、チェックモード中であると判別した場合は、次に、Ｇセンサのゼロ点学習が終了しているか否かを判別する（ステップ１０４）。尚、この判別は、Ｇセンサのゼロ点学習が車載電動装置１０の駆動中に行われると、車載電動装置１０の駆動に起因してＧセンサのゼロ点が変動してずれる不都合が生じ得るので、かかる不都合を回避すべく、Ｇセンサのゼロ点学習のタイミングと車載電動装置１０の検査による駆動のタイミングとが重ならないようにするためのステップである。

マイコン４２は、上記ステップ１０４においてＧセンサのゼロ点学習が終了していないと判別した場合は、以後何ら処理を進めることなく今回の処理を終了する。一方、Ｇセンサのゼロ点学習が終了していると判別した場合は、次に、車載電動装置１０の本検査を開始する（ステップ１０６）。具体的には、車載電動装置１０の本検査として、スイッチング素子３６に対してオン駆動させる指令を発する。そして、統合ＩＣ４０の検出する電力ライン３４に流れる電流の大きさに基づいて、車載電動装置１０の本検査を実施する。

マイコン４２は、上記した車載電動装置１０の本検査の実施中、その本検査の中止条件が成立するか否かを判別する（ステップ１０８）。尚、この判別は、例えばイグニションがオンからオフへ切り替わった場合などに肯定されるものとすればよい。そして、検査中止条件が成立すると判別した場合は、以後何ら処理を進めることなく今回の処理を終了する。一方、検査中止条件が成立しないと判別した場合は、次に、本検査の完了条件が成立するか否かを判別する（ステップ１１０）。尚、この判別は、電力ライン３４に流れる電流の大きさに基づいて車載電動装置１０が正常状態にある又は異常状態にあると判定した場合に肯定されるものとすればよい。

マイコン４２は、上記ステップ１１０において本検査の完了条件が成立しないと判別した場合は、以後何ら処理を進めることなく今回の処理を終了する。一方、本検査の完了条件が成立すると判別した場合は、次に、車載電動装置１０の本検査が完了していることを示す検査完了フラグをオンにセットし（ステップ１１２）、その検査完了フラグをＥＥＰＲＯＭ４４の有するＮＲＡＭに記憶保存させる（ステップ１１４）。尚、上記した本検査により車載電動装置１０の異常が判定されたときは、本検査の検査完了フラグを記憶保存させる際に同時にその異常を示す異常故障情報をもＥＥＰＲＯＭ４４に記憶させることとしてもよい。ＥＥＰＲＯＭ４４に本検査についての検査完了フラグが記憶されると、以後、同じイグニションオン動作の継続中は、マイコン４２は、車載電動装置１０の本検査を実施しない。

尚、上記した本検査についての検査完了フラグは、不揮発性のＥＥＰＲＯＭ４４に記憶されることに代えて、イグニションオフ動作に伴って消去される揮発性のＲＡＭに記憶されることとしてもよい。この場合は、イグニションがオフからオンへ切り替わるごとに、マイコン４２が車載電動装置１０の本検査を実施することとなる。

このように、本実施例によれば、車両工場での車両と外部検査装置４８とが接続される検査工程においてすなわち外部検査装置４８からＥＣＵ１４のマイコン４２への検査指令に従ったチェックモードにおいて、車載電動装置１０の本検査を実施することで、その車載電動装置１０の異常故障を検出することができる。

上記のチェックモードにおける車載電動装置１０の本検査は、車両工場での初回イグニションオン動作に伴って車載電動装置１０の事前検査が実施されてその事前検査の検査完了情報がＥＥＰＲＯＭ４４に記憶されている場合、すなわち、その車載電動装置１０の事前検査によるダイアグノーシス情報及び検査完了情報がＥＥＰＲＯＭ４４に記憶されかつその記憶後に外部検査装置４８からマイコン４２への消去要求に従ってそのダイアグノーシス情報がＥＥＰＲＯＭ４４から消去された場合にも、実施される。

従って、本実施例によれば、車両工場での外部検査装置４８を用いた検査工程での本検査の実施前に車載電動装置１０の事前検査が実施される場合にも常に、その外部検査装置４８を用いた検査工程においてその車載電動装置１０の本検査により異常故障を検出することができる。すなわち、初回イグニションオン動作後のイグニションオフ動作に伴って車載電動装置１０の事前検査によるダイアグノーシス情報がＥＥＰＲＯＭ４４から消去された場合にも、外部検査装置４８を用いた検査工程において車載電動装置１０の本検査を実施してその異常故障を検出することができる。

このため、本実施例の車載電動装置１０の検査方法によれば、外部検査装置４８を用いた検査工程の実施前に車載電動装置１０の事前検査によるダイアグノーシス情報がＥＥＰＲＯＭ４４から消去される場合にも、車載電動装置１０の事前検査と同じ検査を含む検査工程における本検査を実施することができ、その本検査の実施結果（例えば、異常故障）を作業者に知らせることができる。従って、本実施例によれば、異常故障が生じている車載電動装置１０を車両工場から出荷するのを防ぐことができる。

尚、上記の実施例においては、ＥＣＵ１４のマイコン４２が特許請求の範囲に記載した「制御装置」に、ＥＥＰＲＯＭ４４が特許請求の範囲に記載した「メモリ」に、外部検査装置４８を用いて検査が行われるチェックモードが特許請求の範囲に記載した「所定検査モード」に、マイコン４２が初回イグニションオン動作に伴って車載電動装置１０の事前検査を実施することが特許請求の範囲に記載した「第１の検査工程」に、マイコン４２が車載電動装置１０の事前検査の実施後、外部検査装置４８からの消去要求によりＥＥＰＲＯＭ４４に記憶されているその事前検査によるダイアグノーシス情報を消去することが特許請求の範囲に記載した「消去工程」に、マイコン４２が外部検査装置４８からの検査指令に従って車載電動装置１０の本検査を実施することが特許請求の範囲に記載した「第２の検査工程」に、それぞれ相当している。

１０車載電動装置
１４電子制御ユニット（ＥＣＵ）
４２マイコン
４４ＥＥＰＲＯＭ
４６イグニションスイッチ
４８外部検査装置

Claims

制御装置が、車両が車両工場から出荷される前に、車両の初回イグニションオン動作に伴って電動装置の検査を実施することにより、該検査に基づくダイアグノーシス情報、及び、以降のイグニションオン動作が行われても該検査を行わないようにするための、該検査の完了を示す情報をメモリに記憶させる第１の検査工程と、
前記第１の検査工程における検査実施後、前記制御装置が、外部検査装置からの消去要求により、前記メモリに記憶されている前記ダイアグノーシス情報を消去する消去工程と、
前記制御装置が、車両が車両工場から出荷される前に、前記メモリに前記検査の完了を示す情報が記憶されているときにも、前記外部検査装置からの指令に従って、イグニションがオフからオンへ切り替わった後の所定検査モード中に、前記第１の検査工程での検査と同じ検査を含む前記電動装置の検査を実施する第２の検査工程と、
を備えることを特徴とする車載電動装置の検査方法。