JP3104480B2

JP3104480B2 - 自動車用制御装置の自己診断装置

Info

Publication number: JP3104480B2
Application number: JP05190565A
Authority: JP
Inventors: 聡石井; 隆夫赤塚
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1993-07-30
Filing date: 1993-07-30
Publication date: 2000-10-30
Anticipated expiration: 2015-10-30
Also published as: JPH0743255A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は自動車用制御装置の自
己診断装置に係り、詳しくは、通常モード自己診断プロ
グラムと、それよりも異常検出精度の高いチェックモー
ド自己診断プログラムとのうち、いずれかに基づいて自
己診断を実行する自動車用制御装置の自己診断装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の技術として、例えば特開
昭６２−１８８９３３号公報に開示されたものが知られ
ている。この技術では、通常走行用（通常モード）自己
診断プログラムとテストモード（チェックモード）自己
診断プログラムとの２系統の自己診断プログラムのいず
れかが採択される。後者のチェックモード自己診断プロ
グラムは、修理工場等において用いられるものであり、
通常モード自己診断プログラムに比べて異常検出精度の
高いものとなっている。

【０００３】そして、上記技術では、テストスイッチ及
びイグニッションスイッチの操作により、いずれかのモ
ードを採択できるようになっている。より詳しくは、例
えばディーラーにおいて、テストスイッチが閉成された
状態で、イグニッションスイッチがオン操作されると、
チェックモードが採択される。そして、チェックモード
自己診断プログラムが起動され、ディーラー等におい
て、より精度の高い自己診断が実行される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術では、ディーラー等がテストモードを解除する操作を
し忘れた場合には、ユーザーは、上記チェックモード自
己診断プログラムが選択された状態のまま車両を走行さ
せることとなってしまうおそれがあった。かかる場合に
は、通常走行中にわずかの異常があった場合でも、つま
り、走行には影響のほとんどないような瞬断的な異常が
あった場合でも、その異常を検出してしまうおそれがあ
った。従って、そのような瞬断的な異常があった場合で
も警告灯が点灯してしまい、結果としてユーザーに不要
な心配を抱かせてしまうおそれがあった。

【０００５】この発明は前述した事情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、通常モード自己診断プログ
ラムと、異常検出精度の高いチェックモード自己診断プ
ログラムとのうちのいずれかを採択して自己診断を実行
するようにした自動車用制御装置の自己診断装置におい
て、ユーザーによる通常走行中に、走行にはほとんど影
響のない瞬断的な異常を検出するのを防止し、もってユ
ーザーに不要な不安を抱かせるおそれを無くすことの可
能な自動車用制御装置の自己診断装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明においては、図１に示すように、通常モー
ドで実行される通常モード自己診断プログラムと、該通
常モード自己診断プログラムよりも異常検出精度の高い
チェックモードで実行されるチェックモード自己診断プ
ログラムとが記憶された記憶手段Ｍ１と、記憶手段Ｍ１
に記憶された通常モード自己診断プログラム及びチェッ
クモード自己診断プログラムのうちのいずれかを採択す
べく、通常モードとチェックモードとの間でモードを切
換えるためのモード切換手段Ｍ２と、モード切換手段Ｍ
２により採択された自己診断プログラムに基づいて、自
動車用制御装置Ｍ３の自己診断を実行する自己診断手段
Ｍ４とを備えた自動車用制御装置の自己診断装置におい
て、外部診断装置の移行命令に基づいて通常モードから
チェックモードへの移行をモード切換手段Ｍ２に指示す
るチェックモード移行指示手段Ｍ５と、チェックモード
から通常モードへ復帰させるための復帰条件を通常モー
ドからチェックモードへの移行に際して前記外部診断装
置から入力される復帰パターン信号に基づいて設定する
復帰条件設定手段Ｍ６と、前記復帰条件が成立する状態
であることを検出する状態検出手段Ｍ７と、前記状態検
出手段Ｍ７により前記設定された復帰条件が成立する状
態である旨検出されるとき、チェックモードから通常モ
ードに復帰させるべく前記モード切換手段を制御する自
動復帰手段Ｍ８とを備えることをその要旨としている。

【０００７】

【作用】上記の構成によれば、図１に示すように、記憶
手段Ｍ１により、通常モード自己診断プログラムとチェ
ックモード自己診断プログラムとが記憶される。ま
た、、モード切換手段Ｍ２により、通常モードとチェッ
クモードとの間でモードが切換えられ、通常モード自己
診断プログラム及びチェックモード自己診断プログラム
のうちのいずれかが採択される。そして、自己診断手段
Ｍ４により、モード切換手段Ｍ２により採択された自己
診断プログラムに基づいて、自動車用制御装置Ｍ３の自
己診断が実行される。すなわち、通常モードに切換えら
れた場合は、通常モード自己診断プログラムが採択さ
れ、自己診断が実行される。一方、チェックモードに切
換えられた場合、チェックモード自己診断プログラムが
採択され、通常モード自己診断プログラムよりも異常検
出精度の高い自己診断が実行される。

【０００８】そして、この発明では、外部診断装置の移
行命令に基づいて、チェックモード移行指示手段Ｍ５に
より、通常モードからチェックモードへの移行がモード
切換手段Ｍ２に指示される。また、復帰条件設定手段Ｍ
６により、チェックモードから通常モードへ復帰させる
ための復帰条件が外部診断装置から入力される復帰パタ
ーン信号に基づいて設定される。さらに、状態検出手段
Ｍ７により、前記復帰条件が成立する状態であることが
検出される。そして、この状態検出手段Ｍ７により復帰
条件が成立する状態にある旨検出されるとき、自動復帰
手段Ｍ８により、モード切換手段Ｍ２が制御され、モー
ドがチェックモードから通常モードに復帰する。

【０００９】従って、ディーラー、修理工場等におい
て、チェックモード自己診断プログラムが採択され、異
常検出精度の高い自己診断が実行された後に、ユーザー
等が自動車を走行させようとした場合に、ディーラー等
がチェックモードから通常モードに復帰させる作業をし
忘れている場合であっても、復帰条件が成立すれば、上
記の復帰作業をしなくとも、モード切換手段Ｍ２が制御
され、モードがチェックモードから通常モードに自動的
に復帰することとなる。このため、ユーザー等による走
行中には、ほとんどの場合において自己診断プログラム
が採択されることが可能となる。従って、わずかの異常
があった場合でも、つまり、走行には影響のほとんどな
いような瞬断的な異常があった場合には、その異常を検
出してしまうことがなくなる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明における自動車用制御装置の
自己診断装置を具体化した一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１１】図２はこの実施例におけるガソリンエンジ
ンシステムを示す概略構成図である。自動車に搭載され
たＶ型エンジンを構成するエンジン本体１は、各気筒が
左バンク２と右バンク３とに分かれて形成されている。
左右各バンク２，３には、吸気マニホルド４Ｌ，４Ｒ及
び排気マニホルド５Ｌ，５Ｒがそれぞれ接続されてい
る。

【００１２】各吸気マニホルド４Ｌ，４Ｒは共通するサ
ージタンク６及び吸気管７に連通されており、吸気管７
の入口側にはエアクリーナ８が設けられている。これら
各吸気マニホルド４Ｌ，４Ｒ、サージタンク６及び吸気
管７等により吸気通路が構成されている。そして、エア
クリーナ８より外部から取り入れられた空気は、吸気管
７及びサージタンク６を通じて各吸気マニホルド４Ｌ，
４Ｒに案内される。又、各吸気マニホルド４Ｌ，４Ｒに
案内された空気は、左右各バンク２，３において、各吸
気バルブ９Ｌ，９Ｒが開かれるタイミングで各燃焼室２
ａ，３ａへと導入される。

【００１３】吸気管７の途中には、各燃焼室２ａ，３ａ
に導入される吸気量Ｑを調節するためのスロットルバル
ブ１０が設けられている。スロットルバルブ１０は、図
示しないアクセルペダルの操作に連動して開閉される。
各吸気マニホルド４Ｌ，４Ｒには、各気筒に対応して燃
料噴射用のインジェクタ１１Ｌ，１１Ｒがそれぞれ設け
られている。又、左右各バンク２，３には、各気筒に対
応して点火プラグ１２Ｌ，１２Ｒがそれぞれ設けられて
いる。周知のように、各インジェクタ１１Ｌ，１１Ｒは
通電によって開弁されるものである。そして、インジェ
クタ１１Ｌ，１１Ｒが開弁されることにより、図示しな
い燃料タンクから燃料ポンプを通じて圧送される燃料が
各吸気マニホルド４Ｌ，４Ｒへと噴射される。又、各イ
ンジェクタ１１Ｌ，１１Ｒから噴射された燃料は、空気
との混合気となって各燃焼室２ａ，３ａへと導入され
る。更に、各燃焼室２ａ，３ａでは、導入された混合気
が、点火プラグ１２Ｌ，１２Ｒの動作により爆発・燃焼
される。

【００１４】一方、各排気マニホルド５Ｌ，５Ｒは排気
通路の一部を構成するものであり、該排気マニホルド５
Ｌ，５Ｒには、排気バルブ１３Ｌ，１３Ｒが開かれるタ
イミングで、燃焼後の排気ガスが各燃焼室２ａ，３ａか
ら導出される。そして、導出された排気ガスを浄化して
大気中へ排出させるために、各排気マニホルド５Ｌ，５
Ｒには、三元触媒コンバータ１４Ｌ，１４Ｒがそれぞれ
接続されている。又、各三元触媒コンバータ１４Ｌ，１
４Ｒには排気管１５Ｌ，１５Ｒがそれぞれ接続されてい
る。更に、各排気管１５Ｌ，１５Ｒの下流側は共通する
一つの排気管１６に接続されている。周知のように、各
三元触媒コンバータ１４Ｌ，１４Ｒは、排気ガス中の炭
化水素（ＨＣ）及び一酸化炭素（ＣＯ）を酸化させると
共に、酸化窒素（ＮＯｘ）を還元させて排気ガスを浄化
する。

【００１５】左右各バンク２，３の各点火プラグ１２
Ｌ，１２Ｒには、別々のディストリビュータ１７Ｌ，１
７Ｒにて分配された点火信号が印加される。各ディスト
リビュータ１７Ｌ，１７Ｒは、別々のイグナイタ１８
Ｌ，１８Ｒから出力される高電圧をクランクシャフト１
９の回転、即ちクランク角に同期して各点火プラグ１２
Ｌ，１２Ｒへ分配する。そして、各点火プラグ１２Ｌ，
１２Ｒの点火タイミングは、各イグナイタ１８Ｌ，１８
Ｒからの高電圧出力タイミングにより決定される。

【００１６】エンジン本体１には、そのクランクシャフ
ト１９の回転数をエンジン回転数ＮＥとして検出するた
めの回転数センサ３１が設けられている。又、エンジン
本体１の左右各バンク２，３には、クランクシャフト１
９に連動する各カムシャフト２０Ｌ，２０Ｒの回転に基
づき、気筒判別及び上死点位置等のクランク角度基準位
置Ｇ１，Ｇ２をそれぞれ検出するための第１の気筒判別
センサ３２及び第２の気筒判別センサ３３が設けられて
いる。

【００１７】エアクリーナ８の下流側には、エアフロー
メータ３４が取り付けられている。このエアフローメー
タ３４により、吸気管７等を通じてエンジン本体１の各
燃焼室２ａ，３ａに取り込まれる吸気量Ｑが検出され
る。エアフローメータ３４の近傍には、吸気温センサ３
５が取り付けられている。この吸気温センサ３５によ
り、吸気管７に取り込まれる空気の温度、即ち吸気温度
ＴＨＡが検出される。スロットルバルブ１０の近傍に
は、スロットルセンサ３６が設けられている。このスロ
ットルセンサ３６により、スロットルバルブ１０の開
度、即ちスロットル開度ＴＡが検出される。加えて、エ
ンジン本体１には、水温センサ３７が取り付けられてい
る。この水温センサ３７により、エンジン本体１におけ
る冷却水の温度、即ち冷却水温ＴＨＷが検出される。

【００１８】一方、排気通路の途中であって、一方の三
元触媒コンバータ１４Ｌの上流側及び下流側には、第１
の空燃比センサ３８及び第２の空燃比センサ３９がそれ
ぞれ設けられている。同様に、排気通路の途中であっ
て、他方の三元触媒コンバータ１４Ｒの上流側及び下流
側には、第３の空燃比センサ４０及び第４の空燃比セン
サ４１がそれぞれ設けられている。これら各空燃比セン
サ３８〜４１により、排気ガス中の酸素濃度Ｏｘが検出
される。これら各空燃比センサ３８〜４１は温度特性を
有するセンサ素子を備えてなり、それらセンサ素子の温
度調節のためにセンサ素子を加熱するための通電発熱式
の第１のヒータ３８ａ、第２のヒータ３９ａ、第３のヒ
ータ４０ａ及び第４のヒータ４１ａが各空燃比センサ３
８〜４１にそれぞれ設けられている。

【００１９】又、エンジン本体１に駆動連結されたトラ
ンスミッション２１には、車速センサ４２が設けられて
いる。この車速センサ４２により、自動車の速度、即ち
車速ＳＰＤが検出される。

【００２０】加えて、この実施例の吸気通路には、スロ
ットルバルブ１０を迂回して同バルブの上流側の吸気管
７と下流側のサージタンク６とを互いに連通させるバイ
パス通路２２が設けられている。このバイパス通路２２
の途中には、周知のリニアソレノイド式のアイドル・ス
ピード・コントロール・バルブ（ＩＳＣＶ）２３が設け
られている。このＩＳＣＶ２３の開度は、スロットルバ
ルブ１０が全閉となるエンジンのアイドリング時に、そ
のアイドリングを安定させるために制御される。従っ
て、アイドリング時に、ＩＳＣＶ２３の開度が制御され
ることにより、つまりＩＳＣ制御が行われることによ
り、バイパス通路２２を流れる空気量が調節され、左右
各バンクの各燃焼室２ａ，３ａへの吸気量Ｑが調節され
る。

【００２１】一方、この実施例において、図示しない運
転席のインストルメントパネルには、警告ランプ２４が
設けられ、その警告ランプ２４の一方のリードがバッテ
リ２５のプラス端子に接続されている。この警告ランプ
２４は、前述した各センサ３１〜３３，３５〜４２及び
エアフローメータ３４等に係る異常が検出されたとき
に、そのことを運転者に知らせるために点灯されるもの
である。

【００２２】さらに、本実施例の車両は、各部の異常を
検出し、これを記憶し表示する自己診断（ダイアグノー
シス）機能を有している。そのために、車両とは別に外
部診断装置２７が設けられている。この外部診断装置２
７は、通常、修理工場に備え付けられており、車両の点
検時や修理時に、サービスマンによってコネクタ２８を
介して車両に接続される。

【００２３】この実施例では、各インジェクタ１１Ｌ，
１１Ｒ、各イグナイタ１８Ｌ，１８Ｒ、ＩＳＣＶ２３、
警告ランプ２４及び各ヒータ３８ａ，３９ａ，４０ａ，
４１ａのそれぞれが電子制御装置（以下単に「ＥＣＵ」
という）５１により駆動制御される。そのために、ＥＣ
Ｕ５１には各インジェクタ１１Ｌ，１１Ｒ、各イグナイ
タ１８Ｌ，１８Ｒ、ＩＳＣＶ２３、警告ランプ２４、バ
ッテリ２５及び各ヒータ３８ａ，３９ａ，４０ａ，４１
ａがそれぞれ電気的に接続されている。但し、バッテリ
２５は、イグニッションスイッチ４５を介してＥＣＵ５
１に接続されている。そして、イグニッションスイッチ
４５がオンされたときにはバッテリ電圧がＥＣＵ５１に
入力されるようになっている。なお、この実施例では、
前記バッテリ２５等により状態検出手段が構成されてい
る。つまり、上記のイグニッションスイッチ４５のオン
操作に伴い、ＥＣＵ５１にはバッテリ電圧が入力され、
この入力により、種々のデータを初期化等するためのイ
ニシャルルーチンが起動される。このイニシャルルーチ
ンにおいては、イグニッションスイッチ４５のオン操作
の回数がカウントされ、後述するバックアップＲＡＭ５
５に記憶される。そして、例えばそのカウント値が「５
回」になったならば、カウント値がクリアされる。この
ようにして後述する走行パターンが解析されるようにな
っている。また、後述する復帰パターンによっては、各
センサ３１〜３３，３５〜４２及びエアフローメータ３
４等が状態検出手段を構成しうる。

【００２４】又、ＥＣＵ５１には、回転数センサ３１、
各気筒判別センサ３２，３３、エアフローメータ３４、
吸気温センサ３５、スロットルセンサ３６、水温センサ
３７、各空燃比センサ３８〜４１及び車速センサ４２が
それぞれ電気的に接続されている。そして、ＥＣＵ５１
はこれら各センサ３１〜３３，３５〜４２及びエアフロ
ーメータ３４からの各種信号に基づき種々の演算及び判
断の処理を実行する。この処理により、各インジェクタ
１１Ｌ，１１Ｒ、各イグナイタ１８Ｌ，１８Ｒ、ＩＳＣ
Ｖ２３、警告ランプ２４及び各ヒータ３８ａ，３９ａ，
４０ａ，４１ａ等がそれぞれ好適に駆動制御される。

【００２５】図３はＥＣＵ５１の電気的構成等を示すブ
ロック図である。ＥＣＵ５１は中央処理装置（ＣＰＵ）
５２、所定の制御プログラム等を予め記憶してなる読み
出し専用メモリ（ＲＯＭ）５３、ＣＰＵ５２の演算結果
等を一時記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５
４、予め記憶されたデータを保存するバックアップＲＡ
Ｍ５５等を備えている。そして、ＥＣＵ５１は、これら
各部５２〜５５と、マルチプレクサ付のアナログ／デジ
タル変換器（Ａ／Ｄ変換器）５６と、バッファ付の入出
力器５７と、シリアル通信コントローラ５９等とがバス
５８によって接続されてなる論理演算回路として構成さ
れている。

【００２６】Ａ／Ｄ変換器５６には、前述したエアフロ
ーメータ３４、吸気温センサ３５、水温センサ３７、各
空燃比センサ３８〜４１及びバッテリ２５等がそれぞれ
接続されている。シリアル通信コントローラ５９には、
前述したコネクタ２８を介して外部診断装置２７に接続
されるようになっている。入出力器５７には、前述した
回転数センサ３１、各気筒判別センサ３２，３３、スロ
ットルセンサ３６及び車速センサ４２等がそれぞれ接続
されている。又、入出力器５７には、前述したＩＳＣＶ
２３、各インジェクタ１１Ｌ，１１Ｒ、各イグナイタ１
８Ｌ，１８Ｒ及び警告ランプ２４等がそれぞれ接続され
ている。更に、入出力器５７には、前述した各ヒータ３
８ａ〜４１ａが駆動回路６０を介して接続されている。

【００２７】そして、ＣＰＵ５２は各センサ３１〜３
３，３５〜４２及びエアフローメータ３４等からの各種
信号をＡ／Ｄ変換器５６及び入出力器５７を介して入力
値として読み込む。同様に、ＣＰＵ５２は、外部診断装
置２７からのシリアル信号をシリアル通信コントローラ
５９を介して入力値として読み込む。又、ＣＰＵ５２は
これら入力値に基づき、入出力器５７を介してＩＳＣＶ
２３、各インジェクタ１１Ｌ，１１Ｒ、各イグナイタ１
８Ｌ，１８Ｒ及び警告ランプ２４等を好適に駆動制御す
る。同様に、ＣＰＵ５２は入力値に基づき、入出力器５
７及び駆動回路６０を介して各ヒータ３８ａ〜４１ａ等
を好適に駆動制御する。

【００２８】ここで、上記のダイアグノーシス機能につ
いて説明する。上記ＲＯＭ５３には、予め２種類の自己
診断のためのプログラムが記憶されている。その一方は
通常モード自己診断プログラムであり、他方はチェック
モード自己診断プログラムである。ユーザー等による通
常の走行時においては、上記の外部診断装置２７は接続
されていない。かかる場合、基本的には、ＥＣＵ５１
（ＣＰＵ５２）は上記通常モード自己診断プログラムに
基づいて自己診断を実行するようになっている。また、
ディーラー、修理工場等において、より厳密なチェック
が要求される場合には、外部診断装置２７がコネクタ２
８を介してＥＣＵ５１に接続され、所定の操作がなされ
る。この場合には、ＥＣＵ５１は、前記通常モード自己
診断プログラムよりも異常検出精度の高いチェックモー
ド自己診断プログラムに基づいて自己診断を実行するよ
うになっている。

【００２９】次に、前述の如く構成されたこの実施例の
作用及び効果について説明する。図４はＥＣＵ５１によ
って実行される各処理のうち、自己診断を実行するため
の「自己診断ルーチン」を示すフローチャートであり、
本ルーチンは所定時間毎の定時割り込みで実行される。

【００３０】処理がこのルーチンへ移行すると、ＥＣＵ
５１は、まずステップ１０１において、外部診断装置２
７からのデータ送信があったか否かを判断する。すなわ
ち、外部診断装置２７がコネクタ２８を介してＥＣＵ５
１に接続され、データが送信されたか否かを判断する。
そして、データ送信がなされていない場合には、その後
の処理を一旦終了する。また、データ送信があった場合
には続くステップ１０２へ移行する。

【００３１】ステップ１０２においては、現在、チェッ
クモードフラグＣＭＦが「１」であるか否かを判断す
る。このチェックモードフラグＣＭＦは、現在の自己診
断モードがチェックモードの場合には「１」に設定さ
れ、通常モードの場合には「０」に設定される。そし
て、チェックモードフラグＣＭＦが「１」でない場合に
は、現在はチェックモードでない、すなわち通常モード
自己診断プログラムに基づいて自己診断が行われている
ものとしてステップ１０３へ移行する。

【００３２】ステップ１０３においては、上記外部診断
装置２７からのデータ送信に基づき、チェックモードへ
の移行命令があったか否かを判断する。このチェックモ
ードへの移行命令は、ディーラー等によって、外部診断
装置２７に対し所定の操作がなされることによって行わ
れる。そして、チェックモードへの移行命令がない場合
には、通常モードのままでよいものとしてステップ１０
４へ移行し、通常モードでの自己診断を実行する。そし
て、その後の処理を一旦終了する。従って、これ以降、
チェックモードへの移行命令がない限り、通常モード自
己診断プログラムが採択され、これに基づいて自己診断
が実行されることとなる。

【００３３】一方、ステップ１０３において、チェック
モードへの移行命令があった場合には、ステップ１０５
に移行する。ステップ１０５においては、今後チェック
モードへ移行する必要があると判断するとともに、将来
的に、該チェックモードから通常モードへ復帰するため
の復帰パターンを受信する。すなわち、前記移行命令と
同様にディーラー等によって外部診断装置２７に対し所
定の操作がなされることによって入力された復帰パター
ンを読み込む。また、続くステップ１０６においては、
その受信結果に基づき、復帰パターンを設定する。この
復帰パターンは、後述する走行パターンが該復帰パター
ンと一致したとき、自動的にチェックモードから通常モ
ードへ復帰するためのきっかけとなるものである。この
実施例では、復帰パターンの一例として、イグニッショ
ンスイッチ４５が「５回以上」オン・オフされた場合が
挙げられる。すなわち、イグニッションスイッチ４５が
「５回以上」オン・オフされた場合には、もはや、ディ
ーラー等におけるチェックモードでの自己診断は実行さ
れていないものと判断され、かかる条件が満足される場
合には、自動的にチェックモードから通常モードへ復帰
されるのである。このように、ステップ１０５及びステ
ップ１０６の処理を経ることにより、イグニッションス
イッチ４５が「５回以上」オンオフされることが、通常
モードへ復帰するための条件として設定される。

【００３４】そして、ステップ１０７においては、これ
以降、自己診断モードを一旦チェックモードに移行させ
るべく、チェックモードフラグＣＭＦを「１」に設定
し、その後の処理を一旦終了する。従って、次回のルー
チンにおいては、ステップ１０２において肯定判断がな
される。

【００３５】前記ステップ１０２において、肯定判断が
なされた場合、すなわち現在のチェックモードフラグＣ
ＭＦが「１」の場合には、異常検出精度の高いモードで
の自己診断が必要であるものとして、ステップ１０８へ
移行し、チェックモードでの自己診断を実行する。すな
わち、通常モード自己診断プログラムよりも異常検出精
度の高いチェックモード自己診断プログラムが採択さ
れ、このプログラムに基づいて自己診断が実行される。

【００３６】次に、ステップ１０９においては、実際の
走行パターンを解析する。この実施例では、例えばイグ
ニッションスイッチ４５のオンオフ回数を解析する。続
いて、ステップ１１０において、今回解析した走行パタ
ーンと、予め設定された復帰パターンとを比較し、両者
が一致したか否かを判断する。すなわち、実際の解析さ
れた走行パターンであるイグニッションスイッチ４５の
オンオフ回数が「５回以上」であるか否かを判断する。
そして、解析した走行パターンと、予め設定された復帰
パターンとが未だ一致していない場合には、チェックモ
ードでの自己診断の継続の必要があるものとしてその後
の処理を一旦終了する。また、走行パターンと復帰パタ
ーンとが一致した場合には、ステップ１１１へ移行す
る。

【００３７】ステップ１１１においては、既にチェック
モードでの自己診断の必要はなく、通常モード自己診断
プログラムを採択するのが適当であるとして、チェック
モードフラグＣＭＦを「０」に設定し、その後の処理を
一旦終了する。

【００３８】以上説明したように、この実施例によれ
ば、自己診断モードが通常モードからチェックモードへ
移行されるに際し、復帰パターンが設定される。そし
て、チェックモードでの自己診断が終了し、設定された
復帰パターンと実際の走行パターンとが一致したとき
（この実施例ではイグニッションスイッチ４５のオンオ
フが「５回以上」なされたとき）、モードが自動的に切
り換えられる。すなわち、自己診断モードが、チェック
モードから通常モードに復帰する。

【００３９】従って、ディーラー、修理工場等におい
て、チェックモード自己診断プログラムが採択され、異
常検出精度の高い自己診断が実行された後に、ユーザー
等が自動車を走行させようとした場合に、ディーラー等
がチェックモードから通常モードに復帰させる作業をし
忘れている場合がある。かかる場合であっても、前記復
帰パターンと、走行パターンとが一致すれば、上記の復
帰作業をしなくとも、モードがチェックモードから通常
モードに自動的に復帰することとなる。このため、ユー
ザー等による走行中には、ほとんどの場合において自己
診断プログラムが採択されることが可能となる。従っ
て、わずかの異常があった場合でも、つまり、走行には
影響のほとんどないような瞬断的な異常があった場合に
は、その異常を検出してしまうおそれを無くすことがで
きる。その結果、ユーザーに不要な不安を抱かせるおそ
れを無くすことができる。

【００４０】なお、この発明は前記実施例に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成の一
部を適宜に変更して次のように実施することもできる。（１）前記実施例では、外部診断装置２７の操作によっ
て、前述の復帰パターンを受信、設定する場合に具体化
したが、その外にも例えば次のようにして復帰パターン
を設定するようにしてもよい。

【００４１】図５は、その一例におけるＥＣＵ５１等の
電気的構成を示すブロック図の一部である。前記入出力
器５７には、３つのＥＣＵ入力端子６１，６２，６３を
介してダイアグコネクタ６４が接続されている。そし
て、ダイアグコネクタ６４には４つの外部端子６５，６
６，６７，６８が設けられているとともに、そのうちの
１つの外部端子６５は、接地されている。

【００４２】そして、チェックモードでの自己診断が行
われるに際しては、ディーラー等によって、外部端子６
６〜６８と接地された外部端子６５との短絡の有無の各
種組合せによって、入出力器５７には複数種類の信号が
入力される。一方、ＲＯＭ５３には、これらの入力信号
に応じた複数種類の復帰パターン（例えばイグニッショ
ンスイッチ４５が「５回以上」オンオフされること、車
速ＳＰＤが「９０ｋｍ／ｈ以上」・・・等）が設定され
ている。そして、ＣＰＵ５２は、前記入力信号に応じて
復帰パターンを選択するのである。このように、外部診
断装置２７の操作によらず、復帰パターンを設定するこ
ともできる。

【００４３】（２）また、前記（１）に類似した設定方
法として、１つの外部端子６６のみを用いることも考え
られる。すなわち、ディーラーによってこの外部端子６
６が所定時間（例えば「１秒間」）にオン・オフされる
回数に応じて、復帰パターンを選択するというものであ
る。このような方法によっても復帰パターンを設定する
ことができる。

【００４４】（３）前記実施例では、復帰パターンの一
例として、イグニッションスイッチ４５が「５回以上」
オンオフされることを挙げたが、その他の復帰パターン
として、例えば次に示すような事項が挙げられる。

【００４５】（ａ）前記（１）でも述べたが、車速ＳＰ
Ｄが一定値以上となった場合。（ｂ）一定時間以上走行を継続している場合。（ｃ）一定時間以上エンジンが回転している場合。

【００４６】（ｄ）「５回」以外の一定回数以上イグニ
ッションスイッチ４５がオンオフされた場合。（ｅ）一定回数以上エンジン１が始動された場合。

【００４７】（ｆ）いわゆる１０モード走行（昭和４８
年規制より採用されている排気ガス測定用の走行パター
ン）が完了している場合。（ｇ）特定部材の診断の実施に必要な前提条件（例え
ば、エンジン回転数ＮＥが所定回転数以上で、冷却水温
が所定温度以上の状態が所定時間以上継続した際にエア
フローメータ３４の診断を実施する）を満足するような
場合。

【００４８】（ｈ）一部でなく、全ての部材の診断実施
に必要な走行を実施しているような場合。また、復帰パターンとしては、上記の事項だけでなく、
各種のセンサ３１〜３３，３５〜４２等により検出され
得る状態及びその組合せを採用してもよい。

【００４９】

【００５０】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、通常モード自己診断プログラムと、異常検出精度の
高いチェックモード自己診断プログラムとのうちのいず
れかを採択して自己診断を実行するようにした自動車用
制御装置の自己診断装置において、通常モードからチェ
ックモードへの移行に際して外部診断装置から入力され
る復帰パターン信号に基づいて設定された復帰条件が成
立したとき、チェックモードから通常モードに復帰させ
るようにした。

【００５１】従って、ユーザーによる通常走行中に、走
行にはほとんど影響のない瞬断的な異常を検出するのを
防止することができ、もってユーザーに不要な不安を抱
かせるおそれを無くすことができるという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の基本的な概念構成を説明する概念構
成図である。

【図２】この発明を具体化した一実施例における自動車
用制御装置の自己診断装置を示す概略構成図である。

【図３】一実施例において、ＥＣＵの電気的構成を示す
ブロック図である。

【図４】一実施例において、ＥＣＵにより実行される
「自己診断ルーチン」を示すフローチャートである。

【図５】別の実施例において、ＥＣＵの電気的構成を示
すブロック図の一部である。

【符号の説明】

２５…状態検出手段を構成しうるバッテリ、２７…チェ
ックモード移行指示手段及び復帰条件設定手段を構成す
る外部診断装置、３１…状態検出手段を構成しうる回転
数センサ、３２，３３…状態検出手段を構成しうる気筒
判別センサ、３４…状態検出手段を構成しうるエアフロ
ーメータ、３５…状態検出手段を構成しうる吸気温セン
サ、３６…状態検出手段を構成しうるスロットルセン
サ、３７…状態検出手段を構成しうる水温センサ、３
８，３９，４０，４１…状態検出手段を構成しうる空燃
比センサ、４２…状態検出手段を構成しうる車速セン
サ、５１…記憶手段、モード切換手段、自動車用制御装
置、自己診断手段及び自動復帰手段を構成するＥＣＵ。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01M 17/00 - 17/007 G01M 15/00 B60R 16/02 650 F02D 45/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】通常モードで実行される通常モード自己
診断プログラムと、該通常モード自己診断プログラムよ
りも異常検出精度の高いチェックモードで実行されるチ
ェックモード自己診断プログラムとが記憶された記憶手
段と、前記記憶手段に記憶された通常モード自己診断プログラ
ム及びチェックモード自己診断プログラムのうちのいず
れかを採択すべく、通常モードとチェックモードとの間
でモードを切換えるためのモード切換手段と、前記モード切換手段により採択された自己診断プログラ
ムに基づいて、自動車用制御装置の自己診断を実行する
自己診断手段とを備えた自動車用制御装置の自己診断装
置において、外部診断装置の移行命令に基づいて通常モードからチェ
ックモードへの移行を前記モード切換手段に指示するチ
ェックモード移行指示手段と、チェックモードから通常モードへ復帰させるための復帰
条件を通常モードからチェックモードへの移行に際して
前記外部診断装置から入力される復帰パターン信号に基
づいて設定する復帰条件設定手段と、前記復帰条件が成立する状態であることを検出する状態
検出手段と、前記状態検出手段により前記設定された復帰条件が成立
する状態である旨検出されるとき、チェックモードから
通常モードに復帰させるべく前記モード切換手段を制御
する自動復帰手段とを備えることを特徴とする自動車用
制御装置の自己診断装置。