KR102620298B1 - 차량용 자가진단 시스템 및 그 방법 - Google Patents

차량용 자가진단 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 자가진단 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 프로세서가, 차량의 시동 온(IGN ON) 이후에, 차량이 고객에게 인도된 고객 모드인지 고객인도 이전의 딜러 모드인지 확인하고, 딜러 모드이면 자가진단 시작 신호를 대기하는 모드 확인 단계와, 고객 모드인 경우 OTA(Over The Air) 업데이트의 수행 여부를 확인하는 업데이트 확인 단계와, 딜러 모드에서 자가진단 시작 신호가 입력되거나 고객 모드에서 OTA 업데이트가 수행된 경우 통합 자가진단을 수행하고, 고객 모드에서 OTA 업데이트의 수행 이력이 확인되지 않으면 기능안전 위험항목을 대상으로 기능안전 자가진단을 수행하는 자가진단 단계를 구비함으로써, OTA 업데이트로 인한 이상 상태를 즉시 확인할 수 있고, 기능안전 위험항목으로 지정된 램프나 회로의 기능 이상을 진단할 수 있다.

Description

차량용 자가진단 시스템 및 그 방법{Vehicle diagnostic system and method thereof}
본 발명은 차량용 자가진단 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량을 고객에게 인도하기 전에 차량에 진단기를 연결하여 램프나 스위치, 릴레이 등이 정상적으로 동작하는지 확인하는 자가진단을 수행하고 있다.
그러나, 종래의 자가진단 시스템은 작업자의 수작업에 의해 진단 항목, 진단 대상 등이 입력되고 이에 기초하여 자가진단이 이루어지므로, 자가진단 과정에서 누락 및 오점검이 발생할 수 있고 상당한 시간이 소모되는 문제점이 있다.
또한, 고객에게 인도된 차량은 시동을 켤 때마다 차량의 엔진이나 제어장치 등을 진단하는 기능을 탑재하고 있으나, 기능안전 위험항목으로 지정된 일부의 회로나 경고등의 기능 이상에 대해서는 진단하지 못하는 문제점이 있다.
예를 들어, 차량에는 릴레이 IC를 제어하여 각종 릴레이를 온오프하고 IPS(Intelligent Power Switch)를 제어하여 각종 램프를 온오프하는 MCU가 구비되어 있고, MCU의 오동작 시 브레이크 스위치, IGN 스위치 또는 헤드 램프 스위치의 신호를 IPS에 전달하는 Rescue 회로가 구비되어 있는데, 이러한, Rescue 회로가 정상적으로 동작하고 있는지 진단하지 못하므로 Rescue 회로의 기능 이상을 확인할 수 없었다.
아울러, 브레이크액 경고 스위치(Brake Fluid SW)의 경우 기능안전 위험항목으로 지정되어 있지만, 기능 이상을 확인하거나 진단할 수 없었다.
한편, 종래의 자가진단 시스템은 차량에 OTA 업데이트가 이루어지더라도 램프나 스위치, 릴레이 등이 정상적으로 동작하는지 진단하지 않으므로, OTA 업데이트로 인한 이상 상태를 즉시 확인하지 못하여 차량 안전성이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 차량에 탑재되는 램프, 스위치 및 릴레이를 자가진단할 수 있고, 동시에, 기능안전 위험항목으로 지정된 Rescue 회로 및 브레이크액 경고 스위치를 자가진단할 수 있는 차량용 자가진단 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 프로세서가, 차량의 시동 온(IGN ON) 이후에, 차량이 고객에게 인도된 고객 모드인지 고객인도 이전의 딜러 모드인지 확인하고, 딜러 모드이면 자가진단 시작 신호를 대기하는 모드 확인 단계; 고객 모드인 경우 OTA(Over The Air) 업데이트의 수행 여부를 확인하는 업데이트 확인 단계; 및 딜러 모드에서 자가진단 시작 신호가 입력되거나 고객 모드에서 OTA 업데이트가 수행된 경우 통합 자가진단을 수행하고, 고객 모드에서 OTA 업데이트의 수행 이력이 확인되지 않으면 기능안전 위험항목을 대상으로 기능안전 자가진단을 수행하는 자가진단 단계;를 포함하는, 차량용 자가진단 방법을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 자가진단 단계는, 통합 자가진단의 수행 시 차량에 탑재된 실외램프, 실내램프, 스위치 및 릴레이를 대상으로 정상 동작 여부를 진단한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 자가진단 단계는, 실외램프, 실내램프 및 릴레이를 순차적으로 온오프하여 정상 동작 여부를 진단하고, 스위치의 상태를 모니터링하여 채터링 여부와 접점 불량 여부를 진단하는 단계;를 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 자가진단 단계는, 기능안전 자가진단의 수행 시 차량에 탑재된 헤드램프, 스탑램프, 브레이크액 경고 스위치, 헤드램프 스위치와 브레이크 스위치에 연결된 Rescue 회로 및 브레이크액 경고 스위치에 연결된 스위치 IC를 대상으로 정상 동작 여부를 진단한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 자가진단 단계는, 헤드램프와 스탑램프를 강제 구동하여 정상 동작 여부를 진단하고, MCU Alive 신호를 오프한 상태에서 헤드램프 스위치와 브레이크 스위치를 강제 구동하여 Rescue 회로의 정상 동작 여부를 진단하는 단계;를 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 자가진단 단계는, 브레이크액 경고 스위치를 강제 구동하여 브레이크액 경고 스위치의 정상 동작 여부를 진단하고, 브레이크액 경고 스위치의 신호가 스위치 IC를 통해 MCU에 인식되는지 확인하여 스위치 IC의 정상 동작 여부를 진단하는 단계;를 포함한다.
또한, 본 발명은 프로세서; 및 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리;를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 차량의 시동 온(IGN ON) 이후에, 차량이 고객에게 인도된 고객 모드인지 고객인도 이전의 딜러 모드인지 확인하고, 딜러 모드이면 자가진단 시작 신호를 대기하며, 고객 모드인 경우 OTA(Over The Air) 업데이트의 수행 여부를 확인하고, 딜러 모드에서 자가진단 시작 신호가 입력되거나 고객 모드에서 OTA 업데이트가 수행된 경우 통합 자가진단을 수행하고, 고객 모드에서 OTA 업데이트의 수행 이력이 확인되지 않으면 기능안전 위험항목을 대상으로 기능안전 자가진단을 수행하는, 차량용 자가진단 시스템을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 프로세서는, 통합 자가진단의 수행 시 차량에 탑재된 실외램프, 실내램프, 스위치 및 릴레이를 대상으로 정상 동작 여부를 진단한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 프로세서는, 실외램프, 실내램프 및 릴레이를 순차적으로 온오프하여 정상 동작 여부를 진단하고, 스위치의 상태를 모니터링하여 채터링 여부와 접점 불량 여부를 진단한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 프로세서는, 기능안전 자가진단의 수행 시 차량에 탑재된 헤드램프, 스탑램프, 브레이크액 경고 스위치, 헤드램프 스위치와 브레이크 스위치에 연결된 Rescue 회로 및 브레이크액 경고 스위치에 연결된 스위치 IC를 대상으로 정상 동작 여부를 진단한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 프로세서는, 헤드램프와 스탑램프를 강제 구동하여 정상 동작 여부를 진단하고, MCU Alive 신호를 오프한 상태에서 헤드램프 스위치와 브레이크 스위치를 강제 구동하여 Rescue 회로의 정상 동작 여부를 진단한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 프로세서는, 브레이크액 경고 스위치를 강제 구동하여 브레이크액 경고 스위치의 정상 동작 여부를 진단하고, 브레이크액 경고 스위치의 신호가 스위치 IC를 통해 MCU에 인식되는지 확인하여 스위치 IC의 정상 동작 여부를 진단한다.
전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 딜러 모드에서 자가진단 시작 신호가 입력되거나 고객 모드에서 OTA 업데이트가 수행된 경우 통합 자가진단을 수행하고, 고객 모드에서 OTA 업데이트의 수행 이력이 확인되지 않으면 기능안전 위험항목을 대상으로 기능안전 자가진단을 수행함으로써, OTA 업데이트로 인한 이상 상태를 즉시 확인할 수 있고, 기능안전 위험항목으로 지정된 램프나 회로의 기능 이상을 진단할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 차량에 탑재된 실외램프, 실내램프, 스위치 및 릴레이를 대상으로 정상 동작 여부를 자동으로 진단함으로써, 자가진단 과정에서 진단 항목과 진단 대상의 누락 및 오점검을 방지하고 시간 소모를 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 자가진단 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 자가진단 시스템의 하드웨어 구성을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 자가진단 시스템의 프로세서에 의해 수행되는 기능을 설명하기 위한 블록도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 자가진단 방법을 설명하기 위한 도면.
하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 자가진단 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 자가진단 시스템(100)은 차량에 설치되는 통합 제어 유닛(Intergrated Central control Unit, ICU, 1) 또는 PDC에 탑재되거나, 통합 제어 유닛(1) 또는 PDC(Power-net Domain Controller)에 구비되어 장치 전반의 제어를 수행하는 MCU(Micro Controller Unit, 10)에 탑재될 수 있다.
여기서, 전술한 통합 제어 유닛(1)은 차량에 구비되는 각종 릴레이(21)와 램프(31)를 동작시키기 위한 것으로, 전반적인 제어를 수행하는 MCU(10)와, MCU(10)의 제어에 따라 각종 릴레이(21)를 온오프하고 릴레이(21)의 온오프 여부에 대한 피드백을 출력하는 릴레이 IC(20) 및 MCU(10)의 제어에 따라 각종 램프(31)를 온오프하고 램프(31)의 온오프 여부에 대한 피드백을 출력하는 IPS(Intelligent Power Switch, 30)가 구비될 수 있다.
이때, 전술한 각종 릴레이(21)는 도어락(Door Lock), 도어언락(Door Unlock), 윈도우 업(Window Up), 윈도우 다운(Window Down), 디포그 릴레이(Defog Relay) 및 트렁크 릴레이(Trunk Relay)를 포함할 수 있고, 각종 램프(31)는 헤드램프(Head Lamp), 디알엘 램프(DRL), 프론트 포그 램프(FrontFog), 플래셔 램프(Flasher), 스탑 램프(Stop), 리어 포그 램프(RearFog) 및 백업 램프(BackUp)와 같은 실외램프와, 인테일 램프(IntTail), 룸 램프(Room), 무드 램프(Mood) 및 해저드 램프(HazardIND)와 같은 실내램프를 포함할 수 있다.
아울러, 전술한 통합 제어 유닛(1)은 MCU(10)의 오동작 시 브레이크 스위치(41), IGN 스위치(42) 또는 헤드 램프 스위치(43)의 신호를 IPS(30)에 전달하는 Rescue 회로(40)와, 도어 스위치(52), 트렁트 스위치(53) 및 브레이크액 경고 스위치(51)에 연결되는 스위치 IC(50)와, 차량에 탑재된 IBU(Integrated Body Unit, 61), CLU(Cluster, 62), AVN(Audio Video Navigation, 63) 및 진단기(64)에 연결되는 CAN 통신부(60)가 구비될 수 있다.
이때, Rescue 회로(40)는 MCU(10)로부터 MCU Alive 신호가 수신되면 MCU(10)가 정상 동작을 하는 것으로 판정하여 대기 상태가 되고, MCU Alive 신호가 수신되지 않으면 MCU(10)가 오동작을 하거나 오류가 발생한 것으로 판정하여 동작 상태가 된다.
그리고, 스위치 IC(50)는 브레이크액의 부족 시 브레이크액 경고 스위치(51)로부터 경고 신호를 수신하고, 도어의 락 또는 언락 시 도어 스위치(52)로부터 락/언락 신호를 수신하며, 트렁트의 오픈 시 트렁트 스위치(53)로부터 트렁크 오픈 신호를 수신할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 자가진단 시스템(100)의 하드웨어 구성에 대해 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 자가진단 시스템의 하드웨어 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 자가진단 시스템(100)은 프로세서(110), 통신부(120) 및 메모리(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
프로세서(110)는 하나 이상으로 포함될 수 있고, 메모리(130)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션 또는 프로그램들을 실행할 수 있으며, 아울러, 차량용 자가진단 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어할 수도 있다.
통신부(120)는 차량 내에 탑재되는 전자 제어장치 및 각종 스위치와의 통신을 위한 것으로, 차량 네트워크 및 하드 와이어를 통해 통신하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다.
메모리(130)는 프로세서(110)에 의해 실행 가능한 하나 이상의 인스트럭션을 저장하거나 프로세서(110)에 의해 실행되는 프로그램들을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들을 저장할 수도 있다.
구체적으로, 메모리(130)는 프로세서(110)의 적어도 하나의 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램을 저장할 수 있다. 메모리(130)는 커널, 미들웨어, 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API), 및/또는 어플리케이션 프로그램 등을 포함할 수 있다. 커널, 미들웨어, 또는 API의 적어도 일부는, 운영 시스템으로 지칭될 수 있다. 커널은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어, API, 또는 어플리케이션 프로그램)에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스, 프로세서, 또는 메모리 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널은 미들웨어, API, 또는 어플리케이션 프로그램에서 서버의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 자가진단 시스템(100)에서 프로세서(110)에 의해 수행되는 기능들을 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 자가진단 시스템의 프로세서에 의해 수행되는 기능을 설명하기 위한 블록도이다.
참고로, 도 3에 도시된 블록들의 일부 또는 전부는, 특정 기능을 실행하는 하드웨어 및/또는 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 도 3에 도시된 블록들이 수행하는 기능들은, 하나 이상의 마이크로프로세서에 의해 구현되거나, 해당 기능을 위한 회로 구성들에 의해 구현될 수 있다. 도 3에 도시된 블록들의 일부 또는 전부는 프로세서(110)에서 실행되는 다양한 프로그래밍 언어 또는 스크립트 언어로 구성된 소프트웨어 모듈일 수 있다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 자가진단 시스템(100)의 프로세서(110)는 모드 확인부(111), 업데이트 확인부(112) 및 제어부(113)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 모드 확인부(111)는 차량이 시동 온(IGN ON)되면, 해당 차량이 고객에게 인도된 고객 모드인지 고객인도 이전의 딜러 모드인지 확인한다.
이때, 모드 확인부(111)는 메모리(130)에 저장된 모드 설정을 검색하여 차량의 모드를 확인할 수 있으며, 딜러 모드인 경우에는 자가진단 시작 신호를 대기하는 상태가 된다.
여기서, 전술한 딜러 모드는 차량의 제조 과정에서 설정되는 것으로 고객에게 판매되어 인도되기 이전까지 설정 상태를 유지하며, 고객 모드는 판매된 차량이 고객에게 인도되어 해당 고객이 차량의 소유주가 될 때 딜러에 의해 전환될 수 있다.
상기 업데이트 확인부(112)는 차량이 고객 모드로 전환된 이후부터 동작을 시작하며, 차량 내에 구비된 제어기나 프로그램 등에 대한 OTA(Over The Air) 업데이트의 수행 여부를 확인한다.
이러한, 업데이트 확인부(112)는 현재 OTA 업데이트가 수행되고 있는지 혹은 OTA 업데이트가 완료되었는지 확인하고, OTA 업데이트가 완료된 경우 OTA 업데이트의 수행 이력에 대한 정보를 제어부(113)에 제공할 수 있다.
상기 제어부(113)는 차량의 모드나 OTA 업데이트의 수행 여부에 따라 수행할 자가진단의 종류를 결정하고, 결정된 자가진단의 종류에 따라 통합 제어 유닛(1)의 릴레이 IC(20), IPS(30), Rescue 회로(40) 및 스위치 IC(50) 중 적어도 하나를 제어하여 자가진단을 수행한다.
이러한, 제어부(113)는 딜러 모드에서 자가진단 시작 신호가 입력되거나 고객 모드에서 OTA 업데이트가 수행된 경우 통합 자가진단을 수행하고, 고객 모드에서 OTA 업데이트의 수행 이력이 확인되지 않으면 기능안전 위험항목을 대상으로 기능안전 자가진단을 수행할 수 있다.
여기서, 전술한 자가진단 시작 신호는 차량의 모든 도어가 닫힌 상태에서 일정 시간, 예컨대, 5초 이내에 스마트 키를 통해 락 3회, 언락 3회가 입력된 신호일 수 있다.
이때, 제어부(113)는 차량에 탑재된 AVN(63)을 통해, 자가진단의 수행 여부를 고객으로부터 승인받기 위한 선택창을 제공할 수도 있다.
또한, 제어부(113)는 통합 자가진단의 수행 시 차량의 주행거리가 100km 이하이고, 엔진은 정지되고 전장품에는 전원이 공급되는 이그니션 온 상태이며, 배터리 잔량(SOC)은 50% 이상인 것을 확인하여 통합 자가진단을 수행하며, 기능안전 자가진단의 수행 시 엔진은 정지되고 전장품에는 전원이 공급되는 이그니션 온 상태이며, 배터리 잔량(SOC)은 50% 이상인 것을 확인하여 기능안전 자가진단을 수행하게 된다.
또한, 제어부(113)는 통합 자가진단의 수행 시 차량에 탑재된 실외램프(31), 실내램프(31), 스위치 및 릴레이(21)를 대상으로 정상 동작 여부를 진단한다.
구체적으로, 제어부(113)는 실외램프(31), 실내램프(31) 및 릴레이(21)를 순차적으로 온오프한 이후에 피드백을 수신하여 정상 동작 여부를 진단하고, 스위치의 상태를 모니터링하여 채터링 여부와 접점 불량 여부를 진단할 수 있다.
또한, 제어부(113)는 기능안전 자가진단의 수행 시 차량에 탑재된 헤드램프(31), 스탑램프(31), 브레이크액 경고 스위치(51), 헤드램프(31) 스위치와 브레이크 스위치(41)에 연결된 Rescue 회로(40) 및 브레이크액 경고 스위치(51)에 연결된 스위치 IC(50)를 대상으로 정상 동작 여부를 진단한다.
이때, 제어부(113)는 헤드램프(31)와 스탑램프(31)를 강제 구동하여 정상 동작 여부를 진단하고, 그 이후에는, MCU Alive 신호를 오프한 상태에서 헤드램프(31) 스위치와 브레이크 스위치(41)를 강제 구동한 후 헤드램프(31)와 스탑램프(31)가 점등되었는지 확인하여 Rescue 회로(40)의 정상 동작 여부를 진단할 수 있다.
그리고, 제어부(113)는 브레이크액 경고 스위치(51)를 강제 구동하여 브레이크액 경고 스위치(51)의 정상 동작 여부를 진단하고, 브레이크액 경고 스위치(51)의 신호가 스위치 IC(50)를 통해 MCU(10)에 인식되는지 확인하여 스위치 IC(50)의 정상 동작 여부를 진단할 수 있다.
한편, 제어부(113)는 통합 자가진단 또는 기능안전 자가진단이 수행되면, 차량의 비상등을 복수 회 점등시키는 방식으로 진단 결과를 출력할 수 있다.
이때, 제어부(113)는 정상으로 진단된 경우에는 비상등을 3회 점등시키고, 문제점이 진단된 경우에는 비상등을 5회 점등시키고 차량에 탑재된 AVN(63)을 통해 진단 결과를 출력할 수 있다.
이와 같은, 본 발명은 프로세서(110)가 메모리(130)에 저장된 적어도 하나의 실행 가능한 명령어 또는 적어도 하나의 실행 가능한 프로그램을 실행함으로써 구현될 수 있으며, 후술하는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 자가진단 방법의 경우에도 동일하게, 메모리(130)에 저장된 적어도 하나의 실행 가능한 명령어 또는 적어도 하나의 실행 가능한 프로그램을 프로세서(110)가 실행함으로써 구현될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 자가진단 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 자가진단 시스템(100)의 프로세서(110)는, 먼저, 차량이 시동 온(IGN ON)되면(S110), 차량이 고객에게 인도된 고객 모드인지 고객인도 이전의 딜러 모드인지 확인하고(S210), 딜러 모드이면 자가진단 시작 신호를 대기한다(S220).
S210 단계에서, 프로세서(110)는 메모리(130)에 저장된 모드 설정을 검색하여 차량의 모드를 확인할 수 있으며, 딜러 모드는 차량의 제조 과정에서 설정되는 것으로 고객에게 판매되어 인도되기 이전까지 설정 상태를 유지되며 고객 모드로 변경 시 비활성화되며, 고객 모드는 판매된 차량이 고객에게 인도되어 해당 고객이 차량의 소유주가 될 때 딜러에 의해 전환된다.
S210 단계에서, 전술한 자가진단 시작 신호는 차량의 모든 도어가 닫힌 상태에서 일정 시간, 예컨대, 5초 이내에 스마트 키를 통해 락 3회, 언락 3회가 입력된 신호일 수 있다.
그 다음, 프로세서(110)는 OTA(Over The Air) 업데이트의 수행 여부를 확인한다(S310).
S310 단계에서, 프로세서(110)는 차량이 고객 모드인 것으로 확인되면, 차량 내에 구비된 제어기나 프로그램 등에 대한 OTA 업데이트가 수행되고 있는지 혹은 OTA 업데이트가 완료되었는지 확인하게 된다.
그 다음, 프로세서(110)는 딜러 모드에서 자가진단 시작 신호가 입력되거나 고객 모드에서 OTA 업데이트가 수행된 것으로 확인되면 통합 자가진단을 시작하여(S410), 차량에 탑재된 실외램프(31), 실내램프(31), 스위치 및 릴레이(21)를 대상으로 정상 동작 여부를 진단한다(S420).
S410 단계에서, 프로세서(110)는 딜러 모드에서 통합 자가진단의 시작 시 차량의 주행거리가 100km 이하이며, 엔진은 정지되고 전장품에는 전원이 공급되는 이그니션 온 상태이며, 배터리 잔량(SOC)은 50% 이상인 것을 만족하는 경우에만 통합 자가진단을 수행할 수 있다.
또한, S410 단계에서, 프로세서(110)는 고객 모드에서의 통합 자가진단은 OTA 업데이트가 완료된 상태에서, 엔진은 정지되고 전장품에는 전원이 공급되는 이그니션 온 상태이며, 배터리 잔량(SOC)은 50% 이상인 것을 만족할 때 수행되게 된다.
아울러, 고객 모드에서 프로세서(110)는 차량에 탑재된 AVN(63)을 통해 통합 자가진단을 진행 여부를 팝업하고 운전자로부터 승인되면 통합 자가진단을 시작하게 되는데, 이때, 파워 테일 게이트 모듈(Power Tail Gate Module, PTGM)이 탑재되지 않았거나 트렁크의 오픈이 불가능한 상황 등이 존재할 수 있으므로, 별도의 팝업창을 통해 트렁크의 진단 여부에 대한 승인을 요청할 수도 있다.
S420 단계에서, 프로세서(110)는 실외램프(31), 실내램프(31) 및 릴레이(21)를 순차적으로 온오프한 이후에 피드백을 수신하여 정상 동작 여부를 진단하고, 스위치의 상태를 모니터링하여 채터링 여부와 접점 불량 여부를 진단할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(110)는 헤드램프(Head Lamp), 디알엘 램프(DRL), 프론트 포그 램프(FrontFog), 플래셔 램프(Flasher), 스탑 램프(Stop), 리어 포그 램프(RearFog) 및 백업 램프(BackUp)를 포함하는 실외램프를 순차적으로 온오프하고 릴레이 IC(20)와 IPS(30)의 피드백 및 텔테일(Telltale)을 확인하여 정상 동작 여부를 진단하고, 인테일 램프(IntTail), 룸 램프(Room), 무드 램프(Mood) 및 해저드 램프(HazardIND)를 포함하는 실내램프를 순차적으로 온오프한 후 릴레이 IC(20)와 IPS(30)의 피드백을 통해 정상 동작 여부를 진단한다.
이때, 점검자 또는 운전자는 차량을 별도로 조작할 필요없이 실외램프와 실내램프의 점등 여부를 육안으로 확인하여 점검할 수 있게 된다.
또한, 프로세서(110)는 도어 스위치(Door Status, 52), 트렁트 스위치(Trunk Status, 53) 및 안전벨트 스위치(SeatBelt SW)를 일정 시간, 예컨대, 5초간 모니터링하여 채터링 여부를 진단하고 차량 내 연결 와이어 및 단자 등의 접점 불량 여부를 진단한다.
그리고, 프로세서(110)는 도어락(Door Lock), 도어언락(Door Unlock), 윈도우 업(Window Up), 윈도우 다운(Window Down), 디포그 릴레이(Defog Relay) 및 트렁크 릴레이(Trunk Relay)를 포함하는 릴레이(21)를 순차적으로 온오프하고 릴레이 IC(20)의 피드백을 확인하여 정상 동작 여부를 진단한다.
아울러, 프로세서(110)는 도어락(Door Lock) 또는 도어언락(Door Unlock)을 지시한 후 일정 시간, 예컨대, 1초 후에 도어의 언락 상태(Unlock Status)를 확인하여 도어락(Door Lock) 및 도어언락(Door Unlock)이 정상적으로 동작하는지 진단할 수 있으며, 트렁크 릴레이(Trunk Relay)의 경우에는 오픈을 지시하고 일정 시간, 예컨대, 1초 후에 트렁크 오픈 상태(Trunk Open Status)를 확인하여 트렁크 릴레이(Trunk Relay)가 정상적으로 동작하는지 진단할 수 있다.
이때, 점검자 또는 운전자는 차량을 별도로 조작할 필요없이 클러스터(CLU IND) 등을 통해 육안으로 릴레이(21)의 동작 여부를 점검할 수 있으며, 파워 테일 게이트 모듈이 탑재되지 않은 경우 점검자 또는 운전자가 트렁크를 닫게 된다.
즉, S420 단계에서 수행되는 통합 자가진단은, 기존의 딜러 모드에서 점검자가 M/F 스위치 등을 직접 조작하면서 이상 여부를 체크할 필요없이 자동으로 진단이 이루어지고, 그 과정에서 실외램프(31)와 실내램프(31)가 점등되는 것을 점검자가 육안으로 확인하거나 릴레이(21)가 동작하는 것을 클러스터(CLU IND)를 통해 육안으로 확인할 수 있기 때문에 편의성이 향상되고 진단 시간을 줄일 수 있다.
그 다음, 프로세서(110)는 고객 모드에서 OTA 업데이트의 수행 이력이 확인되지 않으면 기능안전 위험항목을 대상으로 기능안전 자가진단을 시작하여(S510), 차량에 탑재된 헤드램프(31), 스탑램프(31) 및 Rescue 회로(40)의 정상 동작 여부를 진단하고(S520), 브레이크액 경고 스위치(51)와 스위치 IC(50)의 정상 동작 여부를 진단한다(S530).
S520 단계에서, 프로세서(110)는 기능안전 자가진단의 시작 시 엔진 러닝(Engine Running) 상태 및 이그니션 온 상태이고 배터리 잔량(SOC)은 50% 이상인 것을 만족하는 경우에만 기능안전 자가진단을 수행할 수 있다.
또한, S520 단계에서, 프로세서(110)는 헤드램프(31)와 스탑램프(31)를 강제 구동하여 정상 동작 여부를 진단하고, MCU Alive 신호를 오프한 상태에서 헤드램프(31) 스위치와 브레이크 스위치(41)를 강제 구동한 후 헤드램프(31)와 스탑램프(31)가 점등되었는지 확인하여 Rescue 회로(40)의 정상 동작 여부를 진단할 수 있다.
S520 단계에서, 프로세서(110)는 브레이크액 경고 스위치(51)를 강제 구동하여 브레이크액 경고 스위치(51)의 정상 동작 여부를 진단하고, 브레이크액 경고 스위치(51)의 신호가 스위치 IC(50)를 통해 MCU(10)에 인식되는지 확인하여 스위치 IC(50)의 정상 동작 여부를 진단할 수 있다.
그 다음, 프로세서(110)는 통합 자가진단 또는 기능안전 자가진단에 대한 진단 결과를 출력한다(S610).
S610 단계에서, 프로세서(110)는 차량의 비상등을 복수 회 점등시키는 방식으로 진단 결과를 출력할 수 있는데, 예컨대, 모든 램프(31)와 릴레이(21)가 정상으로 진단된 경우에는 비상등을 3회 점등시키고, 문제점이 진단된 경우에는 비상등을 5회 점등시킨 후 차량에 탑재된 AVN(63)을 통해 상세한 진단 결과를 출력하게 된다.
본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다.
소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 상주할 수 있다.
본 발명의 구성 요소들은 비일시적 저장매체에 저장되고, 프로세서를 포함하는 컴퓨터에서 실행되어 전술한 방법 또는 알고리즘의 단계들을 수행하며, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 컴퓨터 프로그램(또는 애플리케이션)으로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장될 수 있다. 본 발명의 구성 요소들은 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있으며, 이와 유사하게, 실시 예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
100 : 차량용 자가진단 시스템
110 : 프로세서
111 : 모드 확인부
112 : 업데이트 확인부
113 : 제어부
120 : 통신부
130 : 메모리

Claims (12)

  1. 프로세서가, 차량의 시동 온(IGN ON) 이후에, 차량이 고객에게 인도된 고객 모드인지 고객인도 이전의 딜러 모드인지 확인하고, 딜러 모드이면 자가진단 시작 신호를 대기하는 모드 확인 단계;
    고객 모드인 경우 OTA(Over The Air) 업데이트의 수행 여부를 확인하는 업데이트 확인 단계; 및
    딜러 모드에서 자가진단 시작 신호가 입력되거나 고객 모드에서 OTA 업데이트가 수행된 경우 통합 자가진단을 수행하고, 고객 모드에서 OTA 업데이트의 수행 이력이 확인되지 않으면 기능안전 위험항목을 대상으로 기능안전 자가진단을 수행하는 자가진단 단계;를 포함하는, 차량용 자가진단 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 자가진단 단계는,
    통합 자가진단의 수행 시 차량에 탑재된 실외램프, 실내램프, 스위치 및 릴레이를 대상으로 정상 동작 여부를 진단하는 것을 특징으로 하는, 차량용 자가진단 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 자가진단 단계는,
    실외램프, 실내램프 및 릴레이를 순차적으로 온오프하여 정상 동작 여부를 진단하고, 스위치의 상태를 모니터링하여 채터링 여부와 접점 불량 여부를 진단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량용 자가진단 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 자가진단 단계는,
    기능안전 자가진단의 수행 시 차량에 탑재된 헤드램프, 스탑램프, 브레이크액 경고 스위치, 헤드램프 스위치와 브레이크 스위치에 연결된 Rescue 회로 및 브레이크액 경고 스위치에 연결된 스위치 IC를 대상으로 정상 동작 여부를 진단하는 것을 특징으로 하는, 차량용 자가진단 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 자가진단 단계는,
    헤드램프와 스탑램프를 강제 구동하여 정상 동작 여부를 진단하고, MCU Alive 신호를 오프한 상태에서 헤드램프 스위치와 브레이크 스위치를 강제 구동하여 Rescue 회로의 정상 동작 여부를 진단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량용 자가진단 방법.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 자가진단 단계는,
    브레이크액 경고 스위치를 강제 구동하여 브레이크액 경고 스위치의 정상 동작 여부를 진단하고, 브레이크액 경고 스위치의 신호가 스위치 IC를 통해 MCU에 인식되는지 확인하여 스위치 IC의 정상 동작 여부를 진단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량용 자가진단 방법.
  7. 프로세서; 및
    상기 프로세서에 의해 실행 가능한 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리;를 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
    차량의 시동 온(IGN ON) 이후에, 차량이 고객에게 인도된 고객 모드인지 고객인도 이전의 딜러 모드인지 확인하고, 딜러 모드이면 자가진단 시작 신호를 대기하며,
    고객 모드인 경우 OTA(Over The Air) 업데이트의 수행 여부를 확인하고,
    딜러 모드에서 자가진단 시작 신호가 입력되거나 고객 모드에서 OTA 업데이트가 수행된 경우 통합 자가진단을 수행하고, 고객 모드에서 OTA 업데이트의 수행 이력이 확인되지 않으면 기능안전 위험항목을 대상으로 기능안전 자가진단을 수행하는, 차량용 자가진단 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    통합 자가진단의 수행 시 차량에 탑재된 실외램프, 실내램프, 스위치 및 릴레이를 대상으로 정상 동작 여부를 진단하는 것을 특징으로 하는, 차량용 자가진단 시스템.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    실외램프, 실내램프 및 릴레이를 순차적으로 온오프하여 정상 동작 여부를 진단하고, 스위치의 상태를 모니터링하여 채터링 여부와 접점 불량 여부를 진단하는 것을 특징으로 하는, 차량용 자가진단 시스템.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    기능안전 자가진단의 수행 시 차량에 탑재된 헤드램프, 스탑램프, 브레이크액 경고 스위치, 헤드램프 스위치와 브레이크 스위치에 연결된 Rescue 회로 및 브레이크액 경고 스위치에 연결된 스위치 IC를 대상으로 정상 동작 여부를 진단하는 것을 특징으로 하는, 차량용 자가진단 시스템.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    헤드램프와 스탑램프를 강제 구동하여 정상 동작 여부를 진단하고, MCU Alive 신호를 오프한 상태에서 헤드램프 스위치와 브레이크 스위치를 강제 구동하여 Rescue 회로의 정상 동작 여부를 진단하는 것을 특징으로 하는, 차량용 자가진단 시스템.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    브레이크액 경고 스위치를 강제 구동하여 브레이크액 경고 스위치의 정상 동작 여부를 진단하고, 브레이크액 경고 스위치의 신호가 스위치 IC를 통해 MCU에 인식되는지 확인하여 스위치 IC의 정상 동작 여부를 진단하는 것을 특징으로 하는, 차량용 자가진단 시스템.
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