JP6428537B2 - 電子制御装置及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
マイコン5は、スロットル診断部9におけるスロットル診断処理に加え、診断用制御診断部11における診断用制御診断処理をスロットル診断処理と並列で行う。診断用制御診断処理は、診断用制御を正常に行えているか否かを診断する処理である。以下、それぞれの処理について順次説明する。
マイコン5は、電子制御装置1に入力されるIG信号のオンからオフへの切り替えを検出すると、スロットル診断処理の開始条件が成立したと判定し、スロットル診断処理を開始する。マイコン5は、スロットル診断処理を開始すると、スロットル開度センサ12から入力したスロットル開度信号によりスロットルバルブ3の実開度を特定する(S1)。そして、マイコン5は、その特定した実開度を所定開度と比較し(S2)、電源カット機能が正常であるか異常であるかを特定する。
マイコン5は、電子制御装置1に入力されるIG信号のオンからオフへの切り替えを検出すると、診断用制御診断処理の開始条件が成立したと判定し、診断用制御診断処理を開始する。マイコン5は、診断用制御診断処理を開始すると、電源カット制御部8aから電子スロットルドライバ6に電源カット信号が出力されているか否かを判定する(S11)。マイコン5は、電源カット信号が出力されていないと判定すると(S11:NO)、その電源カット信号が出力されていないと判定したタイミングを起点として予め設定されている第1の所定時間が経過したか否か判定する(S12)。即ち、マイコン5は、電源カット信号が出力されていない状態が第1の所定時間に亘って継続したか否かを判定する。マイコン5は、第1の所定時間が経過したと判定すると(S12:YES)、電源カット信号の出力の異常により診断用制御が異常であると特定し(S13)、診断用制御診断処理を終了する。即ち、図8に示すように、マイコン5は、電源カット信号が出力されていないと判定したタイミングから第1の所定時間(T1=t1〜t4)が経過したと判定すると、電源カット信号の出力の異常により診断用制御が異常であると特定する。
電子制御装置1において、電源カット信号及び目標開度をモニタする診断用制御診断部11が設けられ、通常制御と診断用制御とを択一的に切り替えて行うスロットル制御部8が診断用制御を正常に行えているか否かを診断用制御診断部11により診断するようにした。これにより、診断用制御を正常に行えている状態であるか否かを保証することができ、診断用制御による診断結果の信頼性を保証することができる。
電子スロットル制御システムにおけるスロットル制御に適用した構成を例示したが、他の制御システムに適用しても良い。例えばエンジンを自動停止及び自動始動させるアイドルストップ制御に適用しても良く、スタータモータへの電源供給の停止を指示する電源カット信号をモニタすることで、スタータモータへの電源カット機能を診断する構成に適用しても良い。
Claims (4)
- 制御対象(2)に対する通常制御と診断用制御とを択一的に切り替えて行う制御部(8)と、
前記診断用制御において前記制御部から前記制御対象を駆動する制御対象駆動部(6)に出力される信号の出力状態を判定することで、前記制御部が前記診断用制御を正常に行えているか否かを診断する診断用制御診断部(11)と、を備え、
前記制御対象駆動部は、前記制御対象としてスロットルモータ(2)を駆動する電子スロットルドライバであり、
前記制御部は、前記スロットルモータへの電源カットを指示する電源カット信号を前記電子スロットルドライバに出力する電源カット制御部(8a)と、スロットルバルブ(3)の目標開度を指示する目標開度信号を前記電子スロットルドライバに出力する目標開度制御部(8b)と、を有するスロットル制御部(8)であり、
前記診断用制御診断部は、前記診断用制御において前記電源カット信号が出力されているか否か及び前記目標開度信号により指示される目標開度が予め要求されている要求開度に達しているか否かのうち少なくとも何れかを判定することで、前記スロットル制御部が前記診断用制御を正常に行えているか否かを診断する電子制御装置。 - 請求項1に記載した電子制御装置において、
前記制御対象を診断する制御対象診断部(9)を備えた電子制御装置。 - 請求項1又は2に記載した電子制御装置において、
前記診断用制御診断部は、前記制御部が通常制御を行っていない期間で、前記制御部が前記診断用制御を正常に行えているか否かを診断する電子制御装置。 - 制御対象としてスロットルモータ(2)に対する通常制御と診断用制御とを択一的に切り替えて行う電子制御装置(1)のマイコン(5)に、
前記診断用制御において前記スロットルモータへの電源カットを指示する電源カット信号が電子スロットルドライバ(6)に出力されているか否か及びスロットルバルブ(3)の目標開度を指示する目標開度信号により指示される目標開度が予め要求されている要求開度に達しているか否かのうち少なくとも何れかを判定することで、前記スロットル制御部が前記診断用制御を正常に行えているか否かを診断する診断手順を実行させるコンピュータプログラム。
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