JP2021118560A5 - - Google Patents
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Description
本発明のモータ制御装置は、モータ巻線（１１）を有するモータ（１０）の駆動を制御するものであって、スイッチング素子（４１１～４１３）を有するドライバ回路（４１）と、制御部（５０）と、を備える。制御部は、角度演算部（５１）、駆動制御部（５３）、および、異常診断部（５８）を有する。角度演算部は、モータの回転角を検出する回転角センサ（１３）から検出値を取得し、モータ回転角を演算する。駆動制御部は、モータ回転角に基づき、モータの駆動を制御する。異常診断部は、モータの駆動中にモータ回転角の異常が検出された場合、通電状態を保持した状態にて通電系統の異常診断を行う。通電系統の異常は、スイッチング素子のオープン故障による導通不能異常である。
Claims (1)
- モータ巻線（１１）を有するモータ（１０）の駆動を制御するモータ制御装置であって、
スイッチング素子（４１１～４１３）を有するドライバ回路（４１）と、
前記モータの回転角を検出する回転角センサ（１３）から検出値を取得し、モータ回転角を演算する角度演算部（５１）、モータ回転角に基づき、前記モータの駆動を制御する駆動制御部（５３）、および、モータの駆動中に前記モータ回転角の異常が検出された場合、通電状態を保持した状態にて通電系統の異常診断を行う異常診断部（５８）を有する制御部（５０）と、
を備え、
前記通電系統の異常は、前記スイッチング素子のオープン故障による導通不能異常であるモータ制御装置。
Priority Applications (5)
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| JP7400493B2 JP7400493B2 (ja) | 2023-12-19 |
Family
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Country Status (5)
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