JP2018148715A5 - - Google Patents

Description

異常時制御部は、回転角センサが異常である場合、回転角センサの検出値を用いず、一定の通電相切替期間ごとにオンされるスイッチング素子を切り替えることで通電相を切り替え、ステップ的にモータを駆動する異常時制御を行う。
異常時制御部は、１つの相において同一方向への通電が継続される通電継続期間の少なくとも一部において、デューティが１００％より小さい電流低減期間を設ける。
これにより、回転角センサの異常時において、モータの振動を抑制しつつ、回転角センサの検出値を用いずに、要求シフトレンジに応じた目標位置までモータを適切に回転させることができる。

異常判定部８１は、エンコーダ１３の異常を監視する。異常判定部８１は、モータ通電中において、実カウント値Ｃｅｎが異常継続時間Ｔｅに亘って変化しなかった場合、エンコーダ１３に異常が生じていると判定する。エンコーダ１３の異常には、エンコーダ１３そのものの異常に限らず、エンコーダ１３と接続される配線の断線等も含む。
異常時制御部８２は、エンコーダ１３に異常が生じた場合、異常時制御として、実カウント値Ｃｅｎを用いず、通電相をじかに制御するオープン駆動制御を行う。オープン駆動制御では、所定の通電相切替期間Ｐｃ（例えば５［ｍｓ］）ごとに通電相が切り替わるように、スイッチング素子４１１〜４１６、４２１〜４２６のオンオフを制御する。

Claims (1)

1. ドライバ回路（４１、４２）の複数のスイッチング素子（４１１〜４１６、４２１〜４２６）のオンオフ作動を制御してモータ（１０）を駆動することでシフトレンジを切り替えるシフトレンジ制御装置であって、
   前記モータの回転角度を検出する回転角センサ（１３）の異常を判定する異常判定部（８１）と、
   前記回転角センサが正常である場合、前記回転角センサの検出値を用いて前記モータの駆動を制御する正常時制御部（５１）と、
   前記回転角センサが異常である場合、前記回転角センサの検出値を用いず、一定の通電相切替期間ごとにオンされる前記スイッチング素子を切り替えることで通電相を切り替え、ステップ的に前記モータを駆動する異常時制御を行う異常時制御部（８２）と、
   を備え、
   前記異常時制御部は、１つの相において同一方向への通電が継続される通電継続期間の少なくとも一部において、デューティが１００％より小さい電流低減期間を設けるシフトレンジ制御装置。