JP2018135919A5 - - Google Patents

Description

本発明の第１態様のシフトレンジ制御装置は、モータ（１０）の駆動を制御することでシフトレンジを切り替えるものであって、第１切替制御部（７１）と、反転判定部（７６）と、第２切替制御部（７７）と、を備える。
第１切替制御部は、モータを停止させる目標角度と実角度との差が角度判定閾値より小さくなった場合、フィードバック制御から固定デューティでの制御に切り替える。
反転判定部は、モータが反転したことを判定する。
第２切替制御部は、モータが反転したと判定された場合、固定デューティでの制御からモータの固定相に通電する固定相通電制御に切り替える。

本発明の第２態様のシフトレンジ制御装置は、モータ（１０）の駆動を制御することでシフトレンジを切り替えるシフトレンジ制御装置であって、フィードバック制御部（６０）と、固定相通電制御部（７５）と、を備える。フィードバック制御部は、フィードバック制御によりモータの駆動を制御する。固定相通電制御部は、モータが目標角度にて停止するように、固定相通電制御を行う。固定相通電制御が継続される期間において、モータの電流が０に近づくようにデューティを徐変させる期間を含む。
これにより、応答性を高めるとともに、オーバーシュートを抑制し、目標位置にて適切にモータを停止させることができる。

Claims (6)

1. モータ（１０）の駆動を制御することでシフトレンジを切り替えるシフトレンジ制御装置であって、
   前記モータを停止させる目標角度と実角度との差が角度判定閾値より小さくなった場合、フィードバック制御から固定デューティでの制御に切り替える第１切替制御部（７１）と、
   前記モータが反転したことを判定する反転判定部（７６）と、
   前記モータが反転したと判定された場合、前記固定デューティでの制御から前記モータの固定相に通電する固定相通電制御に切り替える第２切替制御部（７７）と、
   を備えることを特徴とするシフトレンジ制御装置。
2. 前記固定デューティは、前記目標角度と前記実角度との差が前記角度判定閾値より小さいと判定されたときの前記モータの回転速度に応じて設定される請求項１に記載のシフトレンジ制御装置。
3. 前記固定相通電制御を開始してから固定相通電継続時間が経過した場合、通電をオフにする請求項１または２に記載のシフトレンジ制御装置。
4. 前記固定相通電制御が継続される期間のうち、所定時間が経過するまでの第１期間におけるデューティを第１デューティとし、前記所定期間が経過してから前記固定相通電制御を終了するまでの第２期間において、前記第１デューティよりも絶対値が小さい第２デューティとする請求項３に記載のシフトレンジ制御装置。
5. モータ（１０）の駆動を制御することでシフトレンジを切り替えるシフトレンジ制御装置であって、
   フィードバック制御により前記モータの駆動を制御するフィードバック制御部（６０）と、
   前記モータが目標角度にて停止するように、固定相通電制御を行う固定相通電制御部（７５）と、
   を備え、
   前記固定相通電制御が継続される期間において、前記モータの電流が０に近づくようにデューティを徐変させる期間を含むことを特徴とするシフトレンジ制御装置。
6. 前記固定相通電制御が継続される期間のうち、所定時間が経過するまでの第１期間におけるデューティを一定とし、前記所定時間が経過してから前記固定相通電制御を終了するまでの第２期間において、前記モータの電流が０に近づくようにデューティを徐変させる請求項３または５に記載のシフトレンジ制御装置。