JP6809335B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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Description
これに対して、特許文献1に開示されたシフトレンジ切替機構では、パーキングロックにかかる時間を短縮するためにディテントプレートの形状を工夫している。
本発明の目的は、シフトバイワイヤシステムのシフトアクチュエータを小型化することができる車両用制御装置を提供することである。
本発明者は、この知見に基づき本発明を完成するに至った。
ここで、車両のドライバーの操作なしにブレーキバイワイヤシステムのブレーキ装置(16)を自動的に作動させる機能をBBW自動作動機能とし、当該BBW自動作動機能を無効化するためのドライバーによる要求を無効化要求とする。
無効化判定部は、無効化要求の有無を判定する。
停車判定部は、車両が停車しているか否かを判定する。
坂道判定部は、車両が坂道の上に位置しているか否かを判定する。
BBW自動作動部は、BBW自動作動機能によるブレーキ装置の非作動中であり且つ無効化要求が有る場合に車両が坂道の上で停車したときには、BBW自動作動機能によりブレーキ装置を作動させる。
[一実施形態]
一実施形態の車両用制御装置であるブレーキ制御装置は、シフトバイワイヤシステム(以下、SBWシステム)およびブレーキバイワイヤシステム(以下、BBWシステム)を搭載した車両に用いられる。図1に示すように、車両10のSBWシステム11は、自動変速機12のシフトレンジ切替機構13を電気的に制御するシステムである。BBWシステム15は、油圧式のブレーキ装置16を電気的に制御するシステムである。
先ず、SBWシステム11の構成について図1、図2を参照して説明する。
図1に示すように、SBWシステム11は、シフトアクチュエータ21、シフトスイッチ22、パーキングスイッチ23、回転位置センサ24およびシフトレンジ制御装置25を備えている。
パーキングスイッチ23は、車両10のドライバーにより操作されるものであり、ドライバーによるパーキングレンジへの切り替え要求に応じた信号を出力する。
回転位置センサ24は、出力軸29の回転位置を検出して、当該回転位置に応じた信号を出力する。
次に、BBWシステム15の構成について図1を参照して説明する。
BBWシステム15は、電動油圧ポンプ56、油圧ブースタ57、ブレーキアクチュエータ58、ブレーキ装置16、ブレーキセンサ47、傾斜角センサ53、無効化スイッチ54およびブレーキ制御装置55を備えている。
ブレーキアクチュエータ58は、図示しない複数のソレノイドバルブを有しており、当該ソレノイドバルブにより調圧された油圧をブレーキ装置16へ供給する。
ブレーキ装置16は、ディスクブレーキであり、車輪61と共に回転するブレーキロータ62を、ブレーキキャリパ63を用いてブレーキパッド64で両側から挟み込むことによって制動力を発生させる。この制動力は、ブレーキアクチュエータ58から供給される油圧の大きさに応じて変化する。
傾斜角センサ53は、車両10の傾斜角を検出して、当該傾斜角に応じた信号を出力する。車両10の傾斜角は、車両10が位置している路面の勾配に対応しており、車両10が坂道の上に位置しているか否かの判断に利用可能である。
無効化スイッチ54は、車両10のドライバーにより操作されるものであり、ドライバーによるBBW自動作動機能の無効化要求の有無に応じた信号を出力する。
次に、BBW−ECU65の詳細な構成について図1を参照して説明する。
ここで、坂道で停車したときにBBW自動作動機能によりブレーキ装置16を自動的に作動させることで、重力による車両の移動がブレーキで抑制されるため、シフトレンジ切替機構の作動時間が比較的長くなってもパーキングロック可能であると考えられる。そして、パーキングロックのためのシフトアクチュエータ21の要求トルクを低減することができると考えられる。このような目的のためにブレーキ装置16を自動的に作動させることは、従来にない全く新しい発想である。
停車判定部72は、車速センサ46の出力信号に基づき、車両10が停止したか否かを判定する。例えば車速が0である場合に車両10が停止したと判定される。
また、BBW自動作動部74は、ブレーキ装置16の作動状態において、シフトレンジが走行レンジ(すなわち、ドライブレンジまたはリバースレンジ)であり且つアクセルオンである場合、ブレーキ装置16を解除状態としてブレーキを解除する。
次に、BBW−ECU65がBBW自動作動制御のために実行する一連の処理について図1およぶ図3を参照して説明する。図3に示すルーチンは、BBW−ECU65の起動後に繰り返し実行される。以降、「S」はステップを意味する。
BBW自動作動機能の無効化要求が有る場合(S1:YES)、処理はS2に移行する。
BBW自動作動機能の無効化要求が無い場合(S1:NO)、処理はS3に移行する。
車両10が坂道の上に位置している場合(S2:YES)、処理はS3に移行する。
車両10が坂道の上に位置していない場合(S2:NO)、処理はS6に移行する。
車両10が停止している場合(S3:YES)、処理はS4に移行する。
車両10が停止していない場合(S3:NO)、処理はS6に移行する。
S4では、BBW自動作動部74は、ブレーキ装置16を作動させてブレーキをかける。S4の後、処理はS5に移行する。
シフトレンジが走行レンジであり且つアクセルオンである場合(S5:YES)、処理はS6に移行する。
シフトレンジが走行レンジではない場合またはアクセルオフである場合(S5:NO)、処理は図3のルーチンを抜ける。
次に、BBW−ECU65による動作の一例について図4を参照して説明する。
図4の時点t0では、無効化スイッチ54がOFFであり(すなわち無効化要求が無く)、車速が0である(すなわち停車している)ので、BBW自動作動機能によりブレーキ装置16が作動状態となっている。
図4の時点t2では、無効化スイッチ54がOFFであるときに車速が0になったので、ブレーキ装置16が作動状態となる。この時点t2では、図3のS4の処理が実行される。
以上説明したように、本実施形態では、ブレーキ制御装置55は、無効化判定部71、停車判定部72、坂道判定部73およびBBW自動作動部74を備えている。
無効化判定部71は、無効化要求の有無を判定する。
停車判定部72は、車両10が停車しているか否かを判定する。
坂道判定部73は、車両10が坂道の上に位置しているか否かを判定する。
BBW自動作動部74は、無効化要求が有る場合であっても、車両10が坂道の上に位置しておりかつ車両10が停車しているときには、BBW自動作動機能によりブレーキ装置16を作動させる。
他の実施形態では、BBW自動作動機能によりブレーキ装置を作動状態とする条件には、停車すること以外の条件が含まれていてもよい。
他の実施形態では、ブレーキ装置は、油圧により作動するブレーキではなく、機械的な力により作動するブレーキであってもよい。すなわち、ブレーキアクチュエータは、ブレーキ装置に油圧を供給する油圧装置ではなく、例えば電動モータから構成され、ブレーキ装置に機械的な力を出力するものであってもよい。つまり、ブレーキバイワイヤシステムは電動ブレーキとそれを制御するブレーキ制御装置とを備えていてもよい。
他の実施形態では、ブレーキ装置は、ディスク式に限らず、例えばドラム式等の他の形式のものであってもよい。
他の実施形態では、ブレーキ装置は、車両の全車輪に限らず、前輪または後輪だけに設けられてもよいし、車輪以外の例えば駆動軸等に設けられてもよい。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
11・・・シフトバイワイヤシステム
15・・・ブレーキバイワイヤシステム
16・・・ブレーキ装置
71・・・無効化判定部
73・・・坂道判定部
74・・・BBW自動作動部
Claims (3)
- シフトバイワイヤシステム(11)およびブレーキバイワイヤシステム(15)を搭載した車両(10)に用いられる車両用制御装置であって、
前記車両のドライバーの操作なしに前記ブレーキバイワイヤシステムのブレーキ装置(16)を自動的に作動させる機能をBBW自動作動機能とし、当該BBW自動作動機能を無効化するための前記ドライバーによる要求を無効化要求とする場合において、
前記無効化要求の有無を判定する無効化判定部(71)と、
前記車両が停車しているか否かを判定する停車判定部(72)と、
前記車両が坂道の上に位置しているか否かを判定する坂道判定部(73)と、
前記BBW自動作動機能による前記ブレーキ装置の非作動中であり且つ前記無効化要求が有る場合に前記車両が坂道の上で停車したときには、前記BBW自動作動機能により前記ブレーキ装置を作動させるBBW自動作動部(74)と、
を備える車両用制御装置。 - 前記BBW自動作動部は、前記無効化要求中に前記車両が坂道の上で停車したときに作動させた前記ブレーキ装置の作動状態を、シフトレンジ制御装置がシフトアクチュエータを駆動してシフトレンジをドライブレンジからパーキングレンジに切り替える間、継続する請求項1に記載の車両用制御装置。
- 前記BBW自動作動部は、前記無効化要求中に前記車両が坂道の上で停車したときに作動させた前記ブレーキ装置の作動状態を、シフトレンジが走行レンジであり且つアクセルオンである場合に解除する請求項1または2に記載の車両用制御装置。
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