JP6708157B2 - シフトレンジ制御装置 - Google Patents
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Description
第1態様の移動判定部(57)は、シフトレンジの切り替え中に出力軸回転数が所定値(N1)以下となった場合、係止部材の係止部(25)が回転部材の凹部の底に相対移動したと判定する。「凹部の底」とは、凹部のうち最も深い箇所のことである。
第3態様の移動判定部(72)は、シフトレンジの切り替え中に出力軸回転数が所定値(N3)以上となってから所定時間(T1)が経過した場合、係止部材の係止部が回転部材の凹部の底に相対移動したと判定する。
[第1実施形態]
第1実施形態のシフトレンジ制御装置は、車両のシフトバイワイヤシステムに適用されている。図1に示すように、シフトバイワイヤシステム10は、自動変速機11のシフトレンジ切替機構12を電気的に制御するシステムである。
先ず、シフトレンジ切替機構12について図2を参照して説明する。
シフトレンジ切替機構12は、ディテントプレート16およびディテントスプリング17を備えている。ディテントプレート16は、回転位置に応じて変速用油圧回路のレンジ切替弁14の弁体位置を変更する。シフトレンジは、レンジ切替弁14の弁体位置に応じて切り替わる。ディテントプレート16の外周部には複数の凹部21〜24が形成されている。
次に、シフトバイワイヤシステム10について図1を参照して説明する。
図1に示すように、シフトバイワイヤシステム10は、シフトアクチュエータ31、エンコーダ32、出力軸センサ33、シフトスイッチ34およびシフトレンジ制御装置35を備えている。
エンコーダ32は、モータ41のロータの回転角度を検出するものであり、ロータの回転に同期してA相、B相のパルス信号をシフトレンジ制御装置35に出力する。
シフトスイッチ34は、車両10のドライバーにより操作されるものであり、ドライバーが要求するシフトレンジに応じた信号を出力する。以下、ドライバーが要求するシフトレンジのことを適宜「目標シフトレンジ」と記載する。
次に、シフトレンジ制御装置35のECU44の詳細な構成について図3を参照して説明する。
ECU44は、各センサの出力信号を取得する信号取得部51と、回転数検出部52とを有している。回転数検出部52は、出力軸センサ33の出力信号に基づき出力軸回転数No(すなわち出力軸43の回転数)を検出し、また、エンコーダ32の出力信号に基づきモータ回転数Nm(すなわちモータ41の回転数)を検出する。
モード切替部54は、目標シフトレンジが現在のシフトレンジから変更された場合に駆動モードをフィードバック制御モードに切り替える。
フィードバック制御部56は、出力軸センサ33の出力信号に基づき、目標シフトレンジに対応するモータ41の目標角度を設定する。また、フィードバック制御部56は、エンコーダカウント値およびモータ回転速度に基づくフィードバック制御によりモータ41を回転させる。
また、移動判定部57は、シフトレンジの切り替え中に出力軸回転数Noが所定値N1以下となった場合、凹部21〜24のうち現在のレンジ判定範囲に対応する凹部の底に係止部25が移動したと判定する。
ECU44は、停止制御モードに対応する機能部として停止制御部58を有している。停止制御部58は、モータ41の回転を停止するとともに、その回転停止が完了したか否かを判定する。
モード切替部54は、モータ41の回転停止が完了したと判定された場合、駆動モードをスタンバイモードに切り替える。
次に、ECU44がシフトレンジ切り替えのために実行する一連の処理について図4を参照して説明する。図4に示すルーチンは、ECU44の起動後に繰り返し実行される。以下の説明において、「S」はステップを意味する。
駆動モードがスタンバイモードである場合、処理はS2に移行する。
駆動モードがフィードバック制御モードである場合、処理はS4に移行する。
駆動モードが停止制御モードである場合、処理はS8に移行する。
目標シフトレンジが変更された場合(S2:YES)、処理はS3に移行する。
目標シフトレンジが変更されていない場合(S2:NO)、処理は図4のルーチンを抜ける。
S3では、駆動モードがフィードバック制御モードに切り替えられる。S3の後、処理は図4のルーチンを抜ける。
出力軸43が目標レンジ判定範囲内に位置している場合(S5:YES)、処理はS6に移行する。
出力軸43が目標レンジ判定範囲内に位置していない場合(S5:NO)、処理は図4のルーチンを抜ける。
出力軸回転数Noが所定値N1以下となった場合(S6:YES)、処理はS7に移行する。
出力軸回転数Noが所定値N1以下となっていない場合(S6:NO)、処理は図4のルーチンを抜ける。
S8では、モータ41の回転を停止する制御が行われる。S8の後、処理はS9に移行する。
回転停止制御が完了した場合(S9:YES)、処理はS10に移行する。
回転停止制御が完了していない場合(S9:NO)、処理は図4のルーチンを抜ける。
S10では、駆動モードがスタンバイモードに切り替えられる。S10の後、処理は図4のルーチンを抜ける。
次に、ECU44による動作の一例について図5および図6を参照して説明する。この例は、現在のシフトレンジがパーキングレンジであるときに目標シフトレンジがドライブレンジに変更されたときの動作例である。
以下の説明において、「P谷底」、「R谷底」、「N谷底」、「D谷底」は、それぞれ凹部21、22、23、24の底(すなわち最も深い箇所)のことである。
図5の時点t1〜t2では、モータ41は回転するが、遊びが詰まっていないので出力軸43は回転しない。
図5の時点t2〜t3の前半、すなわち係止部25が凹部21と凹部22との間の山を越える前において、出力軸回転数Noがモータ回転数Nmに追従する。
図5の時点t4〜t7は、時点t2〜t4と同じような動作となる。
図5の時点t7では、現在のレンジ判定範囲が目標レンジ判定範囲と一致しているため、図4のS5、S6の判定が肯定され、S7において駆動モードが停止制御モードに変更される。
図5の時点t7以降、停止制御が実行される。そして、時点t8において停止制御の完了に伴い、図4のS10において駆動モードがスタンバイモードに変更される。
以上説明したように、第1実施形態では、シフトレンジ制御装置35は、回転位置に応じてシフトレンジ切替弁14の弁体位置を変更するディテントプレート16、および、ディテントプレート16の複数の凹部21〜24のうち一つに係合することで当該ディテントプレート16の回転を止めるディテントスプリング17、を含むシフトレンジ切替機構12に適用されるものである。シフトレンジ制御装置35は、ディテントプレート16に接続されるシフトアクチュエータ31のモータ41を制御してシフトレンジを切り替える。
移動判定部57は、シフトレンジの切り替え中に出力軸回転数Noが所定値N1以下となった場合、ディテントスプリング17の係止部25がディテントプレート16の凹部21〜24の底に相対移動したと判定する。
したがって、目標シフトレンジに切り替えた状態でシフトレンジ切り替え作動を終えることができる。
第2実施形態では、図7に示すように、ECU61の移動判定部62は、シフトレンジの切り替え中に出力軸回転数Noがモータ回転数Nmよりも小さくなる範囲においてモータ回転数Nmと出力軸回転数Noとの差が所定値N2以上となった場合、ディテントスプリング17の係止部25がディテントプレート16の凹部21〜24の底に相対移動したと判定する。
図8の時点t3、t5、t7において、モータ回転数Nmと出力軸回転数Noとの差が所定値N2以上となったと判定される。図8は、現在のシフトレンジがパーキングレンジであるときに目標シフトレンジがドライブレンジに変更されたときの動作例である。
モータ回転数Nmと出力軸回転数Noとの差が所定値N2以上となった場合(S6A:YES)、処理はS7に移行する。
モータ回転数Nmと出力軸回転数Noとの差が所定値N2以上となっていない場合(S6A:NO)、処理は図9のルーチンを抜ける。
このようにしてディテントスプリング17の係止部25がディテントプレート16の凹部21〜24の底に相対移動したことを判定できる。したがって、第1実施形態と同様の効果が得られる。
第3実施形態では、図10に示すように、ECU71の移動判定部72は、シフトレンジの切り替え中に出力軸回転数Noが所定値N3以上となってから所定時間T1が経過した場合、凹部21〜24のうち目標レンジ判定範囲に対応する凹部の底に係止部25が移動したと判定する。所定値N3は、モータ41自体のトルクでは到達しない出力軸回転数Noに設定される。
図10に戻って、移動判定部72は、シフトレンジの切り替え中、現在のレンジ判定範囲が目標レンジ判定範囲と一致し、かつ、出力軸回転数Noが所定値N3以上となってから所定時間T1が経過した場合、凹部21〜24のうち目標レンジ判定範囲に対応する凹部の底に係止部25が移動したと判定する。
出力軸回転数Noが初めて所定値N3以上となった場合(S6B:YES)、処理はS6Cに移行する。
出力軸回転数Noが初めて所定値N3以上となっていない場合(S6B:NO)、処理は図12のルーチンを抜ける。
S6Dでは、カウンタが満了したか否か、すなわち、カウンタのカウント数が所定時間T1に対応するカウント数以上となったか否かが判定される。
カウンタが満了した場合(S6D:YES)、処理はS7に移行する。
カウンタが満了していない場合(S6D:NO)、処理は図12のルーチンを抜ける。
このようにしてディテントスプリング17の係止部25がディテントプレート16の凹部21〜24の底に相対移動したことを判定できる。したがって、第1実施形態と同様の効果が得られる。
第4実施形態では、図13に示すように、ECU81は角度検出部82および角度学習部83を備えている。角度検出部82は、出力軸センサ33の出力信号に基づき出力軸43の回転角度を検出する。角度学習部83は、係止部25が凹部の底に相対移動したと移動判定部57が判定した場合、その時点の出力軸43の回転角度を谷位置(すなわち、係止部25が凹部の底に位置するときの回転角度)として学習する。シフトレンジを切り替えるとき、角度学習部83が学習した回転角度に向かって出力軸43が回転させられる。角度学習部83による回転角度の学習は、組み付け工場等での作動初回時であって、レンジ判定範囲の一端から他端まで作動するとき(すなわちパーキングレンジからドライブレンジまで切り替えられるとき)に実施される。
図15のサブルーチンが開始されると、S11において、出力軸センサ値(すなわち出力軸センサ33の出力信号から求めた回転角度)がいずれのレンジ判定範囲内であるかが判定される。
出力軸センサ値がPレンジ判定範囲内である場合、処理はS12に移行する。
出力軸センサ値がRレンジ判定範囲内である場合、処理はS14に移行する。
出力軸センサ値がNレンジ判定範囲内である場合、処理はS16に移行する。
出力軸センサ値がDレンジ判定範囲内である場合、処理はS18に移行する。
S13では、現状の出力軸センサ値がPレンジ学習値(すなわち、係止部25が凹部21の底に位置するときの回転角度)として学習される。
S15では、現状の出力軸センサ値がRレンジ学習値(すなわち、係止部25が凹部22の底に位置するときの回転角度)として学習される。
S17では、現状の出力軸センサ値がNレンジ学習値(すなわち、係止部25が凹部23の底に位置するときの回転角度)として学習される。
S19では、現状の出力軸センサ値がDレンジ学習値(すなわち、係止部25が凹部24の底に位置するときの回転角度)として学習される。
S13、S15、S17、S19の後、処理は図14のルーチンに戻る。
図14のS4Aの処理は、組み付け工場等での作動初回時に実行される。
このようにして車両搭載状態で谷位置を学習することで、センサ単体のばらつきやモータ41の組み付けばらつきを吸収し、精度良いシフトレンジ切り替えが可能となる。
これにより角度学習部83による回転角度学習の実施時に確実に谷位置を検出することができる。
他の実施形態では、モータは、フィードバック制御に限らず、例えば回転角度に応じて通電相を順次切り替える通電切替制御等の他の方式により回転駆動されてもよい。
他の実施形態では、ディテントプレートの凹部は2つ、3つ、あるいは5つ以上であってもよい。それに伴い、シフトレンジ切替機構が切り替えるシフトレンジは2つ、3つ、あるいは5つ以上であってもよい。
他の実施形態では、角度学習部による回転角度学習は、組み付け工場等での作動初回時に限らず、それ以降定期的に行われてもよい。定期的に行われることで、経年的に谷位置が変化する場合に微調整することが可能となる。また、角度学習部による回転角度学習は、レンジ判定範囲の一端から他端まで作動するときに限らず、レンジ判定範囲の一部分で作動するときに実施されてもよい。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
16・・・回転部材 17・・・係止部材
21、22、23、24・・・凹部 25・・・係止部
31・・・シフトアクチュエータ 35・・・シフトレンジ制御装置
41・・・モータ 43・・・出力軸
52・・・回転数検出部 57・・・移動判定部
No・・・出力軸回転数 N1・・・所定値
Claims (6)
- 複数の凹部を有する回転部材(16)、および、前記凹部に係合することで前記回転部材を位置決めする係止部材(17)、を含むシフトレンジ切替機構(12)に適用されるものであり、前記回転部材に接続されるシフトアクチュエータ(31)のモータ(41)を制御してシフトレンジを切り替えるシフトレンジ制御装置であって、
前記シフトアクチュエータの出力軸(43)の回転数である出力軸回転数(No)を検出する回転数検出部(52)と、
シフトレンジの切り替え中に前記出力軸回転数が所定値(N1)以下となった場合、前記係止部材の係止部(25)が前記回転部材の前記凹部の底に相対移動したと判定する移動判定部(57)と、
を備えるシフトレンジ制御装置。 - 複数の凹部を有する回転部材、および、前記凹部に係合することで前記回転部材を位置決めする係止部材、を含むシフトレンジ切替機構に適用されるものであり、前記回転部材に接続されるシフトアクチュエータのモータを制御してシフトレンジを切り替えるシフトレンジ制御装置であって、
前記モータの回転数であるモータ回転数、および、前記シフトアクチュエータの出力軸の回転数である出力軸回転数を検出する回転数検出部(52)と、
前記モータから前記出力軸までの減速比(α)を用いて互いに尺度を合わせた前記モータ回転数と前記出力軸回転数に基づき、シフトレンジの切り替え中に前記出力軸回転数が前記モータ回転数よりも小さくなる範囲において前記モータ回転数と前記出力軸回転数との差が所定値(N2)以上となった場合、前記係止部材の係止部が前記回転部材の前記凹部の底に相対移動したと判定する移動判定部(62)と、
を備えるシフトレンジ制御装置。 - 複数の凹部を有する回転部材、および、前記凹部に係合することで前記回転部材を位置決めする係止部材、を含むシフトレンジ切替機構に適用されるものであり、前記回転部材に接続されるシフトアクチュエータのモータを制御してシフトレンジを切り替えるシフトレンジ制御装置であって、
前記シフトアクチュエータの出力軸の回転数である出力軸回転数を検出する回転数検出部と、
シフトレンジの切り替え中に前記出力軸回転数が所定値(N3)以上となってから所定時間(T1)が経過した場合、前記係止部材の係止部が前記回転部材の前記凹部の底に相対移動したと判定する移動判定部(72)と、
を備えるシフトレンジ制御装置。 - 目標とするシフトレンジに対応する前記凹部の底に前記係止部が相対移動したことを前記移動判定部が判定した場合、前記モータの回転を停止してシフトレンジの切り替えを終了する停止制御部(58)、をさらに備える請求項1〜3のいずれか一項に記載のシフトレンジ制御装置。
- 前記出力軸の回転角度を検出する角度検出部(82)と、
前記係止部が前記凹部の底に相対移動したと前記移動判定部が判定した場合、その時点の前記出力軸の回転角度を、前記係止部が前記凹部の底に位置するときの回転角度として学習する角度学習部(83)と、
をさらに備える請求項1〜4のいずれか一項に記載のシフトレンジ制御装置。 - 前記角度学習部による回転角度の学習が実施されるとき、当該学習が実施されないときに比べて遅く前記モータを回転させるモータ制御部(84)をさらに備える請求項5に記載のシフトレンジ制御装置。
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