JP7021045B2 - シフトレンジ制御装置 - Google Patents
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Description
第1の態様では、故障時フィードバック制御中、故障相のパルスエッジが適正タイミングで発生していると判定された場合、故障相を正常復帰させる。第2の態様では、シフトレンジ切替開始時から故障時フィードバック制御を行う場合、任意の2相または1相への通電を保持する初回通電制御を行う。
第1実施形態によるシフトレンジ制御装置を図1~図12に示す。図1および図2に示すように、シフトバイワイヤシステム1は、モータ10、シフトレンジ切替機構20、パーキングロック機構30、および、シフトレンジ制御装置40等を備える。
初回完了フラグFlg_fがオンされていると判断された場合(S301:YES)、S306へ移行する。初回完了フラグFlg_fがオンされていないと判断された場合(S301:YES)、S302へ移行する。
第2実施形態を図13および図14に示す。本実施形態では、エンコーダ異常が生じた場合、故障相特定処理を行う前に、一旦通電オフする点が上記実施形態と異なるので、この点を中心に説明する。詳細には、エンコーダ異常が生じた場合、異常が生じている旨の情報を上位ECUに通知するとともに、目標シフトレンジを不定とする。そして、上位ECUから、再度、目標シフトレンジが設定され、かつ、目標シフトレンジと実レンジとが一致していなかった場合、故障相特定モードを行った後、故障時フィードバック制御にてモータ10を駆動し、シフトレンジを切り替える。
上記実施形態では、故障時フィードバック制御において、通電切替時間をモータ回転数に応じて可変としている。他の実施形態では、通電切替時間をモータ回転数によらず所定時間としてもよい。この場合、図10中のS306およびS307の処理を省略してもよい。
10・・・モータ
11・・・モータ巻線
13・・・エンコーダ
40・・・シフトレンジ制御装置
50・・・ECU
51・・・信号取得部
52・・・異常監視部
55・・・駆動制御部
Claims (9)
- 3相のモータ巻線(11)を有するモータ(10)の駆動を制御することでシフトレンジの切り替えを制御するシフトレンジ制御装置であって、
位相が異なる3相以上のエンコーダ信号を出力可能なエンコーダ(13)から前記エンコーダ信号を取得する信号取得部(51)と、
前記エンコーダの異常を監視する異常監視部(52)と、
前記モータの回転位置が目標シフトレンジに応じた目標回転位置となるように、前記モータ巻線の通電相を切り替えることで前記モータの駆動を制御する駆動制御部(55)と、
を備え、
前記エンコーダの異常が検出された場合、故障相特定制御にて前記モータを駆動し、前記エンコーダ信号の異常が生じている相である故障相、および、前記エンコーダ信号が正常である正常相を特定し、
前記駆動制御部は、
前記エンコーダが正常である場合、全相の前記エンコーダ信号に基づいて前記通電相を切り替える正常時フィードバック制御により前記モータの駆動を制御し、
前記故障相が特定された場合、前記正常相の前記エンコーダ信号に基づいて前記通電相を切り替える故障時フィードバック制御により前記モータの駆動を制御し、
前記故障時フィードバック制御中、前記故障相のパルスエッジが適正タイミングで発生していると判定された場合、前記故障相を正常復帰させるシフトレンジ制御装置。 - 前記故障時フィードバック制御中であって、前記故障相の正常復帰前に前記故障相のパルスエッジが検出された場合、前記故障相のパルスエッジを読み飛ばし、前記通電相を保持する請求項1に記載のシフトレンジ制御装置。
- シフトレンジ切替開始時から前記故障時フィードバック制御を行う場合、任意の2相または1相への通電を保持する初回通電制御を行う請求項1または2に記載のシフトレンジ制御装置。
- 3相のモータ巻線(11)を有するモータ(10)の駆動を制御することでシフトレンジの切り替えを制御するシフトレンジ制御装置であって、
位相が異なる3相以上のエンコーダ信号を出力可能なエンコーダ(13)から前記エンコーダ信号を取得する信号取得部(51)と、
前記エンコーダの異常を監視する異常監視部(52)と、
前記モータの回転位置が目標シフトレンジに応じた目標回転位置となるように、前記モータ巻線の通電相を切り替えることで前記モータの駆動を制御する駆動制御部(55)と、
を備え、
前記エンコーダの異常が検出された場合、故障相特定制御にて前記モータを駆動し、前記エンコーダ信号の異常が生じている相である故障相、および、前記エンコーダ信号が正常である正常相を特定し、
前記駆動制御部は、
前記エンコーダが正常である場合、全相の前記エンコーダ信号に基づいて前記通電相を切り替える正常時フィードバック制御により前記モータの駆動を制御し、
前記故障相が特定された場合、前記正常相の前記エンコーダ信号に基づいて前記通電相を切り替える故障時フィードバック制御により前記モータの駆動を制御し、
シフトレンジ切替開始時から前記故障時フィードバック制御を行う場合、任意の2相または1相への通電を保持する初回通電制御を行うシフトレンジ制御装置。 - 前記モータの駆動中に前記エンコーダの異常が検出された場合、前記モータへの通電をオフにした後、前記故障相特定制御を行う請求項1~4のいずれか一項に記載のシフトレンジ制御装置。
- 前記駆動制御部は、
前記故障時フィードバック制御において、
前記正常相の前記エンコーダ信号のパルスエッジが検出されたタイミングにて前記通電相を切り替え、
次に検出されるべきパルスエッジが前記故障相のパルスエッジである場合、前記正常相のパルスエッジが検出されてから通電切替時間が経過したときに前記通電相を切り替える請求項1~5のいずれか一項に記載のシフトレンジ制御装置。 - 前記通電切替時間は、前記モータの回転数に応じて可変である請求項6に記載のシフトレンジ制御装置。
- 前記駆動制御部は、
前記正常時フィードバック制御において、前記通電相の位相を進角または遅角させる位相補正制御を行い、
前記故障時フィードバック制御において、前記位相補正制御を行わない請求項1~7のいずれか一項に記載のシフトレンジ制御装置。 - 前記モータの回転位置が前記目標回転位置に到達したと判定された場合、固定相通電制御により前記モータを停止させる請求項1~8のいずれか一項に記載のシフトレンジ制御装置。
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