JP6461327B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
この発明は、起動開始時に電力遮断手段の診断を含む初期診断を行い、その初期診断結果が動作に支障がない場合に、前記電力遮断手段を通電状態として制御を作動させるようにした自己診断手段を備えた電動パワーステアリング装置に関するものである。
この種の電動パワーステアリング装置としては、特開２００８−２９０５２４号公報（特許文献１）に開示されているように、イグニッションスイッチがオフされてから予め設定された遅延時間経過前に再度イグニッションスイッチをオン状態としたときに、初期診断時間を短縮するように前回の診断結果が正常であれば、電力遮断手段の診断を行わずに起動させ、アシスト開始遅れを防止するようにした電動パワーステアリング装置が知られている。
しかしながら、前記特許文献１に開示されているような従来の技術にあっては、イグニッションスイッチがオフ状態となってから所定の遅延時間経過後に電源リレー及びモータリレーをオフし、再度イグニッションスイッチがオン状態となったときは、電力遮断診断を含む初期診断を行っている。このため、遅延時間経過後にイグニッションスイッチがオン状態となったときにおいては、初期診断時間の短縮が出来ないという問題がある。
そこで、この発明は、イグニッションスイッチがオフ状態となってから所定の遅延時間経過後であっても初期診断時間の短縮を図ることができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とするものである。
前記目的を達成するために、この発明による電動パワーステアリング装置は、操舵系に対して操舵補助力を付与する電動モータを備えた操舵補助機構と、前記電動モータを駆動する制御装置と、少なくともイグニッションスイッチがオン状態となったときに前記制御装置の電力遮断手段の診断を含む初期診断を行い、この初期診断結果が前記制御装置の作動に支障がない場合に、前記制御装置を作動させるようにした自己診断手段とを備え、
前記自己診断手段は、前記制御装置が作動してから前記イグニッションスイッチがオフ状態となった後に前記電力遮断手段の診断を行い、その結果に基づいて次回の初期診断で実施する診断項目を決定することを特徴とする。
前記自己診断手段は、前記制御装置が作動してから前記イグニッションスイッチがオフ状態となった後に前記電力遮断手段の診断を行い、その結果に基づいて次回の初期診断で実施する診断項目を決定することを特徴とする。
また、この発明による電動パワーステアリング装置は、
操舵系に対して操舵補助力を付与する電動モータを備えた操舵補助機構と、前記電動モータを駆動する制御装置と、少なくともイグニッションスイッチがオン状態となったときに前記制御装置の電力遮断手段の診断を含む初期診断を行い、この初期診断結果が前記制御装置の作動に支障がない場合に、前記制御装置を作動させるようにした自己診断手段と、を備え、
前記自己診断手段は、前記制御装置が作動してから前記イグニッションスイッチがオフ状態となった後の予め設定された遅延時間経過後に前記電力遮断手段の診断を行い、その結果に基づいて次回の初期診断で実施する診断項目を決定することを特徴とする。
操舵系に対して操舵補助力を付与する電動モータを備えた操舵補助機構と、前記電動モータを駆動する制御装置と、少なくともイグニッションスイッチがオン状態となったときに前記制御装置の電力遮断手段の診断を含む初期診断を行い、この初期診断結果が前記制御装置の作動に支障がない場合に、前記制御装置を作動させるようにした自己診断手段と、を備え、
前記自己診断手段は、前記制御装置が作動してから前記イグニッションスイッチがオフ状態となった後の予め設定された遅延時間経過後に前記電力遮断手段の診断を行い、その結果に基づいて次回の初期診断で実施する診断項目を決定することを特徴とする。
この発明によれば、自己診断手段で、制御装置の作動開始毎に、初期診断を行うが、この診断を行うときの診断項目を、前回、制御装置が動作してからイグニッションスイッチがオフ状態となった後の診断結果に基づいて決定するので、必要とする初期診断のみを行って初期診断時間を短縮することが出来る。
この発明の前記以外の目的、特徴、観点および効果は、図面を参照する以下のこの発明の詳細な説明から、さらに明らかになるであろう。
この発明の前記以外の目的、特徴、観点および効果は、図面を参照する以下のこの発明の詳細な説明から、さらに明らかになるであろう。
以下、この発明による電動パワーステアリング装置の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による電動パワーステアリング装置の構成図である。図１において、符号１はステアリングホイールを示しており、このステアリングホイール１に運転者から作用される操舵力が入力軸２ａと出力軸２ｂとを有するステアリングシャフト２に伝達される。ステアリングシャフト２は、入力軸２ａの一端部がステアリングホイール１に連結され、他端部は操舵トルク検出手段としてのトルクセンサ３を介して出力軸２ｂの一端部に連結されている。そして、出力軸２ｂの他端部は、操舵補助機構４に連結されると共に、ラック・ピニオン機構５に連結されている。
図１は、この発明の実施の形態１による電動パワーステアリング装置の構成図である。図１において、符号１はステアリングホイールを示しており、このステアリングホイール１に運転者から作用される操舵力が入力軸２ａと出力軸２ｂとを有するステアリングシャフト２に伝達される。ステアリングシャフト２は、入力軸２ａの一端部がステアリングホイール１に連結され、他端部は操舵トルク検出手段としてのトルクセンサ３を介して出力軸２ｂの一端部に連結されている。そして、出力軸２ｂの他端部は、操舵補助機構４に連結されると共に、ラック・ピニオン機構５に連結されている。
操舵補助機構４は、出力軸２ｂに連結した減速ギヤ６と、この減速ギヤ６に連結された操舵補助力を発生する電動モータ７とを備えている。なお、トルクセンサ３は、ステアリングホイール１に付与されて入力軸２ａに伝達された操舵トルクを検出するものであり、ラック・ピニオン機構５は、ステアリングシャフト２の回転力を前輪８に伝えるものである。
また、実施の形態１による電動パワーステアリング装置は、電動パワーステアリング制御（以下、ＥＰＳ制御という。）を行う制御装置９を備えており、この制御装置９にはバッテリ１０から電力が供給されている。制御装置９には後述するように、車速センサ１１で検出された車速と、トルクセンサ３で検出された操舵トルクが入力されると共に、電動モータ７の制御信号が出力される。
次に、制御装置９について詳細に説明する。
制御装置９は図２に示すように、トルク検出回路１２を備えている。トルク検出回路１２は、トルクセンサ３から出力される操舵トルク検出信号が入力され、この操舵トルク検出信号を演算処理装置１３に入力するためのＩ／Ｆ回路である。
制御装置９は図２に示すように、トルク検出回路１２を備えている。トルク検出回路１２は、トルクセンサ３から出力される操舵トルク検出信号が入力され、この操舵トルク検出信号を演算処理装置１３に入力するためのＩ／Ｆ回路である。
また、制御装置９は、例えばＣＰＵで構成される演算処理装置１３を有し、この演算処理装置１３は、トルク検出回路１２から出力されるトルク検出値に基づいて所定の演算を行ってモータ駆動電流を出力する。演算処理装置１３には、バッテリ１０からの電力がイグニッションスイッチ１４を介して供給される電源系統と、後述する電源リレー１５の出力側から電力が供給される電源系統の２系統の電源系統を有する電源回路１６で形成した制御電力が供給される。また、演算処理装置１３には、後述する自己診断処理で検出した結果を格納する例えばＥＥＰＲＯＭで構成される不揮発性メモリ１７が接続されている。
演算処理装置１３は、算出したモータ駆動電流をモータ駆動回路、例えばＨブリッジ回路１８を構成する電界効果トランジスタＦＥＴ１〜ＦＥＴ４の制御用ＦＥＴ駆動回路１９に出力し、電動モータ７を駆動する。
Ｈブリッジ回路１８は、２つの電界効果トランジスタＦＥＴ１及びＦＥＴ３を直列に接続した直列回路と、この直列回路と並列に２つの電界効果トランジスタＦＥＴ２及びＦＥＴ４を直列に接続した直列回路とを有している。そして、電界効果トランジスタＦＥＴ１及びＦＥＴ３の接続点と電界効果トランジスタＦＥＴ２及びＦＥＴ４の接続点との間にモータリレー２０を介して電動モータ７が接続され、両直列回路の接続点の一方が電源リレー１５を介してバッテリ１０に接続されている。
また、演算処理装置１３は図３に示す自己診断処理を実行する。図３は、演算処理装置１３で実行される自己診断処理手順の一例を示すフローチャートである。
演算処理装置１３の自己診断処理は、イグニッションスイッチ１４をオン状態として電源回路１６から演算処理装置１３に電源が投入され、エンジン回転数が所定回転数以上（例えばエンジン回転数≧１０００ｒｐｍ）となったとき（ステップＳ１）に実行開始され、先ず、不揮発性メモリ１７に記憶されている後述の電力遮断診断の診断結果を読み出し（ステップＳ２）、ステップＳ３へ移行する。
演算処理装置１３の自己診断処理は、イグニッションスイッチ１４をオン状態として電源回路１６から演算処理装置１３に電源が投入され、エンジン回転数が所定回転数以上（例えばエンジン回転数≧１０００ｒｐｍ）となったとき（ステップＳ１）に実行開始され、先ず、不揮発性メモリ１７に記憶されている後述の電力遮断診断の診断結果を読み出し（ステップＳ２）、ステップＳ３へ移行する。
ステップＳ３では、この診断結果の判定を行い、正常である場合は、ステップＳ５に移行し、電力遮断診断を除く初期チェックを実施し、異常である場合はステップＳ４へ移行し、電力遮断診断を含む全ての初期チェックを実施する。
全ての初期チェックの結果が正常である場合はステップＳ６へと移行し、電源リレー１５とモータリレー２０をオン状態にし、ステップＳ７へ移行する。
ステップＳ７で、ＥＰＳ制御が開始され、トルクセンサ３から入力された信号から演算処理装置１３で必要なモータ駆動電流値を算出し、電動モータ７を駆動するＨブリッジ回路１８へ電流を出力する。イグニッションスイッチ１４がオンの場合は、ＥＰＳ制御を継続し、イグニッションスイッチ１４がオフされた場合は、ステップＳ８へ移行し、ＥＰＳ制御が終了となる。
ステップＳ８で、所定の遅延時間経過前に再度イグニッションスイッチ１４がオンとなった場合は、再度ステップＳ７へ移行し、ＥＰＳ制御を開始させる。また、ステップＳ８において、イグニッションスイッチ１４がオフ状態で所定の遅延時間を経過した場合は、ステップＳ９へ移行し、電源リレー１５及びモータリレー２０をオフ状態にし、ステップＳ１０へ移行する。
ステップＳ１０では、例えば、電源リレー１５及びモータリレー２０の電力遮断診断チェック処理を行い、診断結果を不揮発性メモリ１７に記憶させる。ステップＳ１０において、電力遮断診断チェック中にイグニッションスイッチ１４がオン状態となった場合（ステップＳ１１）は、電力遮断診断チェックの診断結果に異常があることを不揮発性メモリ１７に記憶させ、ステップＳ１へ移行させる。
また、ステップＳ１０で診断結果が正常であると判定された場合は、不揮発性メモリ１７に正常であることを記憶させてシステムダウンさせ、診断結果が異常であると判断された場合は、不揮発性メモリ１７に異常であることを記憶させてシステムダウンさせる。
このように、ステップＳ１０の処理が終了した後、再度イグニッションスイッチ１４がオン状態となった場合は、ステップＳ１０で不揮発性メモリ１７に記憶させた診断結果をもとに、必要な初期チェックのみを行うことが可能となり、初期チェックの時間短縮が可能となる。
以上説明したように、実施の形態１による電動パワーステアリング装置によれば、操舵系に対して操舵補助力を付与する電動モータ７を備えた操舵補助機構４と、電動モータ７を駆動する制御装置９と、少なくともイグニッションスイッチ１４がオン状態となったときに制御装置９の電力を遮断する電源回路１６の診断を含む初期診断を行い、この初期診断結果が制御装置９の作動に支障がない場合に、制御装置９を作動させるようにした自己診断手段とを備え、前記自己診断手段は、制御装置９が作動してからイグニッションスイッチ１４がオフ状態となった後に電源回路１６の診断を行い、その結果に基づいて次回の初期診断で実施する診断項目を決定する。
従って、自己診断手段で、制御装置９の作動開始毎に、初期診断を行うが、この診断を行うときの診断項目を、前回、制御装置９が動作してからイグニッションスイッチ１４がオフ状態となった後の診断結果に基づいて決定するので、必要とする初期診断のみを行って初期診断時間を短縮することが出来る。
また、前記自己診断手段が、制御装置９が作動してからイグニッションスイッチ１４がオフ状態となった後に電源回路１６の診断を行い、操舵補助制御の停止及びシステムの停止後に、再度、イグニッションスイッチ１４がオン状態となった場合に電源回路１６の診断結果が正常であった場合は、電源回路１６の診断である導通及び遮断動作を伴う診断項目以外の診断項目について初期診断を実施する。
従って、従来の電動パワーステアリング装置は電源回路の診断項目については、時間を短くするために、ディスチャージ回路を設けていたが、イグニッションスイッチ１４がオフ状態となるときに電源回路１６の診断項目について、診断時間を短くする必要がなくなるため、ディスチャージ回路が不要となり、コストダウンが可能となる。
以上、この発明の実施の形態１について説明したが、この発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
Claims (2)
- 操舵系に対して操舵補助力を付与する電動モータを備えた操舵補助機構と、
前記電動モータを駆動する制御装置と、
少なくともイグニッションスイッチがオン状態となったときに前記制御装置の電力遮断手段の診断を含む初期診断を行い、この初期診断結果が前記制御装置の作動に支障がない場合に、前記制御装置を作動させるようにした自己診断手段と、を備え、
前記自己診断手段は、前記制御装置が作動してから前記イグニッションスイッチがオフ状態となった後の予め設定された遅延時間経過後に前記電力遮断手段の診断を行い、その結果に基づいて次回の初期診断で実施する診断項目を決定することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 操舵系に対して操舵補助力を付与する電動モータを備えた操舵補助機構と、
前記電動モータを駆動する制御装置と、
少なくともイグニッションスイッチがオン状態となったときに前記制御装置の電力遮断手段の診断を含む初期診断を行い、この初期診断結果が前記制御装置の作動に支障がない場合に、前記制御装置を作動させるようにした自己診断手段と、を備え、
前記自己診断手段は、前記制御装置が作動してから前記イグニッションスイッチがオフ状態となった後の予め設定された遅延時間経過後に前記電力遮断手段の診断を行い、操舵補助制御の停止及びシステムの停止後に、再度、前記イグニッションスイッチがオン状態となった場合に前記電力遮断手段の診断結果が正常であった場合は、前記電力遮断手段の診断である導通及び遮断動作を伴う診断項目以外の診断項目について初期診断を実施することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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