CN115123172B - 一种制动系统故障处理方法、装置、可读存储介质及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种制动系统故障处理方法、装置、可读存储介质及车辆，所述方法包括实时获取真空泵控制器、制动踏板控制器以及防抱死系统控制器采集到的状态信息；根据所述真空泵控制器、制动踏板控制器以及防抱死系统控制器采集到的状态信息判断真空泵子系统、制动踏板子系统以及防抱死子系统是否出现故障；若是，则根据出现故障的子系统确定对应的故障处理等级，并根据所述故障处理等级对所述车辆进行故障处理。本发明解决了现有技术中在进行制动系统故障处理时处理过当的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种制动系统故障处理方法、装置、可读存储介质及车辆。
背景技术
随着社会的发展，汽车进入千家万户，而新能源汽车由于绿色环保的优势也成为了汽车行业的主流趋势，目前，新能源汽车的制动系统助力方式主要有电子助力制动系统、集成式电液线控制动系统以及真空助力的制动系统，真空助力的制动系统是在人力制动的基础上通过真空提供辅助制动力的制动系统，由于其制动操作感好，如今也被人们广泛运用。
目前为了提升制动系统以及行车的安全性，大部分的车辆都会对车辆内部的故障信息进行获取监测以做出对应的处理策略并发出报警信息提示驾驶员，当前车辆处于故障当中。
然而，现有技术中，故障处理方式大部分是采用“拦断式”处理，在当前车辆的制动系统发生故障时，无论故障的等级或者影响程度，均直接对车辆行进进行限制，从而导致故障处理过当的问题。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种制动系统故障处理方法、装置、可读存储介质及车辆，旨在解决背景技术中在进行制动系统故障处理时处理过当的问题。
本发明实施例是这样实现的：
一种制动系统故障处理方法，应用于整车控制器当中，所述方法包括：
实时获取真空泵控制器、制动踏板控制器以及防抱死系统控制器采集到的状态信息；
根据所述真空泵控制器、制动踏板控制器以及防抱死系统控制器采集到的状态信息判断真空泵子系统、制动踏板子系统以及防抱死子系统是否出现故障；
若是，则根据出现故障的子系统确定对应的故障处理等级，并根据所述故障处理等级对所述车辆进行故障处理。
进一步的，上述制动系统故障处理方法，其中，所述实时采集真空泵控制器、制动踏板控制器以及防抱死系统控制器的状态信息的步骤包括：
获取真空泵控制器采集到的信号频率信息，所述信号频率信息至少包括信号高电平有效持续时间以及信号低电平有效持续时间；
所述根据所述真空泵控制器、制动踏板控制器以及防抱死系统控制器采集到的状态信息判断所述真空泵子系统、制动踏板子系统以及防抱死子系统是否出现故障的步骤包括：
判断所述信号高电平有效持续时间以及信号低电平有效持续时间是否均处于预设持续时间范围内；
若是，则判定所述真空泵子系统出现故障。
进一步的，上述制动系统故障处理方法，其中，所述判断所述真空泵子系统出现故障的步骤之后还包括：
判断所述信号高电平有效持续时间是否为零以及信号低电平有效持续时间是否处于第一预设持续时间；
若是，则判定所述制动系统出现四级故障，并控制所述车辆对输出扭矩进行清零。
进一步的，上述制动系统故障处理方法，其中，所述判断所述真空泵子系统出现故障的步骤之后还包括：
判断所述信号高电平有效持续时间以及信号低电平有效持续时间是否均处于第二预设持续时间；
若是，则判定所述制动系统出现三级故障，并控制所述车辆跛行。
进一步的，上述制动系统故障处理方法，其中，所述判断所述真空泵子系统出现故障的步骤之后还包括：
判断所述信号高电平有效持续时间以及信号低电平有效持续时间是否均处于第三预设持续时间；
若是，则判定所述制动系统出现四级故障，并控制所述车辆对输出扭矩进行清零。
进一步的，上述制动系统故障处理方法，其中，所述根据出现故障的子系统确定对应的故障处理等级，并根据所述故障处理等级对所述车辆进行故障处理的步骤还包括：
当判断到所述防抱死子系统出现故障时，判定所述制动系统出现一级故障，并将故障信息推送至用户。
进一步的，上述制动系统故障处理方法，其中，所述根据出现故障的子系统确定对应的故障处理等级，并根据所述故障处理等级对所述车辆进行故障处理的步骤还包括：
当判断到制动踏板子系统中的单路制动踏板出现故障时，判定所述制动系统出现二级故障，并控制所述车辆降低输出功率；
当判断到制动踏板子系统中的双路制动踏板出现故障时，判定所述制动系统出现三级故障，并控制所述车辆跛行及断开油门踏板响应。
本发明的另一个目的在于提供一种制动系统故障处理装置，应用于整车控制器当中，所述装置包括：
状态信息获取模块，用于实时获取真空泵控制器、制动踏板控制器以及防抱死系统控制器采集到的状态信息；
故障判断模块，用于根据所述真空泵控制器、制动踏板控制器以及防抱死系统控制器采集到的状态信息判断真空泵子系统、制动踏板子系统以及防抱死子系统是否出现故障；
故障处理模块，用于当判断到制动系统出现故障时，则根据出现故障的子系统确定对应的故障处理等级，并根据所述故障处理等级对所述车辆进行故障处理。
本发明实施例的另一个目的是提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
本发明实施例的另一个目的是提供一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法的步骤。
本发明通过实时获取真空泵控制器、制动踏板控制器以及防抱死系统控制器采集到的状态信息，并根据所述真空泵控制器、制动踏板控制器以及防抱死系统控制器采集到的状态信息判断真空泵子系统、制动踏板子系统以及防抱死子系统是否出现故障，后根据出现故障的子系统确定对应的故障处理等级，并针对不同的故障处理等级对车辆进行故障处理，避免在出现故障时无论故障的等级或者影响程度，均直接对车辆行进进行限制，避免故障处理过当的问题。解决了现有技术中在进行制动系统故障处理时处理过当的问题。
附图说明
图1为本发明第一实施例当中提出的制动系统故障处理方法的流程图；
图2为本发明第二实施例当中提出的制动系统故障处理装置的结构框图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
为了便于理解本发明，下面将参照相关实施例对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
实施例一
请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的制动系统故障处理方法，应用于整车控制器当中，所述方法包括步骤S10～S12。
步骤S10，实时获取真空泵控制器、制动踏板控制器以及防抱死系统控制器采集到的状态信息。
其中，在本实施例当中，制动系统主要包括防抱死子系统(ABS)、制动踏板系统以及真空泵子系统，具体的，真空泵子系统包括真空泵、以及真空泵中的真空罐，真空泵状态及真空罐真空度由真空泵控制器进行监测，并通过监测的信息，反馈对应的故障信息到整车控制器，而防抱死子系统的故障信息由防抱死系统控制器发送至整车控制器，制动踏板子系统的故障信息由制动踏板监测并发送至整车控制器。
步骤S11，根据所述真空泵控制器、制动踏板控制器以及防抱死系统控制器采集到的状态信息判断真空泵子系统、制动踏板子系统以及防抱死子系统是否出现故障；若是，执行步骤S12。
具体的，根据真空泵控制器、制动踏板控制器以及防抱死系统控制器反馈的信息便可以判断当前的真空泵子系统、制动踏板子系统以及防抱死子系统中是否存在故障，以此来确定车辆的故障等级，并根据故障等级确定对应的出来策略以对车辆进行控制。
示例性的，真空泵子系统的故障信息获取步骤可以具体包括如下：
获取真空泵控制器采集到的信号频率信息，所述信号频率信息至少包括信号高电平有效持续时间以及信号低电平有效持续时间；
判断所述信号高电平有效持续时间以及信号低电平有效持续时间是否均处于预设持续时间范围内；
判定所述真空泵子系统出现故障。
其中，真空泵子系统主要会出现如下的故障，例如，过流故障、低真空报警/真空泵硬件故障、压力传感器故障以及驱动电路故障，具体的，可以根据状态信息可以根据接收到的电流信号的形式进行获取，根据获取到的信号频率以确定当啊真空泵子系统是否处于故障以及具体的故障单元，在实际中，可以对过流报警故障、低真空故障/真空泵硬件故障、压力传感器故障以及驱动电路故障的等级进行划分，例如，过流故障时时，整车定义为三级故障，跛行处理，电路电流正常后恢复，当压力传感器和驱动电路故障时，整车定义为四级故障，扭矩清零处理，待恢复正常后，故障解除，低真空故障/真空泵硬件故障时，整车定义为四级故障。
具体的，判断所述信号高电平有效持续时间是否为零以及信号低电平有效持续时间是否处于第一预设持续时间；
若是，则判定所述制动系统出现四级故障，并控制所述车辆对输出扭矩进行清零。
其中，在本实施例当中，设定第一预设持续时间目的是为了知道检测到的信号是否为持续性的低电平，例如，大于1min等。
另外，在本发明一些可选的实施例当中，还可以对低真空故障进行进一步的划分，例如，真空度处于稍低于标准值时仅报警处理，当真空度处于低于标准值时，整车限功率处理，当真空度远低于标准值时，整车扭矩清零处理。
进一步的，判断所述信号高电平有效持续时间以及信号低电平有效持续时间是否均处于第二预设持续时间；
若是，则判定所述制动系统出现三级故障，并控制所述车辆跛行。
其中，在本实施例当中，第二预设持续时间为高电平信号与低点平信号均有效持续三秒，即当前真空泵子系统处于过流故障，判定制动系统出现三级故障，控制车辆跛行。
进一步的，判断所述信号高电平有效持续时间以及信号低电平有效持续时间是否均处于第三预设持续时间；
若是，则判定所述制动系统出现四级故障，并控制所述车辆对输出扭矩进行清零。
其中，在本实施例当中，第三预设持续时间为高电平信号与低点平信号均有效持续1秒或2秒，即当前真空泵子系统处于压力传感器故障或驱动电路故障，判定制动系统出现四级故障，控制车辆对输出扭矩进行清零。
步骤S12，根据出现故障的子系统确定对应的故障处理等级，并根据所述故障处理等级对所述车辆进行故障处理。
具体的，根据对应出现的故障子系统可以确定对应的故障处理等级，并通过该故障处理等级对车辆进行故障处理。
示例性的，制动踏板子系统以及防抱死子系统的故障确定方式以及具体的故障对应的等级可以如下所示：
当判断到所述防抱死子系统出现故障时，判定所述制动系统出现一级故障，并将故障信息推送至用户。
具体的，当ABS出现故障时，整车进行报警处理，提醒驾驶员及时去处理，待解决后，保障解除。
当判断到制动踏板子系统中的单路制动踏板出现故障时，判定所述制动系统出现二级故障，并控制所述车辆降低输出功率；
当判断到制动踏板子系统中的双路制动踏板出现故障时，判定所述制动系统出现三级故障，并控制所述车辆跛行及断开油门踏板响应。
其中，双路制动踏板中的单路制动踏板出现故障时，可以定义制动系统出现二级故障，并控制所述车辆降低输出功率，而当双路制动踏板中的制动踏板均出现故障时判定所述制动系统出现三级故障，并控制所述车辆跛行及断开油门踏板响应以保证行程安全。
可以理解的，通过对不同的故障信息进行获取判断，并确定对应的故障等级后以合适的故障处理方式对车辆当前出现的故障进行处理，避免在出现故障时无论故障的等级或者影响程度，均直接对车辆行进进行限制，避免故障处理过当的问题。
综上，本发明上述实施例当中的制动系统故障处理方法，通过实时获取真空泵控制器、制动踏板控制器以及防抱死系统控制器采集到的状态信息，并根据所述真空泵控制器、制动踏板控制器以及防抱死系统控制器采集到的状态信息判断真空泵子系统、制动踏板子系统以及防抱死子系统是否出现故障，后根据出现故障的子系统确定对应的故障处理等级，并针对不同的故障处理等级对车辆进行故障处理，避免在出现故障时无论故障的等级或者影响程度，均直接对车辆行进进行限制，避免故障处理过当的问题。解决了现有技术中在进行制动系统故障处理时处理过当的问题。
实施例二
请参阅图2，所示为本发明第一实施例中的制动系统故障处理装置，应用于整车控制器当中，所述装置包括：
状态信息获取模块100，用于实时获取真空泵控制器、制动踏板控制器以及防抱死系统控制器采集到的状态信息；
故障判断模块200，用于根据所述真空泵控制器、制动踏板控制器以及防抱死系统控制器采集到的状态信息判断真空泵子系统、制动踏板子系统以及防抱死子系统是否出现故障；
故障处理模块300，用于当判断到制动系统出现故障时，则根据出现故障的子系统确定对应的故障处理等级，并根据所述故障处理等级对所述车辆进行故障处理。
进一步的，上述制动系统故障处理装置，其中，所述状态信息获取模块包括：
信号频率信息获取单元，用于获取真空泵控制器采集到的信号频率信息，所述信号频率信息至少包括信号高电平有效持续时间以及信号低电平有效持续时间；
所述故障判断模块包括：
信号持续时间判断单元，用于判断所述信号高电平有效持续时间以及信号低电平有效持续时间是否均处于预设持续时间范围内；
若是，则判定所述真空泵子系统出现故障。
进一步的，上述制动系统故障处理装置，其中，所述信号持续时间判断单元包括：
第一信号持续时间判断子单元，用于判断所述信号高电平有效持续时间是否为零以及信号低电平有效持续时间是否处于第一预设持续时间；
若是，则判定所述制动系统出现四级故障，并控制所述车辆对输出扭矩进行清零。
进一步的，上述制动系统故障处理装置，其中，所述信号持续时间判断单元包括：
第二信号持续时间判断子单元，用于判断所述信号高电平有效持续时间以及信号低电平有效持续时间是否均处于第二预设持续时间；
若是，则判定所述制动系统出现三级故障，并控制所述车辆跛行。
进一步的，上述制动系统故障处理装置，其中，所述信号持续时间判断单元包括：
第三信号持续时间判断子单元，用于判断所述信号高电平有效持续时间以及信号低电平有效持续时间是否均处于第三预设持续时间；
若是，则判定所述制动系统出现四级故障，并控制所述车辆对输出扭矩进行清零。
进一步的，上述制动系统故障处理装置，其中，故障处理模块包括：
一级故障处理单元，用于当判断到所述防抱死子系统出现故障时，判定所述制动系统出现一级故障，并将故障信息推送至用户。
进一步的，上述制动系统故障处理装置，其中，故障处理模块包括：
二级故障处理单元，用于当判断到制动踏板子系统中的单路制动踏板出现故障时，判定所述制动系统出现二级故障，并控制所述车辆降低输出功率；
三级故障处理单元，用于当判断到制动踏板子系统中的双路制动踏板出现故障时，判定所述制动系统出现三级故障，并控制所述车辆跛行及断开油门踏板响应。
上述各模块被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。
综上，本发明通过实时获取真空泵控制器、制动踏板控制器以及防抱死系统控制器采集到的状态信息，并根据所述真空泵控制器、制动踏板控制器以及防抱死系统控制器采集到的状态信息判断真空泵子系统、制动踏板子系统以及防抱死子系统是否出现故障，后根据出现故障的子系统确定对应的故障处理等级，并针对不同的故障处理等级对车辆进行故障处理，避免在出现故障时无论故障的等级或者影响程度，均直接对车辆行进进行限制，避免故障处理过当的问题。解决了现有技术中在进行制动系统故障处理时处理过当的问题。
实施例三
本发明另一方面还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述实施例一中任意一个所述的方法的步骤。
实施例四
本发明另一方面还提供一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例一中任意一个所述的方法的步骤。
以上各个实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种制动系统故障处理方法，其特征在于，应用于整车控制器当中，所述方法包括：
实时获取真空泵控制器、制动踏板控制器以及防抱死系统控制器采集到的状态信息；
根据所述真空泵控制器、制动踏板控制器以及防抱死系统控制器采集到的状态信息判断真空泵子系统、制动踏板子系统以及防抱死子系统是否出现故障；
若是，则根据出现故障的子系统确定对应的故障处理等级，并根据所述故障处理等级对车辆进行故障处理；
所述实时获取真空泵控制器、制动踏板控制器以及防抱死系统控制器的状态信息的步骤包括：
获取真空泵控制器采集到的信号频率信息，所述信号频率信息至少包括信号高电平有效持续时间以及信号低电平有效持续时间；
所述根据所述真空泵控制器、制动踏板控制器以及防抱死系统控制器采集到的状态信息判断所述真空泵子系统、制动踏板子系统以及防抱死子系统是否出现故障的步骤包括：
判断所述信号高电平有效持续时间以及信号低电平有效持续时间是否均处于预设持续时间范围内；
若是，则判定所述真空泵子系统出现故障；
所述判断所述真空泵子系统出现故障的步骤之后还包括：
判断所述信号高电平有效持续时间是否为零以及信号低电平有效持续时间是否处于第一预设持续时间；
若是，则判定所述制动系统出现四级故障，并控制所述车辆对输出扭矩进行清零；
所述判断所述真空泵子系统出现故障的步骤之后还包括：
判断所述信号高电平有效持续时间以及信号低电平有效持续时间是否均处于第二预设持续时间；
若是，则判定所述制动系统出现三级故障，并控制所述车辆跛行。
2.根据权利要求1所述的制动系统故障处理方法，其特征在于，所述判断所述真空泵子系统出现故障的步骤之后还包括：
判断所述信号高电平有效持续时间以及信号低电平有效持续时间是否均处于第三预设持续时间；
若是，则判定所述制动系统出现四级故障，并控制所述车辆对输出扭矩进行清零。
3.根据权利要求1所述的制动系统故障处理方法，其特征在于，所述根据出现故障的子系统确定对应的故障处理等级，并根据所述故障处理等级对车辆进行故障处理的步骤还包括：
当判断到所述防抱死子系统出现故障时，判定所述制动系统出现一级故障，并将故障信息推送至用户。
4.根据权利要求1所述的制动系统故障处理方法，其特征在于，所述根据出现故障的子系统确定对应的故障处理等级，并根据所述故障处理等级对车辆进行故障处理的步骤还包括：
当判断到制动踏板子系统中的单路制动踏板出现故障时，判定所述制动系统出现二级故障，并控制所述车辆降低输出功率；
当判断到制动踏板子系统中的双路制动踏板出现故障时，判定所述制动系统出现三级故障，并控制所述车辆跛行及断开油门踏板响应。
5.一种制动系统故障处理装置，其特征在于，用于实现如权利要求1-4中任意一项所述的制动系统故障处理方法，应用于整车控制器当中，所述装置包括：
状态信息获取模块，用于实时获取真空泵控制器、制动踏板控制器以及防抱死系统控制器采集到的状态信息；
故障判断模块，用于根据所述真空泵控制器、制动踏板控制器以及防抱死系统控制器采集到的状态信息判断真空泵子系统、制动踏板子系统以及防抱死子系统是否出现故障；
故障处理模块，用于当判断到制动系统出现故障时，则根据出现故障的子系统确定对应的故障处理等级，并根据所述故障处理等级对车辆进行故障处理。
6.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任意一项所述的方法的步骤。
7.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一所述的方法的步骤。
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