CN110588503A - 汽车制动灯控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种汽车制动灯控制方法及系统，该方法包括步骤：接收制动踏板的下压信号，并当判断到下压信号满足制动条件时，控制常开开关闭合、常闭开关断开；当常开开关闭合时，向整车控制器发送闭合信号，并控制汽车制动继电器通电，以控制制动灯点亮；当常闭开关断开时，向整车控制器发送断开信号，并判断断开信号与闭合信号的信号状态是否相同；若否，发出开关故障提示。本发明制动信号产生由制动气管路变化为从踏板操纵机构上直接获取，通过在踏板上安装接触开关，以使根据常开开关闭合和常闭开关的开关状态变化，从而产生制动信号，进而缩短了阀体响应时间和气压建立所需的时间。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车制动灯控制方法及系统。
背景技术
随着我国汽车工业的不断发展，汽车的保有量在逐年递增的同时也给交通安全带来了巨大压力。据统计，我国2015年交通事故约18.8万起，追尾事故占总数的40.3％。世界各国对汽车安全技术特别重视，尤其是对防追尾研究更加重视。在车辆行驶过程中，后车主要依据前车制动灯是否亮起并通过视觉观察并推断前车制动力度并控制自身制动踏板来保持安全车距。由此可见，当前车驾驶员踩下制动踏板时，车辆的制动灯信号能否迅速并可靠地亮起显得尤为重要。
传统方案的制动灯开关为气压开启模式，开启压力为0.05Mpa。当来自制动总泵上腔的压缩空气将制动总泵至继动阀间的管路气压充至0.05Mpa以上时，安装于后桥制动控制管路上的后制动开关被触发。当来自制动总泵下腔的压缩空气将制动总泵至前桥制动缸的管路及制动缸气压充至0.05Mpa以上时，安装于制动总泵与前桥快放阀之间管路上的前制动灯开关被触发。
现有的汽车制动灯控制过程中，汽车制动信号的来源是基于气压，从踩下制动踏板至制动灯开关处腔体或管路气体充至0.05MPa是需要一定时间的。该时间与管路管径、管接头形式、制动缸容积等均有关系。由试验数据可知，从制动气管路上获取的制动信号在一般情况下可能会比制动踏板的动作滞后0.2s，而后车一般见前车制动灯亮起后才会操作制动踏板，因此该传统方案可能会增加0.2s的行驶距离，带来一定的追尾风险。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种响应迅速、能提前为后车驾驶员发出制动信号，以缩短后车制动距离的汽车制动灯控制方法及系统。
为解决上述技术问题，发明提供的汽车制动灯控制方法，用于控制汽车上制动灯的显示状态，所述制动灯与整车控制器之间设有并联连接的常开开关和常闭开关，所述常开开关和所述常闭开关均设置在汽车制动踏板上，所述方法包括步骤：
接收所述制动踏板的下压信号，并当判断到所述下压信号满足制动条件时，控制所述常开开关闭合、所述常闭开关断开；
当所述常开开关闭合时，向所述整车控制器发送闭合信号，并控制汽车制动继电器通电，以控制所述制动灯点亮；
当所述常闭开关断开时，向所述整车控制器发送断开信号，并判断所述断开信号与所述闭合信号的信号状态是否相同；
当判断到所述断开信号与所述闭合信号的信号状态未相同时，发出开关故障提示。
优选的，所述判断所述断开信号与所述闭合信号的信号状态是否相同的步骤包括：
获取所述断开信号的断开时间，获取所述闭合信号的闭合时间，并计算所述断开时间与所述闭合时间之间的时间差；
判断所述时间差是否在预设时间范围内；
若是，则判定所述断开信号与所述闭合信号的信号状态相同；
若否，则判定所述断开信号与所述闭合信号的信号状态不相同。
优选的，所述判断所述时间差是否在预设时间范围内的步骤之后，所述方法还包括：
当判断到所述时间差在所述预设时间范围内时，对预设值进行累加计算，以得到累加值；
当判断到所述时间差未在所述预设时间范围内时，将所述累加值重置清零；
当判断到所述累加值等于预设阈值时，发出所述开关故障提示。
优选的，所述接收所述制动踏板的下压信号的步骤之后，所述方法还包括：
判断所述下压信号是否大于信号阈值；
若是，则判定所述下压信号满足所述制动条件；
若否，则判定所述下压信号未满足所述制动条件。
优选的，所述方法还包括：
根据所述压下信号获取所述制动踏板的开度模拟值；
当判断到所述开度模拟值大于或等于模拟阈值时，判断是否接收到所述闭合信号；
当判断到未接收到所述闭合信号时，发送所述开关故障提示；
当判断到所述开度模拟值小于所述模拟阈值时，判断所述常开开关是否处于断开状态；
当判断到所述常开开关处于所述断开状态时，发送所述开关故障提示。
与相关技术相比较，本发明提供的汽车制动灯控制方法具有如下有益效果：制动信号产生由制动气管路变化为从踏板操纵机构上直接获取，通过在踏板上安装接触开关，以使根据常开开关闭合和常闭开关的开关状态变化，从而产生制动信号，相比现有的气制动信号获取的方法，缩短了阀体响应时间和气压建立所需的时间。
本发明实施例的另一目的在于提供一种汽车制动灯控制系统，用于控制汽车上制动灯的显示状态，所述制动灯与整车控制器之间设有并联连接的常开开关和常闭开关，所述常开开关和所述常闭开关均设置在汽车制动踏板上，所述汽车制动灯控制系统包括：
开关控制模块，用于接收所述制动踏板的下压信号，并当判断到所述下压信号满足制动条件时，控制所述常开开关闭合、所述常闭开关断开；
通电控制模块，用于当所述常开开关闭合时，向所述整车控制器发送闭合信号，并控制汽车制动继电器通电，以控制所述制动灯点亮；
状态判断模块，用于当所述常闭开关断开时，向所述整车控制器发送断开信号，并判断所述断开信号与所述闭合信号的信号状态是否相同；
第一故障提示模块，用于当判断到所述断开信号与所述闭合信号的信号状态未相同时，发出开关故障提示。
优选的，所述状态判断模块还用于：
获取所述断开信号的断开时间，获取所述闭合信号的闭合时间，并计算所述断开时间与所述闭合时间之间的时间差；
判断所述时间差是否在预设时间范围内；
若是，则判定所述断开信号与所述闭合信号的信号状态相同；
若否，则判定所述断开信号与所述闭合信号的信号状态不相同。
优选的，所述状态判断模块还用于：
当判断到所述时间差在所述预设时间范围内时，对预设值进行累加计算，以得到累加值；
当判断到所述时间差未在所述预设时间范围内时，将所述累加值重置清零；
当判断到所述累加值等于预设阈值时，发出所述开关故障提示。
优选的，所述开关控制模块还用于：
判断所述下压信号是否大于信号阈值；
若是，则判定所述下压信号满足所述制动条件；
若否，则判定所述下压信号未满足所述制动条件。
优选的，所述汽车制动灯控制系统还包括：
第二故障提示模块，用于根据所述压下信号获取所述制动踏板的开度模拟值；
当判断到所述开度模拟值大于或等于模拟阈值时，判断是否接收到所述闭合信号；
当判断到未接收到所述闭合信号时，发送所述开关故障提示；
当判断到所述开度模拟值小于所述模拟阈值时，判断所述常开开关是否处于断开状态；
当判断到所述常开开关处于所述断开状态时，发送所述开关故障提示。
附图说明
图1为为现有的汽车制动灯控制原理图；
图2为本发明第一实施例提供的汽车制动灯控制方法的流程示意图；
图3为本发明第一实施例提供的汽车制动灯信号传输原理图；
图4为本发明第二实施例提供的汽车制动灯控制方法的流程示意图；
图5为本发明第三实施例提供的汽车制动灯控制方法的流程示意图；
图6为本发明第三实施例提供的汽车制动灯信号传输原理图；
图7为本发明第四实施例提供的汽车制动灯控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，为现有的汽车制动灯控制原理图，其中，1-前桥制动缸、2-前桥制动储气筒、3-后桥制动储气筒、4-制动总泵、5-后桥制动灯开关、6-后桥制动缸、7-继电器、8前桥制动开关、9-快放阀或继动阀，具体的，现有的汽车制动灯控制为气压开启模式，开启压力为0.05Mpa。当来自制动总泵上腔的压缩空气将制动总泵至继动阀间的管路气压充至0.05Mpa以上时，安装于后桥制动控制管路上的后制动开关被触发。当来自制动总泵下腔的压缩空气将制动总泵至前桥制动缸的管路及制动缸气压充至0.05Mpa以上时，安装于制动总泵与前桥快放阀之间管路上的前制动灯开关被触发，因此，导致时间滞后性分析。传统方案制动信号的来源是基于气压，从踩下制动踏板至制动灯开关处腔体或管路气体充至0.05MPa是需要一定时间的。该时间与管路管径、管接头形式、制动缸容积等均有关系。由试验数据可知，从制动气管路上获取的制动信号在一般情况下可能会比制动踏板的动作滞后0.2s，而后车一般见前车制动灯亮起后才会操作制动踏板，因此该传统方案可能会增加0.2s的行驶距离，带来一定的追尾风险，且现有的汽车制动灯控制过程中其安全隐患较大，基于气压的制动信号系统的车辆，行驶过程中需要制动时，若恰好制动系统出现故障，制动压力无法建立，即刹车失灵，虽然踩下制动踏板，但无法产生制动灯信号。若车辆前方有险情必须紧急制动时，该车辆不但不能有效制动，也不能产生制动灯信号警示后车。一般后车司机在接收到前车制动灯信号后会将脚移至制动踏板上准备制动，而未获取到前车制动灯信号的后车有可能直到前车已经发生碰撞等事故后才有所察觉从而开始制动。由此看出，在某些极端情况下，该制动信号的产生方案对驾驶安全性有不利的影响。因此，本发明的目的在于提供一种响应迅速、可靠性高的汽车制动灯控制方法及系统。
实施例一
请参阅图2，是本发明第一实施例提供的汽车制动灯控制方法的流程示意图，所述汽车制动灯控制方法用于控制汽车上制动灯的显示状态，请参阅图3，为第一实施例提供的汽车制动灯信号传输原理图，所述制动灯与整车控制器之间设有并联连接的常开开关和常闭开关，所述常开开关和所述常闭开关均设置在汽车制动踏板上，所述方法包括步骤：
步骤S10，接收所述制动踏板的下压信号，并当判断到所述下压信号满足制动条件时，控制所述常开开关闭合、所述常闭开关断开；
其中，制动踏板的制动灯信号为负极触发，来自整车控制器的开关控制地线1为常闭开关(制动踏板常断开制动灯开关)的信号源；
步骤S20，当所述常开开关闭合时，向所述整车控制器发送闭合信号，并控制汽车制动继电器通电，以控制所述制动灯点亮；
其中，当踩下制动踏板时，制动继电器的线圈得电，制动灯被点亮，并由常开制动灯开关信号线将制动踏板踩下的低电平信号发送给整车控制器；
步骤S30，当所述常闭开关断开时，向所述整车控制器发送断开信号；
其中，来自整车控制器的开关控制地线2为制动踏板常开开关(常闭合制动灯开关)的信号源，当踩下制动踏板时，常闭合制动灯开关断开，常闭合制动灯开关信号线的低电平消失；
步骤S40，判断所述断开信号与所述闭合信号的信号状态是否相同；
其中，该信号状态包括信号强度、信号通断时间等参数；
步骤S50，当判断到所述断开信号与所述闭合信号的信号状态未相同时，发出开关故障提示；
其中，通过基于所述断开信号与所述闭合信号的信号状态的判断，以达到汽车制动灯制动信号的校验效果，其校验原理为：通过整车控制器对常断开制动灯开关信号线和常闭合制动灯开关信号线的信号进行采集并判断，以使判定当前常开开关或常闭开关出现故障，以使向CAN网络发送名称为“制动开关故障”的故障码，该故障名称通过仪表声光报警提示驾驶员；
本实施例，制动信号产生由制动气管路变化为从踏板操纵机构上直接获取，通过在踏板上安装接触开关，以使根据常开开关闭合和常闭开关的开关状态变化，从而产生制动信号，相比现有的气制动信号获取的方法，缩短了阀体响应时间和气压建立所需的时间。
实施例二
请参阅图4，是本发明第二实施例提供的汽车制动灯控制方法的流程示意图，所述汽车制动灯控制方法用于控制汽车上制动灯的显示状态，所述制动灯与整车控制器之间设有并联连接的常开开关和常闭开关，所述常开开关和所述常闭开关均设置在汽车制动踏板上，所述方法包括步骤：
步骤S11，接收所述制动踏板的下压信号，并当判断到所述下压信号满足制动条件时，控制所述常开开关闭合、所述常闭开关断开；
优选的，该步骤中，所述接收所述制动踏板的下压信号的步骤之后，所述方法还包括：
判断所述下压信号是否大于信号阈值；
若是，则判定所述下压信号满足所述制动条件；若否，则判定所述下压信号未满足所述制动条件；
步骤S21，当所述常开开关闭合时，向所述整车控制器发送闭合信号，并控制汽车制动继电器通电，以控制所述制动灯点亮；
步骤S31，当所述常闭开关断开时，向所述整车控制器发送断开信号；
步骤S41，获取所述断开信号的断开时间，获取所述闭合信号的闭合时间，并计算所述断开时间与所述闭合时间之间的时间差；
其中，基于该断开时间和闭合时间的获取，以计算量信号之间发送的时间差，进而有效的方便了后续针对该断开信号和所述闭合信号的信号状态的判断，优选的，该步骤中可以采用比较器的方式以进行该时间差的计算；
步骤S51，判断所述时间差是否在预设时间范围内；
其中，该预设时间范围中的时间值可以根据用户需求进行设置例如：-1秒至1秒、-2秒至2秒，该预设时间范围用于判断该断开信号和闭合信号之间的信号发送时间差是否满足时间条件；
当步骤S51的判断结果为是时，执行步骤S61；
步骤S61，判定所述断开信号与所述闭合信号的信号状态相同；
当步骤S51的判断结果为否时，执行步骤S71；
步骤S71，判定所述断开信号与所述闭合信号的信号状态不相同，发出开关故障提示；
此外，本实施例中，所述判断所述时间差是否在预设时间范围内的步骤之后，所述方法还包括：
当判断到所述时间差在所述预设时间范围内时，对预设值进行累加计算，以得到累加值；
当判断到所述时间差未在所述预设时间范围内时，将所述累加值重置清零；
当判断到所述累加值等于预设阈值时，发出所述开关故障提示；
优选的，本实施例中，若制动踏板常闭合制动灯开关出现触电烧蚀或其他不能正常断开的情况时，当驾驶员踩下制动踏板时，常断开制动灯开关向整车控制器输出低电平信号，而常闭合制动灯开关因为故障未能断开，也向整车控制器输出低电平信号。此时整车控制器经采集分析后判定出制动开关故障的信号并通过仪表模块显示。若制动踏板常断开制动灯开关出现不能正常断开的情况时，此时即便驾驶员未踩下制动踏板，常断开制动灯开关因故障只能向整车控制器输出低电平信号，而常闭合制动灯开关也想整车控制器输出低电平信号。此时整车控制器经采集分析后判定出制动开关故障的信号并通过仪表模块显示。
本实施例中，制动信号产生由制动气管路变化为从踏板操纵机构上直接获取，通过在踏板上安装接触开关，以使根据常开开关闭合和常闭开关的开关状态变化，从而产生制动信号，相比现有的气制动信号获取的方法，缩短了阀体响应时间和气压建立所需的时间。
实施例三
请参阅图5，是本发明第三实施例提供的汽车制动灯控制方法的流程示意图，所述汽车制动灯控制方法用于控制汽车上制动灯的显示状态，请参阅图6，为汽车制动灯信号传输原理图，所述制动灯与整车控制器之间设有串联连接的常开开关和常闭开关，所述常开开关和所述常闭开关均设置在汽车制动踏板上，包括步骤：
步骤S12，接收所述制动踏板的下压信号，并当判断到所述下压信号满足制动条件时，控制所述常开开关闭合、所述常闭开关断开；
步骤S22，当所述常开开关闭合时，向所述整车控制器发送闭合信号，并控制汽车制动继电器通电，以控制所述制动灯点亮；
步骤S32，当所述常闭开关断开时，向所述整车控制器发送断开信号；
步骤S42，根据所述压下信号获取所述制动踏板的开度模拟值；
其中，本实施例用于针对带能量回收功能的新能源汽车，其制动总泵为电子式，这种型式的制动踏板可输出与制动踏板深度相关的模拟量，因此，该步骤可以根据所述下压信号以对应获取开度模拟值，具体的，制动踏板开度模拟信号通过整车控制器模拟输入端由整车控制器采集；
步骤S52，当判断到所述开度模拟值大于或等于模拟阈值时，判断是否接收到所述闭合信号；
其中，该模拟阈值可以根据用户需求自主进行设置，优选的，本实施例中该模拟阈值为10％，例如，当判断到开度模拟值≧10％时，判断是否接收到所述闭合信号；
当步骤S52判断到未接收到所述闭合信号时，执行步骤S62；
步骤S62，发送所述开关故障提示；
当步骤S52判断到所述开度模拟值小于所述模拟阈值时，执行步骤S72；
步骤S72，判断所述常开开关是否处于断开状态；
其中，当判断到开度模拟值<10％时，判断所述常开开关是否处于断开状态；
当步骤S72判断到所述常开开关处于所述断开状态时，执行步骤S62；
本实施例中，制动信号产生由制动气管路变化为从踏板操纵机构上直接获取，通过在踏板上安装接触开关，以使根据常开开关闭合和常闭开关的开关状态变化，从而产生制动信号，相比现有的气制动信号获取的方法，缩短了阀体响应时间和气压建立所需的时间。
实施例四
请参阅图7，是本发明第四实施例提供的汽车制动灯控制系统100的结构示意图，所述汽车制动等控制系统100用于控制汽车上制动灯的显示状态，所述制动灯与整车控制器之间设有并联连接的常开开关和常闭开关，所述常开开关和所述常闭开关均设置在汽车制动踏板上，所述汽车制动灯控制系统100包括开关控制模块10、通电控制模块11、状态判断模块12和第一故障提示模块13，其中：
开关控制模块10，用于接收所述制动踏板的下压信号，并当判断到所述下压信号满足制动条件时，控制所述常开开关闭合、所述常闭开关断开；
通电控制模块11，用于当所述常开开关闭合时，向所述整车控制器发送闭合信号，并控制汽车制动继电器通电，以控制所述制动灯点亮；
状态判断模块12，用于当所述常闭开关断开时，向所述整车控制器发送断开信号，并判断所述断开信号与所述闭合信号的信号状态是否相同；
第一故障提示模块13，用于当判断到所述断开信号与所述闭合信号的信号状态未相同时，发出开关故障提示。
优选的，所述状态判断模块12还用于：
获取所述断开信号的断开时间，获取所述闭合信号的闭合时间，并计算所述断开时间与所述闭合时间之间的时间差；
判断所述时间差是否在预设时间范围内；
若是，则判定所述断开信号与所述闭合信号的信号状态相同；
若否，则判定所述断开信号与所述闭合信号的信号状态不相同。
优选的，所述状态判断模块12还用于：
当判断到所述时间差在所述预设时间范围内时，对预设值进行累加计算，以得到累加值；
当判断到所述时间差未在所述预设时间范围内时，将所述累加值重置清零；
当判断到所述累加值等于预设阈值时，发出所述开关故障提示。
优选的，所述开关控制模块10还用于：
判断所述下压信号是否大于信号阈值；
若是，则判定所述下压信号满足所述制动条件；
若否，则判定所述下压信号未满足所述制动条件。
优选的，所述汽车制动灯控制系统100还包括：
第二故障提示模块14，用于根据所述压下信号获取所述制动踏板的开度模拟值；
当判断到所述开度模拟值大于或等于模拟阈值时，判断是否接收到所述闭合信号；
当判断到未接收到所述闭合信号时，发送所述开关故障提示；
当判断到所述开度模拟值小于所述模拟阈值时，判断所述常开开关是否处于断开状态；
当判断到所述常开开关处于所述断开状态时，发送所述开关故障提示。
本实施例中，制动信号产生由制动气管路变化为从踏板操纵机构上直接获取，通过在踏板上安装接触开关，以使根据常开开关闭合和常闭开关的开关状态变化，从而产生制动信号，相比现有的气制动信号获取的方法，缩短了阀体响应时间和气压建立所需的时间。
本实施例还提供一种汽车制动灯控制装置，包括存储设备以及处理器，所述存储设备用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所汽车制动灯控制装置执行上述的汽车制动灯控制方法。
本实施例还提供了一种存储介质，其上存储有上述汽车制动灯控制装置中所使用的计算机程序，该程序在执行时，包括如下步骤：
接收所述制动踏板的下压信号，并当判断到所述下压信号满足制动条件时，控制所述常开开关闭合、所述常闭开关断开；
当所述常开开关闭合时，向所述整车控制器发送闭合信号，并控制汽车制动继电器通电，以控制所述制动灯点亮；
当所述常闭开关断开时，向所述整车控制器发送断开信号，并判断所述断开信号与所述闭合信号的信号状态是否相同；
当判断到所述断开信号与所述闭合信号的信号状态未相同时，发出开关故障提示。所述的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元或模块完成，即将存储装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施方式中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车制动灯控制方法，用于控制汽车上制动灯的显示状态，其特征在于，所述制动灯与整车控制器之间设有并联连接的常开开关和常闭开关，所述常开开关和所述常闭开关均设置在汽车制动踏板上，所述方法包括步骤：
接收所述制动踏板的下压信号，并当判断到所述下压信号满足制动条件时，控制所述常开开关闭合、所述常闭开关断开；
当所述常开开关闭合时，向所述整车控制器发送闭合信号，并控制汽车制动继电器通电，以控制所述制动灯点亮；
当所述常闭开关断开时，向所述整车控制器发送断开信号，并判断所述断开信号与所述闭合信号的信号状态是否相同；
当判断到所述断开信号与所述闭合信号的信号状态未相同时，发出开关故障提示。
2.根据权利要求1所述的汽车制动灯控制方法，其特征在于，所述判断所述断开信号与所述闭合信号的信号状态是否相同的步骤包括：
获取所述断开信号的断开时间，获取所述闭合信号的闭合时间，并计算所述断开时间与所述闭合时间之间的时间差；
判断所述时间差是否在预设时间范围内；
若是，则判定所述断开信号与所述闭合信号的信号状态相同；
若否，则判定所述断开信号与所述闭合信号的信号状态不相同。
3.根据权利要求2所述的汽车制动灯控制方法，其特征在于，所述判断所述时间差是否在预设时间范围内的步骤之后，所述方法还包括：
当判断到所述时间差在所述预设时间范围内时，对预设值进行累加计算，以得到累加值；
当判断到所述时间差未在所述预设时间范围内时，将所述累加值重置清零；
当判断到所述累加值等于预设阈值时，发出所述开关故障提示。
4.根据权利要求1所述的汽车制动灯控制方法，其特征在于，所述接收所述制动踏板的下压信号的步骤之后，所述方法还包括：
判断所述下压信号是否大于信号阈值；
若是，则判定所述下压信号满足所述制动条件；
若否，则判定所述下压信号未满足所述制动条件。
5.根据权利要求1所述的汽车制动灯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述压下信号获取所述制动踏板的开度模拟值；
当判断到所述开度模拟值大于或等于模拟阈值时，判断是否接收到所述闭合信号；
当判断到未接收到所述闭合信号时，发送所述开关故障提示；
当判断到所述开度模拟值小于所述模拟阈值时，判断所述常开开关是否处于断开状态；
当判断到所述常开开关处于所述断开状态时，发送所述开关故障提示。
6.一种汽车制动灯控制系统，用于控制汽车上制动灯的显示状态，其特征在于，所述制动灯与整车控制器之间设有并联连接的常开开关和常闭开关，所述常开开关和所述常闭开关均设置在汽车制动踏板上，所述汽车制动灯控制系统包括：
开关控制模块，用于接收所述制动踏板的下压信号，并当判断到所述下压信号满足制动条件时，控制所述常开开关闭合、所述常闭开关断开；
通电控制模块，用于当所述常开开关闭合时，向所述整车控制器发送闭合信号，并控制汽车制动继电器通电，以控制所述制动灯点亮；
状态判断模块，用于当所述常闭开关断开时，向所述整车控制器发送断开信号，并判断所述断开信号与所述闭合信号的信号状态是否相同；
第一故障提示模块，用于当判断到所述断开信号与所述闭合信号的信号状态未相同时，发出开关故障提示。
7.根据权利要求6所述的汽车制动灯控制系统，其特征在于，所述状态判断模块还用于：
获取所述断开信号的断开时间，获取所述闭合信号的闭合时间，并计算所述断开时间与所述闭合时间之间的时间差；
判断所述时间差是否在预设时间范围内；
若是，则判定所述断开信号与所述闭合信号的信号状态相同；
若否，则判定所述断开信号与所述闭合信号的信号状态不相同。
8.根据权利要求7所述的汽车制动灯控制系统，其特征在于，所述状态判断模块还用于：
当判断到所述时间差在所述预设时间范围内时，对预设值进行累加计算，以得到累加值；
当判断到所述时间差未在所述预设时间范围内时，将所述累加值重置清零；
当判断到所述累加值等于预设阈值时，发出所述开关故障提示。
9.根据权利要求6所述的汽车制动灯控制系统，其特征在于，所述开关控制模块还用于：
判断所述下压信号是否大于信号阈值；
若是，则判定所述下压信号满足所述制动条件；
若否，则判定所述下压信号未满足所述制动条件。
10.根据权利要求6所述的汽车制动灯控制系统，其特征在于，所述汽车制动灯控制系统还包括：
第二故障提示模块，用于根据所述压下信号获取所述制动踏板的开度模拟值；
当判断到所述开度模拟值大于或等于模拟阈值时，判断是否接收到所述闭合信号；
当判断到未接收到所述闭合信号时，发送所述开关故障提示；
当判断到所述开度模拟值小于所述模拟阈值时，判断所述常开开关是否处于断开状态；
当判断到所述常开开关处于所述断开状态时，发送所述开关故障提示。
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