CN112112739B - 车辆发动机转速校准方法、校准系统、校准装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种车辆发动机转速校准方法及设备。所述方法包括：获取油门校准指令，根据所述油门校准指令调整泵控比例阀及先导安全阀，并对油门旋钮进行校准；根据校准后的油门旋钮信息，向发动机控制器发送油门百分比指令，控制发动机转速，若发动机实时转速与发动机最小设定转速之差小于预设阈值，则获取第一油门开度值，若发动机实时转速与发动机最大设定转速之差小于预设阈值，则获取第二油门开度值；根据所述发动机最小设定转速、发动机最大设定转速、第一油门开度值和第二油门开度值，得到预设转速对应的油门开度值。本发明在降低对油门旋钮的技术要求的同时，提高了油门开度值的设定效率，实现对发动机转速的高效校准。

Description

车辆发动机转速校准方法、校准系统、校准装置及设备
技术领域
本发明实施例涉及车辆发动机控制技术领域，尤其涉及一种车辆发动机转速校准方法、校准系统、校准装置及设备。
背景技术
履带式液压挖掘机是一个用途非常广泛的工程机械。现有转速控制有两种方式，一种是恒速调节方式，一种是油门百分比。采用油门百分比控制占据了绝大多数。但是，随着机器使用的时间推移，发动机性能会产生变化，造成发动机转速与油门给定有较大偏差。因此，开发一种车辆发动机转速校准方法，通过校正油门开度值可以高效克服上述偏差，就成为业界亟待解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种车辆发动机转速校准方法及设备。
第一方面，本发明的实施例提供了一种车辆发动机转速校准方法，包括：获取油门校准指令，根据所述油门校准指令调整阀组；向发动机控制器发送油门百分比指令，控制发动机转速，若发动机实时转速与发动机最小设定转速之差小于预设阈值，则获取第一油门开度值，若发动机实时转速与发动机最大设定转速之差小于预设阈值，则获取第二油门开度值；根据所述发动机最小设定转速、发动机最大设定转速、第一油门开度值和第二油门开度值，得到预设转速对应的油门开度值。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车辆发动机转速校准方法，在所述并对油门旋钮进行校准之后，所述根据校准后的油门旋钮信息之前，还包括：获取发动机最小设定转速，向发动机控制器发送油门百分比指令，控制发动机转速降低至所述发动机最小设定转速以下。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车辆发动机转速校准方法，所述若发动机实时转速与发动机最小设定转速之差小于第一预设阈值，则获取第一油门开度值，包括：若|N-Nmin|≤10rpm，则记录当前油门开度值为最小设定转速对应的油门开度值；其中，N为发动机实时转速；Nmin为发动机最小设定转速；rpm为转每分钟；10rpm为预设阈值；最小设定转速对应的油门开度值为第一油门开度值。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车辆发动机转速校准方法，所述若发动机实时转速与发动机最大设定转速之差小于预设阈值，则获取第二油门开度值，包括：若|N-Nmax|≤10rpm，则记录当前油门开度值为最大设定转速对应的油门开度值；其中，Nmax为发动机最大设定转速；最大设定转速对应的油门开度值为第二油门开度值。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车辆发动机转速校准方法，所述根据所述发动机最小设定转速、发动机最大设定转速、第一油门开度值和第二油门开度值，得到预设转速对应的油门开度值，包括：
Figure BDA0002644546450000021
其中，Pg为预设转速对应的油门开度值；Pmax为最大设定转速对应的油门开度值；Pmin为最小设定转速对应的油门开度值；Ng为预先设定的模式档位对应的发动机转速；βg为设定转速对应的修正值。
第二方面，本发明的实施例提供了一种车辆发动机转速校准系统，包括：油门旋钮，用于校正输入油门最小值及油门最大值；先导安全阀，用于接收车辆控制器的指令关闭或开启；发动机控制器，用于根据接收的油门百分比指令控制发动机转速；车辆控制器，用于实现前述方法实施例中任一方法实施例所述的车辆发动机转速校准方法。
在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车辆发动机转速校准系统，还包括：显示器，用于接收车辆控制器发送的提示信息并进行展示。
第三方面，本发明的实施例提供了一种车辆发动机转速校准装置，包括：
阀门调控模块，用于获取油门校准指令，根据所述油门校准指令调整泵控比例阀及先导安全阀，并对油门旋钮进行校准；
油门开度值获取模块，用于根据校准后的油门旋钮信息，向发动机控制器发送油门百分比指令，控制发动机转速增大，若发动机实时转速与发动机最小设定转速之差小于预设阈值，则获取第一油门开度值，若发动机实时转速与发动机最大设定转速之差小于预设阈值，则获取第二油门开度值；
校准模块，用于根据所述发动机最小设定转速、发动机最大设定转速、第一油门开度值和第二油门开度值，得到预设转速对应的油门开度值。
在上述装置实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车辆发动机转速校准装置，还包括：转速控制模块，用于获取发动机最小设定转速，向发动机控制器发送油门百分比指令，控制发动机转速降低至所述发动机最小设定转速以下。
在上述装置实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车辆发动机转速校准装置，还包括：第一油门开度值获取模块，用于若|N-Nmin|≤10rpm，则记录当前油门开度值为最小设定转速对应的油门开度值；其中，N为发动机实时转速；Nmin为发动机最小设定转速；rpm为转每分钟；10rpm为预设阈值；最小设定转速对应的油门开度值为第一油门开度值。
在上述装置实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车辆发动机转速校准装置，还包括：第二油门开度值获取模块，用于若|N-Nmax|≤10rpm，则记录当前油门开度值为最大设定转速对应的油门开度值；其中，Nmax为发动机最大设定转速；最大设定转速对应的油门开度值为第二油门开度值。
在上述装置实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车辆发动机转速校准装置，还包括：最终油门开度值计算模块，用于计算
Figure BDA0002644546450000031
其中，Pg为预设转速对应的油门开度值；Pmax为最大设定转速对应的油门开度值；Pmin为最小设定转速对应的油门开度值；Ng为预先设定的模式档位对应的发动机转速；βg为设定转速对应的修正值。
第四方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的车辆发动机转速校准方法。
第五方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的车辆发动机转速校准方法。
本发明实施例提供的车辆发动机转速校准方法及设备，通过油门校准指令对油门旋钮进行校准，并进一步控制发动机控制器调整发动机转速得到油门开度值，在此基础上最终得到预设转速对应的油门开度值，能够在降低对油门旋钮的技术要求的同时，提高了对油门开度值的设定效率，实现对车辆发动机转速的高效校准。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的车辆发动机转速校准方法流程图；
图2为本发明实施例提供的车辆发动机转速校准系统结构示意图；
图3为本发明实施例提供的另一车辆发动机转速校准系统结构示意图；
图4为本发明实施例提供的车辆发动机转速校准装置结构示意图；
图5为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明实施例提供了一种车辆发动机转速校准方法，参见图1，该方法包括：
101、获取油门校准指令，根据所述油门校准指令调整泵控比例阀及先导安全阀，并对油门旋钮进行校准；
具体地，当使用者发现发动机实际空载转速与模式、档位所设定的转速有较大偏差时，可通过显示器进入油门校准界面，选择油门校准确认通过CAN总线发送油门校准命令给车辆控制器。车辆控制器在收到油门校准指令后，执行油门校准程序，泵控比例阀将泵功率调到最小，同时切断先导安全阀输出。车辆控制器发送提示信息给显示器，提示用户依照显示器提示操作(“若发动机未启动，请启动发动机”)。车辆控制器发送提示信息给显示器：“请将油门旋钮逆时针旋转到最小挡位置并确认；请将油门旋钮顺时针旋转到最大挡并确认”，对油门旋钮进行输入最小值及最大值校准并存储(即对油门旋钮进行校准)。
102、根据校准后的油门旋钮信息，向发动机控制器发送油门百分比指令，控制发动机转速增大，若发动机实时转速与发动机最小设定转速之差小于预设阈值，则获取第一油门开度值，若发动机实时转速与发动机最大设定转速之差小于预设阈值，则获取第二油门开度值；
103、根据所述发动机最小设定转速、发动机最大设定转速、第一油门开度值和第二油门开度值，得到预设转速对应的油门开度值。
其中，预设转速是在对车辆发动机转速进行校准前，对车辆发动机转速的期望值，即调整油门开度后期望达到的发动机转速值。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车辆发动机转速校准方法，在所述根据所述油门校准指令调整阀组之后，所述向发动机控制器发送油门百分比指令之前，还包括：对油门旋钮进行校准。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车辆发动机转速校准方法，在所述并对油门旋钮进行校准之后，所述根据校准后的油门旋钮信息之前，还包括：获取发动机最小设定转速，向发动机控制器发送油门百分比指令，控制发动机转速降低至所述发动机最小设定转速以下。具体地，车辆控制器读取最小档位对应设定的发动机转速(即发动机最小设定转速)Nmin，并根据当前转速N经过CAN总线发送油门百分比命令给发动机控制器，使发动机转速降到最小设定转速以下20rpm(即小于最小设定转速20rpm)。
其中，在将发动机转速降低至发动机最小转速以下之后，然后再通过增大油门百分比，控制发动机转速增大，以便发动机实时转速在增大过程中分别与发动机最小设定转速、发动机最大设定转速进行差值比较，获取对应的第一油门开度值及第二油门开度值。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车辆发动机转速校准方法，所述若发动机实时转速与发动机最小设定转速之差小于第一预设阈值，则获取第一油门开度值，包括：若|N-Nmin|≤10rpm，则记录当前油门开度值为最小设定转速对应的油门开度值；其中，N为发动机实时转速；Nmin为发动机最小设定转速；rpm为转每分钟；10rpm为预设阈值；最小设定转速对应的油门开度值为第一油门开度值。
具体地，当满足条件车辆控制器发送提示信息给显示器：“请将油门旋钮逆时针旋转到最小挡位置并确认；请将油门旋钮顺时针旋转到最大挡并确认”，对油门旋钮进行输入最小值及最大值校准并存储后，车辆控制器VCU通过CAN总线发送油门百分比命令给发动机控制器，控制使发动机转速增大，实时读取发动机转速N，并通过CAN总线反馈给车辆控制器，当车辆控制器检测到转速满足|N-Nmin|≤10rpm时，车辆控制器记录当前油门开度Pmin值(即最小设定转速对应的油门开度值)并保存。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车辆发动机转速校准方法，所述若发动机实时转速与发动机最大设定转速之差小于预设阈值，则获取第二油门开度值，包括：若|N-Nmax|≤10rpm，则记录当前油门开度值为最大设定转速对应的油门开度值；其中，Nmax为发动机最大设定转速；最大设定转速对应的油门开度值为第二油门开度值。
具体地，车辆控制器继续通过CAN总线发送油门百分比命令使发动机转速增大，并实时读取发动机转速N。当|N-Nmax|≤10rpm时，车辆控制器记录当前油门开度Pmax值(即最大设定转速对应的油门开度值)并保存。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车辆发动机转速校准方法，所述根据所述发动机最小设定转速、发动机最大设定转速、第一油门开度值和第二油门开度值，得到预设转速对应的油门开度值，包括：
Figure BDA0002644546450000071
其中，Pg为预设转速对应的油门开度值；Pmax为最大设定转速对应的油门开度值；Pmin为最小设定转速对应的油门开度值；Ng为预先设定的模式档位对应的发动机转速；βg为设定转速对应的修正值。需要说明的是，式(1)是通过插值法计算其余设定速度对应的油门开度并加以系数修订后保存。在此之后，车辆控制器解除泵最小功率与先导安全阀控制，完成油门校准。
本发明实施例提供的车辆发动机转速校准方法，通过油门校准指令对油门旋钮进行校准，并进一步控制发动机控制器调整发动机转速得到油门开度值，在此基础上最终得到预设转速对应的油门开度值，能够在降低对油门旋钮的技术要求的同时，提高了对油门开度值的设定效率，实现对车辆发动机转速的高效校准。
本发明实施例公开了一种车辆发动机转速校准系统，参见图2，包括：油门旋钮，用于校正输入油门最小值及油门最大值；先导安全阀，用于接收车辆控制器的指令关闭或开启；发动机控制器，用于根据接收的油门百分比指令控制发动机转速；车辆控制器，用于前述方法实施例中任一方法实施例所述的车辆发动机转速校准方法。其中，车辆控制器和发动机控制器之间采用CAN总线进行通信。
基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车辆发动机转速校准系统，还包括：显示器，用于接收车辆控制器发送的提示信息并进行展示。具体可以参见图3，车辆控制器发送提示信息给显示器，提示用户依照显示器提示操作(“若发动机未启动，请启动发动机”)。车辆控制器发送提示信息给显示器：“请将油门旋钮逆时针旋转到最小挡位置并确认；请将油门旋钮顺时针旋转到最大挡并确认”，对油门旋钮进行输入最小值及最大值校准并存储。图3中其余部件的功能与图2中名称相同的部件的功能相同，在此不再赘述。
本发明各个实施例的实现基础是通过具有处理器功能的设备进行程序化的处理实现的。因此在工程实际中，可以将本发明各个实施例的技术方案及其功能封装成各种模块。基于这种现实情况，在上述各实施例的基础上，本发明的实施例提供了一种车辆发动机转速校准装置，该装置用于执行上述方法实施例中的车辆发动机转速校准方法。参见图4，该装置包括：
阀门调控模块401，用于获取油门校准指令，根据所述油门校准指令调整泵控比例阀及先导安全阀，并对油门旋钮进行校准；
油门开度值获取模块402，用于根据校准后的油门旋钮信息，向发动机控制器发送油门百分比指令，控制发动机转速，若发动机实时转速与发动机最小设定转速之差小于预设阈值，则获取第一油门开度值，若发动机实时转速与发动机最大设定转速之差小于预设阈值，则获取第二油门开度值；
校准模块403，用于根据所述发动机最小设定转速、发动机最大设定转速、第一油门开度值和第二油门开度值，得到预设转速对应的油门开度值。
本发明实施例提供的车辆发动机转速校准装置，采用阀门调控模块、油门开度值获取模块和校准模块，通过油门校准指令对油门旋钮进行校准，并进一步控制发动机控制器调整发动机转速得到油门开度值，在此基础上最终得到预设转速对应的油门开度值，能够在降低对油门旋钮的技术要求的同时，提高了对油门开度值的设定效率，实现对车辆发动机转速的高效校准。
需要说明的是，本发明提供的装置实施例中的装置，除了可以用于实现上述方法实施例中的方法外，还可以用于实现本发明提供的其他方法实施例中的方法，区别仅仅在于设置相应的功能模块，其原理与本发明提供的上述装置实施例的原理基本相同，只要本领域技术人员在上述装置实施例的基础上，参考其他方法实施例中的具体技术方案，通过组合技术特征获得相应的技术手段，以及由这些技术手段构成的技术方案，在保证技术方案具备实用性的前提下，就可以对上述装置实施例中的装置进行改进，从而得到相应的装置类实施例，用于实现其他方法类实施例中的方法。例如：
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车辆发动机转速校准装置，还包括：转速控制模块，用于获取发动机最小设定转速，向发动机控制器发送油门百分比指令，控制发动机转速降低至所述发动机最小设定转速以下。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车辆发动机转速校准装置，还包括：第一油门开度值获取模块，用于若|N-Nmin|≤10rpm，则记录当前油门开度值为最小设定转速对应的油门开度值；其中，N为发动机实时转速；Nmin为发动机最小设定转速；rpm为转每分钟；10rpm为预设阈值；最小设定转速对应的油门开度值为第一油门开度值。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车辆发动机转速校准装置，还包括：第二油门开度值获取模块，用于若|N-Nmax|≤10rpm，则记录当前油门开度值为最大设定转速对应的油门开度值；其中，Nmax为发动机最大设定转速；最大设定转速对应的油门开度值为第二油门开度值。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车辆发动机转速校准装置，还包括：最终油门开度值计算模块，用于计算
Figure BDA0002644546450000091
其中，Pg为预设转速对应的油门开度值；Pmax为最大设定转速对应的油门开度值；Pmin为最小设定转速对应的油门开度值；Ng为预先设定的模式档位对应的发动机转速；βg为设定转速对应的修正值。
本发明实施例的方法是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍。基于此目的，本发明的实施例提供了一种电子设备，如图5所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)501、通信接口(Communications Interface)504、至少一个存储器(memory)502和通信总线503，其中，至少一个处理器501，通信接口504，至少一个存储器502通过通信总线503完成相互间的通信。至少一个处理器501可以调用至少一个存储器502中的逻辑指令，以执行前述各个方法实施例提供的方法的全部或部分步骤。
此外，上述的至少一个存储器502中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个方法实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来。附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
在本专利中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种车辆发动机转速校准方法，其特征在于，包括：
获取油门校准指令，根据所述油门校准指令调整阀组；
向发动机控制器发送油门百分比指令，控制发动机转速，若发动机实时转速与发动机最小设定转速之差小于预设阈值，则获取第一油门开度值，若发动机实时转速与发动机最大设定转速之差小于预设阈值，则获取第二油门开度值；
根据所述发动机最小设定转速、发动机最大设定转速、第一油门开度值和第二油门开度值，得到预设转速对应的油门开度值，包括：
Figure FDA0003044295070000011
其中，Pg为预设转速对应的油门开度值；Pmax为最大设定转速对应的油门开度值；Pmin为最小设定转速对应的油门开度值；Ng为预先设定的模式档位对应的发动机转速；βg为设定转速对应的修正值；Nmin为发动机最小设定转速；Nmax为发动机最大设定转速。
2.根据权利要求1所述的车辆发动机转速校准方法，其特征在于，在所述根据所述油门校准指令调整阀组之后，所述向发动机控制器发送油门百分比指令之前，还包括：对油门旋钮进行校准。
3.根据权利要求2所述的车辆发动机转速校准方法，其特征在于，在所述对油门旋钮进行校准之后，所述向发动机控制器发送油门百分比指令之前，还包括：获取发动机最小设定转速，向发动机控制器发送油门百分比指令，控制发动机转速降低至所述发动机最小设定转速以下。
4.根据权利要求1所述的车辆发动机转速校准方法，其特征在于，所述若发动机实时转速与发动机最小设定转速之差小于预设阈值，则获取第一油门开度值，包括：若|N-Nmin|≤10rpm，则记录当前的第一油门开度值为最小设定转速对应的油门开度值；其中，N为发动机实时转速；Nmin为发动机最小设定转速；rpm为转每分钟；10rpm为预设阈值；最小设定转速对应的油门开度值为第一油门开度值。
5.根据权利要求4所述的车辆发动机转速校准方法，其特征在于，所述若发动机实时转速与发动机最大设定转速之差小于预设阈值，则获取第二油门开度值，包括：若|N-Nmax|≤10rpm，则记录当前第二油门开度值为最大设定转速对应的油门开度值；其中，Nmax为发动机最大设定转速；最大设定转速对应的油门开度值为第二油门开度值。
6.一种车辆发动机转速校准系统，其特征在于，包括：
油门旋钮，用于校正输入油门最小值及油门最大值；
先导安全阀，用于接收车辆控制器的指令关闭或开启；
发动机控制器，用于根据接收的油门百分比指令控制发动机转速；
车辆控制器，用于实现权利要求1至5任一权利要求所述的车辆发动机转速校准方法。
7.根据权利要求6所述的车辆发动机转速校准系统，其特征在于，还包括：显示器，用于接收车辆控制器、发动机控制器发送的提示信息并进行显示。
8.一种车辆发动机转速校准装置，其特征在于，包括：
阀门调控模块，用于获取油门校准指令，根据所述油门校准指令调整阀组；
油门开度值获取模块，用于向发动机控制器发送油门百分比指令，控制发动机转速，若发动机实时转速与发动机最小设定转速之差小于预设阈值，则获取第一油门开度值，若发动机实时转速与发动机最大设定转速之差小于预设阈值，则获取第二油门开度值；
校准模块，用于根据所述发动机最小设定转速、发动机最大设定转速、第一油门开度值和第二油门开度值，得到预设转速对应的油门开度值，包括：
Figure FDA0003044295070000031
其中，Pg为预设转速对应的油门开度值；Pmax为最大设定转速对应的油门开度值；Pmin为最小设定转速对应的油门开度值；Ng为预先设定的模式档位对应的发动机转速；βg为设定转速对应的修正值；Nmin为发动机最小设定转速；Nmax为发动机最大设定转速。
9.根据权利要求8所述的车辆发动机转速校准装置，其特征在于，还包括：转速控制模块，用于获取发动机最小设定转速，向发动机控制器发送油门百分比指令，控制发动机转速降低至所述发动机最小设定转速以下。
10.根据权利要求8所述的车辆发动机转速校准装置，其特征在于，还包括：第一油门开度值获取模块，用于若|N-Nmin|≤10rpm，则记录当前的第一油门开度值为最小设定转速对应的油门开度值；其中，N为发动机实时转速；Nmin为发动机最小设定转速；rpm为转每分钟；10rpm为预设阈值；最小设定转速对应的油门开度值为第一油门开度值。
11.根据权利要求10所述的车辆发动机转速校准装置，其特征在于，还包括：第二油门开度值获取模块，用于若|N-Nmax|≤10rpm，则记录当前的第二油门开度值为最大设定转速对应的油门开度值；其中，Nmax为发动机最大设定转速；最大设定转速对应的油门开度值为第二油门开度值。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口；其中，
所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行权利要求1至5任一项权利要求所述的方法。
13.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至5中任一项权利要求所述的方法。
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