CN110912209B - 火电机组机跟随方式下一次调频优化方法及装置和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种火电机组机跟随方式下一次调频优化方法,所述火电机组包括协调侧主汽压自动控制模块,所述火电机组的调频方法包括以下步骤:火电机组在运行机跟随模式后,且所述火电机组进行一次调频动作时,实时获取所述火电机组的主汽压的实际值;将所述协调侧主汽压自动控制模块对应的主汽压的设定值更改为所述主汽压的实际值,直至一次调频动作结束,或者,直至所述火电机组退出所述机跟随模式。本发明还公开一种火电机组机跟随方式下一次调频优化装置和介质。本发明保证了火电机组一次调频的调节质量。
Description
技术领域
本发明涉及电力系统网源协调技术领域,尤其涉及一种火电机组机跟随方式下一次调频优化方法及装置和介质。
背景技术
维持电力系统频率在额定值,是靠控制电力系统内所有发电机组输入的功率总和等于电力系统内所有用电设备在额定频率时所消耗的有功功率总和实现的。电力系统的频率反映了有功功率的供需平衡情况,这种平衡一旦遭到破坏,电力系统的频率就会偏离额定值。尤其在发生大容量机组跳闸,或电网间联络线跳闸故障时,电网发用电平衡瞬间被打破,电网频率会发生较大的波动。为了解决这种问题,分布于电网各节点的发电机组会进入一次调频功能,以快速维护电力系统发用电平衡,防止电力系统的故障恶化。
一次调频作为电厂提供的基本辅助服务,当电网的频率偏离额定值时,发电机组的调节控制系统自动控制机组有功功率的增加(电网的频率下降时,增加有功功率)或减少(电网的频率升高时,减小有功功率)以限制电网频率的变化。机组的一次调频功能对电网频率稳定发挥着至关重要的作用,是电力系统有功频率控制的重要环节。
按照一次调频相关技术条件规定,采用电液调速系统的汽轮机组,一次调频功能应由DEH(Digital Electric Hydraulic Control System,汽轮机数字电液控制系统)实现,应采取将频差信号叠加在汽轮机调速汽门指令处的设计方法,以保证一次调频的响应速度;采用分散控制系统、具有机组协调控制和AGC(Automatic Gain Control,自动增益控制)控制功能的机组,应在DCS(Distributed Control System,集散控制系统)中投入频率校正回路,即当机组工作在机组协调或AGC方式时,由DEH、DCS共同完成一次调频功能,以保证机组一次调频的响应速度和持续性,即一次调频的控制采用典型的PID闭环加前馈的结构方式。而叠加到调速汽门指令的一次调频指令称之为一次调频阀位因子,叠加到机主控功率回路的一次调频指令称之为一次调频负荷因子。
然而火电机组在平时的运行过程中存在多种运行模式,其中包括机跟随模式,在机跟随模式下,协调机主控指令以主汽压为控制对象,一次调频负荷因子无法作用于协调控制回路,导致一次调频只能依靠前馈阀位因子予以响应,但协调侧主汽压PID控制(proportional-integral-derivative control,自动化控制)回路和一次调频动作是反向的。例如,一次调频的动作是增负荷时,前馈阀位因子的调节引起汽轮机调门开大,主汽压降低;但协调侧主汽压PID控制回路需要维持主汽压不变,故协调侧主汽压PID控制回路检测到主汽压降低后,在闭环作用下关小汽轮机的汽门自动增大主汽压,以维持主汽压不变。因此,火电机组在运行机跟随模式的情况下,会对一次调频的正常调节造成干扰,导致一次调频对电网频率的调节质量较差。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种火电机组机跟随方式下一次调频优化方法及装置和介质,旨在解决火电机组机跟随运行方式下一次调频调节质量较差的问题。
为实现上述目的,本发明提供一种火电机组机跟随方式下一次调频优化方法,所述火电机组包括协调侧主汽压自动控制模块,所述火电机组的调频方法包括以下步骤:
火电机组在运行机跟随模式后,且所述火电机组进行一次调频动作时,实时获取所述火电机组的主汽压的实际值;
将所述协调侧主汽压自动控制模块对应的主汽压的设定值更改为所述主汽压的实际值,直至一次调频动作结束,或者,直至所述火电机组退出所述机跟随模式。
在一实施例中,所述火电机组中汽轮机的转速与额定转速之间的差值绝对值大于预设转速,或者,所述火电机组作用的电网的频率与预设频率之间的差值绝对值大于预设差值,判定所述火电机组进行一次调频动作。
在一实施例中,所述火电机组机跟随方式下一次调频优化方法,还包括:
火电机组在运行机跟随模式后,且所述火电机组进行一次调频动作时,前馈阀位因子叠加至机主控指令以驱动汽轮机调门进行一次调频响应,所述前馈阀位因子根据一次调频贡献率确定。
在一实施例中,所述前馈阀位因子叠加至机主控指令以驱动汽轮机调门进行一次调频响应的步骤包括:
获取目标修正系数,并根据所述目标修正系数修正前馈阀位因子;
将修正后的前馈阀位因子叠加至机主控指令以驱动汽轮机调门进行一次调频响应。
在一实施例中,所述获取目标修正系数的步骤包括:
根据所述火电机组的调频预期负荷调整量、实际负荷调整量以及所述汽轮机中调门的调整方向确定目标修正系数。
在一实施例中,所述将所述协调侧主汽压自动控制模块对应的主汽压的设定值更改为所述主汽压的实际值的步骤之后,还包括:
在检测到一次调频动作结束,或者检测到所述火电机组退出机跟随模式时,将所述协调侧主汽压自动控制模块的主汽压恢复为所述设定值。
为实现上述目的,本发明还提供一种火电机组机跟随方式下一次调频优化装置,所述火电机组机跟随方式下一次调频优化装置包括协调侧主汽压自动控制模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的优化程序,所述处理器与所述协调侧主汽压自动控制模块连接,所述优化程序被所述处理器执行时实现如上所述的火电机组机跟随方式下一次调频优化方法的各个步骤。
为实现上述目的,本发明还提供一种介质,所述介质存储有优化程序,所述优化程序被处理器执行时实现如上所述的火电机组机跟随方式下一次调频优化方法的各个步骤。
本发明提供的火电机组机跟随方式下一次调频优化方法及装置和介质,火电机组在运行机跟随模式后,且火电机组进行一次调频动作时,实时获取火电机组的主汽压的实际值,从而将协调侧主汽压自动控制模块对应的主汽压的设定值更改为获取的实际值直至火电机组结束一次调频动作或者直至火电机组退出机跟随模式。由于火电机组在机跟随运行方式下的一次调频过程中,将协调侧主汽压自动控制模块对应的主汽压的设定值更改为火电机组的主汽压的实际值,避免协调侧主汽压自动控制模块对机主控指令进行反向回拉,也即消除了协调侧主汽压自动控制模块对一次调频的调节干扰,保证了一次调频的调节质量。
附图说明
图1为本发明实施例涉及的火电机组机跟随方式下一次调频优化装置的硬件构架示意图;
图2为本发明火电机组机跟随方式下一次调频优化方法第一实施例的流程示意图;
图3为本发明火电机组机跟随方式下一次调频优化方法第二实施例的流程示意图;
图4为本发明火电机组机跟随方式下一次调频优化方法第三实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是:火电机组在运行机跟随模式后,且所述火电机组进行一次调频动作时,实时获取所述火电机组的主汽压的实际值;将所述协调侧主汽压自动控制模块对应的主汽压的设定值更改为所述主汽压的实际值,直至一次调频动作结束,或者,直至所述火电机组退出所述机跟随模式。
由于火电机组在机跟随运行方式下的一次调频过程中,将协调侧主汽压自动控制模块对应的主汽压的设定值更改为火电机组的主汽压的实际值,避免协调侧主汽压自动控制模块对机主控指令进行反向回拉,也即消除了协调侧主汽压自动控制模块对一次调频的调节干扰,保证了一次调频的调节质量。
作为一种实现方式,火电机组机跟随方式下一次调频优化装置可以如图1所示。
本发明实施例方案涉及的是火电机组机跟随方式下一次调频优化装置,火电机组机跟随方式下一次调频优化装置可为火电机组,也可为火电机组的控制终端,火电机组机跟随方式下一次调频优化装置包括:处理器101,例如CPU,存储器102,通信总线103,协调侧主汽压自动控制模块104。其中,通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。
存储器102可以是高速RAM存储器,也可以是稳定的存储器(non-volatilememory),例如磁盘存储器。如图1所示,作为一种计算机存储介质的存储器103中可以包括优化程序;而处理器101可以用于调用存储器102中存储的优化程序,并执行以下操作:
火电机组在运行机跟随模式后,且所述火电机组进行一次调频动作时,实时获取所述火电机组的主汽压的实际值;
将所述协调侧主汽压自动控制模块对应的主汽压的设定值更改为所述主汽压的实际值,直至一次调频动作结束,或者,直至所述火电机组退出所述机跟随模式。
在一实施例中,处理器101可以用于调用存储器102中存储的优化程序,并执行以下操作:
所述火电机组中汽轮机的转速与额定转速之间的差值绝对值大于预设转速,或者,所述火电机组作用的电网的频率与预设频率之间的差值绝对值大于预设差值,判定所述火电机组进行一次调频动作。
在一实施例中,处理器101可以用于调用存储器102中存储的优化程序,并执行以下操作:
火电机组在运行机跟随模式后,且所述火电机组进行一次调频动作时,前馈阀位因子叠加至机主控指令以驱动汽轮机调门进行一次调频响应,所述前馈阀位因子根据一次调频贡献率确定。
在一实施例中,处理器101可以用于调用存储器102中存储的优化程序,并执行以下操作:
获取目标修正系数,并根据所述目标修正系数修正前馈阀位因子;
将修正后的前馈阀位因子叠加至机主控指令以驱动汽轮机调门进行一次调频响应。
在一实施例中,处理器101可以用于调用存储器102中存储的优化程序,并执行以下操作:
根据所述火电机组的调频预期负荷调整量、实际负荷调整量以及所述汽轮机中调门的调整方向确定目标修正系数。
在一实施例中,处理器101可以用于调用存储器102中存储的优化程序,并执行以下操作:
在检测到一次调频动作结束,或者检测到所述火电机组退出机跟随模式时,将所述协调侧主汽压自动控制模块的主汽压恢复为所述设定值。
本实施例根据上述方案,火电机组在运行机跟随模式后,且火电机组进行一次调频动作时,实时获取火电机组的主汽压的实际值,从而将协调侧主汽压自动控制模块对应的主汽压的设定值更改为获取的实际值直至火电机组结束一次调频动作或者直至火电机组退出机跟随模式。由于火电机组在机跟随运行方式下的一次调频过程中,将协调侧主汽压自动控制模块对应的主汽压的设定值更改为火电机组的主汽压的实际值,避免协调侧主汽压自动控制模块对机主控指令进行反向回拉,也即消除了协调侧主汽压自动控制模块对一次调频的调节干扰,保证了一次调频的调节质量。
基于上述火电机组机跟随方式下一次调频优化装置的硬件构架,提出本发明火电机组机跟随方式下一次调频优化方法的实施例。
参照图2,图2为本发明火电机组机跟随方式下一次调频优化方法的第一实施例,所述火电机组机跟随方式下一次调频优化包括以下步骤:
步骤S10,火电机组在运行机跟随模式后,且所述火电机组进行一次调频动作时,实时获取所述火电机组的主汽压的实际值;
在本实施例中,执行主体为火电机组机跟随方式下一次调频优化装置,该装置可为火电机组,或者为火电机组的控制装置。火电机组包括协调侧主汽压自动控制模块,协调侧主汽压自动控制模块可为设置于火电机组中控制系统中的实体结构,也可为控制系统中的程序。协调侧主汽压自动控制模块中设有主汽压的设定值,协调侧主汽压自动控制模块用于将火电机组对应的主汽压的数值维持在设定值。在当火电机组运行机跟随模式后,且火电机组进行一次调频动作时,火电机组获取火电机组对应的主汽压的实际值。机跟随模式指的是锅炉调节在前且汽轮机调节在后的调节方式。
电网的当前频率与预设频率之间的差值绝对值大于预设差值时,需要火电机组调整有功功率的输出,使得电网的当前频率与预设频率之间的差值绝对值小于或等于预设差值。预设差值可为任意合适的数值,例如预设差值可为(50±0.033)Hz。电网的当前频率与预设频率之间的差值绝对值大于预设差值时,电网对应的控制系统会向火电机组发送信息,信息中携带有电网的当前频率与预设频率之间的差值,此时,火电机组会自动进行一次调频动作。
此外,在火电机组中汽轮机的转速与额定转速之间的差值绝对值大于预设转速,即可判定火电机组进行一次调频动作。预设转速可为任意合适的数值,例如,预设转速为(3000±2)rpm。
需要说明的是,在电网的当前频率与预设频率之间的差值绝对值大于预设差值且电网的当前频率小于预设频率,火电机组需要增加有功功率的输出;而在电网的当前频率与预设频率之间的差值绝对值大于预设差值且电网的当前频率大于预设频率,火电机组需要减少有功功率的输出。
步骤S20,将所述协调侧主汽压自动控制模块对应的主汽压的设定值更改为所述主汽压的实际值,直至一次调频动作结束,或者,直至所述火电机组退出所述机跟随模式。
在获取火电机组中主汽压的实际值后,火电机组将协调侧主汽压自动控制模块中的设定值更改为实际值,且火电电机每一次获取主汽压的实际值,均需要将协调侧主汽压自动控制模块中的设定值更改为实际值,直至一次调频动作结束,或者,直至火电机组退出机跟随模式。协调侧主汽压自动控制模块将主汽压的设定值更改为实际值定义为跟踪模式。在当火电机组运行机跟随模式且进行一次调频动作时,也即火电机组进行一次调频动作的跟踪模式后,更改跟踪模式的跟踪条件,也即将PID入口偏差保持为零。
在检测到一次调频动作结束或者检测到火电机组退出机跟随模式时,再将跟踪模式的跟踪条件进行切换,也即将协调侧主汽压自动控制模块对应的主汽压恢复至设定值,使得协调侧主汽压自动控制模块将火电机组的主汽压维持在设定值。
由于一次调频的调频动作发生具有极强的随机性,短时间、较高频次的协调侧主汽压自动控制模块进入跟踪模式,对主汽压不予调节,本质上不会对火电机组的正常运行造成影响,同时一次调频作用正向动作以及负向动作相对均衡,即使协调侧主汽压自动控制模块对主汽压不予调节也可以保证主汽压不会偏离正常运行值过多,也即协调侧主汽压自动控制模块进入跟踪模式并不会影响火电机组的正常运行。
在本实施例提供的技术方案中,火电机组在运行机跟随模式后,且火电机组进行一次调频动作时,实时获取火电机组的主汽压的实际值,从而将协调侧主汽压自动控制模块对应的主汽压的设定值更改为获取的实际值直至火电机组结束一次调频动作或者直至火电机组退出机跟随模式。由于火电机组在机跟随运行方式下的一次调频过程中,将协调侧主汽压自动控制模块对应的主汽压的设定值更改为火电机组的主汽压的实际值,避免协调侧主汽压自动控制模块对机主控指令进行反向回拉,也即消除了协调侧主汽压自动控制模块对一次调频的调节干扰,保证了一次调频的调节质量。
参照图3,图3为本发明火电机组的调频方法的第二实施例,基于第一实施例,所述火电机组的调频方法,还包括:
步骤S30,火电机组在运行机跟随模式后,且所述火电机组进行一次调频动作时,前馈阀位因子叠加至机主控指令以驱动汽轮机调门进行一次调频响应,所述前馈阀位因子根据一次调频贡献率确定。
在当火电机组运行机跟随模式且进行一次调频动作时,需要对汽轮机的调门进行调整。具体的,火电机组会向向汽轮机发送机主控指令,且前馈阀位因子会叠加至机主控指令,从而驱动汽轮机调门进行一次调频的响应。而前馈阀位因子根据一次调频贡献率确定,一次调频贡献率应在50%以上且小于100%。
一次调频贡献率可由一次调频的实际贡献量和一次调频的理论贡献量计算得到,且一次调频贡献率以百分化形式表示。一次调频贡献率的计算方式具体参照如下公式:K=(Hi/He)×100%,其中,K为一次调频的贡献率,Hi为一次调频的实际贡献量,He为一次调频的理论贡献量。一次调频的理论贡献量可以根据映射关系确定,例如,某600MW发电机组,当汽轮机转速超出死区1rpm时,即汽轮机转速为3003rpm或者2997rpm时,按照调速不等率5%计算,则减少或增加的理论调频功率为1rpm×600MW/(3000rpm×5%)=4MW,超出死区为其他值时按照以上方法,依据机组额定功率进行线性计算。一次调频的实际贡献量可实测得到。
在本实施例提供的技术方案中,火电机组在运行机跟随模式后且火电机组进行一次调频动作时,根据一次调频贡献率确定前馈阀位因子,并将前馈阀位因子叠加至机主控指令以驱动汽轮机调门进行一次调频响应,从而使得电网的频率与设定频率的差值变小。
参照图4,图4为本发明火电机组的调频方法的第三实施例,基于第二实施例,所述步骤S30包括:
步骤S31,获取目标修正系数,并根据所述目标修正系数修正前馈阀位因子;
步骤S32,将修正后的前馈阀位因子叠加至机主控指令以驱动汽轮机调门进行一次调频响应。
在本实施例中,前馈阀位因子对一次调频的贡献率可达80%以上,而调频负荷因子对一次调频的贡献率一般为10%-20%。但火电机组运行机跟随模式,一次调频的调频负荷因子无法发挥作用,使得一次调频的调节质量较差。
对此,在火电机组运行机跟随模式,且进行一次调频动作时,可增强一次调频的前馈阀位因子的作用,增强具体方式是在前馈阀位因子进行修正,修正的方式可为在原有的前馈阀位因子乘以修正系数。该修正系数在机组未处于机跟随模式时,保持为1,维持原有的前馈阀位因子不变;在机组处于机跟随模式时,修正系数动态可调。
火电机组对前馈阀位因子进行修正后,即将修正后的前馈阀位因子叠加至机主控指令以驱动汽轮机调门进行一次调频响应,也即对汽轮机的调门进行调整。
在本实施例提供的技术方案中,在火电机组运行机跟随模式后且所述火电机组进行一次调频动作时,对前馈阀位因子进行修正,并将修正后的前馈阀位因子叠加至机主控指令以确定汽轮机的调门进行一次调频的响应,也即增大一次调频的贡献率,提高一次调频的调节质量。
在一实施例中,火电机组根据修正后的前馈阀位因子使得汽轮机的调门进行一次调频的响应,需要使得一次调频的贡献率大于50%。而火电机组需要根据修正系数对前馈阀位因子进行修正,修正系数需要根据实测得到。
具体的,在火电机组运行机跟随模式下,于高、中、低3个负荷工况点下,分别强制不同幅度、不同方向电网的频率与预设频率的频差(或者,不同方向上汽轮机的转速与预设转速的转速差),并于1分钟后恢复,在此过程中计算一次调频的贡献率,如果贡献率小于50%,则依据等比例法进行在线参数调整,直至贡献率大于50%。可以理解的是,目标修正系数是根据火电机组的调频预期负荷调整量、实际负荷调整量以及汽轮机中调门的调整方向确定的。
需要说明的是,在当火电机组退出机跟随模式的情况后,目标修正系数为1,从而保持前馈阀位因子不变。
在本实施例提供的技术方案中,火电机组根据火电机组的调频预期负荷调整量、实际负荷调整量以及汽轮机中调门的调整方向确定目标修正系数,使得修正后的前馈阀位因子对一次调频的贡献率超过50%以上,保证一次调频的调节质量。
本发明还提供一种火电机组机跟随方式下一次调频优化装置,所述火电机组机跟随方式下一次调频优化装置包括协调侧主汽压自动控制模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的优化程序,所述处理器与所述协调侧主汽压自动控制模块连接,所述优化程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的火电机组机跟随方式下一次调频优化方法的各个步骤。
本发明还提供一种介质,所述介质存储有优化程序,所述优化程序被处理器执行时实现如上实施例所述的火电机组机跟随方式下一次调频优化方法的各个步骤。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种火电机组机跟随方式下一次调频优化方法,其特征在于,所述火电机组包括协调侧主汽压自动控制模块,所述火电机组的调频方法包括以下步骤:
火电机组在运行机跟随模式后,且所述火电机组进行一次调频动作时,实时获取所述火电机组的主汽压的实际值,前馈阀位因子叠加至机主控指令以驱动汽轮机调门进行一次调频响应,所述前馈阀位因子根据一次调频贡献率确定,其中,一次调频贡献率根据一次调频的实际贡献量和一次调频的理论贡献量计算得到,一次调频的理论贡献量根据预先标定的汽轮机转速与理论调频功率的映射关系确定,一次调频的实际贡献量实测得到;
将所述协调侧主汽压自动控制模块对应的主汽压的设定值更改为所述主汽压的实际值,直至一次调频动作结束,或者,直至所述火电机组退出所述机跟随模式;
所述前馈阀位因子叠加至机主控指令以驱动汽轮机调门进行一次调频响应的步骤包括:
获取目标修正系数,并根据所述目标修正系数修正前馈阀位因子;
将修正后的前馈阀位因子叠加至机主控指令以驱动汽轮机调门进行一次调频响应。
2.如权利要求1所述的火电机组机跟随方式下一次调频优化方法,其特征在于,所述火电机组中汽轮机的转速与额定转速之间的差值绝对值大于预设转速,或者,所述火电机组作用的电网的频率与预设频率之间的差值绝对值大于预设差值,判定所述火电机组进行一次调频动作。
3.如权利要求1所述的火电机组机跟随方式下一次调频优化方法,其特征在于,所述获取目标修正系数的步骤包括:
根据所述火电机组的调频预期负荷调整量、实际负荷调整量以及所述汽轮机中调门的调整方向确定目标修正系数。
4.如权利要求1-3任一项所述的火电机组机跟随方式下一次调频优化方法,其特征在于,所述将所述协调侧主汽压自动控制模块对应的主汽压的设定值更改为所述主汽压的实际值的步骤之后,还包括:
在检测到一次调频动作结束,或者检测到所述火电机组退出机跟随模式时,将所述协调侧主汽压自动控制模块的主汽压恢复为所述设定值, 设置值切换为正常回路。
5.一种火电机组机跟随方式下一次调频优化装置,其特征在于,所述火电机组机跟随方式下一次调频优化装置包括协调侧主汽压自动控制模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的优化程序,所述处理器与所述协调侧主汽压自动控制模块连接,所述优化程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的火电机组机跟随方式下一次调频优化方法的各个步骤。
6.一种介质,其特征在于,所述介质存储有优化程序,所述优化程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的火电机组机跟随方式下一次调频优化方法的各个步骤。
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