CN111284494A - 坡道启动辅助装置、坡道启动辅助控制方法和车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种坡道启动辅助装置、坡道启动辅助控制方法和车辆，所述的坡道启动辅助装置，包括：车轮扭矩传感器，所述车轮扭矩传感器适于检测车辆的车轮扭矩；控制器，所述控制器与车轮扭矩传感器电连接以接收所述车轮扭矩传感器发出的车轮扭矩信号并得到车轮驱动力，在所述控制器检测到车轮驱动力大于坡道重力时，所述控制器提醒驾驶人员松开手刹。本申请中的坡道启动辅助装置，在坡道起步时，驾驶员无需凭借自身经验对车辆驱动力与坡道重力的大小关系进行预估，解决了新手或者不熟悉该车型的驾驶员坡道起步的问题，防止在坡道处发生溜车或熄火，导致事故发生。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种坡道启动辅助装置、坡道启动辅助控制方法和车辆。
背景技术
现有技术中，机械手刹车型在坡道起步时，需要依靠驾驶员判断驱动力的大小，当车辆驱动力足够时，松开手刹后车辆沿坡道向上行驶；当车辆驱动力不足时，松开手刹后车辆会因自身重力向坡下溜车，可能会发生事故。
申请内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种坡道启动辅助装置，可以避免新手或不擅长驾驶的驾驶员在坡道起步中的安全；
本申请的第二个目的在于提出一种坡道启动辅助控制方法，该方法可以帮助新手或不擅长驾驶的驾驶员在坡道起步中顺利完成车辆启动；
本申请的第三个目的在于提出一种车辆，所述车辆包括上述的坡道启动辅助装置。
为了达到上述目的，本申请第一方面提出了坡道启动辅助装置，包括：车轮扭矩传感器，所述车轮扭矩传感器适于检测车辆的车轮扭矩；控制器，所述控制器与车轮扭矩传感器电连接以接收所述车轮扭矩传感器发出的车轮扭矩信号并得到车轮驱动力，在所述控制器检测到车轮驱动力大于坡道重力时，所述控制器提醒驾驶人员松开手刹。
本申请中的坡道启动辅助装置，在坡道起步时，驾驶员无需凭借自身经验对车辆驱动力与坡道重力的大小关系进行预估，解决了新手或者不熟悉该车型的驾驶员坡道起步的问题，防止在坡道处发生溜车或熄火，导致事故发生。
进一步地，还包括：功能开关，所述功能开关与所述车辆扭矩传感器电连接，在所述功能开关被触发时，所述车辆扭矩传感器检测车辆的车轮扭矩。
进一步地，还包括：报警装置，所述报警装置与所述控制器电连接以在所述控制器检测到车轮驱动力大于坡道重力时发出报警信号。
进一步地，所述报警装置包括：仪表盘，所述仪表盘上设置有用于发出光信号的显示组件。
进一步地，所述报警装置包括：扬声器，所述扬声器适于在所述控制器检测到车轮驱动力大于坡道重力时发出所述声音信号。
进一步地，还包括：控制开关和执行电机，所述控制开关与所述控制器电连接，所述执行电机与所述控制器电连接。
进一步地，当车辆处于坡道需要启动时，点击控制开关以使所述控制器控制所述执行电机对驻车系统进行操作并完成锁死动作；若驾驶员挂前进挡且踩踏油门踏板，在所述控制器检测到车轮驱动力大于坡道重力时，所述控制器控制所述执行电机对驻车系统进行操作并取消锁死动作。
本申请第二方面提出了坡道启动辅助控制方法，至少包括如下步骤：
S1：检测车轮的驱动力和车辆的坡道重力；
S2：将车轮的驱动力与车辆的坡道重力进行比较；
S3：若检测到车轮的驱动力大于车辆的坡道重力，提醒驾驶人员松开手刹。
进一步地，所述坡道启动辅助控制方法还包括：位于步骤S1前的步骤S0,和位于步骤S3后的步骤S4；
S0：控制器控制所述执行电机对驻车系统进行操作，以使所述驻车系统并完成锁死动作；
S4：在所述驾驶人员松开手刹后，控制器控制执行电机对驻车系统进行操作，以使所述驻车系统取消锁死动作。
本申请第三方面提出了一种车辆，包括所述的坡道启动辅助装置。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本申请中的坡道启动辅助装置的连接关系示意图；
图2是根据本申请中的坡道启动辅助控制方法的步骤流程图。
附图标记：
车轮扭矩传感器1，控制器2，功能开关3，执行电机4，驻车系统5。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考图1描述根据本申请实施例的坡道启动辅助装置，包括：车轮扭矩传感器1和控制器2。
车轮扭矩传感器1适于检测车辆的车轮扭矩；控制器2与车轮扭矩传感器1电连接以接收车轮扭矩传感器1发出的车轮扭矩信号并得到车轮驱动力，在控制器2检测到车轮驱动力大于坡道重力时，控制器2提醒驾驶人员松开手刹。
其中，在车轮距离一定的条件下，车轮扭矩的大小相当于车轮可以输出牵引力的大小，也就是车轮驱动力的大小，车轮扭矩与车轮驱动力成正比的关系。
由于车辆的自身重力作用，在车辆停在坡道处时，车辆有一个沿坡道方向向下的车辆重力的分力，同时有一个沿坡道方向向上的第一摩擦力；当车辆将要启动时，摩擦力由沿坡道方向向上的第一摩擦力转变成沿坡道方向向下的第二摩擦力，车轮驱动力需要克服车辆重力的分力和第二摩擦力，因此车轮牵引力必须大于车辆重力的分力与第二摩擦力之和才能完成起步。
本申请中坡道重力是指车辆重力的分力与第二摩擦力之和，车轮牵引力必须大于坡道重力后，控制器2会提醒驾驶人员松开手刹。
根据本申请中的坡道启动辅助装置，在坡道起步时，驾驶员无需凭借自身经验对车辆驱动力与坡道重力的大小关系进行预估，解决了新手或者不熟悉该车型的驾驶员坡道起步的问题，防止在坡道处发生溜车或熄火，导致事故发生。
根据本申请的一个实施例中，坡道启动辅助装置还包括：功能开关3，功能开关3与车辆扭矩传感器电连接，在功能开关3被触发时，车辆扭矩传感器检测车辆的车轮扭矩。在车辆处于坡道需要启动时，点击功能开关3启动辅助装置，通过驾驶员换挡和踩油门踏板实现车轮扭矩的改变，车辆扭矩传感器检测车辆的车轮扭矩后将信号传递给控制器2。
根据本申请的一个实施例中，坡道启动辅助装置还包括：报警装置，报警装置与控制器2电连接以在控制器2检测到车轮驱动力大于坡道重力时发出报警信号。车辆扭矩传感器检测车辆的车轮扭矩后将信号传递给控制器2，当控制器2判断出车轮驱动力大于坡道重力时，发出报警信号，提示驾驶员可以保持此时的油门踏板开度并松开手刹完成车辆起步。
优选的，报警信号包括：光信号。通过光信号提示驾驶员可以保持油门踏板的开度并松开手刹完成车辆起步。
根据本申请的一个实施例中，报警装置包括：仪表盘，仪表盘上设置有用于发出光信号的显示组件。显示组件可以为信号显示灯。
优选的，报警信号包括：声音信号。通过光信号和声音信号同时提醒驾驶员，可以在驾驶员没有注意光信号的情况下接收到提示信息。
根据本申请的一个实施例中，报警装置包括：扬声器，扬声器适于在控制器2检测到车轮驱动力大于坡道重力时发出声音信号。通过扬声器发出声音信号，提示驾驶员可以保持此时的油门踏板开度并松开手刹完成车辆起步。
根据本申请的一个实施例中，在车辆完成起步后，报警装置关闭。
根据本申请的一个实施例中，坡道启动辅助装置还包括：控制开关和执行电机4，控制开关与控制器2电连接，执行电机4与控制器2电连接；具体的，当车辆处于坡道需要启动时，点击控制开关以使控制器2控制执行电机4对驻车系统5进行操作并完成锁死动作；若驾驶员挂前进挡且踩踏油门踏板，在控制器2检测到车轮驱动力大于坡道重力时，控制器2控制执行电机4对驻车系统5进行操作并取消锁死动作。
当车辆处于坡道需要启动时，点击控制开关启动驻车系统5，以使控制器2控制执行电机4对驻车系统5进行操作并完成锁死动作，此时驾驶员放下驻车制动手柄后，车辆仍能坡道驻车；然后若驾驶员挂前进挡且踩踏油门踏板，车辆驱动力提升，车轮扭矩发生改变，车辆扭矩传感器检测车辆的车轮扭矩后将信号传递给控制器2，当控制器2检测到车轮驱动力大于坡道重力时，控制器2控制执行电机4对驻车系统5进行操作并取消锁死动作，车辆可以顺利完成坡道起步。
根据本申请实施例中的坡道启动辅助控制方法，如图2所示，至少包括如下步骤：
检测车轮的驱动力和车辆的坡道重力；
将车轮的驱动力与车辆的坡道重力进行比较；
若检测到车轮的驱动力大于车辆的坡道重力，提醒驾驶人员松开手刹。
该方法可以帮助新手或不擅长驾驶的驾驶员在坡道起步中顺利完成车辆启动。
根据本申请的一个实施例中，通过检测车轮扭矩来获取车轮的驱动力。车轮的驱动力与车轮扭矩成正比关系。
在本申请的一个实施例中，坡道启动辅助控制方法还包括：位于步骤S1前的步骤S0,和位于步骤S3后的步骤S4；
S0：控制器2控制所述执行电机4对驻车系统5进行操作，以使所述驻车系统5并完成锁死动作；
S4：在所述驾驶人员松开手刹后，控制器2控制执行电机4对驻车系统5进行操作，以使所述驻车系统5取消锁死动作。
也就是说，当车辆处于坡道需要启动时，无论驾驶人员是拉动手刹还是放下手刹，控制器2都会控制执行电机4对驻车系统5进行操作并完成锁死动作，从而保证了驻车的可靠性。若驾驶员挂前进挡且踩踏油门踏板，车辆驱动力提升，车轮扭矩发生改变，车辆扭矩传感器检测车辆的车轮扭矩后将信号传递给控制器2，当控制器2检测到车轮驱动力大于坡道重力时，控制器2控制执行电机4对驻车系统5进行操作并取消锁死动作，车辆可以顺利完成坡道起步。
根据本申请实施例中的一种车辆，包括坡道启动辅助装置。这种车辆可以增加坡道起步的成功率，缺乏经验的驾驶员在操作本申请的车辆时，可以避免在坡起处由于溜车导致的交通事故发生。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种坡道启动辅助装置，其特征在于，包括：
车轮扭矩传感器(1)，所述车轮扭矩传感器(1)适于检测车辆的车轮扭矩；
控制器(2)，所述控制器(2)与车轮扭矩传感器(1)电连接以接收所述车轮扭矩传感器(1)发出的车轮扭矩信号并得到车轮驱动力，在所述控制器(2)检测到车轮驱动力大于坡道重力时，所述控制器(2)提醒驾驶人员松开手刹。
2.根据权利要求1所述的坡道启动辅助装置，其特征在于，还包括：功能开关(3)，所述功能开关(3)与所述车辆扭矩传感器电连接，在所述功能开关(3)被触发时，所述车辆扭矩传感器检测车辆的车轮扭矩。
3.根据权利要求1所述的坡道启动辅助装置，其特征在于，还包括：报警装置，所述报警装置与所述控制器(2)电连接以在所述控制器(2)检测到车轮驱动力大于坡道重力时发出报警信号。
4.根据权利要求3所述的坡道启动辅助装置，其特征在于，所述报警装置包括：仪表盘，所述仪表盘上设置有用于发出光信号的显示组件。
5.根据权利要求3所述的坡道启动辅助装置，其特征在于，所述报警装置包括：扬声器，所述扬声器适于在所述控制器(2)检测到车轮驱动力大于坡道重力时发出所述声音信号。
6.根据权利要求1所述的坡道启动辅助装置，其特征在于，还包括：控制开关和执行电机(4)，所述控制开关与所述控制器(2)电连接，所述执行电机(4)与所述控制器(2)电连接。
7.根据权利要求6所述的坡道启动辅助装置，其特征在于，当车辆处于坡道需要启动时，点击控制开关以使所述控制器(2)控制所述执行电机(4)对驻车系统(5)进行操作并完成锁死动作；
若驾驶员挂前进挡且踩踏油门踏板，在所述控制器(2)检测到车轮驱动力大于坡道重力时，所述控制器(2)控制所述执行电机(4)对驻车系统(5)进行操作并取消锁死动作。
8.一种坡道启动辅助控制方法，其特征在于，至少包括如下步骤：
S1：检测车轮的驱动力和车辆的坡道重力；
S2：将车轮的驱动力与车辆的坡道重力进行比较；
S3：若检测到车轮的驱动力大于车辆的坡道重力，提醒驾驶人员松开手刹。
9.根据权利要求8所述的坡道启动辅助控制方法，其特征在于，还包括：位于步骤S1前的步骤S0,和位于步骤S3后的步骤S4；
S0：控制器(2)控制所述执行电机(4)对驻车系统(5)进行操作，以使所述驻车系统(5)并完成锁死动作；
S4：在所述驾驶人员松开手刹后，控制器(2)控制执行电机(4)对驻车系统(5)进行操作，以使所述驻车系统(5)取消锁死动作。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的坡道启动辅助装置。
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