JP5117844B2

JP5117844B2 - 作業機の変速操作構造

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Publication number: JP5117844B2
Application number: JP2007339595A
Authority: JP
Inventors: 木村　　浩人; 祥之児島; 公彦大利; 孝式清水
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2007-12-28
Filing date: 2007-12-28
Publication date: 2013-01-16
Anticipated expiration: 2027-12-28
Also published as: JP2009162253A

Description

本発明は、田植機、コンバイン、などの農用の作業機に用いられる変速操作構造に関する。

上記変速操作構造としては、走行用の変速装置を変速操作する変速操作具とエンジンの調速機構を連係して、変速操作具を中立から増速方向に操作するに連れて調速機構を高速方向に操作するよう構成するとともに、調速機構を別途備えたアクセルペダルでも調速機構を操作できるよう構成したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−２０４１４３号公報

上記変速操作構造によると、変速操作具を中立位置に操作すると所定のアイドリング状態になり、変速操作具を増速方向に操作して走行速度を高めてゆくに連れてエンジンの回転速度も高められることになり、変速操作と調速機構の操作を同時に行うことで操作性を向上することができるとともに、燃費の向上にも有効となる。更に、変速操作具を中立位置から少しだけ操作して低速で走行しながら作業を行う場合、エンジンの回転速度がアイドリング回転速度より少し高い程度、つまり、エンジン出力が低い状態で作業することになり、作業条件によっては作業負荷あるいは走行負荷の増大によってエンジンストップが発生するおそれがあるが、アクセルペダルの踏み込み操作によってエンジンの回転速度を任意に上げて高いエンジン出力での低速走行を行うことができるものである。

従来の上記構造においては、変速操作具を最高速度に操作した時に設定されるエンジンの最高回転速度と、アクセルペダルを最大限踏み込み操作して設定されるエンジンの最高回転速度とが同じに設定されており、特に深い圃場や、粘度質の圃場、などにおいて低速走行あるいは微速走行するに際して走行負荷が極めて大きくなったような場合、アクセルペダルを最大限踏み込み操作しても、所望のエンジン出力が得られずにエンジンストップをもたらすおそれがあった。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、変速操作と調速機構の操作を同時に行うことで操作性を向上することができ、変速操作に関係なく任意に調速機構の操作を行うことができるものでありながら、特に大きい走行負荷にも対応してエンジンストップをもたらすことなく低速走行できるようにすることを目的としている。

第１の発明は、走行用の変速装置を高速側に変速操作するに連れてエンジンの調速機構を高速側に操作するよう構成してある作業機の変速操作構造であって、
調速機構を任意に人為操作可能なアクセル操作具を備えるとともに、アクセル操作具を操作して設定可能なエンジンの最高回転速度を、変速操作に連動して変更可能なエンジンの最高回転速度よりも大きく設定してあることを特徴とする。

上記構成によると、変速操作具を中立位置に操作するとエンジンは所定の低速状態になり、変速操作具を増速方向に操作して走行速度を高めてゆくに連れて、エンジンの回転速度も高められて出力が高められる。
アクセル操作具を操作して調速機構を任意に操作することにより、変速操作を低速に操作した状態でもエンジンの回転速度を適度に高くしてエンジン出力を高めることが可能となる。この場合、アクセル操作具を最高速度位置側に操作すると、変速操作具を最高変速位置まで操作したときよりも高いエンジンの回転速度を得ることができ、一層高いエンジン出力での走行が可能となる。

従って、第１の発明によると、変速操作と調速機構の操作を同時に行うことで操作性を向上することができるとともに、変速操作に関係なく任意に調速機構の操作を行うことができるものでありながら、特に大きい走行負荷にも対応してエンジンストップをもたらすことなく低速走行を行うことができる。

第２の発明は、上記第１の発明において、
アクセル操作具を操作して設定されるエンジンの回転速度と、変速操作に連動して変更されるエンジンの回転速度のうちの高い方の回転速度に調速機構が操作されるよう構成してあるものである。

上記構成によると、変速操作具を最高変速位置よりも低速の位置に操作している状態において、アクセル操作具を高速側に操作することにより、エンジンの回転速度を変速操作具の操作位置に対応するエンジンの回転速度よりも高いものにすることができる。これにより、アクセル操作具を最高速度位置の付近にまで操作しなくてもよいので、エンジンの回転速度を不必要に高いものにすることがない。

第３の発明は、上記第１または２の発明において、
調速機構に連動連結された第１操作部材に連結した単一の連係部材に、変速操作系に連動連結された第２操作部材と、アクセル操作具に連動連結された第２操作部材とをそれぞれ連動連結するとともに、第２操作部材および第３操作部材の増速方向への操作力のみを第１操作部材に伝達可能に構成してあるものである。

上記構成によると、第１および第２の発明の機能を、第１，２，３操作部材の機械的な連係によって確実に作動するものに構成することができ、且つ簡素に構成することが可能になる。
第４の発明は、上記第１から第３の発明のいずれかにおいて、
走行停止用のブレーキペダルと、変速操作用の変速操作具と、を備え、
ブレーキペダルの踏み込みに連動して、変速操作具を中立位置にまで強制復帰させるとともに、アクセル操作具をアイドリング位置にまで強制復帰させるように構成してあるものである。

図１、図２に、作業機の一例として施肥装置付きの乗用型田植機が示されている。この乗用型田植機は、操向操作される左右一対の前輪１と向き固定の左右一対の後輪２とを備えた乗用型の走行機体３の後方に、６条植え仕様に構成された苗植付け装置４が油圧シリンダ５によって駆動される平行四連式のリンク機構６を介して昇降自在に連結されるとともに、走行機体３の後部に施肥装置７が装備された構造となっている。

前記走行機体３における機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支したミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を軸支した後部伝動ケース１０がローリング自在に支持されている。前記ミッションケース９から前方に延出された前フレーム１１にエンジン１２が横向きに搭載されてボンネット１３で覆われているとともに、エンジン１２の後方に位置する搭乗運転部には、前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１４、運転座席１５、ステップ１６などが備えられ、さらに、走行機体３の前部の左右には、予備の苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台１７が備えられている。

前記苗植付け装置４は、６条分の苗を載置して左右方向に設定ストロークで往復移動される苗のせ台２１、苗のせ台２１の下端から１株分づつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく６組の回転式の植付け機構２２、植付け箇所を整地する３個の整地フロート２３、等を備えて構成されている。

前記施肥装置７は、運転座席１５と苗植付け装置４との間において走行機体３に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー２４、この肥料ホッパー２４内の肥料を設定量づつ繰り出す繰出し機構２５、繰り出された肥料を供給ホース２６を介して各整地フロート２３に備えた作溝器２７に風力搬送する電動ブロア２８、などを備えており、作溝器２７によって田面Ｔに形成した溝に肥料を送り込んで埋設してゆくよう構成されている。

図１５，図１６に、乗用型田植機の伝動構造の概略が示されている。前記ミッションケース９の側面には、エンジン１２にベルト連動された主変速用の変速装置として静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）４１が連結され、その正逆転の変速出力がミッションケース９に入力されて作業系と走行系とに分岐される。

分岐された作業系の動力は、一方向クラッチ４２によってその正転動力のみが取出されれ、６段のギヤ変速が可能な株間変速機構４３および植付けクラッチ４０を経て作業用動力取出し軸（ＰＴＯ軸）４５から取出され、伝動軸４６を介して苗植付け装置４に伝達されるようになっている。

分岐された走行系動力は、ギヤ式の副変速機構４７によって高低２段に変速された後、前輪系と後輪系に再度分岐され、前輪系の動力はデフロック可能なデフ装置４８を介して左右の前輪１に伝達されるとともに、後輪系の動力は伝動軸４９を介して後部伝動ケース１０に伝達され、多板式のサイドクラッチ５０を介して左右の後輪２に伝達される。後部伝動ケース１０には機体停止用の多板式のブレーキ５１が装備されており、このブレーキ５１は、ステップ１６の右側足元に配備された走行停止用の単一のブレーキペダル５２に機械的に連動連結されている。

前記無段変速装置４１は、ステアリングハンドル１４の左脇に配備された主変速レバー（変速操作具）５３で変速操作されるとともに、副変速機構４７は、運転座席１５の左横側に配備された副変速レバー５４によって切換え操作されるようになっている。前輪１のデフ装置４８は、足元のデフロックペダル５５の踏み込みによってデフロックされて、左右の前輪１が等速で駆動されるようになっている。

詳細な構造は図示されていないが、左右のサイドクラッチ５０は前輪１の操向に連動して自動操作されるものであり、ステアリングハンドル１４によって前輪１を左または右に設定角度（例えば３０°）以上に操向すると、旋回内側となる後輪２のサイドクラッチ５０が自動的に切り操作されて、円滑で小回りの利いた旋回が行われる。

次に、前記変速装置４１の変速操作構造について説明する。
図７に示すように、ステアリングハンドル１４を支持するハンドルポスト６１には支持ブラケット６２が固着され、この支持ブラケット６２の左側端部には、支軸６３を介してデテント板６４が横向き支点ａ周りに前後揺動可能に支持され、このデテント板６４に前記主変速レバー５３が前後向き支点ｂ周りに左右揺動可能に支持されている。ハンドルポスト６１を支持する支持枠６５に、横向き支点ｃ周りに回動可能に中継回動部材６６が支持されており、この中継回動部材６６とデテント板６４とが連係ロッド６７を介して連係され、さらに、この中継回動部材６６と、無段変速装置４１の変速操作軸６８に連結された変速アーム６９とが連係ロッド７０を介して連係されている。

図１０に示すように、支持ブラケット６２にはガイド板７１が固着されるとともに、このガイド板７１に形成された段違い状の案内溝７２に、主変速レバー５３に基部から下向きに延出された案内ロッド５３ａが貫通されており、案内溝７２と案内ロッド５３ａとの係合案内作用によって主変速レバー５３を所定の段違い操作径路に沿って前後に揺動操作することで、デテント板６４を正逆に回動させて無段変速装置４１を前進域から後進域までの範囲で変速操作することが可能となっている。

図１２に示すように、段違い操作径路の段違い部位が無段変速装置４１の中立位置Ｎに相当し、その前方に前進変速操作径路Ｆが、また、後方に後進変操作径路Ｒがそれぞれ形成されるとともに、デテント板６４の外周に並列形成した９つの凹部６４ａに、片持ちバネレバー７３の遊端に支持したデテントローラ７４を弾性係入させることで、主変速レバー５３を前進５段（Ｆ1 〜Ｆ5 ）、中立位置Ｎ、および、後進３段（Ｒ1 〜Ｒ3 ）の各変速位置に保持することができるようになっている。

図８に示すように、無段変速装置４１の前記変速操作軸６８は、変速アーム６９に連設したＶ形カム６９ａと、このＶ形カム６９ａにバネ７５で押圧される位置決めローラ７６とからなる中立位置決め機構７７によって、中立位置Ｎに機械的に安定保持されるようになっている。

主変速レバー５３が前進変速操作径路Ｆに操作されている前進走行状態、あるいは、後進変速操作径路Ｒに操作されている後進走行状態で機体停止用の前記ブレーキペダル５２を踏み込み操作すると、主変速レバー５３を中立位置Ｎにまで強制的に復帰作動させるようになっており、その構造が図３〜図６に示されている。

変速装置操作部の後方には、支点ｅ周りに前後揺動可能に牽制作動部材８１が配備されている。この牽制作動部材８１にはアジャストボルト８１ｂによって支点ｆ周りに位置微調節可能な牽制金具８１ａが備えられており、牽制作動部材８１の前縁部が、前記中継回動部材６６の支点ｃより上方箇所に設けた第１接当ピン８２に後方から対向するよう構成されるとともに、牽制金具８１ａの前縁部が、中継回動部材６６の支点ｃより下方箇所に設けた第２接当ピン８３に後方から対向するよう配備されている。

ブレーキペダル５２を連結したペダル支軸８４の他端部には牽制操作アーム８５が固着され、この牽制操作アーム８５の遊端に回動自在に枢支したボス部材８６に、前記牽制作動部材８１の下端から後方に向けて延出された押し引きロッド８７の後端部が挿通連結されている。ここで、押し引きロッド８７は、ボス部材８６に対して一定範囲でのみ前後にスライド自在に挿通支持されるとともに、予め初期圧縮変形して押し引きロッド８７に外嵌装着した圧縮コイルバネ８８によって押し引きロッド８７はボス部材８６に対して前方スライド限界にスライド付勢されている。

図３は、ブレーキペダル５２が踏み込み操作されないで主変速レバー５３が中立位置Ｎにある状態を示し、図４は、ブレーキペダル５２が踏み込み操作されないで主変速レバー５３が前進の最高速である前進５速Ｆ５にある状態を示し、また、図５は、ブレーキペダル５２が踏み込み操作されないで主変速レバー５３が後進の最高速である後進３速Ｒ３にある状態を示している。

これによると、主変速レバー５３が前進変速操作径路Ｆにある状態（例えば図４の状態）でブレーキペダル５２を踏み込み操作すると、牽制操作アーム８５が図中反時計方向に回動されることで押し引きロッド８７が前方（図では左方）に突き出され、牽制作動部材８１は支点ｅ周りに時計方向に揺動操作される。これによって、牽制作動部材８１は第１接当ピン８２を前方に接当押圧し、中継回動部材６６は支点ｃ周り反時計方向に強制回動され、主変速レバー５３が中立位置Ｎ側に向けて戻されてゆく。

主変速レバー５３が中立位置Ｎに到ると、図６に示すように、第２接当ピン８３も牽制金具８１ａに接当することになり、支点ｃの上下両側に位置する第１接当ピン８２および第２接当ピン８３が共に牽制作動部材８１に接当することで、中継回動部材６６は、主変速レバー５３が中立位置Ｎとなる一定姿勢に保持される。また、第１接当ピン８２および第２接当ピン８３に接当した牽制作動部材８１自体も、それ以上時計周りに回動することが不能となる。なお、牽制作動部材８１の牽制金具８１ａを位置調節することで、第１接当ピ８２および第２接当ピン８３を共に牽制作動部材８１に接当させて中継回動部材６６を正確に中立復帰させることができる。

圧縮コイルバネ８８によって与えられた初期圧縮力は、主変速レバー５３を強制移動させるのに必要な操作力より大きく設定されており、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到るまでは、圧縮コイルバネ８８は操作反力で圧縮変形されることはない。そして、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到った後、更にブレーキペダル５２が踏み込み操作されると、前方に移動不能となった押し引きロッド８７に対して牽制操作アーム８５が、圧縮コイルバネ８８を更に圧縮変形させながら図中反時計方向に回動されることで、十分なブレーキ操作ストロ−クが確保される。

主変速レバー５３が後進変速操作径路Ｒにある状態（例えば図５の状態）でブレーキペダル５２を踏み込み操作すると、牽制操作アーム８５が図中反時計方向に回動されることで押し引きロッド８７が前方（図では左方）に突き出され、牽制作動部材８１が支点ｅ周りに時計方向に揺動操作される。これによって、牽制作動部材８１の牽制金具８１ａは第２接当ピン８３を前方に接当押圧し、中継回動部６６は支点ｃ周り時計方向に強制回動され、主変速レバー５３が中立位置Ｎ側に向けて戻されてゆく。そして、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到ると、図６に示すように、第１接当ピン８２も牽制動部材８１の牽制金具８１ａに接当することになり、支点ｃの上下両側に位置する第１接当ピン８１および第２接当ピン８３が、牽制作動部材８１に共に接当することで、中継回動部材６６は主変速レバー５３が中立位置Ｎとなる一定姿勢に保持される。

この場合も、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到るまでは、圧縮コイルバネ８８は操作反力で圧縮変形されることはなく、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到った後、更にペダル５２が踏み込み操作されることで、前方に移動不能となった押し引きロッド８７に対して、牽制操作アーム８５が圧縮コイルバネ８８を更に圧縮変形させながら図中反時計方向に回動される。

ブレーキペダル５２を踏み込み操作して主変速レバー５３を中立位置Ｎ側に向けて強制的に戻す際に、中立位置Ｎに到達するまでに踏み込みを止めれば、主変速レバー５３はブレーキペダル５２の踏み込み位置に応じた変速位置にまで減速移動してその位置に保持されることになる。従って、両手をステアリングハンドル１４の操作や他の操作に使いながら、足操作だけで走行速度の減速を行うことができ、操作性を向上するのに有効となっている。

図１０に示すように、前記エンジン１２に装備された機械式の調速機構（メカニカルガバナ）９８の調速レバー９９は復帰バネ１００によって低速「Ｌ」側に揺動付勢されており、この調速レバー９９を第１操作ワイヤ３１を引き操作して復帰バネ１００に抗して高速「Ｈ」側に揺動させることで、エンジン１２の回転速度を上げるとともにエンジン出力を高めることができる。第１操作ワイヤ３１を弛めて調速レバー９９を「低速」側に付勢揺動させることで、エンジン１２の回転速度を下げるとともに、エンジン出力を低下させるようになっている。

前記調速機構９８を操作する第１操作部材としての前記第１操作ワイヤ３１は、前記主変速レバー５３と、前記ブレーキペダル５２の右側方に配備されたアクセル操作具としてのアクセルペダル３０に以下のように連動連結されている。

図１０に示すように、主変速レバー５３の案内ロッド５３ａを案内する案内溝６２を備えたガイド板７１の上面には、前進変速操作径路Ｆに重複するように前進側操作部材９１が支点ｇ周りに揺動可能に枢支連結されるとともに、後進変操作径路Ｒに重複するように後進側操作部材９２が支点ｈ周りに揺動可能に枢支連結されている。前記調速機構９８を操作する第２操作部材としての第２操作ワイヤ９３のインナワイヤ後部９３irが前進側操作部材９１の端部に連結されるとともに、そのアウタワイヤ９３oの後端が位置固定のワ
イヤ受け金具９４に支持されている。前進側操作部材９１の端部には、インナワイヤ後部９３irをアウタワイヤ側に引き戻す方向に前進側操作部材９１を揺動付勢する復帰バネ９５が連結され、前進側操作部材９１の付勢方向への揺動限界がガイド板７１のストッパ９６によって接当規制されている。

後進側操作部材９２は支点ｈを越えて延出され、その端部に屈曲起立させた係合片９２ａが前進側操作部材９１の端部に前記付勢揺動方向から係合されている。この後進側操作部材９２の復帰揺動限界がガイド板６１のストッパ９７によって接当規制されている。

前記アクセルペダル３０は支点ｊ周りに踏み込み揺動可能に支持されるとともに、支点ｋ周りに揺動可能に支持された操作アーム３２の上端部に長孔及びピンにより連係され、操作アーム３２をバネ３３によって揺動付勢することでアクセルペダル３０が復帰付勢されている。前記操作アーム３２の下端部に、調速機構９８を操作する第３操作部材としての第３操作ワイヤ３４のインナワイヤ後部３４irが連結されている。

第１操作ワイヤ３１のアウタワイヤ後端が筒状に形成された連係ケース３５の前端に連結されるとともに、第２操作ワイヤ９３のアウタワイヤ前端と第３操作ワイヤ３４のアウタワイヤ前端が前記連係ケース３５の後端に連結され、連係ケース３５の内部において、第１操作ワイヤ３１のインンワイヤ後部３１irと、第２操作ワイヤ３４のインナワイヤ前部３４ifおよび第３操作ワイヤ３４のインナワイヤ前部３４ifとが、単一の連係部材３６を介して連動連結されている。

図１３に示すように、前記連係部材３６は、連係ケース３５内にワイヤ長手方向にスライド移動可能に組み込まれており、この連係部材３６に対して第１操作ワイヤ３１のインンナワイヤ後部３１irが前後移動可能に挿通されるとともに、インナワイヤ後部３１irの後方挿通端に大径の接当部３１ｈが備えられており、インナワイヤ後部３１irの前方への引き作動時にのみ連係部材３６を前方へ接当移動操作できるようになっている。他方、連係部材３６に対して第２操作ワイヤ９３のインナワイヤ前部９３ifが前後移動可能に挿通されるとともに、インナワイヤ前部９３ifの前方挿通端に大径の接当部９３ｈが備えられており、インナワイヤ前部９３ifの後方への引き作動時にのみ連係部材３６を後方へ接当移動操作できるようになっている。更に、連係部材３６に対して第３操作ワイヤ３４のインナワイヤ前部３４ifが前後移動可能に挿通されるとともに、インナワイヤ前部３４ifの前方挿通端に大径の接当部３４ｈが備えられており、インナワイヤ前部３４ifの後方への引き作動時にのみ連係部材３６を後方へ接当移動操作できるようになっている。

第２操作ワイヤ９３あるいは第３操作ワイヤ３４を後方に引き操作することで、大きく引き操作された側のワイヤ操作量に応じて連係部材３６が後方にスライド移動され、これによって第１操作ワイヤ３１が後方に引き操作されて、調速機構９８の調速レバー９９が「高速」側に操作される。第２操作ワイヤ９３および第３操作ワイヤ３４を弛めることで、弛みの少ない側のワイヤ弛み量に応じて連係部材３６が前方にスライド移動可能となり、これによって第１操作ワイヤ３１が弛められて、調速機構９８の調速レバー９９が復帰付勢力によって「低速」側に作動することになる。

図１１（ａ）に示すように、アクセルペダル３０が踏み込み操作されていない状態で、主変速レバー５３が前進側中立位置Ｎｆを越えて前進変速操作径路Ｆに操作されると、前進側操作部材９１が復帰バネ９９に抗して図中時計方向に接当揺動されて操作ワイヤ９３のインナワイヤ後部９３irが引き出され、これによってインナワイヤ前部９３ifがアウターワイヤ９３oに引き込み操作され、調速レバー９６が「高速」側に変位してエンジン１
２の回転速度が高められる。図１１（ｂ）に示すように、主変速レバー５３が前進側中立位置Ｎｆから後進側中立位置Ｎｆあるいは後進変速操作径路Ｒに操作されると、後進側操作部材９２が支点ｈ周りに図中時計方向に揺動され、係合片９２ａを介して後進側操作部材９２に接当連係された前進側操作部材９１が復帰バネ１００に抗して図中時計方向に接当揺動されてインナワイヤ後部９３irが引き出され、上記のように調速機構９５の調速レバー９６が「高速」側に変位してエンジン１２の回転速度が高められる。

主変速レバー５３は、ねじりバネ９０によって支点ｂ周りに横方向に回動付勢されており、中立位置Ｎで放置された自由状態では、図１０中に示すように、前進変速操作径路Ｆに臨む前進側中立Ｎｆに安定しており、この状態では調速機構９５は予め設定された所定の低回転速度（アイドリング回転速度）に維持されている。従って、上記のように、主変速レバ５３を前進側中立Ｎｆから後進側中立Ｎｒに移動するだけでアクセルアップした状態となる。主変速レバー５３の変操作位置とエンジン回転速度との関係は、前進側操作部材９１および後進側操作部材９２における側面形状によって決められるものであり、その一例が図１３に示されている。

主変速レバー５３が後進側中立Ｎｒを含む後進変操作径路Ｒに操作されて後進側操作部材９２が揺動操作されると、これがガイド板７１に取付けられたスイッチ１０３で検知されるようになっている。この後進検出用のスイッチ１０３は、苗植付け装置４を自動的に上限まで上昇させる制御（バックアップ制御と呼称している）を実行する起動スイッチとなっている。

このバックアップ制御は、圃場内で機体を後進移動させると自動的に機体後部の苗植付け装置４を強制上昇させて、畦などに衝突するのを回避するためのに導入されているものであり、速やかな上昇制御が望まれる。ここで、上記したように、主変速レバー５３が後進側中立Ｎｒに操作された時点からエンジン１２の回転速度が高められるので、エンジン１２の出力で駆動される油圧ポンプの吐出量は多くなり、速やかな上昇制御を実行することができるのである。

ここで、主変速レバー５３が前進側中立Ｎｆに位置したままでアクセルペダル３０を踏み込み操作すると、その踏み込み操作量に応じて第３操作ワイヤ３４のインナワイヤ前部３４ifが後方に引き込み操作され、これによって第１操作ワイヤ３１が後方に引き操作されて調速レバー９９は復帰バネ１００に抗して「高速」側に操作される。これによって主変速レバー５３が前進側中立Ｎｆにある時のエンジン１２の最低回転速度をアイドリング回転速度ｎ0よりも任意に高くすることができるのである。

従って、寒冷時や寒冷地などでエンジン１２の始動が困難な場合には、主変速レバー５３を前進側中立Ｎｆに位置させたまま、アクセルペダル３０を少し踏み込み操作してアクセルアップ状態をもたらし、エンジン１２の始動を確実に行うことができる。

変速レバー５３が前進最高速度位置（前進５速Ｆ５）まで操作された状態では調速レバー９９は未だ最高速度セット位置までは操作されておらず、この状態でアクセルペダル３０を限界位置まで踏み込み操作すると、調速レバー９９は更に高速側に操作されるように設定されている。つまり、図１４に示すように、アクセルペダル３０を最大限踏み込み操作した時のエンジン１２の最高回転速度（例えば、3200rpm）ｎ1が、変速レバー５３を最高変速位置まで操作したときのエンジン１２の最高回転速度（例えば、2800rpm）ｎ2よりも高くなるように設定されているのである。

これによると、アクセルペダル３０を最大限に踏み込み操作することで、アクセルペダル３０の踏み込みを解除して変速操作する通常の走行時よりも特に大きいエンジン１２の出力をもたらすことができ、特に深い圃場や、粘度質の圃場、などにおいて低速走行あるいは微速走行するに際して走行負荷が極めて大きくなったような場合でもアクセルペダル３０の操作でエンジンストップなく走行を続行することができる。

〔別実施形態〕
本発明に係る変速操作構造は、以下に示すような形態にして実施することもできる。

（１）前記アクセル操作具３０として、任意の操作位置に保持可能なハンドアクセルレバーを利用することもできる。この場合、前記ブレーキペダル５２の踏み込みに連動して主変速レバー５３のみならず、操作されているハンドアクセルレバー（アクセル操作具３０）をアイドリング位置にまで強制復帰させるように構成しておくことで、速やかな機体停止を行うことができる。

（２）前進側操作部材９１と調速レバー９９とを連係する構造としては上記のように第１，２，３操作部材として操作ワイヤ３１，９３，３４を利用する他に、ロッドやリンクを組み合わせたリンク機構を使用することもできる。この場合、調速レバー９９に連動連結した第１操作部材と、変速操作具５３に連係した第２操作部材およびアクセル操作具３０に連係した第３操作部材を、単一の連係部材に長孔とピンを利用した融通手段を介して連動連結することで、上記したワイヤ式の連係構造と同様に機能させることができる。

（３）走行用の変速装置４１としては、静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）を利用する他に、ギヤ式の多段変速装置、ベルト式無段変速装置と正逆転切換え機構を組合わせたもの、遊星ギヤを利用した無段変速装置、などを単独あるいは、組合わせて利用することができる。

（４）走行用の変速装置４１を操作する変速操作具としては、変速レバーのほか変速ペダルを利用するものであってもよい。

（５）エンジン１２の調速機構９８としては、機械式のものの他に、電子ガバナを利用することもできる。この場合には、変速操作具の操作位置およびアクセル操用具の操作位置をそれぞれポテンショメータなどで電気的に検出し、操作位置に対して予め設定した特性で電子ガバナを制御することもできる。なお、このような電気制御式に構成する場合には、アクセル操作具はレバー式のみならず、スライドノブ式や回転ダイヤル式、など各種の仕様を選択することができる。

（６）実施例では、主変速レバー（変速操作具）５３を後進側中立Ｎｒに操作するとアクセルアップされるように後進側操作部材９２の形状を設定しているが、後進側中立Ｎｒでは未だアクセルアップせず、後進側中立Ｎｒを越えて後進変速域Ｒに操作されるとアクセルアップ作動が行われるように後進側操作部材８２の形状を設定して実施することもできる。

乗用型田植機の全体側面図乗用型田植機の全体平面図中立状態の変速操作部を示す側面図前進変速状態の変速操作部を示す側面図後進変速状態の変速操作部を示す側面図強制中立復帰作動した状態の変速操作部を示す側面図変速操作部の側面図変速操作部における中立位置決め機構を示す平面図変速操作部の一部を示す正面図エンジン調速機構の操作構造を示す連係図前進および後進変速操作によるアクセルアップ状態を示すアクセル操作部の平面図変速操作部のデテント構造を示す側面図アクセル操作系における要部の作動状態を示す断面図変速操作位置とエンジン回転速度との関係を示す特性線図走行系の伝動系統図作業系の伝動系統図

１２エンジン
３０アクセル操作具
３１第１操作部材
３４第３操作部材
３６連係部材
４１変速装置
９３第２操作部材
９８調速機構

Claims

走行用の変速装置を高速側に変速操作するに連れてエンジンの調速機構を高速側に操作するよう構成してある作業機の変速操作構造であって、
前記調速機構を任意に人為操作可能なアクセル操作具を備えるとともに、前記アクセル操作具を操作して設定可能なエンジンの最高回転速度を、変速操作に連動して変更可能なエンジンの最高回転速度よりも大きく設定してあることを特徴とする作業機の変速操作構造。
前記アクセル操作具を操作して設定されるエンジンの回転速度と、変速操作に連動して変更されるエンジンの回転速度のうちの高い方の回転速度に前記調速機構が操作されるよう構成してある請求項１記載の作業機の変速操作構造。
前記調速機構に連動連結された第１操作部材に連結した単一の連係部材に、変速操作系に連動連結された第２操作部材と、前記アクセル操作具に連動連結された第３操作部材とをそれぞれ連動連結するとともに、第２操作部材および第３操作部材の増速方向への操作力のみを第１操作部材に伝達可能に構成してある請求項１または２記載の作業機の変速操作構造。
走行停止用のブレーキペダルと、変速操作用の変速操作具と、を備え、
前記ブレーキペダルの踏み込みに連動して、前記変速操作具を中立位置にまで強制復帰させるとともに、前記アクセル操作具をアイドリング位置にまで強制復帰させるように構成してある請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の作業機の変速操作構造。