JP2002160662A - 作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 右及び左の前輪の操向操作に連動して、旋回
中心側の後輪のサイドクラッチが遮断側に操作されるよ
うに構成された四輪駆動型の作業車において、旋回の途
中で機体が止まってしまったりしても、機体の旋回が適
切に行えるように構成する。 【解決手段】 右及び左の前輪１の操向操作に連動し
て、旋回中心側の後輪２のサイドクラッチ５４を遮断側
に操作する補助旋回機構を備える。人為操作具８３の操
作に基づいて、補助旋回機構により遮断側に操作された
旋回中心側の後輪２のサイドクラッチ５４を伝動側に操
作する操作機構を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水田や畑地、泥地
等の作業地を走行する四輪駆動型の作業車において、旋
回操作の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】四輪駆動型の作業車においては、右及び
左の後輪への動力を各々独立に伝動及び遮断自在な右及
び左のサイドクラッチを備えたものや、右及び左の後輪
を各々独立に制動可能な右及び左のサイドブレーキを備
えたもの、右及び左のサイドクラッチと右及び左のサイ
ドブレーキの両方を備えたものがある。この場合、右及
び左の前輪の操向操作に連動して、旋回中心側のサイド
クラッチが遮断側（旋回中心側のサイドブレーキが制動
側）（旋回中心側のサイドクラッチが遮断側及び旋回中
心側のサイドブレーキが制動側）に、自動的に操作され
るように構成されたものがある。

【０００３】これにより例えば機体を旋回させる場合、
右及び左の前輪の操向操作に連動して、自動的に旋回中
心側の後輪が自由回転状態となったり（旋回中心側のサ
イドクラッチの遮断側への操作）、自動的に旋回中心側
の後輪に制動が掛かったりすることにより（旋回中心側
のサイドブレーキの制動側への操作）（旋回中心側のサ
イドクラッチの遮断側への操作及び旋回中心側のサイド
ブレーキの制動側への操作）、機体の小回り旋回が可能
になる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術に記載のよ
うな構成を備えた作業車では、右及び左の前輪の操向操
作により、旋回中心側の後輪が自由回転状態となったり
旋回中心側の後輪に制動が掛かったりすると、旋回中心
側の後輪が駆動されない状態となるので、右及び左の前
輪、旋回中心の反対側の後輪の３つに動力が伝達された
三輪駆動状態（旋回中心側の後輪が自由回転状態となる
三輪駆動状態や、旋回中心側の後輪に制動が掛かった状
態の三輪駆動状態）で旋回することになる。これによ
り、例えば深い水田や粘り気の強い泥地等の作業地で機
体を旋回させた場合、旋回の途中で機体が止まってしま
うような状態の生じることが考えられる。

【０００５】本発明は、右及び左の前輪の操向操作に連
動して、旋回中心側のサイドクラッチが遮断側（旋回中
心側のサイドブレーキが制動側）（旋回中心側のサイド
クラッチが遮断側及び旋回中心側のサイドブレーキが制
動側）に、自動的に操作されるように構成された四輪駆
動型の作業車において、旋回の途中で機体が止まってし
まったりしても、機体の旋回が適切に行えるように構成
することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】［Ｉ］請求項１の特徴に
よると、四輪駆動型の作業車において、右及び左の後輪
への動力を各々独立に伝動及び遮断自在な右及び左のサ
イドクラッチを備え、右及び左の前輪の操向操作に連動
して、旋回中心側のサイドクラッチを遮断側に操作する
補助旋回機構を備えた場合、人為操作具の操作に基づい
て、補助旋回機構により遮断側に操作された旋回中心側
のサイドクラッチを伝動側に操作する操作機構を備えて
いる。

【０００７】請求項１の特徴によると、例えば深い水田
や粘り気の強い泥地等の作業地で、右及び左の前輪を操
向操作して機体の旋回を行った際、旋回の途中で機体が
止まってしまうような状態が生じれば、操縦者は人為操
作具を操作して、補助旋回機構により遮断側に操作され
た旋回中心側のサイドクラッチを伝動側に操作すればよ
い。これにより、旋回中心側の後輪が自由回転状態とな
る三輪駆動状態から、旋回中心側の後輪にも動力が伝達
される四輪駆動状態となるので、前輪及び後輪の駆動力
が作業地に良く伝えられるようになり、旋回の途中で機
体が止まってしまうような状態を避けて、機体の旋回を
続行することができるようになる。

【０００８】［ＩＩ］請求項２の特徴によると、四輪駆
動型の作業車において、右及び左の後輪を各々独立に制
動可能な右及び左のサイドブレーキを備え、右及び左の
前輪の操向操作に連動して、旋回中心側のサイドブレー
キを制動側に操作する補助旋回機構を備えた場合、人為
操作具の操作に基づいて、補助旋回機構により制動側に
操作された旋回中心側のサイドブレーキを解除側に操作
する操作機構を備えている。

【０００９】請求項２の特徴によると、例えば深い水田
や粘り気の強い泥地等の作業地で、右及び左の前輪を操
向操作して機体の旋回を行った際、旋回の途中で機体が
止まってしまうような状態が生じれば、操縦者は人為操
作具を操作して、補助旋回機構により制動側に操作され
た旋回中心側のサイドブレーキを解除側に操作すればよ
い。この場合、旋回中心側の後輪に制動が掛かっている
と、旋回中心側の後輪が旋回（機体の進行）の抵抗にな
っていることが考えられるので、請求項２の特徴のよう
に、操縦者が人為操作具を操作して、補助旋回機構によ
り制動側に操作された旋回中心側のサイドブレーキを解
除側に操作すれば、旋回中心側の後輪が旋回（機体の進
行）の抵抗になっている状態が消えて、前輪及び後輪の
駆動力が作業地に良く伝えられるようになり、旋回の途
中で機体が止まってしまうような状態を避けて、機体の
旋回を続行することができるようになる。

【００１０】［ＩＩＩ］請求項３の特徴によると、請求
項１又は２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。作業車では右及び左の前輪に動力を
分配する前輪デフ機構を備えたものが多くあり、右及び
左の前輪が操向操作された際の右及び左の前輪の回転数
差が、前輪デフ機構によって吸収される。その反面、作
業地から右及び左の前輪に掛かる抵抗に差があると、抵
抗の小さい側の前輪にばかり動力が前輪デフ機構から流
れ、抵抗の大きな前輪には動力が前輪デフ機構からあま
り流れないような状態の生じることがあり、抵抗の小さ
い側の前輪が空転して、前輪の駆動力が作業地にうまく
伝達されないような状態の生じることがある。

【００１１】請求項３の特徴によると、右及び左の前輪
に動力を分配する前輪デフ機構を備えた場合、人為操作
具の操作に基づいて、前輪デフ機構がデフロック操作さ
れるように構成している。従って、請求項３の特徴によ
ると、前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載のように例えば深い水
田や粘り気の強い泥地等の作業地で、右及び左の前輪を
操向操作して機体の旋回を行った際、旋回の途中で機体
が止まってしまうような状態が生じれば、操縦者が人為
操作具を操作すると、補助旋回機構により遮断側に操作
された旋回中心側のサイドクラッチが伝動側に操作され
るのに加えて（補助旋回機構により制動側に操作された
旋回中心側のサイドブレーキが解除側に操作されるのに
加えて）、前輪デフ機構がデフロック操作される。これ
により、作業地から右及び左の前輪に掛かる抵抗に差が
あっても、これに関係なく右及び左の前輪に動力が均等
に伝達され、前輪の駆動力が作業地に良く伝達されるよ
うになるので、旋回の途中で機体が止まってしまうよう
な状態を避けて、機体の旋回を続行することができるよ
うになる。

【００１２】［ＩＶ］請求項４の特徴によると、四輪駆
動型の作業車において、右及び左の後輪への動力を各々
独立に伝動及び遮断自在な右及び左のサイドクラッチ
と、右及び左の後輪を各々独立に制動可能な右及び左の
サイドブレーキとを備え、右及び左の前輪の操向操作に
連動して、旋回中心側のサイドクラッチを遮断側に操作
し、旋回中心側のサイドブレーキを制動側に操作する補
助旋回機構を備えた場合、人為操作具の操作に基づい
て、補助旋回機構により制動側に操作された旋回中心側
のサイドブレーキを解除側に操作する操作機構を備えて
いる。

【００１３】請求項４の特徴によると、例えば深い水田
や粘り気の強い泥地等の作業地で、右及び左の前輪を操
向操作して機体の旋回を行った際、旋回の途中で機体が
止まってしまうような状態が生じれば、操縦者は人為操
作具を操作して、補助旋回機構により制動側に操作され
た旋回中心側のサイドブレーキを解除側に操作すればよ
い。この場合、旋回中心側の後輪に制動が掛かっている
と、旋回中心側の後輪が旋回（機体の進行）の抵抗にな
っていることが考えられるので、請求項４の特徴のよう
に、操縦者が人為操作具を操作して、補助旋回機構によ
り制動側に操作された旋回中心側のサイドブレーキを解
除側に操作すれば、旋回中心側の後輪が旋回（機体の進
行）の抵抗になっている状態が消えて、前輪及び後輪の
駆動力が作業地に良く伝えられるようになり、旋回の途
中で機体が止まってしまうような状態を避けて、機体の
旋回を続行することができるようになる。

【００１４】［Ｖ］請求項５の特徴によると、四輪駆動
型の作業車において、右及び左の後輪への動力を各々独
立に伝動及び遮断自在な右及び左のサイドクラッチと、
右及び左の後輪を各々独立に制動可能な右及び左のサイ
ドブレーキとを備え、右及び左の前輪の操向操作に連動
して、旋回中心側のサイドクラッチを遮断側に操作し、
旋回中心側のサイドブレーキを制動側に操作する補助旋
回機構を備えた場合、人為操作具の操作に基づいて、補
助旋回機構により制動側に操作された旋回中心側のサイ
ドブレーキを解除側に操作し、且つ、補助旋回機構によ
り遮断側に操作された旋回中心側のサイドクラッチを伝
動側に操作する操作機構を備えている。

【００１５】請求項５の特徴によると、例えば深い水田
や粘り気の強い泥地等の作業地で、右及び左の前輪を操
向操作して機体の旋回を行った際、旋回の途中で機体が
止まってしまうような状態が生じれば、操縦者は人為操
作具を操作して、補助旋回機構により制動側に操作され
た旋回中心側のサイドブレーキを解除側に操作し、且
つ、補助旋回機構により遮断側に操作された旋回中心側
のサイドクラッチを伝動側に操作すればよい。これによ
り、旋回中心側の後輪に制動が掛かった状態の三輪駆動
状態から、旋回中心側の後輪にも動力が伝達される四輪
駆動状態となるので、前輪及び後輪の駆動力が作業地に
良く伝えられるようになり、旋回の途中で機体が止まっ
てしまうような状態を避けて、機体の旋回を続行するこ
とができるようになる。

【００１６】［ＶＩ］四輪駆動型の作業車において、右
及び左の後輪への動力を各々独立に伝動及び遮断自在な
右及び左のサイドクラッチと、右及び左の後輪を各々独
立に制動可能な右及び左のサイドブレーキとを備え、右
及び左の前輪の操向操作に連動して、旋回中心側のサイ
ドクラッチを遮断側に操作し、旋回中心側のサイドブレ
ーキを制動側に操作する補助旋回機構を備えた場合、請
求項６の特徴によると、操縦者が人為操作具を第１及び
第２位置に操作することにより、補助旋回機構により制
動側に操作された旋回中心側のサイドブレーキが解除側
に操作される状態、並びに、補助旋回機構により制動側
に操作された旋回中心側のサイドブレーキが解除側に操
作され、且つ、補助旋回機構により遮断側に操作された
旋回中心側のサイドクラッチが伝動側に操作される状態
の２状態を、選択することができる。

【００１７】請求項７の特徴によると、操縦者が人為操
作具を操作した際、補助旋回機構により制動側に操作さ
れた旋回中心側のサイドブレーキが解除側に操作される
第１状態、並びに、補助旋回機構により制動側に操作さ
れた旋回中心側のサイドブレーキが解除側に操作され、
且つ、補助旋回機構により遮断側に操作された旋回中心
側のサイドクラッチが伝動側に操作される第２状態のど
ちらが現出されるかを事前に選択しておくことができ
る。

【００１８】請求項８の特徴によると、操縦者が第１及
び第２人為操作具を操作することにより、補助旋回機構
により制動側に操作された旋回中心側のサイドブレーキ
が解除側に操作される状態、並びに、補助旋回機構によ
り制動側に操作された旋回中心側のサイドブレーキが解
除側に操作され、且つ、補助旋回機構により遮断側に操
作された旋回中心側のサイドクラッチが伝動側に操作さ
れる状態の２状態を、選択することができる。

【００１９】このように請求項６（請求項７）（請求項
８）の特徴によると、例えば深い水田や粘り気の強い泥
地等の作業地で、右及び左の前輪を操向操作して機体の
旋回を行った際、旋回の途中で機体が止まってしまうよ
うな状態が生じれば、作業地の状態や機体の旋回状態等
に応じて、補助旋回機構により制動側に操作された旋回
中心側のサイドブレーキが解除側に操作される状態（第
１状態）、又は、補助旋回機構により制動側に操作され
た旋回中心側のサイドブレーキが解除側に操作され、且
つ、補助旋回機構により遮断側に操作された旋回中心側
のサイドクラッチが伝動側に操作される状態（第２状
態）を現出させることができるのであり、前項［Ｉ］
［ＩＩ］に記載と同様に、旋回の途中で機体が止まって
しまうような状態を避けて、機体の旋回を続行すること
ができるようになる。

【００２０】［ＶＩＩ］請求項９，１０，１１の特徴に
よると、請求項４〜８のうちのいずれか一つの場合と同
様に前項［ＩＶ］〜［ＶＩ］に記載の「作用」を備えて
おり、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。請求項９（請求項１０）（請求項１１）の特徴によ
ると、右及び左の前輪に動力を分配する前輪デフ機構を
備えた場合、人為操作具（第１人為操作具）（第２人為
操作具）の操作に基づいて、前輪デフ機構がデフロック
操作されるように構成している。

【００２１】従って、請求項９（請求項１０）（請求項
１１）の特徴によると、前項［ＶＩ］に記載のように例
えば深い水田や粘り気の強い泥地等の作業地で、右及び
左の前輪を操向操作して機体の旋回を行った際、旋回の
途中で機体が止まってしまうような状態が生じれば、操
縦者が人為操作具を操作すると、補助旋回機構により遮
断側に操作された旋回中心側のサイドクラッチが伝動側
に操作されるのに加えて（補助旋回機構により遮断側に
操作された旋回中心側のサイドクラッチが伝動側に操作
され、且つ、補助旋回機構により制動側に操作された旋
回中心側のサイドブレーキが解除側に操作されるのに加
えて）、前輪デフ機構がデフロック操作される。これに
より、前項［ＩＩＩ］に記載と同様に、作業地から右及
び左の前輪に掛かる抵抗に差があっても、これに関係な
く右及び左の前輪に動力が均等に伝達され、前輪の駆動
力が作業地に良く伝達されるようになるので、旋回の途
中で機体が止まってしまうような状態を避けて、機体の
旋回を続行することができるようになる。

【００２２】［ＶＩＩＩ］請求項１２の特徴によると、
請求項８，１０，１１のうちのいずれか一つの場合と同
様に前項［ＩＶ］〜［ＶＩＩ］に記載の「作用」を備え
ており、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。請求項１２の特徴によると、第１及び第２人為操作
具が互いに近接して配置されているので、例えば第１人
為操作具を操作することにより、補助旋回機構により制
動側に操作された旋回中心側のサイドブレーキが解除側
に操作される状態を得ている場合、補助旋回機構により
制動側に操作された旋回中心側のサイドブレーキが解除
側に操作され、且つ、補助旋回機構により遮断側に操作
された旋回中心側のサイドクラッチが伝動側に操作され
る状態を得る必要が生じれば、第１人為操作具を操作す
る状態から、第２人為操作具を操作する状態に素早く移
行できる。

【００２３】［ＩＸ］請求項１３の特徴によると、請求
項４，５，６，７，９のうちのいずれか一つの場合と同
様に前項［ＩＶ］〜［ＶＩＩ］に記載の「作用」を備え
ており、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。請求項１４の特徴によると、請求項８，１０，１
１，１２のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ
Ｖ］〜［ＶＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、こ
れに加えて以下のような「作用」を備えている。

【００２４】請求項１３（請求項１４）の特徴によれ
ば、右及び左の前輪を操向操作する操縦ハンドルと右及
び左のサイドクラッチ、右及び左のサイドブレーキと
を、連係機構及び融通用のバネを介して連係することに
より、補助旋回機構を構成している。この場合、請求項
１３（請求項１４）の特徴によると、人為操作具（第１
及び第２人為操作具）の操作に基づいて、連係機構にお
けるサイドクラッチ及びサイドブレーキ側の部分がバネ
に抗して操作されることにより作動するように、操作機
構を構成している。

【００２５】請求項１３（請求項１４）の特徴のよう
に、人為操作具（第１及び第２人為操作具）の操作に基
づいて操作機構を作動させる際の融通を、バネを弾性変
形させることによって得るように構成すると、例えば長
孔の中でピンを移動させるような融通構造に比べて、コ
ジレ現象や引っ掛かり現象等の発生を避けながら、操作
機構を作動させることができるようになる。又、バネを
弾性変形させることによる付勢力により、操作機構を元
の状態に戻すことも容易に行えるようになる。

【００２６】［Ｘ］請求項１５の特徴によると、請求項
１３又は１４の場合と同様に前項［ＩＶ］〜［ＶＩＩ
Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下
のような「作用」を備えている。前項［ＩＸ］に記載の
ように、右及び左の前輪を操向操作する操縦ハンドルと
右及び左のサイドクラッチ、右及び左のサイドブレーキ
とを、連係機構及び融通用のバネを介して連係すること
により、補助旋回機構を構成する場合に、作業車の各部
の配置構成等の関係から連係機構を全て直線状に配置す
ることは困難であり、連係機構の途中の部分に連係機構
の向きを変える構造が必要になる。

【００２７】請求項１５の特徴によると、連係機構にお
ける途中の部分に、支持軸周りに揺動自在な中継リンク
を備え、支持軸に操作機構を支持させている。これによ
り、請求項１５の特徴によると、支持軸周りに揺動自在
な中継リンクを、前述のような連係機構の向きを変える
構造に利用することができるのであり、中継リンクを支
持する支持軸に操作機構を支持させているので、中継リ
ンクを支持する支持軸を、操作機構を支持する支持部と
して使用することができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】［Ｉ］図１に示すように、左右に
操向操作自在な右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で
支持された機体に、エンジン３及び運転部４が備えられ
て、機体の後部に４連式のリンク機構５を介して苗植付
装置６が昇降自在に連結され、リンク機構５を昇降駆動
する油圧シリンダ７が備えられて乗用型田植機が構成さ
れている。

【００２９】図１に示すように、苗植付装置６の左右中
央に１個のフィードケース８が配置され、複数の伝動パ
イプ９が後向きに配置されており、各々の伝動パイプ２
の後部に、左右一対の植付爪１０が備えられている。所
定のストロークで往復横送り駆動される苗のせ台１１が
備えられており、苗植付装置６の左右中央下部に１個の
センターフロート１２、苗植付装置６の右側及び左側下
部に２個のサイドフロート１３が備えられている。これ
により、苗のせ台１１が往復横送り駆動されながら、植
付爪１０が苗のせ台１１の下部から苗を取り出して田面
に植え付けるように、苗植付装置６が構成されている。

【００３０】図１，２，３に示すように、ミッションケ
ース１４の前部から前向きに取り付けられた支持フレー
ム１５にエンジン３が支持され、エンジン３の上部に樹
脂製の燃料タンク１９が配置されており、ミッションケ
ース１４から左右に前車軸ケース１６が延出され、右及
び左の前輪１を支持する前輪支持ケース２０が、前車軸
ケース１６に左右に操向操作自在に支持されている。断
面コ字状の右側及び左側の機体フレーム１７がミッショ
ンケース１４の後部に連結されて後方に延出されてお
り、右及び左の後輪２を支持した後車軸ケース１８が、
右側及び左側の機体フレーム１７の後部に、前後軸芯Ｐ
１（図４参照）周りにローリング自在に支持されてい
る。

【００３１】［ＩＩ］次に、苗植付装置６、右及び左の
前輪１への伝動系について説明する。図１及び図２に示
すように、ミッションケース１４の横側面に静油圧式無
段変速装置２１が連結されており、エンジン３の動力が
ベルト伝動機構２２を介して静油圧式無段変速装置２１
に伝達される。図３に示すようにミッションケース１４
の内部において、静油圧式無段変速装置２１の出力軸２
３の動力が、出力軸２３に連結された伝動軸２４、伝動
軸２４に固定された伝動ギヤ２５、伝動軸２６に相対回
転自在に外嵌された伝動ギヤ対２７、伝動ギヤ２８、伝
動ギヤ２８が固定された伝動軸２９（伝動軸２４に対し
て相対回転自在）、伝動軸２９に固定された伝動ギヤ３
０、伝動ギヤ３１、伝動ギヤ３１が固定された伝動軸３
２、ベベルギヤ機構３３、トルクリミッター３４及びＰ
ＴＯ軸３５を介して、苗植付装置６に伝達される。

【００３２】図３に示すように、伝動軸２４に固定され
た伝動ギヤ３６，３７に、伝動軸２６に相対回転自在に
外嵌された低速ギヤ３８及び高速ギヤ３９が咬合してお
り、スプライン構造により伝動軸２６と一体回転自在及
びスライド自在に、シフト部材４０が伝動軸２６に外嵌
されている。右及び左の前輪１に動力を伝達する右及び
左の車軸４１において、右の車軸４１に円筒軸４２が相
対回転自在に外嵌されて、円筒軸４２に固定された伝動
ギヤ４３が、伝動軸２６に固定された伝動ギヤ４４に咬
合している。右及び左の車軸４１の突き合わせ部分に前
輪デフ機構４５が備えられ、前輪デフ機構４５の外ケー
スが円筒軸４２に連結されている。

【００３３】以上の構造によって、シフト部材４０をス
ライド操作して低速及び高速ギヤ３８，３９に咬合させ
ることにより、伝動軸２４の動力が高低２段に変速され
て、伝動軸２６に伝達されるのであり、伝動軸２６の動
力が伝動ギヤ４４，４３、円筒軸４２、前輪デフ機構４
５、右及び左の車軸４１を介して右及び左の前輪１に伝
達される。円筒軸４２の動力が、円筒軸４２に固定され
たベベルギヤ４６、ベベルギヤ４７、ベベルギヤ４７が
固定された後輪伝動軸４８（図４参照）を介して、後車
軸ケース１８に伝達される。

【００３４】［ＩＩＩ］次に、右及び左の後輪２への伝
動系、右及び左のサイドクラッチ５４、右及び左のサイ
ドブレーキ５５について説明する。図４に示すように、
後車軸ケース１８の内部において、後輪伝動軸４８の動
力が、後輪伝動軸４８に固定されたベベルギヤ５１、ベ
ベルギヤ５２を介して、ベベルギヤ５２が固定された一
本の車軸５３に伝達される。車軸５３の右及び左の端部
に右及び左のサイドクラッチ５４、右及び左のサイドブ
レーキ５５が備えられており、車軸５３の動力が右及び
左のサイドクラッチ５４を介して、右及び左の後輪２に
伝達される。

【００３５】図６に示すように、ベベルギヤ５６ａを備
えた円筒状のベベルギヤ軸５６が、車軸５３の右及び左
の端部に相対回転自在に外嵌されており、スプライン構
造によりベベルギヤ軸５６と一体回転自在及びスライド
自在に、シフト部材５７がベベルギヤ軸５６に外嵌され
ている。内向きの咬合部５８ａを備えた伝動部５８が車
軸５３の右及び左の端部に固定され、バネ５９によりシ
フト部材５７が伝動部５８側に付勢されており、シフト
部材５７及び伝動部５８の間で右及び左のサイドクラッ
チ５４が構成されている。内向きの咬合部６０ａを備え
たリング状のブレーキ部６０が、後車軸ケース１８の右
及び左の端部に固定されており、シフト部材５７及びブ
レーキ部６０の間で右及び左のサイドブレーキ５５が構
成されている。

【００３６】以上の構造によって、図６に示すようにシ
フト部材５７の咬合部５７ａを伝動部５８の咬合部５８
ａに咬合させることにより、車軸５３の動力がシフト部
材５７及びベベルギヤ軸５６、伝動軸６１を介して右及
び左の後輪２に伝達される（右及び左のサイドクラッチ
５４が伝動側に操作され、右及び左のサイドブレーキ５
５が解除側に操作された状態）。

【００３７】例えば左のシフト部材５７図６に示す状態
から紙面左方にスライド操作して、左のシフト部材５７
の咬合部５７ａを伝動部５８の咬合部５８ａから離間さ
せると、左の後輪２への動力が遮断されて、左の後輪２
が自由回転状態となる（左のサイドクラッチ５４が遮断
側に操作された状態）。次に図７に示すように、左のシ
フト部材５７をさらに紙面左方にスライド操作すると、
左のシフト部材５７の咬合部５７ｂがブレーキ部６０の
咬合部６０ａに咬合して、左のシフト部材５７が回転で
きずに固定された状態となり、左の後輪２が回転できず
に固定された状態となる（左のサイドブレーキ５５が制
動側に操作された状態）。

【００３８】［ＩＶ］次に、右及び左の前輪１の操向操
作の構造について説明する。図１及び図２に示すよう
に、ミッションケース１４にステアリングポスト６２が
固定され、ステアリングポスト６２に燃料タンク１９が
支持されており、ステアリングポスト６２にステアリン
グ軸６３が回転自在に支持され、ステアリング軸６３の
上部に操縦ハンドル６４が固定されている。ステアリン
グ軸６３がエンジン３とミッションケース１４との間か
ら下方に延出され、支持フレーム１５に固定された支持
ブラケット６６のボス部６６ａに、ステアリング軸６３
の下部が回転自在に支持されており、ステアリング軸６
３の下端にピニオンギヤ６５が固定されている。

【００３９】図２及び図４に示すように、平面視で半円
状のギヤ部材６７が支持ブラケット６６の縦軸芯Ｐ２周
りに揺動自在に支持され、ピニオンギヤ６５がギヤ部材
６７に咬合しており、右及び左の前輪支持ケース２０に
固定されたナックルアーム６８とギヤ部材６７とに亘っ
て、タイロッド６９が接続されている。これにより、操
縦ハンドル６４を操作することによって、右及び左の前
輪１を左右に操向操作することができる。この場合、図
２及び図４に示すように、ギヤ部材６７の円弧状の長孔
６７ａに、支持ブラケット６６のピン６６ｂが挿入され
ており、長孔６７ａの端部がピン６６ｂに接当するま
で、右及び左の前輪１を左右に操向操作することができ
るのであり、長孔６７ａ及びピン６６ｂによって右及び
左の操向限度が設定される。

【００４０】［Ｖ］次に、右及び左の前輪１の操向操作
と右及び左のサイドクラッチ５４、右及び左のサイドブ
レーキ５５の連係構造について説明する。図５及び図８
に示すように、右及び左の機体フレーム１７に亘って支
持軸７０が回転自在に支持され、右及び左の機体フレー
ム１７の間において、平面視コ字状で左右一対の操作部
材７２が支持軸７０に一体回転するように外嵌され、平
面視コ字状で左右一対の連係部材７１が、操作部材７２
の外側に支持軸７０に相対回転自在に外嵌されており、
連係部材７１及び操作部材７２の間にベータピン７３が
挿入されて、連係部材７１及び操作部材７２の位置が決
められている。

【００４１】図５及び図８に示すように、平面視コ字状
で左右一対の連係部材７４が、ピン７５により右及び左
の連係部材７１に接続され、ギヤ部材６７（図２及び図
４参照）に接続された左右一対の連係ロッド７６が、右
及び左の機体フレーム１７の間を後方に延出されて右及
び左の連係部材７１に挿入されており、連係ロッド７６
の端部の連係板７７と連係部材７４との間に、融通用の
バネ７８が備えられている。

【００４２】図５，６，８に示すように、左右一対の連
係軸７９が後車軸ケース１８に回転自在に支持され、シ
フト部材５７を図６の紙面左方（ブレーキ部６０側）に
スライド操作するシフトフォーク７９ａが連係軸７９に
固定されており、連係軸７９の端部に連係アーム７９ｂ
が固定されている。図５及び図８に示すように、連係部
材７１に連係アーム８０が固定され、右及び左の機体フ
レーム１７の開口１７ａを通して連係アーム８０が外方
に延出されており、連係アーム７９ｂ，８０に亘って連
係ロッド８１が接続されている。

【００４３】以上の構造により、右及び左の前輪１が直
進位置に操向操作されている場合には、前項［ＩＩＩ］
に記載のように右及び左のサイドクラッチ５４が伝動側
に操作され、右及び左のサイドブレーキ５５が解除側に
操作されて、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２に動
力が伝達されており、右及び左の前輪１、右及び左の後
輪２が略同じ速度で駆動されている。

【００４４】図８に示すように、右及び左の前輪１が直
進位置に操向操作されている状態において、連係板７７
と連係部材７４との間隔よりもバネ７８の方が短いもの
に設定されている。これにより、右及び左の前輪１が直
進位置から右及び左に設定角度の範囲で操向操作され
て、連係ロッド７６がギヤ部材６７側に引き操作されて
も、連係部材７４は引き操作されず、右及び左の前輪
１、右及び左の後輪２が略同じ速度で駆動される状態が
維持される（右及び左のサイドクラッチ５４が遮断側に
操作されず、右及び左のサイドブレーキ５５が制動側に
操作されない）。

【００４５】次に図９に示すように、例えば右及び左の
前輪１が左に設定角度以上に操向操作されて、左の連係
ロッド７６がギヤ部材６７側に引き操作されると、左の
連係部材７４が引き操作されて、左の連係部材７１が紙
面反時計方向に揺動し、左の連係ロッド８１が左の連係
部材７１側に引き操作される。これにより、図６に示す
状態の左のシフト部材５７が、図７に示すように左の連
係軸７９及びシフトフォーク７９ａにより紙面左方にス
ライド操作されるのであり、左のシフト部材５７の咬合
部５７ａが伝動部５８の咬合部５８ａから離間し（左
（旋回中心側）のサイドクラッチ５４を遮断側に操
作）、左のシフト部材５７の咬合部５７ｂがブレーキ部
６０の咬合部６０ａに咬合する（左（旋回中心側）のサ
イドブレーキ５５を制動側に操作）。以上の状態によ
り、右及び左の前輪１、右の後輪２が略同じ速度で駆動
され（前輪デフ機構４５により右及び左の前輪１に速度
差は生じている）、左（旋回中心側）の後輪２が停止し
た状態で、機体は左に小回り旋回する。

【００４６】［ＶＩ］前項［Ｖ］に記載のように旋回中
心側の後輪２を停止させて機体を小回り旋回させている
状態において、旋回中心側の後輪２を一時的に駆動する
ことができるように構成されており、次にその構造につ
いて説明する。図３に示すように、キー構造により右の
車軸４１に一体回転自在及びスライド自在なシフト部材
４９が、右の車軸４１に外嵌されており、バネ５０によ
りシフト部材４９が伝動ギヤ４３から離間する方向に付
勢されている。先端が切り欠かれた操作軸８２が回転自
在にミッションケース１４に支持され、操作軸８２の先
端がシフト部材４９に当て付けられており、図３に示す
状態から操作軸８２を回転操作することにより、シフト
部材４９を図３の紙面左方にスライド操作することがで
きる。

【００４７】図１及び図８に示すように、右の機体フレ
ーム１７の横軸芯Ｐ３周りに、天秤アーム状のデフロッ
クペダル８３が揺動自在に支持されており、デフロック
ペダル８３の後端が上方に延出されて、デフロックペダ
ル８３の後端に踏み部８３ａが取り付けられている。デ
フロックペダル８３の前端と操作軸８２（図３参照）と
に亘って連係ロッド８４が接続されており、バネ８５に
よりデフロックペダル８３が図８の紙面反時計方向（デ
フロック解除側）に付勢されている。

【００４８】これにより図１０に示すように、操縦者が
デフロックペダル８３を踏み操作すると、図３に示すよ
うに連係ロッド８４により操作軸８２が回転操作され、
シフト部材４９がスライド操作されて伝動ギヤ４３に咬
合する。従って、右の車軸４１と前輪デフ機構４５の外
ケース（円筒軸４２）とが連結された状態となって、前
輪デフ機構４５がデフロック状態となる。

【００４９】図５及び図８に示すように、支持軸７０の
端部に操作アーム７０ａが固定されて、デフロックペダ
ル８３に固定された操作アーム８３ｂと操作アーム７０
ａとに亘って、操作ロッド８６が接続されている。これ
により図１０に示すように、操縦者がデフロックペダル
８３を踏み操作すると、前述のように前輪デフ機構４５
がデフロック操作されると同時に、操作ロッド８６がデ
フロックペダル８３側に引き操作されて、支持軸７０及
び操作部材７２が紙面時計方向に揺動操作される。

【００５０】前項［Ｖ］及び図７，９に記載のように、
例えば右及び左の前輪１が左に設定角度以上に操向操作
された状態において（左（旋回中心側）のサイドクラッ
チ５４が遮断側に操作され、左（旋回中心側）のサイド
ブレーキ５５が制動側に操作された状態）、前述及び図
１０に示すように操縦者がデフロックペダル８３を踏み
操作して、操作部材７２が紙面時計方向に揺動操作され
ると、左の操作部材７２が左の連係アーム８０を押し操
作して、左の連係ロッド８１が連係軸７９側に押し操作
されるのであり、左の連係部材７１，７４の移動に伴っ
て左のバネ７８が圧縮される。

【００５１】これにより図７に示すように、ブレーキ部
６０の咬合部６０ａに咬合していた左のシフト部材５７
が、図６に示すようにバネ５９により紙面右方にスライ
ド操作されて、左のシフト部材５７の咬合部５７ｂがブ
レーキ部６０の咬合部６０ａから離間し（左（旋回中心
側）のサイドブレーキ５５を解除側に操作）、左のシフ
ト部材５７の咬合部５７ａが、伝動部５８の咬合部５８
ａに咬合して（左（旋回中心側）のサイドクラッチ５４
を伝動側に操作）、左の後輪２に動力が伝達され、右及
び左の前輪１、右及び左の後輪２が略同じ速度で駆動さ
れる状態となる（前輪デフ機構４５により右及び左の前
輪１に速度差は生じている）。

【００５２】次に例えば右及び左の前輪１が左に設定角
度以上に操向操作された状態において、図９に示すよう
に操縦者がデフロックペダル８３から足を離すと、図３
に示すように、操作軸８２が逆向きに回転操作されてバ
ネ５０によりシフト部材４９が伝動ギヤ４３から離間し
て、前輪デフ機構４５がデフロック解除状態となる。こ
れと同時に図９に示すように、支持軸７０、操作部材７
２が紙面反時計方向に揺動操作されて、圧縮されていた
左のバネ７８の伸長により、左の連係部材７１，７４を
介して左の連係ロッド８１が左の連係部材７１側に引き
操作されて、前項［Ｖ］に記載のように左（旋回中心
側）のサイドクラッチ５４が遮断側に操作され、左（旋
回中心側）のサイドブレーキ５５が制動側に操作された
状態に戻る（右及び左の前輪１、右の後輪２が略同じ速
度で駆動され（前輪デフ機構４５により右及び左の前輪
１に速度差は生じている）、左（旋回中心側）の後輪２
が停止した状態）。

【００５３】［発明の実施の第１別形態］前述の［発明
の実施の形態］において、図５，８，９，１０に示す構
造を図１１，１２，１３（イ）（ロ）に示すように構成
してもよい（図１１，１２，１３（イ）（ロ）に示す構
造以外は、［発明の実施の形態］と同じ構造とする）。
図１１及び図１２に示すように、クランク状の左右一対
の連係軸８７が回転自在に支持され、連係部材７４（図
５及び図８参照）が、連係軸８７に接続されており、連
係軸８７に固定された連係アーム８７ａに連係ロッド８
１（図５及び図８参照）が接続されている。正面視で凸
状に折り曲げられた操作軸８８が回転自在に支持され、
操作軸８８に連係ロッド８６（図５及び図８参照）が接
続されている。

【００５４】以上の構造により図１３（イ）に示すよう
に、例えば右及び左の前輪１が左に設定角度以上に操向
操作されて、左の連係ロッド７６がギヤ部材６７側に引
き操作されると、左の連係軸８７が回転し、左の連係ア
ーム８７ａにより左の連係ロッド８１が左の連係軸８７
側に引き操作される。これにより、図６に示す状態の左
のシフト部材５７が、連係軸７９及びシフトフォーク７
９ａにより紙面左方にスライド操作されるのであり、図
７に示すように左のシフト部材５７の咬合部５７ａが伝
動部５８の咬合部５８ａから離間し（左（旋回中心側）
のサイドクラッチ５４を遮断側に操作）、左のシフト部
材５７の咬合部５７ｂがブレーキ部６０の咬合部６０ａ
に咬合する（左（旋回中心側）のサイドブレーキ５５を
制動側に操作）。

【００５５】次に、操縦者がデフロックペダル８３を踏
み操作すると、前輪デフ機構４５がデフロック操作され
ると同時に、操作ロッド８６がデフロックペダル８３側
に引き操作され、図１３（ロ）に示すように操作軸８８
が回転して操作軸８８の中央部８８ａにより、左の連係
軸８７の端部が押し操作されて、左の連係ロッド８１が
押し操作される。

【００５６】これによって、ブレーキ部６０の咬合部６
０ａに咬合していた左のシフト部材５７が、バネ５９に
より図７から図６に示すように紙面右方にスライド操作
されて、左のシフト部材５７の咬合部５７ｂがブレーキ
部６０の咬合部６０ａから離間し（左（旋回中心側）の
サイドブレーキ５５を解除側に操作）、左のシフト部材
５７の咬合部５７ａが伝動部５８の咬合部５８ａに咬合
して（左（旋回中心側）のサイドクラッチ５４を伝動側
に操作）、左の後輪２に動力が伝達され、右及び左の前
輪１、右及び左の後輪２が略同じ速度で駆動される状態
となる（前輪デフ機構４５により右及び左の前輪１に速
度差は生じている）。

【００５７】［発明の実施の第２別形態］前述の［発明
の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］におい
て、右及び左の前輪１の操向操作に連動して、旋回中心
側のサイドクラッチ５４が遮断側に操作され、旋回中心
側のサイドブレーキ５５が制動側に操作された状態で、
デフロックペダル８３を踏み操作すると、旋回中心側の
サイドブレーキ５５が解除側に操作され、旋回中心側の
サイドクラッチ５４は遮断側に維持されるように構成し
てもよい。

【００５８】［発明の実施の第３別形態］前述の［発明
の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］におい
て、右及び左の前輪１の操向操作に連動して、旋回中心
側のサイドクラッチ５４が遮断側に操作され、旋回中心
側のサイドブレーキ５５が制動側に操作された状態で、
デフロックペダル８３を少し踏み操作すると（第１位
置）、前輪デフ機構４５がデフロック操作されて、旋回
中心側のサイドブレーキ５５が解除側に操作され、旋回
中心側のサイドクラッチ５４は遮断側に維持されるよう
に構成し、デフロックペダル８３を限度まで踏み操作す
ると（第２位置）、前輪デフ機構４５がデフロック操作
されて、旋回中心側のサイドブレーキ５５が解除側に操
作され、且つ旋回中心側のサイドクラッチ５４が伝動側
に操作されるように構成してもよい。

【００５９】［発明の実施の第４別形態］前述の［発明
の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］におい
て、デフロックペダル８３を踏み操作した際、後述する
ような第１状態又は第２状態が得られるように、事前に
選択できる選択レバー（図示せず）を備えるように構成
してもよい。

【００６０】これにより、操縦者が選択レバーを操作し
て事前に第１状態を選択している場合、旋回中心側のサ
イドクラッチ５４が遮断側に操作され、旋回中心側のサ
イドブレーキ５５が制動側に操作された状態で、デフロ
ックペダル８３を踏み操作すると、前輪デフ機構４５が
デフロック操作されて、旋回中心側のサイドブレーキ５
５が解除側に操作され、旋回中心側のサイドクラッチ５
４は遮断側に維持される。操縦者が選択レバーを操作し
て事前に第２状態を選択している場合、旋回中心側のサ
イドクラッチ５４が遮断側に操作され、旋回中心側のサ
イドブレーキ５５が制動側に操作された状態で、デフロ
ックペダル８３を踏み操作すると、前輪デフ機構４５が
デフロック操作されて、旋回中心側のサイドブレーキ５
５が解除側に操作され、且つ旋回中心側のサイドクラッ
チ５４が伝動側に操作される。

【００６１】［発明の実施の第５別形態］前述の［発明
の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］におい
て、デフロックペダル８３とは別に操作ペダル８９を備
え、図１４に示すようにデフロックロペダル８３の踏み
部８３ａの横外側に、操作ペダル８９の踏み部８９ａを
近接して並べて配置して、次のように構成してもよい。

【００６２】右及び左の前輪１の操向操作に連動して、
旋回中心側のサイドクラッチ５４が遮断側に操作され、
旋回中心側のサイドブレーキ５５が制動側に操作された
状態で、デフロックペダル８３（第１人為操作具）を踏
み操作すると、前輪デフ機構４５がデフロック操作され
て、旋回中心側のサイドブレーキ５５が解除側に操作さ
れ、旋回中心側のサイドクラッチ５４は遮断側に維持さ
れるように構成し、操作ペダル８９（第２人為操作具）
を踏み操作すると、前輪デフ機構４５がデフロック操作
されずに、旋回中心側のサイドブレーキ５５が解除側に
操作され、且つ旋回中心側のサイドクラッチ５４が伝動
側に操作されるように構成する。

【００６３】逆に右及び左の前輪１の操向操作に連動し
て、旋回中心側のサイドクラッチ５４が遮断側に操作さ
れ、旋回中心側のサイドブレーキ５５が制動側に操作さ
れた状態で、デフロックペダル８３（第２人為操作具）
を踏み操作すると、前輪デフ機構４５がデフロック操作
されて、旋回中心側のサイドブレーキ５５が解除側に操
作され、且つ旋回中心側のサイドクラッチ５４が伝動側
に操作されるように構成し、操作ペダル８９（第１人為
操作具）を踏み操作すると、前輪デフ機構４５がデフロ
ック操作されずに、旋回中心側のサイドブレーキ５５が
解除側に操作され、旋回中心側のサイドクラッチ５４は
遮断側に維持されるように構成する。

【００６４】［発明の実施の第６別形態］前述の［発明
の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］におい
て、図４及び図６に示す右及び左のサイドクラッチ５４
を残して、右及び左のサイドブレーキ５５を廃止するよ
うに構成してもよい。これにより、右及び左の前輪１の
操向操作に連動して、旋回中心側のサイドクラッチ５４
が遮断側に操作されるのであり、この状態でデフロック
ペダル８３を踏み操作すると、前輪デフ機構４５がデフ
ロック操作されて、旋回中心側のサイドクラッチ５４が
伝動側に操作されるように構成する。

【００６５】［発明の実施の第７別形態］前述の［発明
の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］におい
て、図４に示すベベルギヤ５１，５２に代えて後輪デフ
機構（図示せず）を備え、右及び左のサイドクラッチ５
４を廃止して、右及び左のサイドブレーキ５５を残すよ
うに構成してもよい。これにより、右及び左の前輪１の
操向操作に連動して、旋回中心側のサイドブレーキ５５
が制動側に操作されるのであり、この状態でデフロック
ペダル８３を踏み操作すると、前輪デフ機構４５がデフ
ロック操作されて、旋回中心側のサイドブレーキ５４が
解除側に操作されるように構成する。前述の［発明の実
施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］〜［発明の
実施の第７別形態］において、右及び左のサイドブレー
キ５５を備える場合、右及び左のサイドブレーキ５５を
咬合式ではなく摩擦多板式に構成してもよい。

【００６６】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、四輪駆動型の
作業車において、右及び左の後輪への動力を各々独立に
伝動及び遮断自在な右及び左のサイドクラッチを備え、
右及び左の前輪の操向操作に連動して、旋回中心側のサ
イドクラッチを遮断側に操作する補助旋回機構を備えた
場合、例えば深い水田や粘り気の強い泥地等の作業地で
右及び左の前輪を操向操作して機体の旋回を行った際、
旋回の途中で機体が止まってしまうような状態になれ
ば、人為操作具の操作に基づいて、補助旋回機構により
遮断側に操作された旋回中心側のサイドクラッチを伝動
側に操作することができるように構成することにより、
旋回の途中で機体が止まってしまうような状態を避け
て、機体の旋回を続行することができるようになって、
作業車の旋回性能を向上させることができた。

【００６７】請求項２の特徴によると、四輪駆動型の作
業車において、右及び左の後輪を各々独立に制動可能な
右及び左のサイドブレーキを備え、右及び左の前輪の操
向操作に連動して、旋回中心側のサイドブレーキを制動
側に操作する補助旋回機構を備えた場合、例えば深い水
田や粘り気の強い泥地等の作業地で右及び左の前輪を操
向操作して機体の旋回を行った際、旋回の途中で機体が
止まってしまうような状態になれば、人為操作具の操作
に基づいて、補助旋回機構により制動側に操作された旋
回中心側のサイドブレーキを解除側に操作することがで
きるように構成することにより、旋回の途中で機体が止
まってしまうような状態を避けて、機体の旋回を続行す
ることができるようになって、作業車の旋回性能を向上
させることができた。

【００６８】請求項３の特徴によると、請求項１又は２
の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」
を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のよう
な「発明の効果」を備えている。請求項３の特徴による
と、人為操作具の操作に基づいて、前輪デフ機構がデフ
ロック操作されるように構成することによって、前輪の
駆動力が作業地に良く伝達されるようになり、旋回の途
中で機体が止まってしまうような状態を避けて、機体の
旋回を続行することができるようになって、作業車の旋
回性能を向上させることができた。

【００６９】請求項４の特徴によると、四輪駆動型の作
業車において、右及び左の後輪への動力を各々独立に伝
動及び遮断自在な右及び左のサイドクラッチ、右及び左
の後輪を各々独立に制動可能な右及び左のサイドブレー
キを備え、右及び左の前輪の操向操作に連動して、旋回
中心側のサイドクラッチを遮断側に操作し、旋回中心側
のサイドブレーキを制動側に操作する補助旋回機構を備
えた場合、例えば深い水田や粘り気の強い泥地等の作業
地で右及び左の前輪を操向操作して機体の旋回を行った
際、旋回の途中で機体が止まってしまうような状態にな
れば、人為操作具の操作に基づいて、補助旋回機構によ
り制動側に操作された旋回中心側のサイドブレーキを解
除側に操作することができるように構成することによ
り、旋回の途中で機体が止まってしまうような状態を避
けて、機体の旋回を続行することができるようになっ
て、作業車の旋回性能を向上させることができた。

【００７０】請求項５の特徴によると、四輪駆動型の作
業車において、右及び左の後輪への動力を各々独立に伝
動及び遮断自在な右及び左のサイドクラッチ、右及び左
の後輪を各々独立に制動可能な右及び左のサイドブレー
キを備え、右及び左の前輪の操向操作に連動して、旋回
中心側のサイドクラッチを遮断側に操作し、旋回中心側
のサイドブレーキを制動側に操作する補助旋回機構を備
えた場合、例えば深い水田や粘り気の強い泥地等の作業
地で右及び左の前輪を操向操作して機体の旋回を行った
際、旋回の途中で機体が止まってしまうような状態にな
れば、人為操作具の操作に基づいて、補助旋回機構によ
り制動側に操作された旋回中心側のサイドブレーキを解
除側に操作し、且つ、補助旋回機構により遮断側に操作
された旋回中心側のサイドクラッチを伝動側に操作する
ことができるように構成することにより、旋回の途中で
機体が止まってしまうような状態を避けて、機体の旋回
を続行することができるようになって、作業車の旋回性
能を向上させることができた。

【００７１】請求項６（請求項７）（請求項８）の特徴
によると、四輪駆動型の作業車において、右及び左の後
輪への動力を各々独立に伝動及び遮断自在な右及び左の
サイドクラッチ、右及び左の後輪を各々独立に制動可能
な右及び左のサイドブレーキを備え、右及び左の前輪の
操向操作に連動して、旋回中心側のサイドクラッチを遮
断側に操作し、旋回中心側のサイドブレーキを制動側に
操作する補助旋回機構を備えた場合、例えば深い水田や
粘り気の強い泥地等の作業地で、右及び左の前輪を操向
操作して機体の旋回を行った際、旋回の途中で機体が止
まってしまうような状態が生じれば、作業地の状態や機
体の旋回状態等に応じて、補助旋回機構により制動側に
操作された旋回中心側のサイドブレーキが解除側に操作
される状態（第１状態）、又は、補助旋回機構により制
動側に操作された旋回中心側のサイドブレーキが解除側
に操作され、且つ、補助旋回機構により遮断側に操作さ
れた旋回中心側のサイドクラッチが伝動側に操作される
状態（第２状態）を現出させることができるように構成
することにより、旋回の途中で機体が止まってしまうよ
うな状態を避けて、機体の旋回を続行することができる
ようになって、作業車の旋回性能を向上させることがで
きた。

【００７２】請求項９，１０，１１の特徴によると、請
求項４〜８のうちのいずれか一つの場合と同様に請求項
４〜８の「発明の効果」を備えており、この「発明の効
果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えてい
る。請求項９（請求項１０）（請求項１１）の特徴によ
ると、人為操作具（第１人為操作具）（第２人為操作
具）の操作に基づいて、前輪デフ機構がデフロック操作
されるように構成することによって、前輪の駆動力が作
業地に良く伝達されるようになり、旋回の途中で機体が
止まってしまうような状態を避けて、機体の旋回を続行
することができるようになって、作業車の旋回性能を向
上させることができた。

【００７３】請求項１２の特徴によると、請求項８，１
０，１１のうちのいずれか一つの場合と同様に請求項
８，１０，１１の「発明の効果」を備えており、この
「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を
備えている。請求項１２の特徴によると、第１及び第２
人為操作具を互いに近接して配置することにより、例え
ば第１人為操作具を操作する状態から、第２人為操作具
を操作する状態に素早く移行できるようになって、作業
車の操作性を向上させることができた。

【００７４】請求項１３の特徴によると、請求項４，
５，６，７，９のうちのいずれか一つの場合と同様に請
求項４，５，６，７，９の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項１４の特徴によると、請求
項８，１０，１１，１２のうちのいずれか一つの場合と
同様に請求項８，１０，１１，１２の「発明の効果」を
備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような
「発明の効果」を備えている。請求項１３（請求項１
４）の特徴によると、人為操作具（第１及び第２人為操
作具）の操作に基づいて操作機構を作動させる際の融通
を、バネを弾性変形させることによって得るように構成
することにより、コジレ現象や引っ掛かり現象等の発生
を避けながら、操作機構を作動させることができるよう
になって、操作機能の作動の信頼性を向上させることが
できた。又、バネを弾性変形させることによる付勢力に
より、操作機構を元の状態に戻すことも容易に行えるよ
うになるので、作業車の操作性を向上させることができ
た。

【００７５】請求項１５の特徴によると、請求項１３又
は１４の場合と同様に前述の請求項１３又は１４の「発
明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて
以下のような「発明の効果」を備えている。請求項１５
の特徴によると、連係機構における途中の部分に、支持
軸周りに揺動自在な中継リンクを備え、支持軸に操作機
構を支持させることにより、中継リンクを連係機構の向
きを変える構造に利用することができる点、及び、中継
リンクを支持する支持軸を、操作機構を支持する支持部
として使用することができる点によって、作業車の構造
の簡素化を図ることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】エンジン及びミッションケースの付近の側面図

【図３】ミッションケース及び前車軸ケースの横断平面
図

【図４】操縦ハンドルと右及び左のサイドクラッチ、右
及び左のサイドブレーキとの連係状態を示す図

【図５】操縦ハンドルと右及び左のサイドクラッチ、右
及び左のサイドブレーキとの連係状態を示す後車軸ケー
スの付近の平面図

【図６】左のサイドクラッチが伝動側に操作され、左の
サイドブレーキが解除側に操作された状態における後車
軸ケースの左の端部付近の縦断正面図

【図７】左のサイドクラッチが遮断側に操作され、左の
サイドブレーキが制動側に操作された状態における後車
軸ケースの左の端部付近の縦断正面図

【図８】デフロックペダルと右及び左のサイクドクラッ
チ、右及び左のサイドブレーキとの連係状態を示し、右
及び左の前輪が直進位置に操向操作されている状態を示
す側面図

【図９】図８に示す状態から右及び左の前輪が左に設定
角度以上に操向操作された状態を示す側面図

【図１０】図９に示す状態においてデフロックペダルを
踏み操作した状態を示す側面図

【図１１】発明の実施の第１別形態における操縦ハンド
ルと右及び左のサイドクラッチ、右及び左のサイドブレ
ーキとの連係状態を示す後車軸ケースの付近の平面図

【図１２】発明の実施の第１別形態におけるデフロック
ペダルと右及び左のサイクドクラッチ、右及び左のサイ
ドブレーキとの連係状態を示し、右及び左の前輪が直進
位置に操向操作されている状態を示す側面図

【図１３】発明の実施の第１別形態における図１２に示
す状態から右及び左の前輪が左に設定角度以上に操向操
作された状態、及びデフロックペダルを踏み操作した状
態を示す側面図

【図１４】発明の実施の第５別形態におけるデフロック
ペダル及び操作ペダルの付近の平面図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ４５ 前輪デフ機構 ５４ サイドクラッチ ５５ サイドブレーキ ６４ 操縦ハンドル ７０ 支持軸 ７１ 中継リンク ７１，７４，７６，８１，８７ 連係機構 ７２，８８ 操作機構 ７８ バネ ８３ 人為操作具 ８３，８９ 第１人為操作具、第２
人為操作具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松木 直樹 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 東郷 学 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB08 BA02 BB06 DA06 DB01 DB05 DB06 DB07 2B062 AA02 AA04 AB01 BA11 BA18 BA22 BA43 3D043 AA03 AA04 AB12 AB17 EA02 EA14 EA43 EA44 EA45 EE08 EF27 3D052 AA02 DD03 EE03 GG03 HH01 JJ14 JJ17

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右に操向操作自在な右及び左の前輪
   と、右及び左の後輪とを備えて、前記右及び左の前輪、
   前記右及び左の後輪に動力を伝達するように構成し、右
   及び左の後輪への動力を各々独立に伝動及び遮断自在な
   右及び左のサイドクラッチを備えて、 前記右及び左の前輪の操向操作に連動して、前記旋回中
   心側のサイドクラッチを遮断側に操作する補助旋回機構
   を備えると共に、 人為的に操作自在な人為操作具を備え、 前記人為操作具の操作に基づいて、前記補助旋回機構に
   より遮断側に操作された前記旋回中心側のサイドクラッ
   チを伝動側に操作する操作機構を備えてある作業車。
2. 【請求項２】 左右に操向操作自在な右及び左の前輪
   と、右及び左の後輪とを備えて、前記右及び左の前輪、
   前記右及び左の後輪に動力を伝達するように構成し、前
   記右及び左の後輪を各々独立に制動可能な右及び左のサ
   イドブレーキを備えて、 前記右及び左の前輪の操向操作に連動して、前記旋回中
   心側のサイドブレーキを制動側に操作する補助旋回機構
   を備えると共に、 人為的に操作自在な人為操作具を備え、 前記人為操作具の操作に基づいて、前記補助旋回機構に
   より制動側に操作された前記旋回中心側のサイドブレー
   キを解除側に操作する操作機構を備えてある作業車。
3. 【請求項３】 前記右及び左の前輪に動力を分配する前
   輪デフ機構を備え、前記人為操作具の操作に基づいて、
   前記前輪デフ機構がデフロック操作されるように構成し
   てある請求項１又は２に記載の作業車。
4. 【請求項４】 左右に操向操作自在な右及び左の前輪
   と、右及び左の後輪とを備えて、前記右及び左の前輪、
   前記右及び左の後輪に動力を伝達するように構成し、右
   及び左の後輪への動力を各々独立に伝動及び遮断自在な
   右及び左のサイドクラッチと、前記右及び左の後輪を各
   々独立に制動可能な右及び左のサイドブレーキとを備え
   て、 前記右及び左の前輪の操向操作に連動して、前記旋回中
   心側のサイドクラッチを遮断側に操作し、前記旋回中心
   側のサイドブレーキを制動側に操作する補助旋回機構を
   備えると共に、 人為的に操作自在な人為操作具を備え、 前記人為操作具の操作に基づいて、前記補助旋回機構に
   より制動側に操作された前記旋回中心側のサイドブレー
   キを解除側に操作する操作機構を備えてある作業車。
5. 【請求項５】 左右に操向操作自在な右及び左の前輪
   と、右及び左の後輪とを備えて、前記右及び左の前輪、
   前記右及び左の後輪に動力を伝達するように構成し、右
   及び左の後輪への動力を各々独立に伝動及び遮断自在な
   右及び左のサイドクラッチと、前記右及び左の後輪を各
   々独立に制動可能な右及び左のサイドブレーキとを備え
   て、 前記右及び左の前輪の操向操作に連動して、前記旋回中
   心側のサイドクラッチを遮断側に操作し、前記旋回中心
   側のサイドブレーキを制動側に操作する補助旋回機構を
   備えると共に、 人為的に操作自在な人為操作具を備え、 前記人為操作具の操作に基づいて、前記補助旋回機構に
   より制動側に操作された前記旋回中心側のサイドブレー
   キを解除側に操作し、且つ、前記補助旋回機構により遮
   断側に操作された前記旋回中心側のサイドクラッチを伝
   動側に操作する操作機構を備えてある作業車。
6. 【請求項６】 左右に操向操作自在な右及び左の前輪
   と、右及び左の後輪とを備えて、前記右及び左の前輪、
   前記右及び左の後輪に動力を伝達するように構成し、右
   及び左の後輪への動力を各々独立に伝動及び遮断自在な
   右及び左のサイドクラッチと、前記右及び左の後輪を各
   々独立に制動可能な右及び左のサイドブレーキとを備え
   て、 前記右及び左の前輪の操向操作に連動して、前記旋回中
   心側のサイドクラッチを遮断側に操作し、前記旋回中心
   側のサイドブレーキを制動側に操作する補助旋回機構を
   備えると共に、 人為的に操作自在な人為操作具を備え、 前記人為操作具の第１位置への操作に基づいて、前記補
   助旋回機構により制動側に操作された前記旋回中心側の
   サイドブレーキを解除側に操作し、前記人為操作具の第
   ２位置への操作に基づいて、前記補助旋回機構により制
   動側に操作された前記旋回中心側のサイドブレーキを解
   除側に操作し、且つ、前記補助旋回機構により遮断側に
   操作された前記旋回中心側のサイドクラッチを伝動側に
   操作する操作機構を備えてある作業車。
7. 【請求項７】 左右に操向操作自在な右及び左の前輪
   と、右及び左の後輪とを備えて、前記右及び左の前輪、
   前記右及び左の後輪に動力を伝達するように構成し、右
   及び左の後輪への動力を各々独立に伝動及び遮断自在な
   右及び左のサイドクラッチと、前記右及び左の後輪を各
   々独立に制動可能な右及び左のサイドブレーキとを備え
   て、 前記右及び左の前輪の操向操作に連動して、前記旋回中
   心側のサイドクラッチを遮断側に操作し、前記旋回中心
   側のサイドブレーキを制動側に操作する補助旋回機構を
   備えると共に、 人為的に操作自在な人為操作具を備え、 前記人為操作具の操作に基づいて、前記補助旋回機構に
   より制動側に操作された前記旋回中心側のサイドブレー
   キを解除側に操作する第１状態、並びに、前記人為操作
   具の操作に基づいて、前記補助旋回機構により制動側に
   操作された前記旋回中心側のサイドブレーキを解除側に
   操作し、且つ、前記補助旋回機構により遮断側に操作さ
   れた前記旋回中心側のサイドクラッチを伝動側に操作す
   る第２状態を備えた操作機構を備えて、 前記操作機構の前記第１及び第２状態を人為的に選択可
   能に構成してある作業車。
8. 【請求項８】 左右に操向操作自在な右及び左の前輪
   と、右及び左の後輪とを備えて、前記右及び左の前輪、
   前記右及び左の後輪に動力を伝達するように構成し、右
   及び左の後輪への動力を各々独立に伝動及び遮断自在な
   右及び左のサイドクラッチと、前記右及び左の後輪を各
   々独立に制動可能な右及び左のサイドブレーキとを備え
   て、 前記右及び左の前輪の操向操作に連動して、前記旋回中
   心側のサイドクラッチを遮断側に操作し、前記旋回中心
   側のサイドブレーキを制動側に操作する補助旋回機構を
   備えると共に、 人為的に操作自在な第１及び第２人為操作具を備え、 前記第１人為操作具の操作に基づいて、前記補助旋回機
   構により制動側に操作された前記旋回中心側のサイドブ
   レーキを解除側に操作し、前記第２人為操作具の操作に
   基づいて、前記補助旋回機構により制動側に操作された
   前記旋回中心側のサイドブレーキを解除側に操作し、且
   つ、前記補助旋回機構により遮断側に操作された前記旋
   回中心側のサイドクラッチを伝動側に操作する操作機構
   を備えてある作業車。
9. 【請求項９】 前記右及び左の前輪に動力を分配する前
   輪デフ機構を備え、前記人為操作具の操作に基づいて、
   前記前輪デフ機構がデフロック操作されるように構成し
   てある請求項４〜７のうちのいずれか一つに記載の作業
   車。
10. 【請求項１０】 前記右及び左の前輪に動力を分配する
    前輪デフ機構を備え、前記第１人為操作具の操作に基づ
    いて、前記前輪デフ機構がデフロック操作されるように
    構成してある請求項８に記載の作業車。
11. 【請求項１１】 前記右及び左の前輪に動力を分配する
    前輪デフ機構を備え、前記第２人為操作具の操作に基づ
    いて、前記前輪デフ機構がデフロック操作されるように
    構成してある請求項８に記載の作業車。
12. 【請求項１２】 前記第１及び第２人為操作具を互いに
    近接させて配置してある請求項８，１０，１１のうちの
    いずれか一つに記載の作業車。
13. 【請求項１３】 前記右及び左の前輪を操向操作する操
    縦ハンドルと前記右及び左のサイドクラッチ、右及び左
    のサイドブレーキとを、連係機構及び融通用のバネを介
    して連係することにより、前記補助旋回機構を構成する
    と共に、 前記人為操作具の操作に基づいて、前記連係機構におけ
    る前記サイドクラッチ及びサイドブレーキ側の部分が前
    記バネに抗して操作されることにより作動するように、
    前記操作機構を構成してある請求項４，５，６，７，９
    のうちのいずれか一つに記載の作業車。
14. 【請求項１４】 前記右及び左の前輪を操向操作する操
    縦ハンドルと前記右及び左のサイドクラッチ、右及び左
    のサイドブレーキとを、連係機構及び融通用のバネを介
    して連係することにより、前記補助旋回機構を構成する
    と共に、 前記第１及び第２人為操作具の操作に基づいて、前記連
    係機構における前記サイドクラッチ及びサイドブレーキ
    側の部分が前記バネに抗して操作されることにより作動
    するように、前記操作機構を構成してある請求項８，１
    ０，１１，１２のうちのいずれか一つに記載の作業車。
15. 【請求項１５】 前記連係機構における途中の部分に、
    支持軸周りに揺動自在な中継リンクを備えると共に、前
    記支持軸に前記操作機構を支持させてある請求項１３又
    は１４に記載の作業車。