JP2004122811A - 水田作業機 - Google Patents
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Abstract
【課題】左右の後輪２のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段を装備し、前輪１を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪２の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪２に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えた水田作業機において、前輪を大きく操向操作するだけで小回り旋回を行うことのできる自動操向機構の特徴を活かしながら、必要に応じて旋回半径の大きい旋回をも行えるようにして、所望の機体旋回を行うことができるようにする。
【解決手段】前輪１の設定角度以上の操向域に、旋回内側となる後輪２の推進能力抑制手段を作動させる操向位置と、推進能力抑制手段を作動させない操向位置とを設けてある。
【選択図】 図７
【解決手段】前輪１の設定角度以上の操向域に、旋回内側となる後輪２の推進能力抑制手段を作動させる操向位置と、推進能力抑制手段を作動させない操向位置とを設けてある。
【選択図】 図７
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体の操向構造に特徴を有する田植機や水田直播機などの水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
代表的な水田作業機である田植機においては、左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段としてサイドクラッチやサイドブレーキなどを装備し、前輪を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えたものが実用化されている。
【０００３】
上記自動操向機構は、前輪操向操作だけで左右後輪に機体旋回力を発揮させて小回り旋回を行うことができるものであり、旧来のように、左右一対備えたサイドクラッチペダルやサイドブレーキペダルを踏み分け操作しなくても小さい旋回半径での旋回を行うことができ、４条あるいは６条仕様などの条数の少ない（作業幅の小さい）仕様の機種では、畦際で機体をＵターン旋回させる場合に、旋回から次行程の走行位置への位置合わせ（条合わせ）を一連にかつ速やかに行うことができ、自動操向機構の特徴を有効に発揮させることができるものである。
【０００４】
しかし、８条あるいは１０条仕などの条数の多い機種は、前行程の機体走行位置と次行程の機体走行位置との横方向間隔が大きいので、図１４中のＳ１でに示すように、畦際での機体方向転換時の旋回半径が小さいと旋回過剰になりやすく、旋回を開始して次行程の機体走行位置への位置合わせ移動（条合わせ）に手間取ってしまうことになり、前記自動操向機構の特徴が十分に活用されにくものとなっていた。
【０００５】
自動操向機構による旋回過剰の発生を抑制する手段としては、前行程の走行位置と次行程の走行位置との距離に対応して前輪の最大操向角度を小さ目に設定して、図１４中のＳ２でに示すように、自動操向機構が作動した際の旋回半径を大き目に設定しておくことも考えられるが、これによると、畦際での機体方向転換時に、前輪を大きく操向操作しておくだけで、旋回を開始から次行程の機体走行位置への位置合わせ移動を円弧状の旋回移動軌跡でもって一連に速やかに行うことができるようになるのであるが、その反面、作業幅の大きい機体を大きい半径の円弧軌跡で旋回移動させるためには、畦際に形成する旋回スペース（枕地）Ｍの幅（畦からの距離）が全条植付け幅よりも大きいものとなってしまい、枕地を全条植えで回り植えした後に植え残した枕地を手植えしなければならなくなり、実用には不適当である。
【０００６】
そこで、自動操向機構が作動して旋回内側の後輪のサイドクラッチが切られている小回り旋回状態の途中においても、解除ペダルを踏込むことで、切り操作されているサイドクラッチを強制的に入り作動させて左右後輪による機体旋回力を無くすようにし、解除ペダルを踏込んでいる間は、前輪だけの操向で機体を比較的大きい旋回半径で旋回作動させることができるようにして、略コの字形の軌跡での旋回を行いやすくする手段が提案された（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−２６４８３５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
提案されている上記構造によると、前輪操向に連動して自動的に切り操作されているサイドクラッチを無理に入り作動させための弾性融通機構を必要とし、このために連係構造が複雑になっていた。また、弾性融通に抗したペダル操作が必要となるためにペダル操作が重くなりがちであり、操作性の点で難点があった。
【０００９】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、前輪を大きく操向操作するだけで小回り旋回を行うことのできる自動操向機構の特徴を活かしながら、必要に応じて旋回半径の大きい旋回をも行えるようにして、所望の機体旋回を行うことができるようにすることを主たる目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、および、作用・効果〕
【００１１】
請求項１に係る発明は、左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段を装備し、前輪を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えた水田作業機において、
前輪の設定角度以上の操向域に、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させる操向位置と、推進能力抑制手段を作動させない操向位置とを設けてあることを特徴とする。
【００１２】
上記構成によると、前輪を設定角度以上に操向することで旋回内側の後輪に対する推進能力抑制手段が作動して小回り旋回が行われるが、前輪を設定角度以上の操作域における所定の操向位置に操向すれば、前輪を大きく操向させた状態で左右後輪を同等に駆動しての旋回状態をもたらすことができる。
【００１３】
従って、請求項１の発明によると、前輪を大きく操向操作するだけで小回り旋回を行うことのできる自動操向機構の特徴を活かしながら、必要に応じて旋回半径の大きい旋回をも行うことができ、操向性能を向上することができる。
【００１４】
〔請求項２に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１５】
請求項２に係る発明は、左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段を装備し、前輪を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えた水田作業機において、
前輪の設定角度以上の操向域に、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させる操向位置、推進能力抑制手段の作動を解除する操向位置、および、推進能力抑制手段を作動させる操向位置をこの順で配置してあることを特徴とする。
【００１６】
上記構成によると、前輪を設定角度以上に操向することで旋回内側の後輪に対する推進能力抑制手段が作動して小回り旋回が行われるが、前輪を設定角度以上の操作域の所定の操向位置に操向すれば、前輪を大きく操向させた状態で左右後輪を同等に駆動しての旋回状態をもたらすことができるとともに、前輪を最大に操向すれば旋回内側の後輪の推進能力を抑制しての小回り旋回状態となる。
【００１７】
従って、請求項２の発明によると、前輪を大きく操向操作するだけで小回り旋回を行うことのできる自動操向機構の特徴を活かしながら、必要に応じて旋回半径の大きい旋回をも行うことができ、操向性能を向上することができる。
【００１８】
〔請求項３に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１９】
請求項３に係る発明は、左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段を装備し、前輪を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えた水田作業機において、
前輪が最大に操向されて推進能力抑制手段が作動している推進抑制状態から前輪が直進側に戻し操向されると、推進能力抑制手段が作動解除されるように構成してあることを特徴とする。
【００２０】
上記構成によると、前輪を最大に操向すれば旋回内側の後輪の推進能力を抑制しての小回り旋回状態となるが、最大に操向した前輪を直進側に少し戻すと、旋回内側の後輪が通常の推進状態になり、前輪を大きく操向させた状態で左右後輪を同等に駆動しての旋回状態をもたらすことができる。
【００２１】
従って、請求項３の発明によると、前輪を大きく操向操作するだけで小回り旋回を行うことのできる自動操向機構の特徴を活かしながら、必要に応じて旋回半径の大きい旋回をも行行うことができ、操向性能を向上することができる。
【００２２】
〔請求項４に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００２３】
請求項４に係る発明は、左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段を装備し、前輪を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えた水田作業機において、
前輪を最大に操向操作することで推進能力抑制手段が作動解除されるように構成するとともに、この時の前輪操向操作に抵抗が付与されるよう構成してあることを特徴とする。
【００２４】
上記構成によると、前輪を設定角度以上に大きく操向すれば旋回内側の後輪の推進能力を抑制しての小回り旋回状態となるが、前輪を最大に操向すると、旋回内側の後輪が通常の推進状態になり、前輪を大きく操向させた状態で左右後輪を同等に駆動しての旋回状態をもたらすことができる。そして、このように前輪を最大に操向するには操作抵抗が大きくなるので、左右後輪を同等に駆動しての旋回状態にあるかどうかを前輪操作力の大きさで認識することができる。
【００２５】
従って、請求項４の発明によると、通常は自動操向機構を働かせての小回り旋回を行うことができるとともに、小回り旋回中でも意識的に前輪を限界位置まで強く操向操作すれば、左右後輪を同等に駆動しての旋回を行うことができ、圃場条件や機体の仕様などに応じた操向を好適に行える。
【００２６】
〔請求項５に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００２７】
請求項５に係る発明は、左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段を装備し、前輪を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えた水田作業機において、
設定角度以上の前輪操作域における所定操向位置で、旋回内側となる後輪を低速で駆動する強制駆動手段を備えてあることを特徴とする。
【００２８】
上記構成によると、前輪を設定角度以上に操向することで旋回内側の後輪に対する推進能力抑制手段が作動して小回り旋回が行われるが、前輪を設定角度以上の操作域における所定の操向位置に操向すれば、旋回内側となる後輪を低速で駆動する状態をもたらすことができ、前輪を大きく操向させた状態で左右後輪に強制的な旋回力を発揮させながら旋回を行うことができる。
【００２９】
従って、請求項５の発明によると、前輪を大きく操向操作するだけで小回り旋回を行うことのできる自動操向機構の特徴を活かしながら、必要に応じて比較的大きい旋回半径での旋回を行行うことができ、操向性能の向上に有効となる。
【００３０】
〔請求項６に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００３１】
請求項６に係る発明は、左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段を装備し、前輪を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えた水田作業機において、
前輪が最大に操向操作された時に旋回内側となる後輪を低速で駆動する強制駆動手段を備えてあることを特徴とする。
【００３２】
上記構成によると、前輪を設定角度以上に大きく操向すれば旋回内側の後輪の推進能力を抑制しての小回り旋回状態となるが、前輪を最大に操向すると、旋回内側となる後輪を低速で駆動する状態をもたらすことができ、前輪を大きく操向させた状態で左右後輪に強制的な旋回力を発揮させながら比較的大きい旋回半径での旋回を行うことができる。
【００３３】
従って、請求項６の発明によると、前輪を大きく操向操作するだけで小回り旋回を行うことのできる自動操向機構の特徴を活かしながら、必要に応じて旋回半径の大きい旋回をも行行うことができ、操向性能の向上に有効となる。
【００３４】
〔請求項７に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００３５】
請求項７に係る発明は、左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段を装備し、前輪を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えた水田作業機において、
前輪が最大に操向操作された時に旋回内側となる後輪を間欠駆動する強制駆動手段を備えてあることを特徴とする。
【００３６】
上記構成によると、前輪を設定角度以上に大きく操向すれば旋回内側の後輪の推進能力を抑制しての小回り旋回状態となるが、前輪を最大に操向すると、旋回内側となる後輪を間欠的に駆動する状態をもたらすことができ、前輪を大きく操向させた状態で左右後輪に強制的な旋回力を発揮させながら比較的大きい旋回半径での旋回を行うことができる。
【００３７】
従って、請求項７の発明によると、前輪を大きく操向操作するだけで小回り旋回を行うことのできる自動操向機構の特徴を活かしながら、必要に応じて旋回半径の大きい旋回をも行行うことができ、操向性能の向上に有効となる。
【００３８】
〔請求項８に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００３９】
請求項８に係る発明は、左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段を装備し、前輪を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えた水田作業機において、
設定角度以上の前輪の操向に連動して、旋回内側の後輪に対する推進能力抑制手段を間欠作動させるよう構成してあることを特徴とする。
【００４０】
上記構成によると、前輪を設定角度以上に大きく操向すれば旋回内側の後輪の推進能力を抑制しての小回り旋回状態となるが、前輪を設定角度以上の操作域で大きく操向すると、旋回内側となる後輪が推進能力が抑制された状態と通常の推進状態とが繰り返される状態がもたらされ、前輪を大きく操向させた状態で左右後輪に或る程度の旋回力を発揮させた旋回を行うことができる。
【００４１】
従って、請求項８の発明によると、前輪を大きく操向操作するだけで小回り旋回を行うことのできる自動操向機構の特徴を活かしながら、必要に応じて旋回半径の大きい旋回をも行行うことができ、操向性能の向上に有効となる。
【００４２】
〔請求項９に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００４３】
請求項９に係る発明は、左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段を装備し、前輪を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えた水田作業機において、
設定角度以上の前輪の操向に連動して、旋回内側の後輪に対する推進能力抑制手段を間欠作動させるとともに、前輪の操向角度に応じて前記間欠周期が変化するよう設定してあることを特徴とする。
【００４４】
上記構成によると、前輪を設定角度以上に大きく操向すれば旋回内側の後輪の推進能力を抑制しての小回り旋回状態となるが、前輪を設定角度以上の操作域で大きく操向すると、旋回内側となる後輪が推進能力が抑制された状態と通常の推進状態とが繰り返される状態がもたらされ、前輪を大きく操向させた状態で左右後輪に或る程度の旋回力を発揮させた旋回を行うことができる。しかも、前輪操向角度に応じて間欠周期が変わるので、左右後輪によってもたらされる旋回力を前輪操向によって選択することができる。
【００４５】
従って、請求項９の発明によると、前輪を大きく操向操作するだけで小回り旋回を行うことのできる自動操向機構の特徴を活かしながら、必要に応じて旋回半径の大きい旋回をも行行うことができ、操向性能の向上に有効となる。
【００４６】
【発明の実施の形態】
図１、図２に、水田作業機の一例として乗用型田植機が示されている。この乗用型田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向不能な左右一対の後輪２とを備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、８条植え仕様の苗植付け装置４が油圧シリンダ５によって駆動されるリンク機構６を介して昇降自在に連結されるとともに、機体後部に８条仕様の施肥装置７が装備された構造となっている。
【００４７】
前記走行機体３における機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支したミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を軸支した後部伝動ケース１０がローリング自在に支持されている。また、ミッションケース９の前側に、横軸型のエンジン１１が配備されるとともに、エンジン１１の後方に位置する搭乗運転部に、前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１２、運転座席１３、ステップ１４などが備えられている。
【００４８】
前記苗植付け装置４は、８条分の苗を載置して左右方向に設定ストロークで往復移動される苗のせ台１６、苗のせ台１６の下端から１株分づつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく８組の回転式の植付け機構１７、植付け箇所を整地する５個の整地フロート１８、等を備えて構成されており、苗のせ台１６に補給するための予備苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台１９が、機体前部の左右に配備されている。
【００４９】
前記施肥装置７は、運転座席１３と苗植付け装置４との間において走行機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー２１、この肥料ホッパー２１内の肥料を設定量づつ繰り出す繰出し機構２２、繰り出された肥料を供給ホース２３を介して前記整地フロート１８に備えた作溝器２４に風力搬送する電動ブロア２５、などを備えている。
【００５０】
前記ミッションケース９の左側面には、前記エンジン１１にベルト連動された静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置３１が連結装備されており、この主変速装置３１を操作するための主変速レバー３２が、前記ステアリングハンドル１２の左横脇に配置されている。この主変速レバー３２は、中立停止位置から前方への揺動操作によって前進速度の変更が、また、中立停止位置から後方への揺動操作によって後進速度の変更が可能となっている。
【００５１】
図３，図４に示すように、ミッションケース９内には、前記主変速装置３１からの出力を高低二段に変速するギヤ式の副変速機構３３と、この副変速機構３３からの出力を左右の前輪１に伝達するデフロック付きのデフ機構３４とが設置されているとともに、走行伝動系から分岐した動力の正転動力のみを苗植付け装置４へ伝達する一方向クラッチ３５と、これからの動力を６段に変速する株間変速機構３６と、苗植付け装置４への動力伝達用のＰＴＯ軸３７、このＰＴＯ軸からの動力伝達を断続する植付けクラッチ３８、等が装備されている。
【００５２】
前記副変速機構３３は、ギヤシフトによって植付け作業用の低速段、移動走行用の高速段に切換え可能に構成され、この副変速機構３３を操作するための副変速レバー３９が運転座席１３の左横脇に配置されている。なお、前記デフ機構３４は、運転部におけるステップ１４上に配備したデフロックペダル４０の踏み込み操作によってロックされて、左右前輪１が等速で駆動されるようになっている。
【００５３】
後輪駆動用の後部伝動ケース１０は、図５〜図７に示すように、機体フレーム８に前後軸芯Ｘ周りに一定範囲内でローリング自在に支持された横向き伝動ケース部１０Ａと、その左右両端それぞれに連結された減速ケース部１０Ｂとから構成されており、その横向き伝動ケース部１０Ａ内に、ミッションケース８から後ろ向きに延出された主伝動軸１５からの動力を左右に振り分ける横向き伝動軸４１が内装されて主伝動軸１５にベベルギヤ連動されている。また、各減速ケース部１０Ｂには後輪２を軸支する車軸４２と、前記横向き伝動軸４１と車軸４２とを減速連動する減速ギヤ機構４３が装備されている。
【００５４】
そして、横向き伝動軸４１の両端と各減速ギヤ機構４３との間には、各後輪２の推進能力を抑制する手段として摩擦式のサイドクラッチ４５が介装されている。これらサイドクラッチ４５は、横向き伝動軸４１にスプライン嵌合されて一体回転するとともに軸芯方向に移動自在なボス部材４６と、減速ギヤ機構４３に連動する従動側ドラム４７とを備え、ボス部材４６の機体横外方への移動により互いに圧接されて摩擦連動（クラッチ入り）するとともに、ボス部材の機体横内方への移動により摩擦連動を解除（クラッチ切り）する複数の摩擦板４８がボス部材４６と従動側ドラム４７とに交互に係合装着され、ボス部材４６をクラッチ入り側に移動付勢するクラッチバネ４９が横向き伝動軸４１に外嵌装着された構造となっている。
【００５５】
また、右側の減速ケース部１０Ｂと右側サイドクラッチ４５のボス部材４６との間には、機体停止用のブレーキ５０が設けられている。このブレーキ５０は、前記ボス部材４６の外周にスプライン外嵌装着された摩擦板５１と減速ケース部１０Ｂの内周に係合して回り止めした摩擦板５２とを圧接することで、ボス部材４６とこれと一体回転する横向き伝動軸４１を制動するよう構成されたものであり、ボス部材４６に遊嵌したカップ状の操作部材５３が機体横外方へ移動されることで摩擦板５１，５２同士が圧接されるようになっている。
【００５６】
機体停止用の前記ブレーキ５０は、減速ケース１０Ｂの上面に縦軸心Ｐ１周りに回転自在に貫通装着したブレーキ操作軸５４によって操作されるようになっている。つまり、ブレーキ操作軸５４のケース内突入部分にはシフトフォーク５５が装着されるとともに、このシフトフォーク５５が前記操作部材５３の端面に対向配備されており、ブレーキ操作軸５４を回動することでシフトフォーク５５を介して操作部材５３をシフトさせて、ボス部材４６を制動することができるようになっている。
【００５７】
そして、図７に示すように、前記ブレーキ操作軸５４のケース外突出部に備えた操作アーム５４ａが、運転部におけるステップ１４の足元右前に配備されたペダル５６に連係ロッド５７を介して連動連結されており、ペダル５６の踏み込み操作に伴って連係ロッド５７が前方に引張り変位されてブレーキ５０が制動操作され、踏み込みを解除することでブレーキ５０制動が解除されるようになっている。また、踏込み操作されたペダル５０をロックレバー５８で係止保持することで、駐車状態をもたらすことができるようになっている。なお、詳細な構造は省略するが、ペダル５６を連結した支軸５６ａの左端部が前記主変速装置３１の操作系に機械的に連係されており、ペダル５６を踏み込むと、前進域あるいは後進域に操作されている主変速レバー３２が、強制的に中立停止位置に戻されるようになっている。
【００５８】
前記サイドクラッチ４５の操作構造は以下のように構成されている。つまり、前記ボス部材４６の端面にスラストカラー６０を介して突き合わせ配置されたクラッチ操作スリーブ６１が横向き伝動軸４１にスライド可能に挿嵌されるとともに、減速ケース部１０Ａの上面に縦軸芯Ｐ２周りに回動自在にクラッチ操作軸６２が貫通装着され、このクラッチ操作軸６２のケース内突入端部に形成した偏心カム６３が前記クラッチ操作スリーブ６１の端面に対向配置され、クラッチ操作軸６２の回動操作によってサイドクラッチ４５が入り切り操作されるようになっている。なお、図５中に示すように、左側のサイドクラッチ４５のクラッチ操作軸６２は、平面視で反時計回りの回動によってクラッチ切り作動し、時計回りの回動ではクラッチ入り状態が維持され、また、図６中に示すように、右側のサイドクラッチ４５のクラッチ操作軸６２は、平面視で時計回りの回動によってクラッチ切り作動し、反時計回りの回動ではクラッチ入り状態が維持されるように、偏心カム６３の位相が設定されている。
【００５９】
そして、前輪１が直進位置から設定角度以上に操向作動されるのに連動して旋回内側のサイドクラッチ４５だけを自動的に切り操作して、左右後輪２の推進能力に差異をもたらして機体旋回力をもたらす自動操向機構Ａが備えられており、以下、自動操向機構Ａの具体構成について説明する。
【００６０】
〔第１例〕
【００６１】
この例の自動操向機構Ａは以下のように構成されている。つまり、図７に示すように、ステアリングハンドル１２の回動操作によって縦軸心Ｚ周りに左右に揺動されるピットマンアーム６５と、前輪１それぞれのナックルアーム６６とがタイロッド６７を介して連動連結されてステアリングリンク機構６８が構成されるとともに、このピットマンアーム６５に連設した操作金具６５ａと、機体の前後中間付近の下部に縦軸芯Ｙ周りに揺動可能に配備した中継アーム６９とが押し引きロッド７０で連動連結され、この中継アーム６９と一体に縦軸芯Ｙ周りに揺動する天秤アーム７１が備えられている。他方、後部伝動ケース１０の左右に取り付けたブラケット７６には、支点Ｐ３周りに回動可能にカムレバー７２が装備されており左右の、各カムレバー７２と天秤アーム７１の左右端とがロッド７３を介して連動連結されている。そして、前記クラッチ操作軸６２のケース外突出部に連設した操作アーム６２ａの先端ローラ７４が、カムレバー７２の外周に対向配備されている。
【００６２】
ここで、前記押し引きロッド７０の前端は操作金具６５ａの長孔７５に連動連結されており、ピットマンアーム６５が設定角度未満の揺動される時には長孔７５の融通によって押し引きロッド７０は操作されることがなく、自動操向機構Ａは作動することはない。そして、ピットマンアームが設定角度以上に大きく揺動されると押し引きロッド７０が押しあるいは引き操作されて、自動操向機構Ａが作動するようになっている。
【００６３】
また、ロッド７３とカムレバー７２とは、ロッド７３の後端部に形成した長孔７７とカムレバー７２に設けたピン７８とを介して連動連結されており、一方のロッド７３が前方への引き操作されて一方のカムレバー７２が回動される時、他方のロッド７３の後方への押し移動が長孔７７によって吸収されて他方のカムレバー７２に回動操作力が伝達されないように構成されている。また、図示されていないが、カムレバー７２は、その回動支点部に装備されたねじりバネによってロッド７３を後方に引く方向に回動付勢されている。つまり、図７において左側のカムレバー７２は反時計回りに、また、右側のカムレバー７２は時計回りにそれぞれ回動付勢され、自動操向機構Ａが作動していない通常時は、回動付勢された各カムレバー７２はストッパ７９によって基準位置に受け止め支持されている〔図８（イ）参照〕。
【００６４】
左右のカムレバーの作動は作動方向が左右勝手違いであるだけで同等に作動するので、その作動を左側のカムレバーについて図８および図９に基づいて説明する。
【００６５】
図８（イ）に示すように、前記カムレバー７２の外周には小径カム部Ｃ１、第１大径カム部Ｃ２、凹入カム部Ｃ３、および、第２大径カム部Ｃ４が形成されており、カムレバー７２が基準位置にある時、クラッチ切り位置にある操作アーム６２ａの先端ローラ７４が小径カム部Ｃ１に対向している。そして、第１大径カム部Ｃ２は基点から角度αの位置に局部的に形成され、また、凹入カム部Ｃ３は基点から角度βの位置に局部的形成され、かつ、第２大径カム部Ｃ４は基点から角度γ以上の領域に形成されている。
【００６６】
上記構成によると、通常の植付け作業中における前輪１の操向角度は設定角度未満の小さいものであり、ピットマンアーム６５の揺動にかかわらず天秤アーム７１は揺動作動することがなく、左右のカムレバーも基準位置に保持されて左右のサイドクラッチ４５は共に入り状態に維持され、左右後輪２は等速で駆動される。
【００６７】
畦際での機体方向転換のために左右の前輪１を例えば左側に最大限まで操向すると、前輪１が設定角度以上に操向された時点から自動操向機構Ａが作動を開始し、天秤アーム７１が図７において時計回りに揺動し、これに連動して左側のカムレバー７２だけが反時計回りに回動され、先ず、図８（ロ）に示すように、第１大径カム部Ｃ２によって先端ローラ７４が押圧されることで操作アーム６２ａが反時計回りに揺動され、左側のサイドクラッチ４５が切り操作される。そして、図８（ハ）に示すように、前輪１の操向に伴ってカムレバー７２が更に反時計回りに回動されることで先端ローラ７４が凹入カム部Ｃ３に落ち込むことになるが、この場合の操作アーム６２ａはクラッチ入り位置にまでは大きく復帰揺動することができず、クラッチ切り状態が維持される。そして、前輪１の更なる操向に伴ってカムレバー７２が大きく反時計回りに回動されることで、図８（ニ）に示すように、先端ローラ７４が第２大径カム部Ｃ４に乗り上がることで操作アーム６２ａが反時計回りに大きく揺動され、左側のサイドクラッチ４５が十分なストロークで切り操作される。
【００６８】
このように、前輪１を設定角度以上に左側に大きく操向して自動操向機構Ａが作動する状態では、旋回内側となる左側のサイドクラッチ４５が自動的に切られ、左右の前輪１と旋回外側となる右側の後輪２との３輪駆動によって機体が旋回し、サイドクラッチ４５が切られて自由状態にある旋回内側（左側）の後輪２は機体の旋回移動に伴って接地追従して遊転し、旋回内側の後輪２で不当に圃場を荒らすことなく機体旋回が行われる。
【００６９】
ここで、１３ に示すように、８条植え仕様の田植機では畦際での機体方向転換を行う際、畦際に８条分の周り植えを行う幅のスペース（枕地）Ｍを過不足なく残して機体方向転換を行って次行程の条合わせを行うことが要求されるものであり、そのために略コの字状の軌跡をとって方向転換を行うことが望ましい。そこで、上記のように３輪駆動による小回り旋回で機体を或る程度旋回させたところで、ステアリングハンドル１２を右方に少し切り戻すと、図９（ホ）に示すように、カムレバー７２が反時計回りに回動されて、先端ローラ７４が小径カム部Ｃ３に落ち込んで左側サイドクラッチ４５が入り状態となる。
【００７０】
このように大きく操向した前輪１をに少し戻して左右のサイドクラッチ４５を共に入れた状態では、左右後輪２の推進力差による旋回力は発生しないので、操向された前輪１のみによって機体が旋回することになり、その旋回半径は大きいものとなり、図１３中における横向き移動軌跡を得るのに好都合となる。
【００７１】
そして、この横向き移動の終了近くに至ったところで前輪１を再度左方に大きく操向操作することで、再び図８（ニ）に示すように、左側のカムレバー７２を時計回りに大きく回動させて、左側のサイドクラッチ４５を切り操作し、３輪駆動による小回り旋回で機体を旋回させて次行程の始端に向かうことができ、その後、前輪１を直進近くまで戻して所望の条合わせを行うのである。
【００７２】
ここで、左側限界あるいはその近くまで操向した前輪１を直進に戻す場合、上記したように、先ず、図９（ホ）に示すように、先端ローラ７４が小径カム部Ｃ３に落ち込んでクラッチ入り状態がもたらされ、その後のハンドル戻しに連動してカムレバー７２が反時計回りに回動し、図９（ヘ）に示すように、第１大径カム部Ｃ２によって操作アーム６２ａが時計回りに揺動されることになるが、上記したように、左側のサイドクラッチ４５においては、クラッチ操作軸６２の時計回りの回動に対しては切り操作されることがない。そして、ハンドルの切り戻しに連動して更にカムレバー７２が反時計回りに回動すると、先端ローラ７４が第１大径カム部Ｃ２を乗り越えたところで、操作アーム６２ａは復帰バネ７９によって元のクラッチ入り位置に戻される。つまり、先端ローラ７４が小径カム部Ｃ３に落ち込んだ以降の直進への戻し操作中は常にクラッチ入り状態がもたらされるのである。
【００７３】
なお、３輪駆動による小回り旋回作動中に、走行負荷によって推進が困難になったような場合にも、前輪１を少し切り戻して図９（ホ）に示す状態を現出することで四輪駆動による十分な推力で旋回することができるものであり、この機能は、４条〜６条仕様の田植機において、自動操向機構Ａを作動させての小回り旋回中に走行負荷に対して推力不足となったり、前輪１の浮き上がりによって旋回の続行が困難になったような場合に有効に活用することができるものである。
【００７４】
図１０に、前記カムレバー７２の変形例が示されている。この例のカムレバー７２では、前記小径カム部Ｃ３が、前輪１が最大に操向された時のカムレバー７２の回動位置に近くに設定されており、これによると、前輪１を最大に操向した状態から少し戻すだけでクラッチ入り状態を現出することができ、前輪１を比較的大きく操向した状態で旋回内側のサイドクラッチの入り切りを繰り返してインチング旋回操作を行うことが容易となり、走行負荷の大きい圃場での小回り旋回に有効に活用できる。
【００７５】
〔第２例〕
【００７６】
この例の自動操向機構Ａは以下のように構成されている。図１１に示すように、ピットマンアーム６５と中継点までの連係構造は前例と同様であるが、天秤アーム７１の左右から延出されたロッド７３と左右サイドクラッチ４５の操作アーム６２ａとが長孔・ピンの融通をもって連係され、自動操向機構Ａが作動して天秤アーム７１が揺動されると、旋回内側となるサイドクラッチ４５の操作アーム６２ａだけがクラッチ切り方向に回動されるようになっている。
【００７７】
この例における左側のサイドクラッチ４５が図１２に示されている。この例では、従動側ドラム４７と一体回転する出力ギヤ８１が、歯を所定本数ごとに欠如した間欠ギヤ８２のボス８２ａに遊嵌装着されるとともに、両ギヤ８１，８２が減速ギヤ機構４３の従動ギヤ８３に同時咬合されている。そして、間欠ギヤ８２のボス部８２ａの端部が、従動側ドラム４７の内側において横向き伝動軸４１に遊嵌装着したバネ受けディスク８４の中心部に咬合連結され、間欠ギヤ８２とバネ受けディスク８４が一体回転するように構成されている。
【００７８】
また、サイドクラッチ４５におけるボス部材４６の端部には咬合爪８５が形成されるとともに、バネ受けディス８４には、この咬合爪８５に咬合可能な係合孔８６が形成されており、ボス部材４６が図１２中において左方にシフト操作されてクラッチ切り作動した後、更に左方に大きくシフトされると、咬合爪８５が係合孔８６に係合して間欠ギヤ８２がボス部材４６と一体に回転するようになっている。
【００７９】
上記構成によると、通常の植付け作業中における前輪１の操向角度は設定角度未満の小さいものであり、ピットマンアーム６５の揺動にかかわらず天秤アーム７１は揺動作動することがなく、左右のサイドクラッチ４５は共に入り状態に維持され、左右後輪２は等速で駆動される。この場合、横向き伝動軸４１からの動力はサイドクラッチ４５の従動側ドラム４７から出力ギヤ８１に伝達されて従動ギヤ８３に伝達される。
【００８０】
畦際での機体方向転換のために左右の前輪１を例えば左側に大きく操向すると、前輪１が設定角度以上に操向された時点から自動操向機構Ａが作動を開始し、天秤アーム７１が図７において時計回りに揺動し、これに連動して左側のサイドクラッチ４５の操作アーム６２ａだけが反時計回りに回動され、ボス部材が図１２において左方にシフトされてサイドクラッチが切られ、出力ギヤ８１への動力伝達が断たれる。これによって、左右の前輪１と旋回外側となる右側の後輪２との３輪駆動によって機体が旋回し、サイドクラッチ４５が切られて自由状態にある旋回内側（左側）の後輪２は機体の旋回移動に伴って接地追従して遊転する。
【００８１】
そして、上記３輪駆動による旋回作動において、前輪１を最大限度まで左に操向すると、ボス部材４６が更に左方にシフトすることで咬合爪８５が係合孔に係合し、横向き伝動軸４１の動力がボス部材４６およびバネ受けディスク８４を介して間欠ギヤ８２に伝達されるようになり、間欠ギヤ８２と従動ギヤ８３との間欠伝動によって左側の後輪２が間欠的に駆動される。従って、所定の速度で右側の後輪２が連続回転駆動されるのに対して左側の後輪２が間欠的に駆動されることで左右後輪２に旋回力がもたらされ、機体は四輪駆動で小回り旋回作動する。
【００８２】
〔第３例〕
【００８３】
この例の自動操向機構Ａは以下のように構成されている。図１１に示すように、ピットマンアーム６５の揺動角度がポテンショメータなどの角度センサ９１で検出されて制御装置９２の入力されるとともに、制御装置９２によって作動制御される電動シリンダなどのアクチュエータ９３によって左右後輪２に対するサイドクラッチ４５の操作アーム６２ａが揺動操作されるように構成されている。
【００８４】
この構成においては、角度センサ９１からの情報に基づいて前輪１が設定角度以上に操向されたことが検知されると、旋回内側の後輪２に対するサイドクラッチ４５の操作アーム６２ａがアクチュエータ９３によって操作され、旋回内側の後輪２への動力伝達が断たれ、操向された左右の前輪１と旋回外側の後輪２との３輪駆動による小回り旋回が行われる。
【００８５】
そして、前輪１が限界近くの所定角度以上に操向されたことが検知されると、アクチュエータ９３が間欠的に作動して旋回内側のサイドクラッチ４５が間欠的に入り切りされる状態になるとともに、前輪操向角度に応じて間欠周期が自動的に変更され、例えば、前輪操向角度が大きくなるほどクラッチ入り時間が長くなり、最大に操向した時にはサイドクラッチが連続入り状態となる。つまり、前輪を自動操向機構Ａが作動する設定角度以上に操向し、かつ、限界近くまで大きく操向すると、左右後輪２による旋回力が次第に小さくなるのである。
【００８６】
〔第４例〕
図１１に示すように、前輪１が設定角度以上に操向されたことが角度センサ９１で検出されると、これに連動して旋回内側の後輪２に対するサイドクラッチ４５をアクチュエータ９３で切り作動させる自動操向機構Ａを備えた構造において、前輪１が操向限界まで操向されると自動操向機構Ａによって切られていた旋回内側のサイドクラッチ４５を入り作動させるように構成するとともに、前輪１がサイドクラッチ４５を入り作動させる操向限界位置に操作する時にだけピットマンアーム６５に作用するバネ式、摩擦式、あるいは、油圧式の抵抗付与手段を備えておく。このような構成によると、通常の操向時には抵抗付与手段が利くまでの範囲で前輪１を軽く旋回操することで、旋回内側の後輪２に対するサイドクラッチ４５を切り作動させての小回り旋回を行い、操向限界において抵抗付与手段に打ち勝って意識的に前輪１を強く操向操作することで、切られていたサイドクラッチ４５を入れて、左右後輪２による旋回力を無くした状態での比較的大きい旋回半径での旋回を行うことができる。
【００８７】
〔別実施形態〕
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００８８】
（２）上記した各実施形態では、左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段としてサイドクラッチのみを装備した構造を例示しているが、サイドクラッチの切り作動に引き続いてサイドブレーキを制動作動させて駆動の断たれた後輪２を制動する構成、いわゆるサイドクラッチ・ブレーキを装備した形態で実施することもできる。
【００８９】
（２）また、左右後輪２をデフ機構を介して駆動するとともに、左右後輪２を独立的に制動をかけて推進能力を抑制するサイドブレーキを装備して実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の全体側面図
【図２】乗用田植機の全体平面図
【図３】走行系の伝動構造を示す概略図
【図４】作業系の伝動構造を示す概略図
【図５】後部伝動ケースの左側部分を示す縦断背面図
【図６】後部伝動ケースの右側部分を示す縦断背面図
【図７】第１例の自動操向機構を示す平面図
【図８】左側サイドクラッチの自動操向作動を示す平面図
【図９】左側サイドクラッチの自動操向作動を示す平面図
【図１０】サイドクラッチ操作構造の変形例を示す平面図
【図１１】第２例の自動操向機構を示す平面図
【図１２】第２例の自動操向機構によって操作される左側サイドクラッチの縦断背面図
【図１３】第３例および第４例の自動操向機構の構成図
【図１４】機体旋回作動の説明図
【符号の説明】
１ 前輪
２ 後輪
Ａ 自動操向機構
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体の操向構造に特徴を有する田植機や水田直播機などの水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
代表的な水田作業機である田植機においては、左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段としてサイドクラッチやサイドブレーキなどを装備し、前輪を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えたものが実用化されている。
【０００３】
上記自動操向機構は、前輪操向操作だけで左右後輪に機体旋回力を発揮させて小回り旋回を行うことができるものであり、旧来のように、左右一対備えたサイドクラッチペダルやサイドブレーキペダルを踏み分け操作しなくても小さい旋回半径での旋回を行うことができ、４条あるいは６条仕様などの条数の少ない（作業幅の小さい）仕様の機種では、畦際で機体をＵターン旋回させる場合に、旋回から次行程の走行位置への位置合わせ（条合わせ）を一連にかつ速やかに行うことができ、自動操向機構の特徴を有効に発揮させることができるものである。
【０００４】
しかし、８条あるいは１０条仕などの条数の多い機種は、前行程の機体走行位置と次行程の機体走行位置との横方向間隔が大きいので、図１４中のＳ１でに示すように、畦際での機体方向転換時の旋回半径が小さいと旋回過剰になりやすく、旋回を開始して次行程の機体走行位置への位置合わせ移動（条合わせ）に手間取ってしまうことになり、前記自動操向機構の特徴が十分に活用されにくものとなっていた。
【０００５】
自動操向機構による旋回過剰の発生を抑制する手段としては、前行程の走行位置と次行程の走行位置との距離に対応して前輪の最大操向角度を小さ目に設定して、図１４中のＳ２でに示すように、自動操向機構が作動した際の旋回半径を大き目に設定しておくことも考えられるが、これによると、畦際での機体方向転換時に、前輪を大きく操向操作しておくだけで、旋回を開始から次行程の機体走行位置への位置合わせ移動を円弧状の旋回移動軌跡でもって一連に速やかに行うことができるようになるのであるが、その反面、作業幅の大きい機体を大きい半径の円弧軌跡で旋回移動させるためには、畦際に形成する旋回スペース（枕地）Ｍの幅（畦からの距離）が全条植付け幅よりも大きいものとなってしまい、枕地を全条植えで回り植えした後に植え残した枕地を手植えしなければならなくなり、実用には不適当である。
【０００６】
そこで、自動操向機構が作動して旋回内側の後輪のサイドクラッチが切られている小回り旋回状態の途中においても、解除ペダルを踏込むことで、切り操作されているサイドクラッチを強制的に入り作動させて左右後輪による機体旋回力を無くすようにし、解除ペダルを踏込んでいる間は、前輪だけの操向で機体を比較的大きい旋回半径で旋回作動させることができるようにして、略コの字形の軌跡での旋回を行いやすくする手段が提案された（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−２６４８３５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
提案されている上記構造によると、前輪操向に連動して自動的に切り操作されているサイドクラッチを無理に入り作動させための弾性融通機構を必要とし、このために連係構造が複雑になっていた。また、弾性融通に抗したペダル操作が必要となるためにペダル操作が重くなりがちであり、操作性の点で難点があった。
【０００９】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、前輪を大きく操向操作するだけで小回り旋回を行うことのできる自動操向機構の特徴を活かしながら、必要に応じて旋回半径の大きい旋回をも行えるようにして、所望の機体旋回を行うことができるようにすることを主たる目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、および、作用・効果〕
【００１１】
請求項１に係る発明は、左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段を装備し、前輪を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えた水田作業機において、
前輪の設定角度以上の操向域に、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させる操向位置と、推進能力抑制手段を作動させない操向位置とを設けてあることを特徴とする。
【００１２】
上記構成によると、前輪を設定角度以上に操向することで旋回内側の後輪に対する推進能力抑制手段が作動して小回り旋回が行われるが、前輪を設定角度以上の操作域における所定の操向位置に操向すれば、前輪を大きく操向させた状態で左右後輪を同等に駆動しての旋回状態をもたらすことができる。
【００１３】
従って、請求項１の発明によると、前輪を大きく操向操作するだけで小回り旋回を行うことのできる自動操向機構の特徴を活かしながら、必要に応じて旋回半径の大きい旋回をも行うことができ、操向性能を向上することができる。
【００１４】
〔請求項２に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１５】
請求項２に係る発明は、左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段を装備し、前輪を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えた水田作業機において、
前輪の設定角度以上の操向域に、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させる操向位置、推進能力抑制手段の作動を解除する操向位置、および、推進能力抑制手段を作動させる操向位置をこの順で配置してあることを特徴とする。
【００１６】
上記構成によると、前輪を設定角度以上に操向することで旋回内側の後輪に対する推進能力抑制手段が作動して小回り旋回が行われるが、前輪を設定角度以上の操作域の所定の操向位置に操向すれば、前輪を大きく操向させた状態で左右後輪を同等に駆動しての旋回状態をもたらすことができるとともに、前輪を最大に操向すれば旋回内側の後輪の推進能力を抑制しての小回り旋回状態となる。
【００１７】
従って、請求項２の発明によると、前輪を大きく操向操作するだけで小回り旋回を行うことのできる自動操向機構の特徴を活かしながら、必要に応じて旋回半径の大きい旋回をも行うことができ、操向性能を向上することができる。
【００１８】
〔請求項３に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１９】
請求項３に係る発明は、左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段を装備し、前輪を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えた水田作業機において、
前輪が最大に操向されて推進能力抑制手段が作動している推進抑制状態から前輪が直進側に戻し操向されると、推進能力抑制手段が作動解除されるように構成してあることを特徴とする。
【００２０】
上記構成によると、前輪を最大に操向すれば旋回内側の後輪の推進能力を抑制しての小回り旋回状態となるが、最大に操向した前輪を直進側に少し戻すと、旋回内側の後輪が通常の推進状態になり、前輪を大きく操向させた状態で左右後輪を同等に駆動しての旋回状態をもたらすことができる。
【００２１】
従って、請求項３の発明によると、前輪を大きく操向操作するだけで小回り旋回を行うことのできる自動操向機構の特徴を活かしながら、必要に応じて旋回半径の大きい旋回をも行行うことができ、操向性能を向上することができる。
【００２２】
〔請求項４に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００２３】
請求項４に係る発明は、左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段を装備し、前輪を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えた水田作業機において、
前輪を最大に操向操作することで推進能力抑制手段が作動解除されるように構成するとともに、この時の前輪操向操作に抵抗が付与されるよう構成してあることを特徴とする。
【００２４】
上記構成によると、前輪を設定角度以上に大きく操向すれば旋回内側の後輪の推進能力を抑制しての小回り旋回状態となるが、前輪を最大に操向すると、旋回内側の後輪が通常の推進状態になり、前輪を大きく操向させた状態で左右後輪を同等に駆動しての旋回状態をもたらすことができる。そして、このように前輪を最大に操向するには操作抵抗が大きくなるので、左右後輪を同等に駆動しての旋回状態にあるかどうかを前輪操作力の大きさで認識することができる。
【００２５】
従って、請求項４の発明によると、通常は自動操向機構を働かせての小回り旋回を行うことができるとともに、小回り旋回中でも意識的に前輪を限界位置まで強く操向操作すれば、左右後輪を同等に駆動しての旋回を行うことができ、圃場条件や機体の仕様などに応じた操向を好適に行える。
【００２６】
〔請求項５に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００２７】
請求項５に係る発明は、左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段を装備し、前輪を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えた水田作業機において、
設定角度以上の前輪操作域における所定操向位置で、旋回内側となる後輪を低速で駆動する強制駆動手段を備えてあることを特徴とする。
【００２８】
上記構成によると、前輪を設定角度以上に操向することで旋回内側の後輪に対する推進能力抑制手段が作動して小回り旋回が行われるが、前輪を設定角度以上の操作域における所定の操向位置に操向すれば、旋回内側となる後輪を低速で駆動する状態をもたらすことができ、前輪を大きく操向させた状態で左右後輪に強制的な旋回力を発揮させながら旋回を行うことができる。
【００２９】
従って、請求項５の発明によると、前輪を大きく操向操作するだけで小回り旋回を行うことのできる自動操向機構の特徴を活かしながら、必要に応じて比較的大きい旋回半径での旋回を行行うことができ、操向性能の向上に有効となる。
【００３０】
〔請求項６に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００３１】
請求項６に係る発明は、左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段を装備し、前輪を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えた水田作業機において、
前輪が最大に操向操作された時に旋回内側となる後輪を低速で駆動する強制駆動手段を備えてあることを特徴とする。
【００３２】
上記構成によると、前輪を設定角度以上に大きく操向すれば旋回内側の後輪の推進能力を抑制しての小回り旋回状態となるが、前輪を最大に操向すると、旋回内側となる後輪を低速で駆動する状態をもたらすことができ、前輪を大きく操向させた状態で左右後輪に強制的な旋回力を発揮させながら比較的大きい旋回半径での旋回を行うことができる。
【００３３】
従って、請求項６の発明によると、前輪を大きく操向操作するだけで小回り旋回を行うことのできる自動操向機構の特徴を活かしながら、必要に応じて旋回半径の大きい旋回をも行行うことができ、操向性能の向上に有効となる。
【００３４】
〔請求項７に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００３５】
請求項７に係る発明は、左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段を装備し、前輪を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えた水田作業機において、
前輪が最大に操向操作された時に旋回内側となる後輪を間欠駆動する強制駆動手段を備えてあることを特徴とする。
【００３６】
上記構成によると、前輪を設定角度以上に大きく操向すれば旋回内側の後輪の推進能力を抑制しての小回り旋回状態となるが、前輪を最大に操向すると、旋回内側となる後輪を間欠的に駆動する状態をもたらすことができ、前輪を大きく操向させた状態で左右後輪に強制的な旋回力を発揮させながら比較的大きい旋回半径での旋回を行うことができる。
【００３７】
従って、請求項７の発明によると、前輪を大きく操向操作するだけで小回り旋回を行うことのできる自動操向機構の特徴を活かしながら、必要に応じて旋回半径の大きい旋回をも行行うことができ、操向性能の向上に有効となる。
【００３８】
〔請求項８に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００３９】
請求項８に係る発明は、左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段を装備し、前輪を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えた水田作業機において、
設定角度以上の前輪の操向に連動して、旋回内側の後輪に対する推進能力抑制手段を間欠作動させるよう構成してあることを特徴とする。
【００４０】
上記構成によると、前輪を設定角度以上に大きく操向すれば旋回内側の後輪の推進能力を抑制しての小回り旋回状態となるが、前輪を設定角度以上の操作域で大きく操向すると、旋回内側となる後輪が推進能力が抑制された状態と通常の推進状態とが繰り返される状態がもたらされ、前輪を大きく操向させた状態で左右後輪に或る程度の旋回力を発揮させた旋回を行うことができる。
【００４１】
従って、請求項８の発明によると、前輪を大きく操向操作するだけで小回り旋回を行うことのできる自動操向機構の特徴を活かしながら、必要に応じて旋回半径の大きい旋回をも行行うことができ、操向性能の向上に有効となる。
【００４２】
〔請求項９に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００４３】
請求項９に係る発明は、左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段を装備し、前輪を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えた水田作業機において、
設定角度以上の前輪の操向に連動して、旋回内側の後輪に対する推進能力抑制手段を間欠作動させるとともに、前輪の操向角度に応じて前記間欠周期が変化するよう設定してあることを特徴とする。
【００４４】
上記構成によると、前輪を設定角度以上に大きく操向すれば旋回内側の後輪の推進能力を抑制しての小回り旋回状態となるが、前輪を設定角度以上の操作域で大きく操向すると、旋回内側となる後輪が推進能力が抑制された状態と通常の推進状態とが繰り返される状態がもたらされ、前輪を大きく操向させた状態で左右後輪に或る程度の旋回力を発揮させた旋回を行うことができる。しかも、前輪操向角度に応じて間欠周期が変わるので、左右後輪によってもたらされる旋回力を前輪操向によって選択することができる。
【００４５】
従って、請求項９の発明によると、前輪を大きく操向操作するだけで小回り旋回を行うことのできる自動操向機構の特徴を活かしながら、必要に応じて旋回半径の大きい旋回をも行行うことができ、操向性能の向上に有効となる。
【００４６】
【発明の実施の形態】
図１、図２に、水田作業機の一例として乗用型田植機が示されている。この乗用型田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向不能な左右一対の後輪２とを備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、８条植え仕様の苗植付け装置４が油圧シリンダ５によって駆動されるリンク機構６を介して昇降自在に連結されるとともに、機体後部に８条仕様の施肥装置７が装備された構造となっている。
【００４７】
前記走行機体３における機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支したミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を軸支した後部伝動ケース１０がローリング自在に支持されている。また、ミッションケース９の前側に、横軸型のエンジン１１が配備されるとともに、エンジン１１の後方に位置する搭乗運転部に、前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１２、運転座席１３、ステップ１４などが備えられている。
【００４８】
前記苗植付け装置４は、８条分の苗を載置して左右方向に設定ストロークで往復移動される苗のせ台１６、苗のせ台１６の下端から１株分づつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく８組の回転式の植付け機構１７、植付け箇所を整地する５個の整地フロート１８、等を備えて構成されており、苗のせ台１６に補給するための予備苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台１９が、機体前部の左右に配備されている。
【００４９】
前記施肥装置７は、運転座席１３と苗植付け装置４との間において走行機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー２１、この肥料ホッパー２１内の肥料を設定量づつ繰り出す繰出し機構２２、繰り出された肥料を供給ホース２３を介して前記整地フロート１８に備えた作溝器２４に風力搬送する電動ブロア２５、などを備えている。
【００５０】
前記ミッションケース９の左側面には、前記エンジン１１にベルト連動された静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置３１が連結装備されており、この主変速装置３１を操作するための主変速レバー３２が、前記ステアリングハンドル１２の左横脇に配置されている。この主変速レバー３２は、中立停止位置から前方への揺動操作によって前進速度の変更が、また、中立停止位置から後方への揺動操作によって後進速度の変更が可能となっている。
【００５１】
図３，図４に示すように、ミッションケース９内には、前記主変速装置３１からの出力を高低二段に変速するギヤ式の副変速機構３３と、この副変速機構３３からの出力を左右の前輪１に伝達するデフロック付きのデフ機構３４とが設置されているとともに、走行伝動系から分岐した動力の正転動力のみを苗植付け装置４へ伝達する一方向クラッチ３５と、これからの動力を６段に変速する株間変速機構３６と、苗植付け装置４への動力伝達用のＰＴＯ軸３７、このＰＴＯ軸からの動力伝達を断続する植付けクラッチ３８、等が装備されている。
【００５２】
前記副変速機構３３は、ギヤシフトによって植付け作業用の低速段、移動走行用の高速段に切換え可能に構成され、この副変速機構３３を操作するための副変速レバー３９が運転座席１３の左横脇に配置されている。なお、前記デフ機構３４は、運転部におけるステップ１４上に配備したデフロックペダル４０の踏み込み操作によってロックされて、左右前輪１が等速で駆動されるようになっている。
【００５３】
後輪駆動用の後部伝動ケース１０は、図５〜図７に示すように、機体フレーム８に前後軸芯Ｘ周りに一定範囲内でローリング自在に支持された横向き伝動ケース部１０Ａと、その左右両端それぞれに連結された減速ケース部１０Ｂとから構成されており、その横向き伝動ケース部１０Ａ内に、ミッションケース８から後ろ向きに延出された主伝動軸１５からの動力を左右に振り分ける横向き伝動軸４１が内装されて主伝動軸１５にベベルギヤ連動されている。また、各減速ケース部１０Ｂには後輪２を軸支する車軸４２と、前記横向き伝動軸４１と車軸４２とを減速連動する減速ギヤ機構４３が装備されている。
【００５４】
そして、横向き伝動軸４１の両端と各減速ギヤ機構４３との間には、各後輪２の推進能力を抑制する手段として摩擦式のサイドクラッチ４５が介装されている。これらサイドクラッチ４５は、横向き伝動軸４１にスプライン嵌合されて一体回転するとともに軸芯方向に移動自在なボス部材４６と、減速ギヤ機構４３に連動する従動側ドラム４７とを備え、ボス部材４６の機体横外方への移動により互いに圧接されて摩擦連動（クラッチ入り）するとともに、ボス部材の機体横内方への移動により摩擦連動を解除（クラッチ切り）する複数の摩擦板４８がボス部材４６と従動側ドラム４７とに交互に係合装着され、ボス部材４６をクラッチ入り側に移動付勢するクラッチバネ４９が横向き伝動軸４１に外嵌装着された構造となっている。
【００５５】
また、右側の減速ケース部１０Ｂと右側サイドクラッチ４５のボス部材４６との間には、機体停止用のブレーキ５０が設けられている。このブレーキ５０は、前記ボス部材４６の外周にスプライン外嵌装着された摩擦板５１と減速ケース部１０Ｂの内周に係合して回り止めした摩擦板５２とを圧接することで、ボス部材４６とこれと一体回転する横向き伝動軸４１を制動するよう構成されたものであり、ボス部材４６に遊嵌したカップ状の操作部材５３が機体横外方へ移動されることで摩擦板５１，５２同士が圧接されるようになっている。
【００５６】
機体停止用の前記ブレーキ５０は、減速ケース１０Ｂの上面に縦軸心Ｐ１周りに回転自在に貫通装着したブレーキ操作軸５４によって操作されるようになっている。つまり、ブレーキ操作軸５４のケース内突入部分にはシフトフォーク５５が装着されるとともに、このシフトフォーク５５が前記操作部材５３の端面に対向配備されており、ブレーキ操作軸５４を回動することでシフトフォーク５５を介して操作部材５３をシフトさせて、ボス部材４６を制動することができるようになっている。
【００５７】
そして、図７に示すように、前記ブレーキ操作軸５４のケース外突出部に備えた操作アーム５４ａが、運転部におけるステップ１４の足元右前に配備されたペダル５６に連係ロッド５７を介して連動連結されており、ペダル５６の踏み込み操作に伴って連係ロッド５７が前方に引張り変位されてブレーキ５０が制動操作され、踏み込みを解除することでブレーキ５０制動が解除されるようになっている。また、踏込み操作されたペダル５０をロックレバー５８で係止保持することで、駐車状態をもたらすことができるようになっている。なお、詳細な構造は省略するが、ペダル５６を連結した支軸５６ａの左端部が前記主変速装置３１の操作系に機械的に連係されており、ペダル５６を踏み込むと、前進域あるいは後進域に操作されている主変速レバー３２が、強制的に中立停止位置に戻されるようになっている。
【００５８】
前記サイドクラッチ４５の操作構造は以下のように構成されている。つまり、前記ボス部材４６の端面にスラストカラー６０を介して突き合わせ配置されたクラッチ操作スリーブ６１が横向き伝動軸４１にスライド可能に挿嵌されるとともに、減速ケース部１０Ａの上面に縦軸芯Ｐ２周りに回動自在にクラッチ操作軸６２が貫通装着され、このクラッチ操作軸６２のケース内突入端部に形成した偏心カム６３が前記クラッチ操作スリーブ６１の端面に対向配置され、クラッチ操作軸６２の回動操作によってサイドクラッチ４５が入り切り操作されるようになっている。なお、図５中に示すように、左側のサイドクラッチ４５のクラッチ操作軸６２は、平面視で反時計回りの回動によってクラッチ切り作動し、時計回りの回動ではクラッチ入り状態が維持され、また、図６中に示すように、右側のサイドクラッチ４５のクラッチ操作軸６２は、平面視で時計回りの回動によってクラッチ切り作動し、反時計回りの回動ではクラッチ入り状態が維持されるように、偏心カム６３の位相が設定されている。
【００５９】
そして、前輪１が直進位置から設定角度以上に操向作動されるのに連動して旋回内側のサイドクラッチ４５だけを自動的に切り操作して、左右後輪２の推進能力に差異をもたらして機体旋回力をもたらす自動操向機構Ａが備えられており、以下、自動操向機構Ａの具体構成について説明する。
【００６０】
〔第１例〕
【００６１】
この例の自動操向機構Ａは以下のように構成されている。つまり、図７に示すように、ステアリングハンドル１２の回動操作によって縦軸心Ｚ周りに左右に揺動されるピットマンアーム６５と、前輪１それぞれのナックルアーム６６とがタイロッド６７を介して連動連結されてステアリングリンク機構６８が構成されるとともに、このピットマンアーム６５に連設した操作金具６５ａと、機体の前後中間付近の下部に縦軸芯Ｙ周りに揺動可能に配備した中継アーム６９とが押し引きロッド７０で連動連結され、この中継アーム６９と一体に縦軸芯Ｙ周りに揺動する天秤アーム７１が備えられている。他方、後部伝動ケース１０の左右に取り付けたブラケット７６には、支点Ｐ３周りに回動可能にカムレバー７２が装備されており左右の、各カムレバー７２と天秤アーム７１の左右端とがロッド７３を介して連動連結されている。そして、前記クラッチ操作軸６２のケース外突出部に連設した操作アーム６２ａの先端ローラ７４が、カムレバー７２の外周に対向配備されている。
【００６２】
ここで、前記押し引きロッド７０の前端は操作金具６５ａの長孔７５に連動連結されており、ピットマンアーム６５が設定角度未満の揺動される時には長孔７５の融通によって押し引きロッド７０は操作されることがなく、自動操向機構Ａは作動することはない。そして、ピットマンアームが設定角度以上に大きく揺動されると押し引きロッド７０が押しあるいは引き操作されて、自動操向機構Ａが作動するようになっている。
【００６３】
また、ロッド７３とカムレバー７２とは、ロッド７３の後端部に形成した長孔７７とカムレバー７２に設けたピン７８とを介して連動連結されており、一方のロッド７３が前方への引き操作されて一方のカムレバー７２が回動される時、他方のロッド７３の後方への押し移動が長孔７７によって吸収されて他方のカムレバー７２に回動操作力が伝達されないように構成されている。また、図示されていないが、カムレバー７２は、その回動支点部に装備されたねじりバネによってロッド７３を後方に引く方向に回動付勢されている。つまり、図７において左側のカムレバー７２は反時計回りに、また、右側のカムレバー７２は時計回りにそれぞれ回動付勢され、自動操向機構Ａが作動していない通常時は、回動付勢された各カムレバー７２はストッパ７９によって基準位置に受け止め支持されている〔図８（イ）参照〕。
【００６４】
左右のカムレバーの作動は作動方向が左右勝手違いであるだけで同等に作動するので、その作動を左側のカムレバーについて図８および図９に基づいて説明する。
【００６５】
図８（イ）に示すように、前記カムレバー７２の外周には小径カム部Ｃ１、第１大径カム部Ｃ２、凹入カム部Ｃ３、および、第２大径カム部Ｃ４が形成されており、カムレバー７２が基準位置にある時、クラッチ切り位置にある操作アーム６２ａの先端ローラ７４が小径カム部Ｃ１に対向している。そして、第１大径カム部Ｃ２は基点から角度αの位置に局部的に形成され、また、凹入カム部Ｃ３は基点から角度βの位置に局部的形成され、かつ、第２大径カム部Ｃ４は基点から角度γ以上の領域に形成されている。
【００６６】
上記構成によると、通常の植付け作業中における前輪１の操向角度は設定角度未満の小さいものであり、ピットマンアーム６５の揺動にかかわらず天秤アーム７１は揺動作動することがなく、左右のカムレバーも基準位置に保持されて左右のサイドクラッチ４５は共に入り状態に維持され、左右後輪２は等速で駆動される。
【００６７】
畦際での機体方向転換のために左右の前輪１を例えば左側に最大限まで操向すると、前輪１が設定角度以上に操向された時点から自動操向機構Ａが作動を開始し、天秤アーム７１が図７において時計回りに揺動し、これに連動して左側のカムレバー７２だけが反時計回りに回動され、先ず、図８（ロ）に示すように、第１大径カム部Ｃ２によって先端ローラ７４が押圧されることで操作アーム６２ａが反時計回りに揺動され、左側のサイドクラッチ４５が切り操作される。そして、図８（ハ）に示すように、前輪１の操向に伴ってカムレバー７２が更に反時計回りに回動されることで先端ローラ７４が凹入カム部Ｃ３に落ち込むことになるが、この場合の操作アーム６２ａはクラッチ入り位置にまでは大きく復帰揺動することができず、クラッチ切り状態が維持される。そして、前輪１の更なる操向に伴ってカムレバー７２が大きく反時計回りに回動されることで、図８（ニ）に示すように、先端ローラ７４が第２大径カム部Ｃ４に乗り上がることで操作アーム６２ａが反時計回りに大きく揺動され、左側のサイドクラッチ４５が十分なストロークで切り操作される。
【００６８】
このように、前輪１を設定角度以上に左側に大きく操向して自動操向機構Ａが作動する状態では、旋回内側となる左側のサイドクラッチ４５が自動的に切られ、左右の前輪１と旋回外側となる右側の後輪２との３輪駆動によって機体が旋回し、サイドクラッチ４５が切られて自由状態にある旋回内側（左側）の後輪２は機体の旋回移動に伴って接地追従して遊転し、旋回内側の後輪２で不当に圃場を荒らすことなく機体旋回が行われる。
【００６９】
ここで、１３ に示すように、８条植え仕様の田植機では畦際での機体方向転換を行う際、畦際に８条分の周り植えを行う幅のスペース（枕地）Ｍを過不足なく残して機体方向転換を行って次行程の条合わせを行うことが要求されるものであり、そのために略コの字状の軌跡をとって方向転換を行うことが望ましい。そこで、上記のように３輪駆動による小回り旋回で機体を或る程度旋回させたところで、ステアリングハンドル１２を右方に少し切り戻すと、図９（ホ）に示すように、カムレバー７２が反時計回りに回動されて、先端ローラ７４が小径カム部Ｃ３に落ち込んで左側サイドクラッチ４５が入り状態となる。
【００７０】
このように大きく操向した前輪１をに少し戻して左右のサイドクラッチ４５を共に入れた状態では、左右後輪２の推進力差による旋回力は発生しないので、操向された前輪１のみによって機体が旋回することになり、その旋回半径は大きいものとなり、図１３中における横向き移動軌跡を得るのに好都合となる。
【００７１】
そして、この横向き移動の終了近くに至ったところで前輪１を再度左方に大きく操向操作することで、再び図８（ニ）に示すように、左側のカムレバー７２を時計回りに大きく回動させて、左側のサイドクラッチ４５を切り操作し、３輪駆動による小回り旋回で機体を旋回させて次行程の始端に向かうことができ、その後、前輪１を直進近くまで戻して所望の条合わせを行うのである。
【００７２】
ここで、左側限界あるいはその近くまで操向した前輪１を直進に戻す場合、上記したように、先ず、図９（ホ）に示すように、先端ローラ７４が小径カム部Ｃ３に落ち込んでクラッチ入り状態がもたらされ、その後のハンドル戻しに連動してカムレバー７２が反時計回りに回動し、図９（ヘ）に示すように、第１大径カム部Ｃ２によって操作アーム６２ａが時計回りに揺動されることになるが、上記したように、左側のサイドクラッチ４５においては、クラッチ操作軸６２の時計回りの回動に対しては切り操作されることがない。そして、ハンドルの切り戻しに連動して更にカムレバー７２が反時計回りに回動すると、先端ローラ７４が第１大径カム部Ｃ２を乗り越えたところで、操作アーム６２ａは復帰バネ７９によって元のクラッチ入り位置に戻される。つまり、先端ローラ７４が小径カム部Ｃ３に落ち込んだ以降の直進への戻し操作中は常にクラッチ入り状態がもたらされるのである。
【００７３】
なお、３輪駆動による小回り旋回作動中に、走行負荷によって推進が困難になったような場合にも、前輪１を少し切り戻して図９（ホ）に示す状態を現出することで四輪駆動による十分な推力で旋回することができるものであり、この機能は、４条〜６条仕様の田植機において、自動操向機構Ａを作動させての小回り旋回中に走行負荷に対して推力不足となったり、前輪１の浮き上がりによって旋回の続行が困難になったような場合に有効に活用することができるものである。
【００７４】
図１０に、前記カムレバー７２の変形例が示されている。この例のカムレバー７２では、前記小径カム部Ｃ３が、前輪１が最大に操向された時のカムレバー７２の回動位置に近くに設定されており、これによると、前輪１を最大に操向した状態から少し戻すだけでクラッチ入り状態を現出することができ、前輪１を比較的大きく操向した状態で旋回内側のサイドクラッチの入り切りを繰り返してインチング旋回操作を行うことが容易となり、走行負荷の大きい圃場での小回り旋回に有効に活用できる。
【００７５】
〔第２例〕
【００７６】
この例の自動操向機構Ａは以下のように構成されている。図１１に示すように、ピットマンアーム６５と中継点までの連係構造は前例と同様であるが、天秤アーム７１の左右から延出されたロッド７３と左右サイドクラッチ４５の操作アーム６２ａとが長孔・ピンの融通をもって連係され、自動操向機構Ａが作動して天秤アーム７１が揺動されると、旋回内側となるサイドクラッチ４５の操作アーム６２ａだけがクラッチ切り方向に回動されるようになっている。
【００７７】
この例における左側のサイドクラッチ４５が図１２に示されている。この例では、従動側ドラム４７と一体回転する出力ギヤ８１が、歯を所定本数ごとに欠如した間欠ギヤ８２のボス８２ａに遊嵌装着されるとともに、両ギヤ８１，８２が減速ギヤ機構４３の従動ギヤ８３に同時咬合されている。そして、間欠ギヤ８２のボス部８２ａの端部が、従動側ドラム４７の内側において横向き伝動軸４１に遊嵌装着したバネ受けディスク８４の中心部に咬合連結され、間欠ギヤ８２とバネ受けディスク８４が一体回転するように構成されている。
【００７８】
また、サイドクラッチ４５におけるボス部材４６の端部には咬合爪８５が形成されるとともに、バネ受けディス８４には、この咬合爪８５に咬合可能な係合孔８６が形成されており、ボス部材４６が図１２中において左方にシフト操作されてクラッチ切り作動した後、更に左方に大きくシフトされると、咬合爪８５が係合孔８６に係合して間欠ギヤ８２がボス部材４６と一体に回転するようになっている。
【００７９】
上記構成によると、通常の植付け作業中における前輪１の操向角度は設定角度未満の小さいものであり、ピットマンアーム６５の揺動にかかわらず天秤アーム７１は揺動作動することがなく、左右のサイドクラッチ４５は共に入り状態に維持され、左右後輪２は等速で駆動される。この場合、横向き伝動軸４１からの動力はサイドクラッチ４５の従動側ドラム４７から出力ギヤ８１に伝達されて従動ギヤ８３に伝達される。
【００８０】
畦際での機体方向転換のために左右の前輪１を例えば左側に大きく操向すると、前輪１が設定角度以上に操向された時点から自動操向機構Ａが作動を開始し、天秤アーム７１が図７において時計回りに揺動し、これに連動して左側のサイドクラッチ４５の操作アーム６２ａだけが反時計回りに回動され、ボス部材が図１２において左方にシフトされてサイドクラッチが切られ、出力ギヤ８１への動力伝達が断たれる。これによって、左右の前輪１と旋回外側となる右側の後輪２との３輪駆動によって機体が旋回し、サイドクラッチ４５が切られて自由状態にある旋回内側（左側）の後輪２は機体の旋回移動に伴って接地追従して遊転する。
【００８１】
そして、上記３輪駆動による旋回作動において、前輪１を最大限度まで左に操向すると、ボス部材４６が更に左方にシフトすることで咬合爪８５が係合孔に係合し、横向き伝動軸４１の動力がボス部材４６およびバネ受けディスク８４を介して間欠ギヤ８２に伝達されるようになり、間欠ギヤ８２と従動ギヤ８３との間欠伝動によって左側の後輪２が間欠的に駆動される。従って、所定の速度で右側の後輪２が連続回転駆動されるのに対して左側の後輪２が間欠的に駆動されることで左右後輪２に旋回力がもたらされ、機体は四輪駆動で小回り旋回作動する。
【００８２】
〔第３例〕
【００８３】
この例の自動操向機構Ａは以下のように構成されている。図１１に示すように、ピットマンアーム６５の揺動角度がポテンショメータなどの角度センサ９１で検出されて制御装置９２の入力されるとともに、制御装置９２によって作動制御される電動シリンダなどのアクチュエータ９３によって左右後輪２に対するサイドクラッチ４５の操作アーム６２ａが揺動操作されるように構成されている。
【００８４】
この構成においては、角度センサ９１からの情報に基づいて前輪１が設定角度以上に操向されたことが検知されると、旋回内側の後輪２に対するサイドクラッチ４５の操作アーム６２ａがアクチュエータ９３によって操作され、旋回内側の後輪２への動力伝達が断たれ、操向された左右の前輪１と旋回外側の後輪２との３輪駆動による小回り旋回が行われる。
【００８５】
そして、前輪１が限界近くの所定角度以上に操向されたことが検知されると、アクチュエータ９３が間欠的に作動して旋回内側のサイドクラッチ４５が間欠的に入り切りされる状態になるとともに、前輪操向角度に応じて間欠周期が自動的に変更され、例えば、前輪操向角度が大きくなるほどクラッチ入り時間が長くなり、最大に操向した時にはサイドクラッチが連続入り状態となる。つまり、前輪を自動操向機構Ａが作動する設定角度以上に操向し、かつ、限界近くまで大きく操向すると、左右後輪２による旋回力が次第に小さくなるのである。
【００８６】
〔第４例〕
図１１に示すように、前輪１が設定角度以上に操向されたことが角度センサ９１で検出されると、これに連動して旋回内側の後輪２に対するサイドクラッチ４５をアクチュエータ９３で切り作動させる自動操向機構Ａを備えた構造において、前輪１が操向限界まで操向されると自動操向機構Ａによって切られていた旋回内側のサイドクラッチ４５を入り作動させるように構成するとともに、前輪１がサイドクラッチ４５を入り作動させる操向限界位置に操作する時にだけピットマンアーム６５に作用するバネ式、摩擦式、あるいは、油圧式の抵抗付与手段を備えておく。このような構成によると、通常の操向時には抵抗付与手段が利くまでの範囲で前輪１を軽く旋回操することで、旋回内側の後輪２に対するサイドクラッチ４５を切り作動させての小回り旋回を行い、操向限界において抵抗付与手段に打ち勝って意識的に前輪１を強く操向操作することで、切られていたサイドクラッチ４５を入れて、左右後輪２による旋回力を無くした状態での比較的大きい旋回半径での旋回を行うことができる。
【００８７】
〔別実施形態〕
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００８８】
（２）上記した各実施形態では、左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段としてサイドクラッチのみを装備した構造を例示しているが、サイドクラッチの切り作動に引き続いてサイドブレーキを制動作動させて駆動の断たれた後輪２を制動する構成、いわゆるサイドクラッチ・ブレーキを装備した形態で実施することもできる。
【００８９】
（２）また、左右後輪２をデフ機構を介して駆動するとともに、左右後輪２を独立的に制動をかけて推進能力を抑制するサイドブレーキを装備して実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の全体側面図
【図２】乗用田植機の全体平面図
【図３】走行系の伝動構造を示す概略図
【図４】作業系の伝動構造を示す概略図
【図５】後部伝動ケースの左側部分を示す縦断背面図
【図６】後部伝動ケースの右側部分を示す縦断背面図
【図７】第１例の自動操向機構を示す平面図
【図８】左側サイドクラッチの自動操向作動を示す平面図
【図９】左側サイドクラッチの自動操向作動を示す平面図
【図１０】サイドクラッチ操作構造の変形例を示す平面図
【図１１】第２例の自動操向機構を示す平面図
【図１２】第２例の自動操向機構によって操作される左側サイドクラッチの縦断背面図
【図１３】第３例および第４例の自動操向機構の構成図
【図１４】機体旋回作動の説明図
【符号の説明】
１ 前輪
２ 後輪
Ａ 自動操向機構
Claims (9)
- 左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段を装備し、前輪を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えた水田作業機において、
前輪の設定角度以上の操向域に、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させる操向位置と、推進能力抑制手段を作動させない操向位置とを設けてあることを特徴とする水田作業機。 - 左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段を装備し、前輪を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えた水田作業機において、
前輪の設定角度以上の操向域に、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させる操向位置、推進能力抑制手段の作動を解除する操向位置、および、推進能力抑制手段を作動させる操向位置をこの順で配置してあることを特徴とする水田作業機。 - 左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段を装備し、前輪を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えた水田作業機において、
前輪が最大に操向されて推進能力抑制手段が作動している推進抑制状態から前輪が直進側に戻し操向されると、推進能力抑制手段が作動解除されるように構成してあることを特徴とする水田作業機。 - 左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段を装備し、前輪を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えた水田作業機において、
前輪を最大に操向操作することで推進能力抑制手段が作動解除されるように構成するとともに、この時の前輪操向操作に抵抗が付与されるよう構成してあることを特徴とする水田作業機。 - 左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段を装備し、前輪を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えた水田作業機において、
設定角度以上の前輪操作域における所定操向位置で、旋回内側となる後輪を低速で駆動する強制駆動手段を備えてあることを特徴とする水田作業機。 - 左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段を装備し、前輪を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えた水田作業機において、
前輪が最大に操向操作された時に旋回内側となる後輪を低速で駆動する強制駆動手段を備えてあることを特徴とする水田作業機。 - 左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段を装備し、前輪を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えた水田作業機において、
前輪が最大に操向操作された時に旋回内側となる後輪を間欠駆動する強制駆動手段を備えてあることを特徴とする水田作業機。 - 左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段を装備し、前輪を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えた水田作業機において、
設定角度以上の前輪の操向に連動して、旋回内側の後輪に対する推進能力抑制手段を間欠作動させるよう構成してあることを特徴とする水田作業機。 - 左右の後輪のそれぞれに推進能力を抑制する推進能力抑制手段を装備し、前輪を設定角度以上に操向させる作動に連動して、旋回内側となる後輪の推進能力抑制手段を作動させて、左右後輪に推進能力の差による機体旋回力を発揮させる自動操向機構を備えた水田作業機において、
設定角度以上の前輪の操向に連動して、旋回内側の後輪に対する推進能力抑制手段を間欠作動させるとともに、前輪の操向角度に応じて前記間欠周期が変化するよう設定してあることを特徴とする水田作業機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002285779A JP2004122811A (ja) | 2002-09-30 | 2002-09-30 | 水田作業機 |
| KR10-2003-0017300A KR100526734B1 (ko) | 2002-09-13 | 2003-03-20 | 승용형 무논 작업기 |
| CNB031102190A CN1323576C (zh) | 2002-09-13 | 2003-04-07 | 乘用型水田作业机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002285779A JP2004122811A (ja) | 2002-09-30 | 2002-09-30 | 水田作業機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004122811A true JP2004122811A (ja) | 2004-04-22 |
Family
ID=32278992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002285779A Pending JP2004122811A (ja) | 2002-09-13 | 2002-09-30 | 水田作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004122811A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013112277A (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
| JP2013119356A (ja) * | 2011-12-08 | 2013-06-17 | Yanmar Co Ltd | 作業機 |
-
2002
- 2002-09-30 JP JP2002285779A patent/JP2004122811A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013112277A (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-10 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
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