JP3815173B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗移植機の伝動装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来装置は、特開平１１−１７８４０９号公報に示すように、走行車体の後部に苗植付部を連結し、苗載せ台伝動部のケース内に苗載せ台上の苗を横送りするリードカム軸を設けて、ケース外には上下方向に長い移動棒を介して苗載せ台を左右方向に移動させ、また、苗植付部の左右両側部に苗載せ台上の苗を縦送りする苗縦送り装置を設ける構成であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】
従来装置は、前記構成であるため、苗載せ台の前側部位及び左右両側部位にあまりスペースがなく、苗載せ台のメンテナンス性が悪いという不具合があった。そこで、この発明はこのような不具合を解消しようとするものである。
【０００４】
【問題を解決するための手段】
このような技術的課題を解決するための請求項１の発明は、走行車体（２）の後側に苗植付部（４）を設け、苗植付部（４）の苗載せ台（２２）の下方に配置されている苗載せ台伝動部（３８）の左右一側方から、苗載せ台（２２）上の苗を横送りするための苗横送り駆動軸（４６）を延出し、他側方から苗載せ台（２２）上の苗を縦送りする苗縦送り駆動軸（５７）を延出し、前記苗載せ台伝動部（３８）から後方に突出する第１入力軸（４ ４）にカップリングを介して第２入力軸（４９）を連結し、該第２入力軸（４９）により苗載せ台（２２）の下方を通して苗載せ台（２２）より後方に設けた植付伝動軸（５０）へ伝動し、該植付伝動軸（５０）から左右両側及び中央の各苗植付装置伝動部（４１）を介して前記植付伝動軸（５０）より前方に位置する各々の苗植付駆動軸（３７ａ）へ伝動して苗植付装置（３７）を駆動する構成とし、前記苗載せ台（２２）を、前側が上位となる前傾姿勢に設け、下部の係合摺動部材（２７）が支持レール（２８）に係合すると共に上部の上部レール（３１）が支持フレーム（２９）に取り付けたローラー（３０）に係合して左右方向に往復動自在に支持される構成とし、前記苗載せ台伝動部（３８）から支持ブラケット（３８ａ）を介して左右両側に延出する支持パイプ部（３９）と、該支持パイプ部（３９）の左右両端部に取り付けた前後方向に沿う前記支持フレーム（２９）と、該支持フレーム（２９）の後端部に取り付けた左右方向に沿う前記支持レール（２８）と、該支持レール（２８）の左右両端部及び中央部に取り付けられ苗載せ台（２２）の下方を通って前後方向に延びる各々の植付部支持フレーム部（４０）とを備え、該植付部支持フレーム部（４０）の後端部に上端側が斜め後方へ立ち上がり姿勢の各々の苗植付装置伝動部（４１）の下端部を固着し、該各々の苗植付装置伝動部（４１）の上端部の相互間に伝動パイプ部（４２Ｌ，４２Ｒ）を連結して伝動フレーム（２４）を構成し、各苗植付装置伝動部（４１）の上端と伝動パイプ部（４２Ｌ，４２Ｒ）との内部に前記植付伝動軸（５０）を設け、該植付伝動軸（５０）上に安全クラッチ（５１）を設け、前記各々の苗植付駆動軸（３７ａ）上に畦クラッチ操作具（５６）で操作される畦クラッチ（５５）を設けたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００５】
【発明の作用及び効果】
請求項１の発明は、苗植付部４の苗載せ台２２の下方に配置している苗載せ台伝動部３８には、苗載せ台２２上の苗を横送りするための苗横送り駆動軸４６を左右一側方から突出して軸架し、また、苗載せ台２２上の苗を縦送りする苗縦送り駆動軸５７を他側方から突出するように軸架したので、苗横送り駆動軸４６及び苗縦送り駆動軸５７の周辺スペースを広くすることができて、機体の左右両側から苗植付部４のメンテナンスを容易に行なうことができ、メンテナンス性が向上する。
【０００６】
また、苗載せ台伝動部３８から後方に突出する第１入力軸４４にカップリングを介して第２入力軸４９を連結し、該第２入力軸４９により苗載せ台２２の下方を通して苗載せ台２２より後方に設けた植付伝動軸５０へ伝動し、該植付伝動軸５０から各苗植付装置伝動部４１を介して前記植付伝動軸５０より前方に位置する各々の苗植付駆動軸３７ａへ伝動して苗植付装置３７を駆動する構成としたので、苗載せ台２２を走行車体２側に近づけて配置することが可能となり、機体の前後方向の重量バランスを向上させることができる。更に、前記苗載せ台２２を、前側が上位となる前傾姿勢に設け、下部の係合摺動部材２７が支持レール２８に係合すると共に上部の上部レール３１が支持フレーム２９に取り付けたローラー３０に係合して左右方向に往復動自在に支持される構成とし、前記苗載せ台伝動部３８から支持ブラケット３８ａを介して左右両側に延出する支持パイプ部３９と、該支持パイプ部３９の左右両端部に取り付けた前後方向に沿う前記支持フレーム２９と、該支持フレーム２９の後端部に取り付けた左右方向に沿う前記支持レール２８と、該支持レール２８の左右両端部及び中央部に取り付けられ苗載せ台２２の下方を通って前後方向に延びる各々の植付部支持フレーム部４０とを備え、該植付部支持フレーム部４０の後端部に上端側が斜め後方へ立ち上がり姿勢の各々の苗植付装置伝動部４１の下端部を固着し、該各々の苗植付装置伝動部４１の上端部の相互間に伝動パイプ部４２Ｌ，４２Ｒを連結して、強固な伝動フレーム２４を構成しながら、苗植付駆動軸３７ａよりも植付伝動軸５０が後方に位置しているので、苗丈の長い苗を使用しても、苗が植付伝動軸５０に干渉せず、苗の損傷を防止できる。しかも、前記植付伝動軸５０上に安全クラッチ５１を設け、前記各々の苗植付駆動軸３７ａ上に畦クラッチ操作具５６で操作される畦クラッチ５５を設けているので、畦クラッチのガタを少なくし、苗植付けの入／切を任意に切り替えることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１〜図５には苗移植機１が図示されている。この苗移植機１は、乗用の走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して６条植えの苗植付部４が昇降可能に装着されていて、全体で乗用田植機として構成されている。
【０００８】
走行車体２には、左右一対の前輪５，５及び後輪６，６を備えている。機体の前部に配したミッションケース７の左右両側に前輪ファイナルケース８，８が設けられ、この前輪ファイナルケース８，８の下部から外向きに突出する前車輪軸に前輪５，５が取り付けられている。また、ミッションケース７の背面部には、主フレーム９の前端が固着され、その主フレーム９の後端中央部に前後方向水平に設けた後輪ローリング軸を支点にしてローリング自在に後輪ギヤケース１０，１０が設けられ、その後輪ギヤケース１０，１０から外向きに突出する後車軸に後輪６，６が取り付けられている。
【０００９】
エンジン１１は主フレーム９上に搭載されている。エンジン１１の左側面に突出するエンジン出力軸１１ａに取り出された回転動力は、第１ベルト伝動装置１２を介して油圧ポンプ１４の駆動軸１４ａから無段変速可能な第２伝動装置１３を介してミッションケース７の前部左側に突出するミッション入力軸７ａに伝達される。
【００１０】
ミッション入力軸７ａよりミッションケース７に入力された回転動力は、ケース内の主変速装置を経由した後、走行動力と外部取出動力に分岐して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース８，８に伝達されて前輪５，５を駆動し、他は後輪ギヤケース１０，１０に伝達されて後輪６，６を駆動する。また、外部取出動力は、苗植付部４に伝達されてその作動部を駆動する。
【００１１】
エンジン１１の上部はエンジンカバー１５で覆われており、その上に座席１６が設けられている。そして、座席１６の前方に前輪５，５を操舵操作するハンドル１７が設けられている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せる予備苗載せ台１８が設けられている。
【００１２】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であり、１本の上部リンク３ａと左右一対の下部リンク３ｂ，３ｂにより構成している。これらのリンク３ａ，３ｂ，３ｂは、その基部側が主フレーム９の後端部に立設したリンク前フレーム３ｃに回動自在に軸支され、その先端部にリンク後フレーム３ｄが連結されている。そして、リンク後フレーム３ｄに苗植付部４がローリング自在に装着されている。
【００１３】
主フレーム９に固着した支持部材と上部リンク３ａに一体形成したスイングアーム１９の先端との間に、油圧昇降シリンダ２０が介装されており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上部リンク３ａが上下に回動し、リンク後フレーム３ｄに連結した苗植付部４が略一定姿勢で昇降する。油圧昇降シリンダ２０は、走行車体２に設けた油圧昇降バルブ２１により伸縮制御される。
【００１４】
苗植付部４は６条植えの構成で、苗を一株分づつ所定の苗取出口に供給する苗載せ台２２と、苗取出口に供給された苗を圃場に植え付ける６組の苗植付装置３７，３７，…と、これら苗載せ台２２と苗植付装置３７，３７，…を支持し、且つ、これらに動力を伝達する伝動フレーム２４と、苗植え付けに先行して圃場表面を整地するフロート２５，２５，…とを備えている。
【００１５】
苗載せ台２２は、前側が上位となる前傾姿勢に設けられていて、６面に仕切られた苗載せ部の裏面側で左右方向に往復動自在に支持されている。その下部の支持構成は、苗載せ部の裏面下側部に左右方向に設けた横枠２６に係合摺動部材２７を固着し、該係合摺動部材２７を伝動フレーム２４の支持パイプ部３９の上側に設けた左右に長い支持レール２８に左右に摺動自在に係合させる構成である。その上部の支持構成は、伝動フレーム２４に基部が支持された支持フレーム２９，２９に取り付けたローラー３０，３０を、苗載せ部の裏面上部に固着した左右方向の断面コ字形の上部レール３１に係合させた構成である。
【００１６】
前記支持レール２８には、苗載せ台２２上の苗の下端面を受け止める断面Ｌ字形の苗受け枠３２が一体形成されている。この苗受け枠３２の各苗植付装置３７，３７，…に対応する位置に、コ字形に切り欠いだ苗取出口３２ａ，３２ａ，…が形成されている。後述する左右移動機構によって苗載せ台２２が左右に往復動することにより、各苗載せ部位の下端部に位置する苗がこの苗取出口３２ａ，３２ａ，…に順次供給され、苗植付装置３７の植付具３７ｃが苗取出口３２ａを通過し、苗を一株分に分離して取り出す。
【００１７】
支持レール２８は次のように伝動フレーム２４に支持されている。すなわち、伝動フレーム２４の支持パイプ部３９に取り付けたブラケット３３，３３に支持レール２８を上下動するガイド板３４，３４を取り付け、このガイド板３４，３４に対して上下に摺動自在に支持レール取付部材３５，３５を設け、更に、支持レール取付部材３５，３５に支持レール２８を取り付けている。
【００１８】
各苗載せ台２２，２２，…の裏面側下部には、ベルト式の苗縦送り装置３６，３６，…が夫れ夫れ設けられている。この苗縦送り装置３６，３６，…は、外周部に小さな突起が形成された無端の苗縦送りベルト３６ａを駆動ローラー３６ｂと従動ローラー３６ｃとの間に張設し、引っ張りスプリング３６ｄにより従動ローラー３６ｃの回転軸３６ｅを引っ張り、苗縦送りベルト３６ａを緊張させている。なお、駆動ローラー３６ｂ及び従動ローラー３６ｃは６条分を共通の軸により支持している。
【００１９】
苗載せ台２２が左右行程の端部に到達して、苗載置部の下端部に位置する横一列の苗が全て取り出されると、苗縦送り装置３６の苗縦送りベルト３６ａを所定量だけ回動し、苗を下方に移送する。
苗植付装置３７は、左右方向の苗植付駆動軸３７ａと一体的に回転する回転ケース３７ｂと、該回転ケース３７ｂの両側方に取り付けられた一対の植付具３７ｃ，３７ｃ，…とから構成されている。回転ケース３７ｂ内の伝動機構により、植付具３７ｃが回転ケース３７ｂの回転方向と逆方向に回転し、植付具３７ｃに固定したフォーク状の苗分離具の先端が上下方向の閉鎖した変形楕円上の軌跡を描くように回動する。これにより、植付具３７ｃ，３７ｃ，…の苗分離具が、苗取出口３２ａ，３２ａ，…に供給される苗を分離し、保持しつつ回動して圃場面に植え付ける。
【００２０】
伝動フレーム２４は、苗載せ台２２下側前部の左右中央に位置する苗載せ台伝動部３８と、この苗載せ台伝動部３８から支持ブラケット３８ａを介して左右両側に延出している支持パイプ部３９，３９と、支持パイプ部３９，３９の左右両端部に前後方向に沿うように取り付けている支持フレーム２９，２９と、支持フレーム２９，２９の後端部に左右方向に沿わせて取り付けられている支持レール２８と、支持レール２８における左右両端部及び中央部に取り付けられていて、且つ、苗載せ台２２の下方を通って夫れ夫れ前後方向に伸びる植付部支持フレーム部４０，４０，…と、この植付部支持フレーム部４０，４０，…の後端部にその下端部が固着され、且つ、上端側が斜め後方に立ち上がり姿勢に設けた左右両側・中央の苗植付装置伝動部４１，４１，…と、この苗植付装置伝動部４１，４１，…の上端部相互間を連結する伝動パイプ部４２Ｌ，４２Ｒとで構成し、強固な伝動フレーム２４を構成している。
【００２１】
苗植付装置伝動部４１，４１，…の下端部から左右両側に突出する苗植付駆動軸３７ａ，３７ａ，…の各突出部に、苗植付装置３７，３７，…が夫れ夫れ装着されている。また、苗載せ台伝動部３８の前側中央部から回転自在継手に支承されたローリング軸４３が前方に突出しており、このローリング軸４３を前記リンク後フレーム３ｄに連結することで、苗植付部４を装着する構成である。
【００２２】
走行車体２から伝達される外部取出動力が、苗載せ台伝動部３８に回転自在に支承された前後方向の第１入力軸４４に前側から入力される。この第１入力軸４４に伝動された動力は、苗載せ台伝動部３８内に設けている横送り変速装置４５を経由して、苗載せ台伝動部３８の一側から左右方向に延出した苗横送り駆動軸４６に伝達される。
【００２３】
横送り変速装置４５は、具体構成は省略したが、次のように構成されている。即ち、第１入力軸４４と平行に横送り変速軸が設けられており、この両軸間には夫れ夫れ複数組の一対の非円形ギヤ群を取り付けて、非円形ギヤ群により複数段に変速し、変速された動力をシフタキーを介して変速軸に伝達し、ベベルギヤ４７を介して苗横送り駆動軸４６へ変速動力が伝達される。なお、苗横送り駆動軸４６は伸縮自在のブーツにより被覆されている。
【００２４】
左右横移動機構を構成する苗横送り駆動軸４６は、苗載せ台伝動部３８のケース外に突出するように支架されている。この苗横送り駆動軸４６の外周にラセン状の溝４６ａが形成され、リードメタル４８の爪が前記溝４６ａに係合されると共に、リードメタル４８が苗載せ台２２に連結されている。
【００２５】
しかして、苗横送り駆動軸４６が回転すると、溝４６ａに沿ってリードメタル４８が軸方向に移動し、これによって苗載せ台２２が左右に往復動される。すると、苗載せ台２２の下端部に位置する苗が苗取出口３２ａ，３２ａ，…に順次供給される。前記横送り変速装置４５をシフトチェンジし、苗載せ台２２の横移動速度を変更することにより、１行程あたりの苗取り数が複数段に切り替えられる。
【００２６】
従来装置にあっては、特開平１１−１７８４０９号公報に示すように、苗載せ台伝動部のケース内に苗横送り駆動軸を支架して、上下方向に長い移動棒を介して苗載せ台を左右方向に移動させる構成であった。そのため、苗載せ台の前側にあまりスペースがなく、苗載せ台のメンテナンス性が悪いという不具合があった。
【００２７】
しかし、この実施例では、前記のように、苗横送り駆動軸４６及びリードメタル４８を苗載せ台伝動部３８のケース外に突出して配置し、リードメタル４８を直接苗載せ台２２に取り付けたので、苗載せ台２２の前側部位の省スペース化を図り、メンテナンス性の向上を図ると共に、部品点数を減少してコストの低減を図ることができる。
【００２８】
また、第１入力軸４４の後端部は、苗載せ台伝動部３８から後方に突出し、その後端部に走行車体２側から苗植付装置伝動部４１へ動力を伝動する伝動入力部としての第２入力軸４９の前端部が、カップリング（図示省略）を介して伝動連結されている。第２入力軸４９は、苗載せ台２２の下方を通り、且つ、中央に配置されている左右の苗植付装置伝動部４１，４１の内側を通って後方へ延出し、その後端部が右側の伝動パイプ部４２Ｒの中央寄り端部に設けたベベルギヤ４７ｂに挿入連結されている。
【００２９】
しかして、第２入力軸４９を苗載せ台２２の下方で、且つ、中央に配置されている左右の苗植付装置伝動部４１，４１の内側を通すことにより、苗載せ台２２の左右への移動や、苗載せ台２２の苗補給の邪魔にならずに、苗植付装置伝動部４１，４１，…の左右のバランスを向上させることができる。
【００３０】
各苗植付装置伝動部４１，４１，…の上端と伝動パイプ部４２Ｌ，４２Ｒの内部には、植付伝動軸５０が回転自在に軸架されており、第２入力軸４９の後端部に一体的に回転するように取り付けたベベルギヤ４７ａと、植付伝動軸５０に回転自在に嵌合するベベルギヤ４７ｂとが噛み合っている。植付伝動軸５０側のベベルギヤ４７ｂは、負荷が一定以上になると伝動を切るように構成された安全クラッチ５１を介して、植付伝動軸５０に連結されている。これにより、第１入力軸４４，第２入力軸４９の回転が安全に植付伝動軸５０に伝達される。
【００３１】
次に、各苗植付装置伝動部４１の伝動構成について説明する。前記植付伝動軸５０にはスプロケット５２，５２，…を取り付け、各苗植付駆動軸３７ａ，３７ａ，…には第２スプロケット５３を夫れ夫れ遊転自在に設け、スプロケット５２と第２スプロケット５３とにチエン５４が掛け回され、スプロケット５２から第２スプロケット５３に伝動された動力は、畦クラッチ５５を介して苗植付駆動軸３７ａへ伝達され、苗植付装置３７が駆動される。苗植付駆動軸３７ａ側の第２スプロケット５３は、畦クラッチ操作具５６の操作で伝動の入／切をすることができる。
【００３２】
従来装置にあっては、苗植付装置伝動部４１よりも伝動上手側の植付伝動軸５０に設けてあり、植付具３７ｃまでの伝動経路が長く、また、畦クラッチ５５と植付具３７ｃの間にはチエン５４があり、ガタが大きいという不具合があった。
しかし、この実施例は、前記のように、苗植付装置伝動部４１の苗植付駆動軸３７ａに畦クラッチ５５を設けたので、ガタを少なくし、苗植付けの入／切を２条単位で任意に切り替えることができて、従来装置の不具合を解消することができる。
【００３３】
また、苗載せ台伝動部３８の左右方向他端側から、ケース外に突出するように苗縦送り駆動軸５７を支架し、前記ベベルギヤ４７を介して苗縦送り駆動軸５７に動力が伝達される。この苗縦送り駆動軸５７の左右両端部には、ローラーの取り付けられている左・右苗縦送り送りアーム５８，５８を取り付けている。また、前記苗縦送り装置３６の駆動ローラー３６ｂが取り付けられている駆動ローラー軸３６ｆには、駆動アーム３６ｇがラチェット機構を介して取り付けられ、その先端部にローラー３６ｈが支持されている。
【００３４】
しかして、苗載せ台２２が左側端部あるいは右側端部に移動すると、苗縦送り駆動軸５７の左・右苗縦送りアーム５８，５８のローラーが、苗縦送り装置３６側の駆動アーム３８ｇのローラー３６ｈに当接して、駆動アーム３６ｇが回動され、駆動ローラー軸３６ｆが所定角度回転させられる。これにより、苗縦送りベルト３６ａが所定量だけ回動し、苗取り量分だけ苗を下方に移送する。左・右縦送りアーム５８，５８のローラーが駆動アーム３６ｇのローラー３６ｈから離れると、駆動ローラー軸３６ｆに設けたトルクスプリングの張力によって、駆動アーム３６ｇが駆動前の姿勢に復帰する。苗載せ台２２が左右行程の端部に到達したときに、苗縦送り装置３６が作動するように、各部の位相が設定されている。
【００３５】
なお、この実施例では、苗横送り駆動軸４６及び苗縦送り駆動軸５７を別個に構成しているが、苗横送り駆動軸４６により苗の縦送りを兼用する構成としてもよい。即ち、苗横送り駆動軸４６を苗載せ台伝動部３８のケース外に突出するように支架し、苗横送り駆動軸４６の外周にラセン状の溝４６ａを形成して、リードメタル４８の爪を溝４６ａに係合されると共に、リードメタル４８を苗載せ台２２に連結し、苗横送り駆動軸４６の溝４６ａの両側部に取り付けた左・右苗縦送りアーム５８，５８により、駆動アーム３６ｇを回動させ、苗縦送りベルト３６ａを回動する構成である。
【００３６】
従来装置にあっては、特開平１１−１７８４０９号公報に示すように、苗植付装置３７を駆動する左右の苗植付装置伝動部４１，４１に苗縦送り装置の駆動機構が設けられていたので、苗載せ台２２の前側にスペースがあまりなく、苗載せ台２２のメンテナンス性が悪いという不具合があった。
【００３７】
しかし、この実施例では、前記のように、苗載せ台伝動部３８の左右一側から突出した単一の苗縦送り駆動軸５７により、苗載せ台２２の苗縦送り装置３６を駆動して苗を縦送りする構成としたので、苗載せ台２２の下部前側部位の省スペース化を図ってメンテナンス性の向上を図り、部品点数を削減してコストの低減を図ることができる。
【００３８】
また、この苗移植機の伝動フレーム２４は、苗載せ台伝動部３８と苗植付装置伝動部４１，４１，…を前後に分けて配置し、苗植付装置伝動部４１，４１，…を苗載せ台２２より後方に設けることにより、苗載せ台２２を走行車体２側に近づけて配置することが可能となり、機体の前後方向の重量バランスを向上させることができる。
【００３９】
また、苗植付駆動軸３７ａ，３７ａ，…よりも植付伝動軸５０が後方に位置しているので、苗載せ台２２から苗植付駆動軸３７ａまでの間隔を広く設定でき、苗丈の長い苗を使用しても、苗が植付伝動軸５０に干渉せず、苗の損傷を防止できる。
【００４０】
フロート２５としては、中央２条の苗植付条を整地するセンターフロート２５Ｃと、左右両側の各２条の苗植付条を整地するサイドフロート２５Ｓ，２５Ｓとを備えている。植付部支持フレーム部４０，４０，…の下側に回動自在に支持されている左右に長いフロート支持軸５９に、左右一対づつのフロート支持アーム６０，６０，…が一体に設けられ、その左右一対のフロート支持アーム６０，６０の後端部に、左右方向の枢支軸を介して各フロート２５，２５，…の後部上面に固着した取付脚２５ａに回動自在に連結されている。しかして、各フロート２５，２５，…は前側が上下に揺動自在となっている。植付深さ調節レバー６１を操作して、フロート支持軸５９を回動させると、各フロート２５，２５，…の上下位置が変化し、植付深さが変更される。植付深さ調節レバー６１を複数段の任意位置に係止するレバーガイドが苗載せ台フレームに取り付けられている。
【００４１】
センターフロート２５Ｃの水平面に対する角度（フロート向い角度）が、対地深さ検出機構６２を介してフロート向い角センサ６３に検出され、その検出結果に基づいて前記油圧昇降バルブ２１が駆動される。例えば、表土面が高いところでは、センターフロート２５Ｃの前部が押し上げられ、フロート向い角αが小さく検出される。すると、油圧昇降シリンダ２０を突出作動させるように油圧昇降バルブ２１に制御指令を出し、苗植付部４を上昇させる。また、表土面が低くいところでは、センターフロート２５Ｃの前部が下がるので、向い角が大きく検出される。すると、油圧昇降シリンダ２０を縮小作動させるように油圧昇降バルブ２１に制御指令を出し、苗植付部４を下降させる。このように、圃場表面の高低に応じて苗植付部４の対地高さを制御することにより、苗の植付深さを一定に保持する。
【００４２】
前記対地深さ検出機構６２は次のように構成されている。即ち、苗載せ台伝動部３８に固着のフレーム６４に平行リンク６５ａ，６５ｂがピンにより上下回動自在に枢支され、その平行リンク６５ａ，６５ｂの先端に縦リンク６６が枢支連結され、平行リンク機構を構成している。そして、平行リンク６５ａ，６５ｂの上側リンク６５ａの先端部に、天秤アーム６７が回動自在に取り付けられ、この天秤アーム６７の後端部とセンターフロート２５Ｃの前部上面が連結リンク６８を介して連結されている。植付深さ調節レバー６１の基部側が連結された連動ロッド６９の前端部が、上側リンク６５ａの基部に一体に設けたアーム７０に連結され、植付深さ調節レバー６１の回動操作に連動して、平行リンク６５ａ，６５ｂが回動するように構成されている。このため、植付深さを変えると、フロート２５の取付高さの変化分に相当するだけ、天秤アーム６７の支点位置が変動する。
【００４３】
天秤アーム６７の前端部には、フロート２５を圃場の泥面に接地させた状態において、センターフロート２５Ｃの前部を下向きに付勢するスプリング７１が連繋されている。このスプリング７１の張力を接地圧調節ワイヤ７２によって調節することにより、センターフロート２５Ｃの前部の接地圧が変えられる。
【００４４】
縦リンク６６の上端部には、フロート２５の向い角センサ６３が取り付けられ、その検出アーム７０が連結ロッド７３を介して天秤アーム６７の前端部に連結されている。これにより、センターフロート２５Ｃの向い角がフロート向い角センサ６３に検出される。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型苗植機の全体側面図である。
【図２】乗用型苗植機の全体平面図である。
【図３】要部の側面図である。
【図４】要部の側面図である。
【図５】要部の平面図である。
【図６】要部の側面図である。
【符号の説明】
１ 苗移植機
２ 走行車体
３ 昇降リンク
４ 苗植付部
２２ 苗載せ台
２４ 伝動フレーム
２５ フロート
２６ 横枠
２７ 係合摺動部材
２８ 支持レール
２９ 支持フレーム
３０ ローラー
３１ 上部レール
３２ 苗受枠
３３ ブラケット
３４ ガイド板
３５ 支持レール取付部材
３６ 苗縦送り装置
３７ 苗植付装置
３７ａ 苗植付駆動軸
３８ 苗載せ台伝動部
３８ａ 支持ブラケット
３９ 支持パイプ部
４０ 植付部支持フレーム部
４１ 苗植付装置伝動部
４２Ｌ，４２Ｒ 伝動パイプ部
４３ ローリング軸
４４ 第１入力軸
４６ 苗横送り駆動軸
４７ ベベルギヤ
４８ リードメタル
４９ 第２入力軸
５０ 植付伝動軸
５１ 安全クラッチ
５２ スプロケット
５３ 第２スプロケット
５４ チエン
５５ 畦クラッチ
５６ 畦クラッチ操作具
５７ 苗縦送り駆動軸
５８ 左・右苗縦送りアーム

Claims (1)

1. 走行車体（２）の後側に苗植付部（４）を設け、苗植付部（４）の苗載せ台（２２）の下方に配置されている苗載せ台伝動部（３８）の左右一側方から、苗載せ台（２２）上の苗を横送りするための苗横送り駆動軸（４６）を延出し、他側方から苗載せ台（２２）上の苗を縦送りする苗縦送り駆動軸（５７）を延出し、前記苗載せ台伝動部（３８）から後方に突出する第１入力軸（４４）にカップリングを介して第２入力軸（４９）を連結し、該第２入力軸（４９）により苗載せ台（２２）の下方を通して苗載せ台（２２）より後方に設けた植付伝動軸（５０）へ伝動し、該植付伝動軸（５０）から左右両側及び中央の各苗植付装置伝動部（４１）を介して前記植付伝動軸（５０）より前方に位置する各々の苗植付駆動軸（３７ａ）へ伝動して苗植付装置（３７）を駆動する構成とし、前記苗載せ台（２２）を、前側が上位となる前傾姿勢に設け、下部の係合摺動部材（２７）が支持レール（２８）に係合すると共に上部の上部レール（３１）が支持フレーム（２９）に取り付けたローラー（３０）に係合して左右方向に往復動自在に支持される構成とし、前記苗載せ台伝動部（３８）から支持ブラケット（３８ａ）を介して左右両側に延出する支持パイプ部（３９）と、該支持パイプ部（３９）の左右両端部に取り付けた前後方向に沿う前記支持フレーム（２９）と、該支持フレーム（２９）の後端部に取り付けた左右方向に沿う前記支持レール（２８）と、該支持レール（２８）の左右両端部及び中央部に取り付けられ苗載せ台（２２）の下方を通って前後方向に延びる各々の植付部支持フレーム部（４０）とを備え、該植付部支持フレーム部（４０）の後端部に上端側が斜め後方へ立ち上がり姿勢の各々の苗植付装置伝動部（４１）の下端部を固着し、該各々の苗植付装置伝動部（４１）の上端部の相互間に伝動パイプ部（４２Ｌ，４２Ｒ）を連結して伝動フレーム（２４）を構成し、各苗植付装置伝動部（４１）の上端と伝動パイプ部（４２Ｌ，４２Ｒ）との内部に前記植付伝動軸（５０）を設け、該植付伝動軸（５０）上に安全クラッチ（５１）を設け、前記各々の苗植付駆動軸（３７ａ）上に畦クラッチ操作具（５６）で操作される畦クラッチ（５５）を設けたことを特徴とする苗移植機。

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