KR20200077502A - 전식기 - Google Patents

Abstract

모종적재대 상의 모종 매트를 좌우 방향으로 가이드하는 가이드 레일(131)과, 가이드 레일(131)을 하방으로부터 지지하고 상하로 이동함으로써 가이드 레일(131)을 승강 조절하는 가이드 레일 스테이(132)를 구비하고, 가이드 레일(131)은 가이드 레일 스테이(132)의 후단면(132b)에 면접촉하여, 가이드 레일 스테이(132)의 이동 방향(X)에 직교하는 방향으로 이동하는 것을 규제하는 이동 규제부(131b)를 갖는다.

Description

전식기

본 발명은 모종적재대 상의 모종 매트를 좌우 방향으로 가이드하는 가이드 레일과, 가이드 레일을 하방으로부터 지지하고, 상하로 이동함으로써 가이드 레일을 승강 조절하는 가이드 레일 스테이를 구비하는 전식기에 관한 것이다.

전식기는 모종적재대 상의 모종 매트를 가이드 레일을 따라 좌우 방향으로 왕복 이동시키면서, 식부 클로로 모종 매트로부터 1포기분의 모종을 떼어내어 잡고, 논에 심도록 하고 있다.

하기 특허문헌 1에는, 가이드 레일과 가이드 레일을 승강 조절하는 가이드 레일 스테이가 기재되어 있다. 특허문헌 1에 있어서, 가이드 레일은 가이드 레일 스테이 상에 적재된 후에 볼트로 고정되지만, 가이드 레일을 적재했을 때에 가이드 레일의 하면의 구석부와 가이드 레일 스테이의 상면의 코너부가 접촉함으로써 위치결정이 행하여지도록 구성되어 있다.

일본 특허공개 2017-136008호 공보

특허문헌 1에서는, 가이드 레일이 가이드 레일 스테이와 접촉하는 면은 가이드 레일 스테이에 의해 지지되는 하면뿐이며, 가이드 레일의 단면 형상은 하면의 구석부로부터 기체 후방으로 가이드 레일 스테이로부터 이간하도록 구성되어 있고, 가이드 레일과 가이드 레일 스테이 사이에 간극이 발생하고 있다. 그 때문에, 체결 전에 가이드 레일이 가이드 레일 스테이로부터 벗어난 상태에서 볼트로 체결되었을 경우, 위치 어긋남을 일으킨 상태로 되어 식부 클로에 의한 1포기분의 모종 인출량이 바뀌어 버린다.

그래서, 본 발명은 상기 과제를 감안하여 기체 전후 방향에서 소정 위치로부터 벗어나지 않고 가이드 레일을 가이드 레일 스테이에 부착할 수 있는 전식기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 전식기는 모종적재대 상의 모종 매트를 좌우 방향으로 가이드하는 가이드 레일과,

상기 가이드 레일을 하방으로부터 지지하고, 상하로 이동함으로써 상기 가이드 레일을 승강 조절하는 가이드 레일 스테이를 구비하고,

상기 가이드 레일은 상기 가이드 레일 스테이의 일부에 면접촉하여, 상기 가이드 레일 스테이의 이동 방향에 직교하는 방향으로 이동하는 것을 규제하는 이동 규제부를 갖는 것이다.

이 구성에 의하면, 이동 규제부가 가이드 레일 스테이의 일부에 면접촉함으로써 가이드 레일이 가이드 레일 스테이의 이동 방향에 직교하는 방향으로 이동하는 것을 막을 수 있기 때문에, 기체 전후 방향에서 소정 위치로부터 벗어나지 않고 가이드 레일을 가이드 레일 스테이에 부착할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 가이드 레일은 상기 이동 규제부가 상기 가이드 레일 스테이에 면접촉하고 있을 때, 상기 가이드 레일 스테이의 이동 방향으로의 이동이 가능한 것이라도 좋다.

이 구성에 의하면, 부착시에 이동 규제부를 가이드 레일 스테이에 접촉시킨 상태에서 가이드 레일을 가이드 레일 스테이에 가까이 할 수 있기 때문에 부착이 용이하게 된다.

본 발명의 전식기는 상기 가이드 레일과 상기 가이드 레일 스테이 사이에 배치 가능한 스페이서를 구비하고, 상기 이동 규제부는 상기 스페이서가 배치된 상태에서도 상기 가이드 레일 스테이에 면접촉하는 것이라도 좋다.

이 구성에 의하면, 스페이서를 배치해서 가이드 레일의 높이를 높인 상태에서도 이동 규제부가 가이드 레일 스테이에 면접촉해서 가이드 레일의 이동을 규제할 수 있다.

본 발명의 전식기는 상기 가이드 레일 스테이의 이동 방향에 있어서, 상기 이동 규제부는 상기 스페이서의 길이보다 긴 것이라도 좋다.

이 구성에 의하면, 스페이서를 배치한 상태에서도 이동 규제부가 가이드 레일 스테이에 확실하게 면접촉한다.

본 발명에 있어서, 상기 이동 규제부는 상기 가이드 레일 스테이의 후단면에 면접촉하고, 상기 가이드 레일 스테이의 이동 방향을 따라 연장되는 접촉면을 갖는 것이라도 좋다.

이 구성에 의하면, 부착시에 이동 규제부를 가이드 레일 스테이에 접촉시킨 상태에서 가이드 레일을 가이드 레일 스테이에 가까이 할 수 있기 때문에 부착이 용이하게 된다.

도 1은 실시형태에 있어서의 전식기의 좌측면도이다.
도 2는 실시형태에 있어서의 전식기의 평면도이다.
도 3은 모종 식부 장치의 좌측면도이다.
도 4는 모종 식부 장치의 정면도이다.
도 5는 모종 식부 장치의 평면도이다.
도 6은 가이드 레일 및 가이드 레일 스테이를 하방으로부터 본 사시도이다.
도 7은 모종 인출량의 조절을 설명하기 위한 단면도이다.
도 8은 도 7의 단면도의 일부를 확대한 도면이다.
도 9는 다른 실시형태에 따른 모종 인출량 조절의 단면도이다.

이하에, 본 발명의 실시형태에 대해서 도면을 참조하면서 설명한다. 또, 이하의 설명에서는, 주행기체(2)의 진행 방향(도 1의 좌방향)을 향해서 좌측을 단지 좌측이라고 칭하고, 마찬가지로 진행 방향을 향해서 우측을 단지 우측이라고 칭한다.

우선, 도 1 및 도 2를 참조하면서, 8열 심기식의 전식기(1)의 개략 구조에 대하여 설명한다. 전식기(1)는 주행기체(2)와, 주행기체(2)를 지지하는 좌우 한쌍의 앞바퀴(3) 및 좌우 한쌍의 뒷바퀴(4)와, 주행기체(2)의 앞부에 탑재되는 엔진(5)을 구비하고 있다. 엔진(5)으로부터의 동력을 후방의 미션 케이스(6)에 전달하여 앞바퀴(3) 및 뒷바퀴(4)를 구동시킴으로써 주행기체(2)가 전후진 주행도록 구성되어 있다. 미션 케이스(6)의 좌우 측방에 앞차축 케이스(7)를 돌출시키고, 앞차축 케이스(7)로부터 좌우 외향으로 연장되는 앞차축에 앞바퀴(3)가 조타 가능하게 부착되어 있다. 미션 케이스(6)의 후방에 통 형상 프레임(8)을 돌출시키고, 통 형상 프레임(8)의 후단측에 뒷차축 케이스(9)를 고정 설치하고, 뒷차축 케이스(9)로부터 좌우 외향으로 연장되는 뒷차축에 뒷바퀴(4)가 부착되어 있다.

도 1 및 도 2에 나타내어지는 바와 같이, 주행기체(2)의 앞부 및 중앙부의 상면측에는 오퍼레이터 탑승용의 작업 스텝(차체 커버)(10)이 설치되어 있다. 작업 스텝(10)의 앞부의 상방에는 프론트 보닛(11)이 배치되고, 프론트 보닛(11)의 내부에 엔진(5)을 설치하고 있다. 작업 스텝(10)의 상면 중 프론트 보닛(11)의 뒷부 측방에 밟기 조작용의 주행 변속 페달(12)이 배치되어 있다.

또한, 프론트 보닛(11)의 뒷부 상면측에 있는 운전 조작부(13)에는 조종 핸들(14)과 주행 주변속 레버(15)와 승강 조작구로서의 작업 레버(16)가 설치되어 있다. 작업 스텝(10)의 상면 중 프론트 보닛(11)의 후방에는 시트 프레임(17)을 통해서 조종 좌석(18)이 배치되어 있다. 또, 프론트 보닛(11)의 좌우 측방에는 작업 스텝(10)을 사이에 두고 좌우의 예비 모종적재대(24)가 설치되어 있다.

주행기체(2)의 후단부에 링크 프레임(19)이 세워서 설치되어 있다. 링크 프레임(19)에는 로우 링크(20) 및 탑 링크(21)로 이루어지는 승강 링크 기구(22)를 통하여 8열 심기용의 모종 식부 장치(23)가 승강 가능하게 연결되어 있다. 이 경우, 모종 식부 장치(23)의 앞면측에 롤링 지점축(142)(도 4 참조)을 통해서 히치 브래킷(38)을 설치하고 있다. 승강 링크 기구(22)의 뒷부측에 히치 브래킷(38)을 연결함으로써 주행기체(2)의 후방에 모종 식부 장치(23)를 승강이동 가능하게 배치하고 있다. 통 형상 프레임(8)의 상면 뒷부에 유압식의 승강 실린더(39)의 실린더 기단측을 상하 회동 가능하게 지지시킨다. 승강 실린더(39)의 로드 선단측은 로우 링크(20)에 연결되어 있다. 승강 실린더(39)의 신축 이동으로 승강 링크 기구(22)를 상하 회동시키는 결과, 모종 식부 장치(23)가 승강 이동한다. 또, 모종 식부 장치(23)는 상기 롤링 지점축(142) 둘레로 회동해서 좌우 방향의 경사 자세를 변경 가능하게 구성하고 있다.

오퍼레이터는 작업 스텝(10)의 측방에 있는 승강 스텝(25)으로부터 작업 스텝(10) 상에 탑승하고, 운전 조작으로 포장 내를 이동하면서 모종 식부 장치(23)를 구동시켜서 포장에 모종을 이식하는 모종 심기 작업(모심기 작업)을 실행한다. 또, 모종 심기 작업 중에 있어서, 모종 식부 장치(23)에는 예비 모종적재대(24) 상의 모종 매트를 오퍼레이터가 수시 보급한다.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 모종 식부 장치(23)는 엔진(5)으로부터 미션 케이스(6)를 경유한 동력이 전달되는 식부 입력 케이스(26)와, 식부 입력 케이스(26)에 연결되는 8열용 4세트(2열로 1세트)의 식부 전동 케이스(27)와, 각 식부 전동 케이스(27)의 후단측에 설치된 모종 심기 기구(28)와, 8열 심기용의 모종적재대(29)와, 각 식부 전동 케이스(27)의 하면측에 배치된 논 균평용의 플로트(32)를 구비하고 있다. 모종 심기 기구(28)에는 1열분 2개의 식부 클로(30)를 갖는 로터리 케이스(31)가 설치되어 있다. 식부 전동 케이스(27)에 2열분의 로터리 케이스(31)가 배치되어 있다. 로터리 케이스(31)의 1회전에 의해서 2개의 식부 클로(30)가 각각 1포기씩의 모종을 떼어내어 잡고, 플로트(32)에 의해 정지된 논에 이식한다. 모종 식부 장치(23)의 앞면측에는 포장면을 고르게 하는(정지하는) 정지 로터(85)를 승강이동 가능하게 설치하고 있다.

모종 식부 장치(23)의 좌우 외측에는 사이드 마커(33)를 구비하고 있다. 사이드 마커(33)는 라인 긋기용의 마커륜체(34)와, 마커륜체(34)를 회전 가능하게 축지지하는 마커 암(35)을 갖고 있다. 각 마커 암(35)의 기단측이 모종 식부 장치(23)의 좌우 외측에 좌우 회동 가능하게 축지지되어 있다. 사이드 마커(33)는 운전 조작부(13)에 있는 작업 레버(16)의 조작에 의거하여, 다음 공정에서의 기준이 되는 궤적을 논에 착지해서 형성하는 작업 자세와, 마커륜체(34)를 상승시켜서 논에서 이간시킨 비작업 자세로 회동 가능하게 구성되어 있다.

다음에, 도 3 내지 도 5를 참조하여, 모종 식부 장치(23)의 구성에 대하여 설명한다. 모종 식부 장치(23)는 8열용 4세트의 식부 전동 케이스(27)의 전단 사이를 연결하는 식부 프레임(111)을 구비하고 있다. 식부 프레임(111)은 좌우 방향으로 연장 설치되어 있다. 식부 프레임(111)의 중앙부에 식부 입력 케이스(26)가 부착되어 있다. 식부 입력 케이스(26)는 모종적재대(29)의 좌우 방향의 횡이송을 행하는 모종대 횡이송 기구(79)의 횡이송축과, 모종적재대(29) 상의 모종의 종이송을 행하는 모종 종이송 기구(80)의 종이송 구동축(80a)과, 모종 심기 기구(28)의 식부 출력축(81)을 회전시킨다.

식부 입력 케이스(26)에는 모종대 횡이송 기구(79)와 모종 종이송 기구(80)가 접속되어 있다. 모종대 횡이송 기구(79)의 이송체(79a)는 모종적재대(29)의 이면 하부측에 연결되어 있고, 상부 레일(151) 및 하부 레일(152)을 따른 좌우 폭방향으로 모종적재대(29)를 횡이송 이동시킨다. 이 때문에, 모종적재대(29) 상의 모종 매트는 연속적으로 왕복으로 횡이송 반송된다. 한편, 모종 종이송 기구(80)의 종이송 구동축(80a)에는 한쌍의 종이송 구동캠(80b)이 고착되어 있다. 모종적재대(29)가 왕복 이동단(왕복 이동의 터닝점)에 도달하면, 종이송 구동축(80a)에 의해 각 종이송 구동캠(80b)이 회전 구동된다. 이 때, 구동캠(80b)은 종동캠(153)에 접촉되고, 이것에 의해 모종 종이송 벨트(155)가 구동되고, 모종적재대(29) 상의 모종 매트가 간헐적으로 종이송 반송된다(도 7 참조). 연동 와이어(156)를 통해서 모종 인출 조절축(136)에 고정된 모종 인출 연동캠(138)과 종이송 롤러축(154)에 부착된 종동캠(153)을 연결시켜, 모종 인출량의 변화에 대응시켜서 모종 종이송량도 변화시켜서 모종 인출량에 따른 적정한 모종 종이송을 행한다.

또한, 모종 식부 장치(23)에는, 도 6 및 도 7에 나타내는 바와 같이, 모종적재대(29) 하단의 가이드 레일(131)과, 가이드 레일(131)을 상하동시켜서 모종 인출량을 조절하는 가이드 레일 스테이(132)가 설치되어 있다. 가이드 레일 스테이(132)는 둥근 막대 형상의 가이드 로드(134) 상부에 고착되어 있다. 가이드 로드(134)는 식부 전동 케이스(27)에 볼트 체결된 가이드 부재(133)에 상하이동 가능하게 지지되어 있다. 좌우 방향으로 연장 설치된 모종 인출 조절축(136)에 모종 인출 조절캠(135)의 기단부가 고착되어 있다. 모종 인출 조절캠(135)의 선단부는 가이드 레일 스테이(132)에 삽입되어 있다. 또한, 모종 인출 조절축(136)에 모종 인출 조절 부재(137)의 기단부가 고착되어 있다. 모종 인출 조절 액츄에이터 기구(161)(도 5 참조)에 의해 연결 부재(139)를 통해서 모종 인출 조절 부재(137)가 위치조절됨으로써, 모종 인출 조절축(136) 및 모종 인출 조절캠(135)을 통해서 가이드 레일(131), 가이드 레일 스테이(132) 및 가이드 로드(134)가 상하 이동되어서, 식부 클로(30)가 꺼내는 1포기분의 모종량의 조절이 행하여진다. 모종 인출 조절축(136)은 식부 전동 케이스(27) 상부에 고정 설치하는 각 베어링판에 회동 가능하게 지지된다.

도 8을 참조하여, 가이드 레일(131)과 가이드 레일 스테이(132)의 상세에 대하여 설명한다. 가이드 레일(131)은 좌우 방향으로 횡이송되는 모종적재대(29)에 의해 좌우 방향으로 이동되는 모종 매트의 하단을 가이드한다. 가이드 레일 스테이(132)는 가이드 레일(131)을 하방으로부터 지지하고, 상하로 이동함으로써 가이드 레일(131)을 승강 조절한다. 가이드 레일 스테이(132)는 판 형상 부재를 구부려서 구성되어서, 상측의 판 부분에서 가이드 레일(131)을 지지하고 있다. 가이드 레일 스테이(132)의 상단면(132a)은 가이드 레일(131)의 하면(131a)에 대하여 볼트(130)에 의해 고정되어 있다.

도 6에 나타내는 바와 같이, 볼트(130)와 가이드 로드(134)는 가이드 레일 스테이(132)에 대하여 좌우 방향으로 나란하게 배치되어 있다. 그 때문에, 종래의 구조(예를 들면 특허문헌 1)에서는, 가령 볼트(130)에 의한 체결이 불충분할 경우, 가이드 레일(131)은 볼트(130)를 중심으로 해서 가이드 레일 스테이(132)에 대하여 회동해 버린다. 이것에 추가해서, 가이드 레일 스테이(132)는 둥근 막대 형상의 가이드 로드(134)를 중심으로 해서 가이드 부재(133)에 대하여 회동해 버린다. 그 결과, 가이드 레일(131)이 가이드 부재(133)에 대하여 기체 전후 방향에서 소정 위치로부터 벗어나서 배치될 우려가 있다.

본 발명에 따른 가이드 레일(131)은, 가이드 레일 스테이(132)의 일부에 면접촉하여, 가이드 레일 스테이(132)의 이동 방향(X)에 직교하는 방향으로 이동하는 것을 규제하는 이동 규제부(131b)를 갖는다. 여기에서, 가이드 레일 스테이(132)의 이동 방향(X)이란, 가이드 로드(134)가 가이드 부재(133)에 대하여 슬라이딩하는 방향이며, 바꿔 말하면 가이드 로드(134)의 축방향이다. 이동 규제부(131b)는 가이드 레일 스테이(132)의 상부의 후단면(132b)에 면접촉하고, 가이드 레일 스테이(132)의 이동 방향(X)을 따라서 연장되는 접촉면을 갖는다. 이것에 의해, 가이드 레일(131)은 이동 규제부(131b)가 가이드 레일 스테이(132)의 후단면(132b)에 면접촉하고 있을 때, 가이드 레일 스테이(132)의 이동 방향(X)으로의 이동을 허용하고 있다. 가이드 레일(131)이 이동 규제부(131b)를 가짐으로써 가이드 레일(131)이 가이드 레일 스테이(132)에 대하여 회동하지 않기 때문에, 가이드 레일(131)이 기체전후 방향으로 이동하는 것을 막을 수 있고, 그 결과, 기체 전후 방향에서 소정 위치로부터 벗어나지 않고 가이드 레일(131)을 가이드 레일 스테이(132)에 부착할 수 있다.

또한, 도 9에 나타내는 바와 같이, 가이드 레일(131)의 하면(131a)과 가이드 레일 스테이(132)의 상단면(132a) 사이에 스페이서(140)가 설치되는 경우가 있다. 스페이서(140)는 가이드 레일(131)의 하면(131a)에 대하여 볼트로 체결된다. 스페이서(140)를 체결하기 위한 볼트는 가이드 레일 스테이(132)의 측방에 배치된다. 스페이서(140)를 설치함으로써, 그 밖의 설정을 변경하지 않고 가이드 레일(131)의 높이를 높여서 식부 클로(30)가 꺼내는 1포기분의 모종량을 적게 할 수 있다. 가이드 레일 스테이(132)의 이동 방향(X)에 있어서, 이동 규제부(131b)는 스페이서(140)의 길이(두께)보다 길게 되어 있다. 이것에 의해, 도 9에 나타내는 바와 같이, 스페이서(140)를 배치해서 가이드 레일(131)의 높이를 높인 상태에서도 이동 규제부(131b)는 가이드 레일 스테이(132)의 후단면(132b)에 면접촉하고 있다. 스페이서(140)의 길이(두께)는 예를 들면 3㎜이다. 이동 규제부(131b)의 길이는, 예를 들면 5㎜ 이상이다. 또한, 이동 규제부(131b)는 스페이서(140)의 길이보다 2㎜ 이상 긴 것이 바람직하다.

이상, 본 발명의 실시형태에 대해서 도면에 의거하여 설명했지만, 구체적인 구성은 이들 실시형태에 한정되는 것이 아니라고 생각되어야 한다. 본 발명의 범위는, 상기한 실시형태의 설명 뿐만 아니라 특허청구 범위에 의해 나타내어지고, 또한 특허청구 범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함된다.

1 : 전식기
2 : 주행기체
131 : 가이드 레일
131a : 가이드 레일의 하면
131b : 이동 규제부
132 : 가이드 레일 스테이
132a : 가이드 레일 스테이의 상단면
132b : 가이드 레일 스테이의 후단면
134 : 가이드 로드
140 : 스페이서

Claims (5)

1. 모종적재대 상의 모종 매트를 좌우 방향으로 가이드하는 가이드 레일과,
   상기 가이드 레일을 하방으로부터 지지하고, 상하로 이동함으로써 상기 가이드 레일을 승강 조절하는 가이드 레일 스테이를 구비하고,
   상기 가이드 레일은 상기 가이드 레일 스테이의 일부에 면접촉하여, 상기 가이드 레일 스테이의 이동 방향에 직교하는 방향으로 이동하는 것을 규제하는 이동 규제부를 갖는 전식기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 가이드 레일은 상기 이동 규제부가 상기 가이드 레일 스테이에 면접촉하고 있을 때, 상기 가이드 레일 스테이의 이동 방향으로의 이동이 가능한 전식기.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 가이드 레일과 상기 가이드 레일 스테이의 사이에 배치 가능한 스페이서를 구비하고,
   상기 이동 규제부는 상기 스페이서가 배치된 상태에서도 상기 가이드 레일 스테이에 면접촉하는 전식기.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 가이드 레일 스테이의 이동 방향에 있어서, 상기 이동 규제부는 상기 스페이서의 길이보다 긴 전식기.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 이동 규제부는 상기 가이드 레일 스테이의 후단면에 면접촉하고, 상기 가이드 레일 스테이의 이동 방향을 따라 연장되는 접촉면을 갖는 전식기.

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