KR100729829B1 - 모이식기 - Google Patents

Abstract

종래의 모이식기는, 좌우정지(整地)용 로터와 중앙정지용 로터가 각각 따로 따로 모심기장치에 장착된 복잡한 구성으로 되어 있고, 게다가, 정지용 로터의 중량이 무거워지는 구성이며, 밭에서의 모이식 작업성을 악화시키는 것이었다.

본 발명은 좌우 후륜(11)을 장비한 주행 차체(2)의 후측에 승강 링크 장치(3)를 거쳐서 모내기부(4)를 장착한 모이식기에 있어서, 상기 모내기부(4)에는, 기체 정면에서 볼 때 좌우 후륜(11)간에 위치하는 센터 플로트(55)의 전방인 동시에 좌우 후륜(11) 간에 중앙정지 작업장치(27b)를 설치하고, 좌우 후륜(11)의 후방 혹은 외측방향으로 위치하는 사이드 플로트(56)의 전방인 동시에 기체 측면에서 볼 때 좌우 후륜(11)의 후방에 좌우정지 작업장치(27a)를 설치하고, 중앙정지 작업장치(27b)를 좌우정지 작업장치(27a)보다 앞측에 배치함과 동시에, 중앙정지 작업장치(27b)와 좌우정지 작업장치(27a)를 연결하여 일체구성으로서 상하 위치조절이 자유롭게 되도록 설치한 것을 특징으로 하는 모이식기를 제공한다.

Description

모이식기{seedling transplanter}

도 1은 본 발명의 실시예의 승용형 이앙기의 측면도이다.

도 2는 도 1의 승용형 이앙기의 평면도이다.

도 3은 도 1의 모내기부의 주요부 측면도이다.

도 4는 도 1의 모적재대의 지지 구조의 주요부 정면도이다.

도 5는 도 1의 모내기부의 주요부 평면도이다.

도 6은 주요부의 확대 평면도이다.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]

1: 승용형 이앙기 2: 주행 차체

3: 승강 링크 장치 4: 모내기부

11: 좌우 후륜 27a: 좌우정지 작업 장치(좌우정지 로터)

27b：중앙정지 작업 장치(중앙정지 로터)

55: 센터 플로트 56: 사이드 플로트

73: 좌우 연결부재(좌우 전동케이스)

78: 지지기구(스프링)

본 발명은, 논두렁가에서 기체를 선회시킬 때에 차바퀴에 의해서 황폐해진 밭면(침지)을 정지(整地)하는 정지 작업장치를 장비한 모이식기(苗移植機)에 관한 것이다.

종래, 이런 종류의 모이식기(승용형 이앙기)에 있어서, 모심기장치에 의한 모심기의 직전에 밭표면을 정지하여 균일하고 평평하게(均平化)하기 위한 정지용 로터를 갖춘 것이 있다.

이 종래 기술의 모이식기는, 기체 선회시에 차바퀴에 의해서 망쳐진 밭표면(침지)을 정지용 로터에 의해 정지하여 균일하고 평평하게(均平)할 수 있고, 작업 능률의 향상이 도모되는 것이었다.

[특허 문헌 1]특개 2003－102219호 공보

상기 특허 문헌에 개시된 모이식기는, 좌우정지용 로터와 중앙정지용 로터가 각각 따로 따로 모심기장치에 장착된 복잡한 구성으로 되어 있고, 게다가, 정지용 로터의 중량이 매우 무거워지는 구성이며, 밭에서의 모이식 작업성을 악화시키는 것이었다.

청구항 1 기재의 발명은, 좌우 후륜(11)을 장비한 주행 차체(2)의 후측에 승강 링크 장치(3)를 거쳐서 모내기부(苗植付部)(4)를 장착한 모이식기에 있어서, 상 기 모내기부(4)에는, 기체 정면에서 볼때 좌우 후륜(11)간에 위치하는 센터 플로트(55)의 전방인 동시에 좌우 후륜(11)간에 중앙정지(整地) 작업장치(27b)를 설치하고, 좌우 후륜(11)의 후방 혹은 외측방향으로 위치하는 사이드 플로트(56)의 전방인 동시에 기체 측면에서 볼때 좌우 후륜(11)의 후방에 좌우정지 작업장치(27a)를 설치하고, 중앙정지 작업장치(27b)를 좌우정지 작업장치(27a)보다 전측(앞측)에 배치함과 동시에, 중앙정지 작업 장치(27b)와 좌우정지 작업장치(27a)를 연결하여 일체구성으로서 상하 위치조절이 자유롭게 되도록 설치한 것을 특징으로 하는 모이식기로 한 것이다.

따라서, 논두렁가에서의 기체 선회시에 어지럽힌 밭의 표면을 중앙정지 작업 장치(27b)와 좌우정지 작업장치(27a)로 정지(整地)하여 모이식 작업을 행할 수 있으므로, 적절한 모이식 작업이 작업 능률 좋게 행할 수 있다. 또, 중앙정지 작업 장치(27b)를 좌우 후륜(11)의 후방에 배치한 좌우정지 작업장치(27a)보다 전측의 좌우 후륜(11) 사이에 설치하고, 기체 전체 길이를 짧게 구성한 것이면서, 중앙정지 작업장치(27b)와 좌우정지 작업장치(27a)를 연결하여 일체 구성으로서 상하 위치조절를 자유자재로 설치했으므로, 간결한 구성이 되고, 기체 전체의 중량을 경량인 구성으로 할 수 있고, 특히, 논밭에서의 주행 성능이 양호해져 모이식 작업을 적절하게 행할 수 있다.

청구항 2 기재의 발명은, 중앙정지 작업장치(27b)의 좌우 양측과 좌우정지 작업장치(27a)의 각각의 내단측을 좌우 전동 케이스(73)로 연결한 것을 특징으로 하는 청구항 1 기재의 모이식기로 한 것이다.

따라서, 청구항 1 기재의 발명의 작용에 부가하여, 중앙정지 작업장치(27b)의 좌우 양측과 좌우정지 작업장치(27a)의 각각의 내단측을 좌우 전동 케이스(73)로 연결했으므로, 중앙정지 작업장치(27b)와 좌우정지 작업장치(27a)와의 구동 구성이 간결한 것이 되고, 게다가, 전동 케이스(73)가 연결 부재를 겸용하는 구성이 되므로, 또한, 기체의 경량화를 도모할 수 있고, 논밭에서의 주행 성능이 더욱 양호해져 모이식 작업을 적절히 행할 수 있다.

청구항 3 기재의 발명은, 중앙정지 작업장치(27b)의 좌우양측과 좌우정지 작업장치(27a)의 각각의 내단측을 좌우연결 부재(73)로 연결하고, 상기 좌우 연결부재(73)를 센터 플로트(55)와 좌우 후륜(11)과의 사이에 배치한 것을 특징으로 하는 청구항 1 기재의 모이식기로 한 것이다.

따라서, 청구항 1 기재의 발명의 작용에 부가하여, 중앙정지 작업장치(27b)의 좌우양측과 좌우정지 작업장치(27a)의 각각의 내단측을 좌우 연결부재(73)로 연결했으므로, 중앙정지 작업장치(27b)와 좌우정지 작업장치(27a)와의 연결구성이 간결한 것이 되어, 더욱, 기체의 경량화를 도모할 수 있고, 논밭에서의 주행성능이 더욱 양호해져 모이식 작업을 적절히 행할 수 있다. 또, 좌우 연결 부재(73)를 센터 플로트(55)와 좌우 후륜(11)과의 사이에 배치했으므로, 좌우 후륜(11)이 들어 올린 진흙(泥土)이 센터 플로트(55) 상에 낙하하는 것을 좌우 연결 부재(73)가 방지하고, 센터 플로트(55)의 앞부분은 적정하게 진흙면(泥面)에 추종(追從)하여 상하 이동하고, 센터 플로트(55)를 모내기부(4)를 승강 제어하는 센서로서의 기능을 가지는 구성으로 했을 경우에는, 모내기부(4)는 적정하게 승강 제어되고, 양호한 모심기 작업을 행할 수 있다.

청구항 4 기재의 발명은, 중앙정지 작업장치(27b)와 좌우정지 작업 장치(27a)를 연결 부재(73)로 연결하고, 승강 링크 장치(3)에서 모내기부(4)를 상승시켰을 때에 중앙정지 작업장치(27b)가 아래로 이동하도록, 좌우정지 작업 장치(27a)에 대해서 중앙정지 작업장치(27b)의 상하이동이 자유롭게 되도록 지지 기구(78)로 지지한 것을 특징으로 하는 청구항 1 기재의 모이식기로 한 것이다.

따라서, 청구항 1 기재의 발명의 작용에 부가하여, 중앙정지 작업장치(27b)를 좌우 후륜(11)의 후방에 배치한 좌우정지 작업장치(27a)보다 전방의 좌우 후륜(11) 사이에 설치하고, 기체 전체 길이를 짧게 구성한 것이면서, 모내기부(4)를 상승시킬 때에는, 중앙정지 작업장치(27b)는 아래로 이동하여 승강 링크 장치(3)와 충돌하여(격돌(激突)하여) 파손하는 것이 방지되고, 모내기부(4)의 상승을 적절히 행하게 할 수 있다.

이하, 도면에 의거하여, 본 발명의 바람직한 하나의 실시 형태에 대해 설명한다.

도 1 및 도 2는 본 발명을 이용한 하나의 실시예인 시비장치를 장착한 시비 장치 부착 승용형 이앙기의 측면도와 평면도이다. 이 시비장치 부착 승용형 이앙기(1)는, 주행 차체(2)의 후측에 승강 링크 장치(3)를 거쳐서 모내기부(4)가 승강 가능하게 장착되고, 주행 차체(2)의 후부 상측에 시비장치(5)의 본체 부분이 설치되어 있다.

주행 차체(2)는, 구동륜인 좌우 한 쌍의 전륜(10, 10) 및 좌우 한 쌍의 후륜(11, 11)을 갖춘 4륜 구동차량이며, 기체의 앞부분에 미션 케이스(12)가 배치되고, 그 미션 케이스(12)의 좌우 측방에 전륜 파이널 케이스(13, 13)가 설치되고, 이 좌우 전륜 파이널 케이스(13, 13)의 조향방향을 변경가능한 각각의 전륜 지지부에서 외부로 향해 돌출하는 좌우 전륜 차축에 좌우 전륜(10, 10)이 각각 장착되어 있다. 또, 미션 케이스(12)의 배면부에 메인프레임(15)의 전단부가 고착되어 있고, 그 메인프레임(15)의 후단 좌우 중앙부에 전후 수평으로 설치한 후륜 롤링축을 지점으로하여 후륜 기어 케이스(18, 18)가 롤링을 자유자재로 지지되고, 그 후륜 기어 케이스(18, 18)에서 외부로 향해 돌출하는 후륜 차축에 후륜(11, 11)이 장착되어 있다. 또한, (11a, 11a)는, 좌우 후륜(11, 11)의 기체내측에 장착된 보조차륜이다.

엔진(20)은 메인프레임(15) 위에 탑재되어 있고, 이 엔진(20)의 회전 이동력이, 벨트 전동장치(21) 및 HST(23)를 거쳐서 미션 케이스(12)에 전달된다. 미션 케이스(12)에 전달된 회전동력은, 이 케이스(12) 내의 트랜스미션에 의해 변속된 후, 주행 동력과 외부 추출(取出)동력으로 분리하여 추출된다. 그리고, 주행 동력은, 일부가 전륜 파이널 케이스(13, 13)에 전달되어 전륜(10, 10)을 구동함과 동시에, 나머지가 후륜 기어 케이스(18, 18)에 전달되어 후륜(11, 11)을 구동한다. 또, 외부 추출동력은, 주행 차체(2)의 후부에 설치한 이식(植付)(심기)클러치 케이스(25)에 전달되고, 그리고 이식전동축(26)에 의해서 모내기부(4)에 전동됨과 동시에, 시비 전동기구(28)에 의해서 시비장치(5)에 전동된다.

엔진(20)의 상부는 엔진 커버(30)로 덮여 있고, 그 위에 좌석(31)이 설치되 어 있다. 좌석(31)의 전방에는 각종 조작기구를 내장하는 프런트 커버(32)가 있고, 그 상부 방향으로 차륜(10, 10)을 조향조작하는 핸들(34)이 설치되어 있다.엔진 커버(30) 및 프런트 커버(32)의 하단 좌우 양측은 수평모양의 플로어 스텝(35)으로 되어 있다. 플로어 스텝(35)은 일부 격자모양으로 되어 있고(도 2 참조), 좌석(31)에 착석하여 기체를 조종하는 조종자가 전륜(10) 및 후륜(11)을 간파할 수 있어 조종이 용이한 구성으로 되어 있는 동시에, 이 스텝(35)을 걷는 작업자의 신발에 붙은 진흙이 밭에 낙하하도록 되어 있다. 플로어 스텝(35)의 후부는, 후륜 펜더(fender)를 겸하는 리어스텝(36)으로 되어 있다.

또, 주행 차체(2)의 앞부분 좌우 양측에는, 보급용의 모를 실어 두는 예비모적재대(38, 38)가 기체보다 측방으로 튀어 나온 위치와 내측에 수납한 위치로 회전이동 가능하게 설치되어 있다.

승강 링크 장치(3)는 평행 링크 구성이며, 1개 상부 링크(40)와 좌우 한 쌍의 하부 링크(41, 41)를 갖추고 있다. 이들 링크(40, 41, 41)는, 그 기초부측이 메인프레임(15)의 후단부에 수직으로 설치한 배면에서 볼때 문모양의 링크 베이스 프레임(42)에 회전이동이 자유롭게 장착되고, 선단측에는 세로 링크(43)가 연결되어 있다. 그리고, 세로 링크(43)의 하단부에 모내기부(4)에 회전이 자유롭게 지지하여 상승된 연결축(44)이 삽입 연결되고, 연결축(44)을 중심으로서 모내기부(4)가 롤링이 자유롭게 연결되어 있다. 메인프레임(15)에 고착한 지지 부재와 상부 링크(40)에 일체로 형성한 스윙 암(도시하지 않음)의 선단부와의 사이에 승강 유압 실린더(46)가 설치되어 있고, 이 실린더(46)를 유압으로 신축시킴으로서, 상부 링 크(40)가 상하로 회전이동하고, 모내기부(4)가 거의 일정 자세인 채로 승강한다.

모내기부(4)는 6조식 구성으로, 프레임을 겸하는 전동 케이스(50), 매트모를 실어서 좌우 왕복이동하여 모를 1포기분식 각 조의 모추출구(51a…)에 공급함과 동시에 횡(橫)일렬분의 모를 모두 모추출구(51a…)에 공급하면 모이송 벨트(51b…)에 의해 모를 하방으로 이송하는 모적재대(51), 모추출구(51a…)에 공급된 모를 밭에 심는(이식하는) 모심기장치(52…), 다음 행정(行程)에 있어서의 기체 진로를 표토면에 선긋기 하는 좌우 한 쌍의 선긋기 마커(도시하지 않음) 등을 갖추고 있다. 모내기부(4)의 하부에는 중앙에 센터 플로트(55), 그 좌우 양측으로 사이드 플로트(56, 56)가 각각 설치되어 있다. 이들 플로트(55, 56, 56)를 밭의 진흙면에 접지시킨 상태로 기체를 진행시키면, 플로트(55, 56, 56)가 진흙면을 정지하면서 활주(滑走)하고, 그 정지자취(整地跡)에 모심기장치(52…)에 의해 모가 심어진다. 각 플로트(55, 56, 56)는 밭 표토면의 요철에 따라 전단측이 상하 움직이도록 회전이동이 자유롭게 장착되어 있고, 심기 작업시에는 센터 플로트(55)의 앞부분의 상하이동이 영각(迎角)제어센서(도시하지 않음)에 의해 검출되고, 그 검출 결과에 따라 상기 승강 유압 실린더(46)를 제어하는 유압 밸브를 전환하여(변경하여) 모내기부(4)를 승강시킴으로서, 모의 심기 깊이를 항상 일정하게 유지한다.

시비 장치(5)는, 비료 호퍼(60)에 저장되고 있는 알갱이 모양의 비료를 인출부(61…)에 의해서 일정량씩 계속 내보내고, 그 비료를 시비 호스(62…)에서 플로트(55, 56, 56)의 좌우 양측으로 단 시비 가이드(62a…)까지 이끌어, 시비 가이드(62a…)의 전 측에 마련한 작구체(62b…)에 의해서 모심기조의 측부 근방에 형성되는 시비 구내에 떨어뜨려 넣도록 되어 있다. 전동 모터로 구동하는 블로어(58)로 발생시킨 공기가, 좌우 방향으로 긴 에어 챔버(59)를 경유하여 시비(施肥)호스(62…)에 송풍되고, 시비호스(62…) 내의 비료를 풍압으로 강제적으로 반송하도록 되어 있다.

모내기부(4)에는 밭의 흐트러진 진흙면을 정지하여 균일하게 정지(整地) 로터(27)(좌우 사이드 플로트(56, 56)의 각각의 전방으로 배치된 좌우정지 로터(27a, 27 a), 센터 플로트(55)의 전방으로 배치된 중앙정지로터(27b))가 장착되어 있다. 또, 모적재대(51)는 모내기부(4)의 프레임을 겸하는 전동 케이스(50)에 기초부가 고정된 구형 모양의 지지케이스(지지틀)(65)의 지지 롤러(65a)를 레일로서 좌우 방향으로 슬라이드하는 구성이다.

도 3의 측면도와 도 4의 배면도에 정지로터 지지구조의 주요부를 나타내고, 도 5에 정지 로터(27)와 플로트(55, 56)와 모심기장치(52) 부분의 주요부 평면도를 나타낸다.

여기서, 정지 로터(27)의 지지구조에 대해 설명한다.

모적재대(51)의 상기 지지케이스(65)에 기초부를 고착한 좌우 암(65c, 65c)의 선단에 회전이동이 자유롭게 지지된 들보 부재(梁部材)(66)와 이 들보 부재(66)의 양단에 고착한 좌우 지지 암(67, 67)과 이 지지 암(67, 67)에 각각 회전 이동가능하게 장착된 좌우정지 로터지지프레임(68, 68)이 설치되어 있다. 이 좌우 로터지지프레임(68, 68)의 하단에는 좌우정지 로터(27a, 27a)의 구동축(70a, 70a)이 회전가능하게 지지되어서 장착되어 있다. 또, 이 좌우정지 로터지지프레임(68, 68)의 하단부 근처에는 전동 케이스(50)에 기초부가 회전이동가능하게 장착된 좌우 연결 부재(71, 71)가 연결되어 있다.

그리고, 좌우 로터 지지 프레임(68, 68)의 하단이 좌우정지 로터(27a, 27a)를 회전 자재로 지지하는 부위(베어링부)(69, 69)는, 각 좌우 후륜(11, 11)의 좌우 중심선보다 기체 중앙에서 어긋난 위치로 되어 있고, 좌우 후륜(11, 11)에 의해 어지럽혀진 진흙면은 좌우정지 로터(27a, 27a)에 의해 양호하게 정지되고, 적절한 모의 심기작업을 행할 수 있다. 또한, 좌우 로터 지지 프레임(68, 68)의 하단이 좌우정지 로터(27a, 27a)를 회전이동 자유롭게(가능하게) 지지하는 부위(베어링부)(69, 69)는, 각 좌우 후륜(11, 11)의 좌우 중심선과 좌우 보조 차바퀴(11a, 11a)의 좌우 중심선과의 사이에 위치하는 구성으로 되어있고, 좌우 후륜(11, 11) 및 좌우 보조 차륜(11a, 11a)에 의해 어지럽혀진 진흙면은 좌우정지 로터(27a, 27a)에 의해 양호하게 정지되고, 적절한 모심기작업을 행할 수 있다.

또, 플로트(55, 56)와의 배치 위치의 관계로 센터 플로트(55)의 전방에 있는 중앙정지 로터(27b)는 사이드 플로트(56)의 전방에 있는 좌우정지 로터(27a)보다 전방에 배치되어 있다. 즉, 좌우정지 로터(27a, 27a)의 구동축(70a, 70a)의 각각의 내측에서 기체 전방으로 향해서 좌우 체인 케이스(73, 73)를 배치하고, 이 좌우 체인 케이스(73, 73) 간에 중앙정지 로터(27b)의 구동축(70b)을 축지(軸支)하고, 중앙정지 로터(27b)를 설치하고 있다.

그리고, 후륜(11)의 기어 케이스(18) 내의 기어로부터 자유롭게 이음쇠(72)를 거쳐서 좌정지 로터(27a)의 구동축(70a)에 동력을 전달하고, 이 좌구동축(70a) 에서 왼쪽 체인 케이스(73) 내의 체인으로 중앙정지 로터(27b)의 구동축(70b)에 전달하고, 그리고, 구동축(70b)에서 오른쪽 체인 케이스(73) 내의 체인으로 우정지 로터(27a)의 구동축(70a)에 동력을 전달하는 구성으로 되어 있다.

또, 상기 들보 부재(66)에 기초부가 고착된 링크 부재(76)의 선단에 상하 방향의 지지 부재(77)를 회전이동 자유롭게(가능하게) 연결하고, 이 지지 부재(77)에 설치한 복수의 결합구멍(係合孔)(77a, 77b, 77c)에 상부를 결합시킨 스프링(78)을 거쳐서, 중앙정지 로터(27b)의 앞부분은 그 좌우 방향 중앙부가 매달린 구성으로 되어 있다.

다음에, 정지 로터(27)를 상하 위치 조절 및 수납 위치로 조작하는 구성을 설명한다.

모적재대(51)의 상기 지지케이스(65)의 좌우 방향 중앙부에 기초부를 고정하여 하부로 향해서 설치한 コ자형체(80a)에 기체 전방을 향해서 지지핀(81b)을 고정하고, 이 지지핀(81b)으로 정지로터 상하위치조절레버(81)를 기체 좌우 방향으로 회전이동이 가능하게(자유롭게) 힌지지지하고 있다. 또, 정지로터 상하위치조절레버(81)의 하단부에는 절곡편(82)이 고착되어 있고, 정지로터 상하위치조절레버(81)가 기체 좌우 방향으로 회전이동 조작되면, 지지케이스(65)의 양측변부재(65b)로 회전이동가능하게 지지된 들보 부재(66)에 고착된 돌출부(66a)의 아래쪽에서 서로 접촉하여 절곡편(82)이 상하로 회전이동한다. 절곡편(82)은 상기 돌출부(66a)의 하부와 접촉하고 있으므로, 이 이 돌출부(66a)가 정지로터 상하위치조절레버(81)의 기체 우측방향(도 4의 화살표(S) 방향)의 회전이동으로, 상 향(上向)으로 들보 부재(66)를 중심으로하여 회전이동한다. 이 들보 부재(66)의 하향(下向)회전이동에 의해 좌우 지지 암(67, 67)과 좌우 정지로터지지프레임(68, 68)이 아래쪽으로(하방으로) 이동하므로, 좌우정지 로터(27a, 27a)는 위쪽으로 이동하는 동시에 들보 부재(66)에 기초부가 고착된 링크 부재(76)와 지지 부재(77)도 위쪽으로 이동하여 스프링(78)을 거쳐서, 중앙정지 로터(27b)의 앞부분도 위쪽으로 이동한다.

반대로, 정지로터 상하위치조절레버(81)를 기체 좌방향으로 회전이동하면, 절곡편(82)은 상기 돌출부(66a)의 하부로부터 멀어지므로 정지 로터(27)의 중량감으로 돌출부(66a)는 하향(下向)으로 들보 부재(66)를 중심으로하여 회전이동한다. 이 들보 부재(66)의 아래로 향한 회전이동에 의해 좌우 지지 암(67, 67)과 좌우정지 로터 지지프레임(68, 68)이 하부로 이동하므로, 좌우정지 로터(27a, 27a)는 하부로 이동함과 동시에 들보 부재(66)에 기초부가 고착된 링크 부재(76)와 지지 부재(77)도 하부로 이동하여 스프링(78)을 거쳐서, 중앙정지 로터(27b)의 앞부분도 하부로 이동한다.

그리고, 정지로터 상하위치조절레버(81)는, 모내기부(4)의 중앙부(혹은, 대략 중앙부)에서 조종 좌석(31)과 모적재대(51)와의 사이에 배치되어 조종 좌석(31)측을 향해 신장한 구성으로 되어 있고, 또, 그 조작 방향은 기체 좌우 방향이기 때문에, 정지 로터(27)의 상하이동을 실시하는 경우 조작이 용이함과 동시에 모적재대(51)의 전방측에 기체 전후방향으로 폭이 좁은 공간(스페이스)에 배치할 수 있어 기체 전체 길이를 짧게 구성할 수 있고, 또한, 기체의 좌우 밸런스도 좋아서, 적 정한 모심기 작업을 행할 수 있다. 또, 정지로터 상하위치 조절레버(81)는, 모내기부(4)를 모심기 작업상태의 하한(下限)으로 한 상태에서도 조작할 수 있으므로, 적절한 상하 높이 조절을 행할 수 있다.

또, 정지로터(27)를 정지 작용하지 않는 수납 위치까지 상부로 이동시키려면, 정지로터 상하위치조절레버(81)를 크게 우측방향으로(수납 조작 위치까지) 조작하면, 정지 로터(27) 상부이동조작과 같은 요령으로, 정지 로터(27)를 수납 위치, 즉, 모적재대(51)의 이면측에 수납 상태가 되도록 이동시킬 수 있다.

또한, (81a)는 정지로터 상하위치조절레버(81)의 레버 가이드로, 레버 조작시에 조작 위치에서 레버를 결합시켜 고정하는 결합홈이 설치되어 있다.

본 실시예에서는 정지로터 상하위치조절레버(81)의 표준 위치에서 밭 표면보다 40mm 높이에 있는 정지 로터(27a, 27b)를 도 4의 화살표(S) 방향으로의 회전이동으로 표준 위치보다 최대 15mm 높게 할 수 있고, 도 4의 화살표(S) 방향의 반대 방향으로의 회전이동으로 표준 위치보다 최대 15mm 낮게 할 수 있도록 설정하고 있다. 이 정지로터 상하위치조절레버(81)에 의한 정지 로터(27)의 상하 높이 조절은, 플로트(55, 56)의 후부 회전이동 지점을 상하이동시켜서 모심기 깊이의 변경을 행할 때에, 동시에 행하고, 적정한 정지 작용을 행할 수 있도록 하는 것이다.

특히, 심기작업시에 모심기 깊이를 항상 일정하게 유지하기 위해서, 모내기부(4)를 승강 제어하기 위한 센서로서 기능하는 센터 플로트(55)는, 전후길이를 길게하여 접지 면적을 전후방향으로 길게 하지 않으면 적절한 모내기부(4)의 승강 제어를 실시할 수 없다. 그래서, 센터 플로트(55)의 전방에 있는 중앙정지 로터(27b)는, 사이드 플로트(56)의 전방에 있는 좌우정지 로터(27a)보다 기체 전방으로 위치시킨 구성으로 하고 있지만, 중앙정지 로터(27b)와 좌우정지 로터(27a)는 그 동력전달기구인 좌우체인케이스(73, 73)로 일체구성으로 하고, 정지로터 상하 위치조절레버(81)로 작동하는 하나의 상하이동기구로 상하 조절 및 수납 위치로의 이동을 행할 수 있게 되어 있으므로, 구성이 간결하고, 경량인 정지장치부착 이앙기를 얻을 수 있고, 경량으로 함으로써, 뛰어난 논에서의 주행 성능을 발휘하고, 양호한 모심기 작업을 행할 수 있다.

그런데 , 전후길이를 길게하여 접지 면적을 전후방향으로 길게한 센터 플로트(55)의 전방에 있는 중앙정지 로터(27b)를 좌우 후륜(11, 11) 간에 배치시켜 기체 전체 길이를 짧은 구성으로 하고 있기 때문에, 이 중앙정지 로터(27b)가 승강 링크 장치(3)의 좌우하부 링크(41, 41)의 하부에 위치하게 되고, 모내기부(4)를 상승 시키려고 했을 때, 좌우하부 링크(41, 41)에 중앙정지 로터(27b)가 충돌해 버려 모내기부(4)를 상승할 수 없는 구성이 되어 버리는 문제가 있다.

그래서, 센터 플로트(55)의 전방에 있는 중앙정지 로터(27b)는, 지지 부재(77)에 설치한 복수의 결합구멍(77a, 77b, 77c)에 상부를 결합시킨 스프링(78)을 거쳐서, 중앙정지 로터(27b)의 앞부분이 매달린 구성으로 하고 있다. 따라서, 모내기부(4)를 하강시켜 정지 로터(27)로 정지하면서 모심기 작업을 행하고 있을 때에는, 중앙정지 로터(27b)는 그 중량으로 스프링(78)이 조금 신장하여 좌우정지 로터(27a)와 같은 높이가 되어 적정한 정지 작업이 행해지고, 또, 모내기부(4)를 상승시킬 때에는, 중앙정지 로터(27b)의 상면이 좌우하부 링크(41, 41)에 인접하고, 모내기부(4)가 상승하는 것에 따라 스프링(78)은 크게 신장해서 중앙정지 로터(27b)는 하부를 향하는 자세로 변경되고, 모내기부(4)를 지장없이 상승시킬 수 있다.

또, 중앙정지 로터(27b)는, 지지 부재(77)에 설치한 복수의 결합구멍(77a, 77b, 77c)으로 상부를 결합시킨 스프링(78)을 거쳐서, 중앙정지 로터(27b)의 앞부분이 매달린 구성으로 하고 있으므로, 스프링(78)의 제조 오차나 중앙정지 로터(27b)의 중량오차 등에서, 모내기부(4)를 하강시켰을 때에, 중앙정지 로터(27b)가 좌우정지 로터(27a)와 높이가 다른 경우에는, 스프링(78)의 상부를 결합시키는 결합구멍(77a, 77b, 77c)을 변경하고, 중앙정지 로터(27b)의 상하 높이를 조절하고, 중앙정지 로터(27b)를 좌우정지 로터(27a)와 같은 높이로 하여 적정한 정지 작업을 행하도록 할 수 있다.

또한, 지지 부재(77)와 중앙정지 로터(27b)와의 사이에 덤퍼를 개재시키고, 중앙정지 로터(27b)가 스프링(78)으로 상하로 진동하는 것을 방지하는 구성으로 하면, 또한, 정지 성능이 좋아진다. 또, 스프링(78)의 상부를 결합하는 구멍을 변경하는 구성으로 바꾸고, 조절 레버를 설치하여, 스프링(78)과 지지 부재(77)와의 결합 위치를 조절하는 구성으로도 좋다.

한편, 중앙정지 로터(27b)의 좌우체인케이스(73, 73)는, 모내기부(4)를 승강 제어하는 센서로서의 기능을 가지는 센터 플로트(55)와 좌우 후륜(11, 11)(좌우 보조 차륜(11a, 11a))과의 사이에 위치하는 구성으로 되어 있으므로, 좌우 후륜(11, 11)(좌우 보조 차륜(11a, 11a))이 들어올린 진흙이 센터 플로트(55) 상에 낙하하는 것을 좌우체인케이스(73, 73)가 방지하고, 센터 플로트(55)의 앞부분은 적정하게 진흙면에 추종하여 상하이동하므로 모내기부(4)는 적정하게 승강 제어되고, 양호한 모심기 작업을 행할 수 있다.

본 발명에 의하면, 논두렁가에서의 기체 선회시에 어지럽힌 밭표면을 중앙정지 작업장치(27b)와 좌우정지 작업장치(27a)로 정지하여 모이식 작업을 행할 수 있으므로, 적절한 모이식 작업이 작업 능률 좋게 행할 수 있다. 또, 중앙정지 작업 장치(27b)를 좌우 후륜(11)의 후방에 배치한 좌우정지 작업장치(27a)보다 앞측의(전측의) 좌우 후륜(11) 사이에 설치하는 동시에 간결한 구성으로 기체 전체 길이를 짧게 구성하고, 기체 전체의 중량을 경량인 구성으로 할 수 있어, 특히, 논밭에서의 주행 성능이 양호해져 모이식 작업을 적절히 행할 수 있다.

본 발명은, 이앙기 이외에, 야채 이식기나 골풀이식기 등의 다양한 모이식기에 적용할 수 있다.

Claims (4)

1. 좌우 후륜(11)을 장비한 주행 차체(2)의 후측에 승강 링크 장치(3)를 거쳐서 모내기부(4)를 장착한 모이식기에 있어서, 상기 모내기부(4)에는, 기체 정면에서 볼때 좌우 후륜(11)사이에 위치하는 센터 플로트(55)의 전방인 동시에 좌우 후륜(11) 사이에 중앙정지 작업장치(27b)를 설치하고, 좌우 후륜(11)의 후방 혹은 외측방향으로 위치하는 사이드 플로트(56)의 전방인 동시에 기체 측면에서 볼 때 좌우 후륜(11)의 후방에 좌우정지 작업장치(27a)를 설치하고, 중앙정지 작업장치(27b)를 좌우정지 작업장치(27a)보다 앞측에 배치함과 동시에, 중앙정지 작업장치(27b)와 좌우정지 작업장치(27a)를 연결하여 일체구성으로서 상하 위치조절이 자유롭게 되도록 설치한 것을 특징으로 하는 모이식기.
2. 제 1항에 있어서,

   중앙정지 작업장치(27b)의 좌우 양측과 좌우정지 작업장치(27a)의 각각의 내 단측(內端側)을 좌우 전동 케이스(73)로 연결한 것을 특징으로 하는 모이식기.
3. 제 1항에 있어서,

   중앙정지 작업장치(27b)의 좌우 양측과 좌우정지 작업장치(27a)의 각각의 내단측을 좌우 연결 부재(73)로 연결하고, 상기 좌우 연결부재(73)를 센터 플로트(55)와 좌우 후륜(11)과의 사이에 배치한 것을 특징으로 하는 모이식기.
4. 제 1항에 있어서,

   중앙정지 작업장치(27b)와 좌우정지 작업장치(27a)를 연결 부재(73)로 연결하고, 승강 링크 장치(3)로 모내기부(4)를 상승시켰을 때에 중앙정지 작업장치(27b)가 아래로 이동하도록, 좌우정지 작업장치(27a)에 대해서 중앙정지 작업장치(27b)의 상하이동이 자유롭게 되도록 지지기구(78)로 지지한 것을 특징으로 하는 모이식기.

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