JPH052990Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、牧草反転集草機の牽引装置に係り、
特にトラクタ等に牽引された作業機械が、走行す
るトラクタ等の旋回軌道に沿つて作業し、かつ必
要に応じて昇降されるような牧草反転集草機の牽
引装置に関する。

［従来の技術］ 従来の牧草反転集草機の牽引装置としては、旋
回作業、運搬移動が円滑になされるように工夫さ
れているものが公知である（特公昭59−13163号
公報）。

第５図乃至第７図に示すようにこの牽引装置
は、トラクタａの進行方向Ａ後部に設けられてい
る油圧駆動式三点リンクｂへ接続された三点フレ
ームｃと、三点フレームｃにブラケツトｄを介し
て枢支された支軸ｅと、支軸ｅに進行方向Ａ前方
端部が嵌合されかつ作業機械ｆを後部に有する牽
引フレームｇと、三点フレームｃの両脚部に一端
が軸支され、他端部が牽引フレームｇを挾むよう
にこれと連結されたシリンダｈとにより構成され
ている。

このうち支軸ｅは、牽引フレームｇが走行する
トラクタａの旋回に従つて旋回し得るように、牽
引フレーｇの端部に挿嵌されていると共に、上端
部がブラケツトｄに、上下方向に回動自在なよう
に枢支され、垂下された下端部が三点フレームｃ
に設けられた案内板ｉの長穴に遊嵌し、トラクタ
ａの走行方向Ａに案内されながら揺動し得るよう
になつている。

また、シリンダｈは、圧縮バネｊを備えて伸縮
自在に形成されていると共に、牽引フレームｇの
水平方向のふれ及び下方への急速な回動を規制す
るような反動力を有している。

一方、上記牽引装置とは別個に、作業機械ｆを
駆動させるための回転力を、トラクタａの動力取
り出し軸ｋから作業機械ｆへ伝達させるための伝
動軸ｌが牽引フレームｇの下方に設けられてい
る。

上記牽引装置によつてトラクタａに牽引される
作業機械ｆが作業を行なう際は、トラクタａの動
力により伝動軸ｌを介して牽引フレームｇの後部
に備えられた作業機械ｆを駆動させて牧草等を反
転・集草する。そして、旋回走行の際は、牽引フ
レームｇは支軸ｅを旋回軸としてトラクタａの旋
回軌道に沿つて牽引される。また路上走行等のた
め、作業機械ｆを地離させる時は、三点リンクｂ
を駆動させて三点フレームｃを上昇させる。牽引
フレームｇはブラケツトｄと支軸ｅを介して三点
フレームｃに枢支されているので、支軸ｅの上端
部を回動軸として後部が俯仰するように回動す
る。このとき支軸ｅの下端部は案内板ｉに穿たれ
た長穴に案内されながら、トラクタａの進行方向
Ａへ揺動して、長穴の前端部に当接する。またシ
リンダｈは牽引フレームｇが水平方向にふれるの
を防げ、自重によつて急速に回動するのを穏やか
に規制する。従つて作業機械ｆおよび牽引フレー
ムｇは、支軸ｅとシリンダｈによつて安定な状態
に保持され、運搬に供されることになる。

またシリンダｈは走行方向Ａ前方へ下る傾斜地
において作業する場合、制動装置のない作業機械
ｆが走行するトラクタａよりも速く下り降りるた
めに、支軸ｅで回動して前方部が地離しようとす
るのを、その反動力よつて規制し、作業姿勢を保
つ作用もある。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら上記牽引装置においては、油圧駆
動三点リンクｂにより作業機械ｆを地離させたと
き、牽引フレームｇの下方への回動量が大となつ
て、走行地面から作業機械ｆ最下端までの高さが
充分にとれず、地上の障害物に衝突して作業機械
ｆを破損させたり、圃場上の集草列を崩したりす
る問題があつた。

この牽引フレームｇの回動量を減じるために、
例えば支軸ｅの下端部を揺動しないように規制す
ると、地離されたときに回動することはないが、
水平方向のふれを充分に防止することができなく
なる。さらにこのときのふれを防止するための水
平方向に作用する規制手段を設けると、作業時の
旋回に困難が生じる。

そこで本考案は、作業機械を安定な状態に保つ
て地離させることのできる上記従来牽引装置の特
長を生かしながら、地離された時の回動量を減じ
しかも通常作業時の旋回走行には影響を与えない
ような牽引装置を提供すべく創案されたものであ
る。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、上記問題点を解決するために、トラ
クタ等の進行方向後部に延出されて作業機械を牽
引するように設けられると共に、その後部が上下
に移動して牽引作業機械を着地あるいは地離する
ためのリンク機構と、該リンク機構に上部が枢支
され、リンク機構が上方に移動したときに下部が
進行方向前方に揺動する牽引用支軸ロツドと、該
支軸ロツドにその軸周りに一端部が嵌合され、他
端部が上記トラクタ等の進行方向後部に延出され
て水平方向に回動自在に支軸されると共に上記作
業機械を有する牽引フレームと、支軸ロツドの両
側で機幅方向に伸び、支点部がリンク機構にそれ
ぞれ枢支され力点部が支軸ロツドの下部に係合
し、支軸ロツドが前方に揺動することで回転して
作用点部がトラクタ等の進行方向後部へ変位する
レバー部材と、これらレバー部材の作用点部にそ
れぞれ一端部が連結され、他端部が上記牽引フレ
ームの後部を挾むように連結し、その長手方向に
伸縮自在に付勢されて上記牽引フレームのふれと
下方への回動を規制するフレーム規制手段とを備
えたものである。

［作用］ トラクタ等に牽引され、作業機械を有した牽引
フレームは、トラクタ等が旋回走行すると、トラ
クタ等の進行方向後部に設けられたリンク機構に
枢支されて連結された牽引用支軸ロツドに、回動
自在に支持されているので、トラクタ等の旋回軌
道に沿つて水平方向に回動する。

また着地されていた作業機械を地離させる時
は、リンク機構の後部を上方に移動させる。この
リンク機構には牽引用支軸ロツドがその上部をも
つて枢支されているので、支軸ロツドは、これに
嵌合された牽引フレームと共に上方へ移動しなが
ら自重によつて下方に回動する。また支軸ロツド
の下部は進行方向に揺動する。すると、支軸ロツ
ドを挾んでこれに力点部が係合するように設けら
れたレバー部材は、支点部が上記リンク機構に枢
支されているので、力点部が支軸ロツドの揺動に
よつて進行方向前方へ回動し、作用点部が進行方
向後方へ回動する。この作用点部にはそれぞれ他
端部が牽引フレームの後部に連結された伸縮自在
のフレーム規制手段が連結されているので、牽引
フレームは、水平方向へのふれが防止されると共
に、レバー部材の回動によつて付勢されたフレー
ム規制手段によつて、下方へ回動量が減少され
る。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を添付図面に従つて説明
する。

第１図および第２図は、本考案の一実施例に係
る牧草反転集草機の牽引装置である。この牽引装
置は、牧草Ｇを反転・集草させるための作業機械
１をトラクタ（図示せず）の進行方向Ａ後方に有
した牽引フレーム２と、牽引フレーム２とトラク
タとを連結するためのリンク機構３とにより構成
されており、牽引フレーム２とリンク機構３との
間にはこれらを連結するための牽引用支軸ロツド
４と、フレーム規制手段５と、本考案の特長であ
るレバー部材６とが設けられている。

作業機械１は、自身が回転することにより圃場
上Ｆに集列された牧草Ｇを反転・集草するための
複数のタイン７と、作業機械１の下方に設けられ
てこれを支持すると共に牽引されて圃場上Ｆに走
行するための走行車輪８とを有しており、トラク
タの動力取り出し（PTO）軸（図示せず）から
回転力を得るために牽引フレーム２の下方に設け
られて回転力を伝達するためのユニバーサル伝動
軸９に連結されている。

牽引フレーム２は、リンク機構３と連結する進
行方向Ａ前方端部１０が、支軸ロツド４の軸回り
に嵌合されて水平方向に回動自在となるようなボ
ス１１として形成されていると共に、後部１２は
作業機械１と連結するために、回転するタイン７
とリンク機構３とが接触しないように、後方に延
出されて形成されている。

支軸ロツド４は、上端部１３がブラケツト１４
を介して回動軸１５によつてリンク機構３に上下
方向へ回動自在に枢支されている共に、垂下され
た下端部１６は、回動軸１５を中心に回動したと
きに進行方向Ａ前方および後方へ揺動するよう
に、案内板１７に穿設された長穴１８に遊嵌され
ている。この案内板１７は、支軸ロツド４を上記
ブラケツト１３と共に上下方向に挾むようにリン
ク機構３に固着されている。

レバー部材６は、支軸ロツド４の両側で機幅方
向（第１図中、進行方向Ａに直交する方向に略水
平に伸びた一対の長板で成り、リンク機構３にブ
ラケツト１９を介して支点部２０において水平方
向へ回動自在に枢支されていると共に、力点部２
１がボス１１を介して支軸ロツド４に係合するよ
うに設けられている。また支点部２０を挾んで力
点部２１と対向するレバー部材６端部に位置され
た作用点部２２は、力点部２１が支軸ロツド４の
揺動する方向に従つて回動するときに、これとは
逆の方向へ変位するようになつていると共に、フ
レーム規制手段５をその長手方向に付勢し得るよ
うに、フレーム規制手段５の進行方向Ａ前方端部
２３を回動自在に支持している。

フレーム規制手段５は、牽引フレーム２を水平
方向に挾むように設けられていると共に、その進
行方向Ａ前方側に位置して棒状を呈するロツド２
４と、このロツド２４を摺動自在に挿入させるこ
とによりフレーム規制手段５の全長を伸縮させる
と共に、圧縮バネ２５を内部に有した筒体２６と
から形成されている。この圧縮バネ２５は、付勢
されたときに、牽引フレーム２の後部１２、即
ち、作業機械１が過度に下方へ回動するのを妨げ
て、作業機械１の下端部と、地上との高さを充分
に保つような反動力を有するように形成されてい
る。

また、ロツド２４の長手方向中間部近傍には、
筒体２６の進行方向Ａ前方側端部２７に当接し
て、ロツドの挿入限度を定めるための鍔部２８が
備えられている。そしてフレーム規制手段５の進
行方向Ａ後方側端部２９は、牽引フレーム２の水
平方向および上下方向の回動を規制し得るように
牽引フレーム２の進行方向Ａ後部にブラケツト３
０を介して回動自在に挟持している。

リンク機構３は、トラクタの進行方向Ａ後部に
あらかじめ延出されて備えられている上下方向へ
移動可能な油圧駆動式三点リンク３１と、頂部３
２と両脚３３端部で三点リンク３１に連結され得
るように両端が下方に延出された上方に凸の半円
周状部材３４によつて形成された三点フレーム３
５とにより構成されている。そしてこの三点フレ
ーム３５は、上記したように、その頂部３２にお
いて、ブラケツト１４を備えて支軸ロツド４を支
持し、頂部３２と両脚３３に中間付近の半円周部
３６においてレバー部材６の支点部２０を支持
し、さらに両脚３３間に横架された横材３７の中
央部において案内板１７を支持している。

次に、本実施例の作用を説明する。

トラクタ（図示せず）に牽引された作業機械１
は、トラクタの有する回転駆動力を伝動軸９によ
つて伝達されて、タイン７を回転させることによ
り圃場上Ｆに集列された牧草Ｇを反転・集草す
る。そして作業方向転換等のために、トラクタが
旋回すると、作業機械１を進行方向Ａ後方に有し
た牽引フレーム２は、トラクタの進行方向Ａ後部
に設けられたリンク機構３に支持された牽引用支
軸ロツド４を軸として水平方向に回動するように
構成されているので、トラクタの旋回軌道に沿つ
て作業機械１を走行させ、作業させる。

また路上走行する時や、圃場上Ｆで移動する時
は、タイン７や走行車輪８が地上の障害物に接触
して機械を破損させたり、集草列を乱したりしな
いように、地表面と十分な高さを隔てて、作業機
械１を地離させる必要がある。このため、リンク
機構３を構成している三点リンク３１と、これに
固着されている三点フレーム３５を、油圧によつ
て上方へ移動させる。この三点フレーム３５の頂
部３２には支軸ロツド４がその上端部１３をもつ
て枢支されているので、支軸ロツド４と牽引フレ
ーム２は上方へ移動しながら自重によつて進行方
向Ａ後部１２が俯仰するように下方へ回動する。

このとき、第３図および第４図に示すように、
支軸ロツド４は、下端部１６が案内板１７の長穴
１８に案内されながら、進行方向Ａへ揺動するこ
とになる。この支軸ロツド４には、牽引フレーム
２の前方端部１０に形成されたボス１１を介して
レバー部材６の力点部２１が係合しているので、
力点部２１は進行方向Ａ前方へ押されて移動す
る。

レバー部材６は支点部２０が三点フレーム３５
に枢支されて、作用点部２２が力点部２１の移動
（回動）方向と反対の方向へ回動するように構成
されているので、作用点部２２は進行方向Ａ後方
へ移動する。作用点部２２にはフレーム規制手段
５がその長手方向へ伸縮自在に支持されているの
で、後方端部２９が牽引フレーム２に連結されて
いるフレーム規制手段５は、短縮されて進行方向
Ａ後方への反動力を付勢される。

この反動力は、フレーム規制手段５に備えられ
て適宜に形成された圧縮バネ２５によつて発生し
ているので、作業機械１の下端部が安全な地上高
さＨを保つように作用する。即ち、フレーム規制
手段５に後部１２を挟持されている牽引フレーム
２と、作業機械１とは、これらの自重による下方
Ｂへの回動力と、フレーム規制手段５の付勢され
た反動力とが釣り合う位置において安定する。

なお、フレーム規制手段５の上記したような付
勢された反動力は、牽引フレーム２が下方Ｂへ回
動した時、即ち、作業機械１が地離された時に発
生するので、着地されて作業している時に、牽引
フレーム２の水平方向の回動（旋回）を妨げるな
どの影響を与えることはない。

また、牽引フレーム２は、地離されたことで接
地抵抗から解放されて水平方向にふれやすくなつ
ているが、フレーム規制手段５と支軸ロツド４と
の三点で支えられて固定され、安定な状態に保た
れる。

さらに、圧縮バネ２５を有したフレーム規制手
段５が設けられていることにより、従来装置と同
様に傾斜地における作業が可能であることは勿論
である。

［考案の効果］ 以上要するに本考案によれば次のごとき優れた
効果を発揮する。

(1) 作業機械が地離されたときに、その下方への
回動量を制限するためにフレーム規制手段を付
勢するレバー部材を設けたので、作業機械と地
上との接触が避けられ、機械の破損や集草列の
乱れを防止し得る。

(2) 構造が簡単なので、従来の牽引装置にも容易
に採用でき、汎用性に富む。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る牧草反転集草機の牽引装
置の一実施例の構成を示す平面図、第２図はその
側面図、第３図は作用を示す平面図、第４図はそ
の側面図、第５図は従来の牽引装置の要部を示し
た斜視図、第６図は従来の牽引装置による牧草反
転集草機の側面図、第７図はその平面図である。 図中、１は作業機械、２は牽引フレーム、３は
リンク機構、４は牽引用支軸ロツド、５はフレー
ム規制手段、６はレバー部材、２０は支点部、２
１は力点部、２２は作用点部、Ａは進行方向であ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トラクタ等の進行方向後部に延出されて作業機
   械を牽引するように設けられると共に、その後部
   が上下に移動して牽引作業機械を着地あるいは地
   離するためのリンク機構と、該リンク機構に上部
   が枢支され、リンク機構が上方に移動したときに
   下部が進行方向前方に揺動する牽引用支軸ロツド
   と、該支軸ロツドにその軸周りに一端部が嵌合さ
   れ、他端部が上記トラクタ等の進行方向後方に延
   出されて水平方向に回動自在に支持されると共に
   上記作業機械を有する牽引フレームと、上記支軸
   ロツドの両側で機幅方向に伸び、支点部が上記リ
   ンク機構にそれぞれ枢支され力点部が上記支軸ロ
   ツドの下部に係合し、支軸ロツドが前方に揺動す
   ることで回転して作用点部がトラクタ等の進行方
   向後方へ変位するレバー部材と、これらレバー部
   材の作用点部にそれぞれ一端部が連結され、他端
   部が上記牽引フレームの後部を挾むように連結
   し、その長手方向に伸縮自在に付勢されて上記牽
   引フレームのふれと下方への回動を規制するフレ
   ーム規制手段とを備えた牧草反転集草機の牽引装
   置。