JPH10194144A - ケーブル式ステアリング装置 - Google Patents
ケーブル式ステアリング装置Info
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- JPH10194144A JPH10194144A JP9005346A JP534697A JPH10194144A JP H10194144 A JPH10194144 A JP H10194144A JP 9005346 A JP9005346 A JP 9005346A JP 534697 A JP534697 A JP 534697A JP H10194144 A JPH10194144 A JP H10194144A
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- steering
- power
- cable
- steering device
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/163—Part of the steering column replaced by flexible means, e.g. cable or belt
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動パワーステアリング装置を有するケーブ
ル式ステアリング装置の寸法や形状の設計自由度を高
め、狭いエンジンルームへの収納を容易化する。 【解決手段】 ハンドル１の操舵トルクが、駆動プーリ
ハウジング２の内部に設けた駆動プーリ、ケーブル５，
６、従動プーリハウジング４の内部に設けた従動プーリ
１１及びギヤボックス３を介して車輪ＷL ，ＷR に伝達
されるケーブル式ステアリング装置において、前記操舵
トルクをアシストするパワーステアリング用モータ２４
を、ギヤボックス３に設けずに従動プーリハウジング４
に設ける。
ル式ステアリング装置の寸法や形状の設計自由度を高
め、狭いエンジンルームへの収納を容易化する。 【解決手段】 ハンドル１の操舵トルクが、駆動プーリ
ハウジング２の内部に設けた駆動プーリ、ケーブル５，
６、従動プーリハウジング４の内部に設けた従動プーリ
１１及びギヤボックス３を介して車輪ＷL ，ＷR に伝達
されるケーブル式ステアリング装置において、前記操舵
トルクをアシストするパワーステアリング用モータ２４
を、ギヤボックス３に設けずに従動プーリハウジング４
に設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハンドルとギヤボ
ックスとをボーデンケーブル等の撓み易いケーブルで接
続したケーブル式ステアリング装置に関する。
ックスとをボーデンケーブル等の撓み易いケーブルで接
続したケーブル式ステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両用ステアリング装置は、上端
にハンドルを有するステアリングシャフトの下端をギヤ
ボックスに接続し、ハンドルに入力される操舵トルクを
ステアリングシャフトを介してギヤボックス内に設けた
ラックアンドピニオン機構に伝達するようになってい
た。
にハンドルを有するステアリングシャフトの下端をギヤ
ボックスに接続し、ハンドルに入力される操舵トルクを
ステアリングシャフトを介してギヤボックス内に設けた
ラックアンドピニオン機構に伝達するようになってい
た。
【０００３】しかしながら、ステアリングシャフトを用
いてハンドルとギヤボックスとを接続すると、ギヤボッ
クスの位置に対するハンドルの相対位置を自由に選択す
ることが難しいため、設計自由度が大幅に制限されるば
かりか、右ハンドル車と左ハンドル車とでギヤボックス
を共用することができないという問題がある。しかも、
路面からタイヤに入力される振動やエンジンの振動がス
テアリングシャフトを介してハンドルに入力されるた
め、その振動によって室内の静粛性や乗り心地が阻害さ
れるという問題がある。
いてハンドルとギヤボックスとを接続すると、ギヤボッ
クスの位置に対するハンドルの相対位置を自由に選択す
ることが難しいため、設計自由度が大幅に制限されるば
かりか、右ハンドル車と左ハンドル車とでギヤボックス
を共用することができないという問題がある。しかも、
路面からタイヤに入力される振動やエンジンの振動がス
テアリングシャフトを介してハンドルに入力されるた
め、その振動によって室内の静粛性や乗り心地が阻害さ
れるという問題がある。
【０００４】そこで、従来のステアリングシャフトに代
えて、ボーデンケーブル等のフレキシブルな伝達手段を
採用したケーブル式ステアリング装置が提案されている
（特開平８−２４３１号公報参照）。
えて、ボーデンケーブル等のフレキシブルな伝達手段を
採用したケーブル式ステアリング装置が提案されている
（特開平８−２４３１号公報参照）。
【０００５】このようにすれば、ギヤボックスの位置に
対するハンドルの相対位置を自由に選択することが可能
になり、しかもギヤボックスの振動がハンドルに伝達さ
れ難くなるため、上述した各問題を解消することができ
る。
対するハンドルの相対位置を自由に選択することが可能
になり、しかもギヤボックスの振動がハンドルに伝達さ
れ難くなるため、上述した各問題を解消することができ
る。
【０００６】また従来周知の電動パワーステアリング装
置は、ギヤボックスの外部にパワーステアリング用モー
タよりなるアクチュエータを設け、このアクチュエータ
でギヤボックスの内部に収納したステアリングロッドを
駆動して車輪を操舵するようになっている。
置は、ギヤボックスの外部にパワーステアリング用モー
タよりなるアクチュエータを設け、このアクチュエータ
でギヤボックスの内部に収納したステアリングロッドを
駆動して車輪を操舵するようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ケーブル式
ステアリング装置と電動パワーステアリング装置とを組
み合わせた場合、アクチュエータをギヤボックスに設け
ると電動パワーステアリング装置の寸法や形状の設計自
由度が低下してしまい、その電動パワーステアリング装
置を狭いエンジンルームに収納するのが難しくなる問題
がある。
ステアリング装置と電動パワーステアリング装置とを組
み合わせた場合、アクチュエータをギヤボックスに設け
ると電動パワーステアリング装置の寸法や形状の設計自
由度が低下してしまい、その電動パワーステアリング装
置を狭いエンジンルームに収納するのが難しくなる問題
がある。
【０００８】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、電動パワーステアリング装置を有するケーブル式ス
テアリング装置の寸法や形状の設計自由度を高め、狭い
エンジンルームへの収納を容易化することを目的とす
る。
で、電動パワーステアリング装置を有するケーブル式ス
テアリング装置の寸法や形状の設計自由度を高め、狭い
エンジンルームへの収納を容易化することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載された発
明では、ドライバーによるハンドルの操作は駆動プー
リ、ケーブル、従動プーリ及びギヤボックスを介して車
輪に伝達される一方、操舵トルク検出手段で検出したハ
ンドルの操舵トルクに基づいてパワーアシスト手段が作
動し、ドライバーによるハンドル操作がアシストされ
る。このとき従動プーリを収納する従動プーリハウジン
グにパワーアシスト手段が設けられているので、ギヤボ
ックスを小型化及び簡素化してエンジンルームへの収納
を容易にすることができ、しかも既存のマニュアルステ
アリング装置のギヤボックスをそのまま使用することが
できる。
明では、ドライバーによるハンドルの操作は駆動プー
リ、ケーブル、従動プーリ及びギヤボックスを介して車
輪に伝達される一方、操舵トルク検出手段で検出したハ
ンドルの操舵トルクに基づいてパワーアシスト手段が作
動し、ドライバーによるハンドル操作がアシストされ
る。このとき従動プーリを収納する従動プーリハウジン
グにパワーアシスト手段が設けられているので、ギヤボ
ックスを小型化及び簡素化してエンジンルームへの収納
を容易にすることができ、しかも既存のマニュアルステ
アリング装置のギヤボックスをそのまま使用することが
できる。
【００１０】また請求項２に記載された発明では、パワ
ーアシスト手段を構成するパワーステアリング用モータ
が回転すると、その出力軸に設けたウオームから従動プ
ーリ又は該従動プーリの回転軸に設けたウオームホイー
ルに駆動力が伝達されてドライバーによる操舵がアシス
トされる。
ーアシスト手段を構成するパワーステアリング用モータ
が回転すると、その出力軸に設けたウオームから従動プ
ーリ又は該従動プーリの回転軸に設けたウオームホイー
ルに駆動力が伝達されてドライバーによる操舵がアシス
トされる。
【００１１】また請求項３に記載された発明では、パワ
ーアシスト手段を構成するパワーステアリング用モータ
が回転すると、その出力軸に直結された従動プーリ又は
該従動プーリの回転軸に駆動力が伝達されてドライバー
による操舵がアシストされる。
ーアシスト手段を構成するパワーステアリング用モータ
が回転すると、その出力軸に直結された従動プーリ又は
該従動プーリの回転軸に駆動力が伝達されてドライバー
による操舵がアシストされる。
【００１２】また請求項４に記載された発明では、パワ
ーアシスト手段を構成するパワーステアリング用モータ
が回転すると、その出力軸に設けたスパーギヤから従動
プーリ又は該従動プーリの回転軸に設けたスパーギヤに
駆動力が伝達されてドライバーによる操舵がアシストさ
れる。
ーアシスト手段を構成するパワーステアリング用モータ
が回転すると、その出力軸に設けたスパーギヤから従動
プーリ又は該従動プーリの回転軸に設けたスパーギヤに
駆動力が伝達されてドライバーによる操舵がアシストさ
れる。
【００１３】また請求項５に記載された発明では、パワ
ーアシスト手段を構成するパワーステアリング用モータ
が回転すると、その出力軸に設けたベベルギヤから従動
プーリ又は該従動プーリの回転軸に設けたベベルギヤに
駆動力が伝達されてドライバーによる操舵がアシストさ
れる。
ーアシスト手段を構成するパワーステアリング用モータ
が回転すると、その出力軸に設けたベベルギヤから従動
プーリ又は該従動プーリの回転軸に設けたベベルギヤに
駆動力が伝達されてドライバーによる操舵がアシストさ
れる。
【００１４】また請求項６に記載された発明では、パワ
ーステアリング用モータの出力軸が従動プーリから延び
る一対のケーブルと平行に配置され、且つパワーステア
リング用モータは両ケーブルの間に挟まれるように配置
される。
ーステアリング用モータの出力軸が従動プーリから延び
る一対のケーブルと平行に配置され、且つパワーステア
リング用モータは両ケーブルの間に挟まれるように配置
される。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１６】図１〜図３は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は車両用ステアリング装置の全体斜視図、図
２は図１の２−２線拡大断面図、図３は図１の３−３線
拡大断面図である。
ので、図１は車両用ステアリング装置の全体斜視図、図
２は図１の２−２線拡大断面図、図３は図１の３−３線
拡大断面図である。
【００１７】図１に示すように、自動車のハンドル１の
前方に設けた駆動プーリハウジング２と、ギヤボックス
３の上方に設けた従動プーリハウジング４とが、２本の
ボーデンケーブル５，６によって接続される。ギヤボッ
クス３の両端部から車体左右方向に延びるタイロッド７
L ，７R が、左右の車輪ＷL ，ＷR を支持するナックル
（図示せず）に接続される。
前方に設けた駆動プーリハウジング２と、ギヤボックス
３の上方に設けた従動プーリハウジング４とが、２本の
ボーデンケーブル５，６によって接続される。ギヤボッ
クス３の両端部から車体左右方向に延びるタイロッド７
L ，７R が、左右の車輪ＷL ，ＷR を支持するナックル
（図示せず）に接続される。
【００１８】図２に示すように、駆動プーリハウジング
２に回転自在に支持されてハンドル１と共に回転する回
転軸１０ｄｒに駆動プーリ１１ｄｒが固定される。２本
のボーデンケーブル５，６はアウターチューブ５ｏ，６
ｏと、その内部にスライド自在に収納されるインナーケ
ーブル５ｉ，６ｉとから構成されており、両インナーケ
ーブル５ｉ，６ｉの一端は駆動プーリ１１ｄｒの外周に
形成した螺旋状のプーリ溝に複数回巻き付けられて固定
されるとともに、アウターチューブ５ｏ，６ｏの一端は
駆動プーリハウジング２にスライド自在に支持される。
２に回転自在に支持されてハンドル１と共に回転する回
転軸１０ｄｒに駆動プーリ１１ｄｒが固定される。２本
のボーデンケーブル５，６はアウターチューブ５ｏ，６
ｏと、その内部にスライド自在に収納されるインナーケ
ーブル５ｉ，６ｉとから構成されており、両インナーケ
ーブル５ｉ，６ｉの一端は駆動プーリ１１ｄｒの外周に
形成した螺旋状のプーリ溝に複数回巻き付けられて固定
されるとともに、アウターチューブ５ｏ，６ｏの一端は
駆動プーリハウジング２にスライド自在に支持される。
【００１９】アウターチューブ５ｏ，６ｏの一端部を大
径に形成したスプリングシート１２，１３は、駆動プー
リハウジング２に形成した端壁２1 と中間壁２2 との間
に位置しており、駆動プーリハウジング２の中間壁２2
とスプリングシート１２，１３との間に、両アウターチ
ューブ５ｏ，６ｏを駆動プーリハウジング２から押し出
す方向にバイアスするスプリング１４，１５が圧縮状態
で装着される。従って、両アウターチューブ５ｏ，６ｏ
のスプリングシート１２，１３は、スプリング１４，１
５の伸縮に伴って縦方向（ボーデンケーブル５，６の長
手方向）に移動自在である。駆動プーリハウジング２の
中間壁２2 に操舵トルク検出手段としての一対の差動ト
ランス１６，１７が設けられており、それら差動トラン
ス１６，１７の検出子１６1 ，１７1 がそれぞれスプリ
ングシート１２，１３に接続される。
径に形成したスプリングシート１２，１３は、駆動プー
リハウジング２に形成した端壁２1 と中間壁２2 との間
に位置しており、駆動プーリハウジング２の中間壁２2
とスプリングシート１２，１３との間に、両アウターチ
ューブ５ｏ，６ｏを駆動プーリハウジング２から押し出
す方向にバイアスするスプリング１４，１５が圧縮状態
で装着される。従って、両アウターチューブ５ｏ，６ｏ
のスプリングシート１２，１３は、スプリング１４，１
５の伸縮に伴って縦方向（ボーデンケーブル５，６の長
手方向）に移動自在である。駆動プーリハウジング２の
中間壁２2 に操舵トルク検出手段としての一対の差動ト
ランス１６，１７が設けられており、それら差動トラン
ス１６，１７の検出子１６1 ，１７1 がそれぞれスプリ
ングシート１２，１３に接続される。
【００２０】而して、ハンドル１を操作して回転軸１０
ｄｒを矢印Ａ方向に回転させると、インナーケーブル５
ｉの張力が増加することによりアウターチューブ５ｏが
スプリング１４に抗して矢印Ｂ方向に引かれ、そのアウ
ターチューブ５ｏのスプリングシート１２が差動トラン
ス１６の検出子１６1 を矢印Ｂ方向に移動させる。一
方、インナーケーブル６ｉの張力が減少することにより
アウターチューブ６ｏがスプリング１５の弾発力で矢印
Ｃ方向に押され、そのアウターチューブ６ｏのスプリン
グシート１３が差動トランス１７の検出子１７1 を矢印
Ｃ方向に移動させる。
ｄｒを矢印Ａ方向に回転させると、インナーケーブル５
ｉの張力が増加することによりアウターチューブ５ｏが
スプリング１４に抗して矢印Ｂ方向に引かれ、そのアウ
ターチューブ５ｏのスプリングシート１２が差動トラン
ス１６の検出子１６1 を矢印Ｂ方向に移動させる。一
方、インナーケーブル６ｉの張力が減少することにより
アウターチューブ６ｏがスプリング１５の弾発力で矢印
Ｃ方向に押され、そのアウターチューブ６ｏのスプリン
グシート１３が差動トランス１７の検出子１７1 を矢印
Ｃ方向に移動させる。
【００２１】ハンドル１に入力される操舵トルクは一対
のインナーケーブル５ｉ，６ｉの張力差に比例し、且つ
一対のアウターチューブ５ｏ，６ｏの相対移動量は前記
張力差に比例するため、差動トランス１６，１７により
両アウターチューブ５ｏ，６ｏの相対移動量を検出する
ことにより前記操舵トルクを知ることができる。このよ
うにして検出された操舵トルクは電子制御ユニットＵに
おいて他の制御信号と共に演算処理され、その結果に基
づいて、インナーケーブル５ｉ，６ｉの張力差が略一定
になるように、つまりアウターチューブ５ｏ，６ｏの相
対移動量が略一定になるように、後述するパワーステア
リング用モータ２４が発生する操舵アシストトルクがフ
ィードバック制御される。
のインナーケーブル５ｉ，６ｉの張力差に比例し、且つ
一対のアウターチューブ５ｏ，６ｏの相対移動量は前記
張力差に比例するため、差動トランス１６，１７により
両アウターチューブ５ｏ，６ｏの相対移動量を検出する
ことにより前記操舵トルクを知ることができる。このよ
うにして検出された操舵トルクは電子制御ユニットＵに
おいて他の制御信号と共に演算処理され、その結果に基
づいて、インナーケーブル５ｉ，６ｉの張力差が略一定
になるように、つまりアウターチューブ５ｏ，６ｏの相
対移動量が略一定になるように、後述するパワーステア
リング用モータ２４が発生する操舵アシストトルクがフ
ィードバック制御される。
【００２２】尚、ハンドル１を図２の矢印Ａ′方向に回
転させた場合にも、前述の矢印Ａ方向に回転させた場合
と同様にしてハンドル１の操舵トルクを検出することが
できる。
転させた場合にも、前述の矢印Ａ方向に回転させた場合
と同様にしてハンドル１の操舵トルクを検出することが
できる。
【００２３】図１及び図３に示すように、従動プーリハ
ウジング４に回転自在に支持された回転軸１０ｄｎに従
動プーリ１１ｄｎが固定されており、両インナーケーブ
ル５ｉ，６ｉの他端が従動プーリ１１ｄｎの外周に形成
した螺旋状のプーリ溝に複数回巻き付けられて固定さ
れ、また両ボーデンケーブル５，６のアウターチューブ
５ｏ，６ｏの他端が従動プーリハウジング３に固定され
る。従動プーリハウジング４からギヤボックス３の内部
に突出する回転軸１０ｄｎの先端にピニオン２１が設け
られており、このピニオン２１がギヤボックス３の内部
に左右動自在に支持されたステアリングロッド２２に形
成したラック２３に噛み合っている。
ウジング４に回転自在に支持された回転軸１０ｄｎに従
動プーリ１１ｄｎが固定されており、両インナーケーブ
ル５ｉ，６ｉの他端が従動プーリ１１ｄｎの外周に形成
した螺旋状のプーリ溝に複数回巻き付けられて固定さ
れ、また両ボーデンケーブル５，６のアウターチューブ
５ｏ，６ｏの他端が従動プーリハウジング３に固定され
る。従動プーリハウジング４からギヤボックス３の内部
に突出する回転軸１０ｄｎの先端にピニオン２１が設け
られており、このピニオン２１がギヤボックス３の内部
に左右動自在に支持されたステアリングロッド２２に形
成したラック２３に噛み合っている。
【００２４】従動プーリハウジング４にパワーステアリ
ング用モータ２４が支持されており、従動プーリハウジ
ング４の内部で出力軸２５に設けたウオーム２６が回転
軸１０ｄｎに設けたウオームホイール２７に噛み合って
いる。従って、パワーステアリング用モータ２４のトル
クはウオーム２６及びウオームホイール２７を介して回
転軸１０ｄｎに伝達される。
ング用モータ２４が支持されており、従動プーリハウジ
ング４の内部で出力軸２５に設けたウオーム２６が回転
軸１０ｄｎに設けたウオームホイール２７に噛み合って
いる。従って、パワーステアリング用モータ２４のトル
クはウオーム２６及びウオームホイール２７を介して回
転軸１０ｄｎに伝達される。
【００２５】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２６】車両を旋回させるべくハンドル１を操作す
ると、図２において回転軸１０ｄｒが駆動プーリ１１ｄ
ｒと共に回転する。その結果、ボーデンケーブル５，６
の一方のインナーケーブル５ｉ，６ｉが引かれ、他方の
インナーケーブル５ｉ，６ｉが弛められることにより、
駆動プーリ１１ｄｒの回転が従動プーリ１１ｄｎに伝達
されて回転軸１０ｄｎが回転し、ギヤボックス３内のピ
ニオン２１、ラック２３及びスアリングロッド２３を介
して車輪ＷL ，ＷR に操舵トルクが伝達される。
ると、図２において回転軸１０ｄｒが駆動プーリ１１ｄ
ｒと共に回転する。その結果、ボーデンケーブル５，６
の一方のインナーケーブル５ｉ，６ｉが引かれ、他方の
インナーケーブル５ｉ，６ｉが弛められることにより、
駆動プーリ１１ｄｒの回転が従動プーリ１１ｄｎに伝達
されて回転軸１０ｄｎが回転し、ギヤボックス３内のピ
ニオン２１、ラック２３及びスアリングロッド２３を介
して車輪ＷL ，ＷR に操舵トルクが伝達される。
【００２７】このとき、差動トランス１６，１７がハン
ドル１に加えられた操舵トルクを検出すると、その操舵
トルクに応じてパワーステアリング用モータ２４がトル
クを発生することによりウオーム２６及びウオームホイ
ール２７を介して回転軸１０ｄｎが回転し、ドライバー
によるハンドル１の操作がアシストされる。ウオーム２
６及びウオームホイール２７よりなるウオームギヤは減
速比を大きく取ることができるため、小出力のパワース
テアリング用モータ２４で充分なアシスト力を発揮させ
ることができる。
ドル１に加えられた操舵トルクを検出すると、その操舵
トルクに応じてパワーステアリング用モータ２４がトル
クを発生することによりウオーム２６及びウオームホイ
ール２７を介して回転軸１０ｄｎが回転し、ドライバー
によるハンドル１の操作がアシストされる。ウオーム２
６及びウオームホイール２７よりなるウオームギヤは減
速比を大きく取ることができるため、小出力のパワース
テアリング用モータ２４で充分なアシスト力を発揮させ
ることができる。
【００２８】而して、パワーステアリング用モータ２４
を従動プーリハウジング４に設けたので、ギヤボックス
３にパワーステアリング用モータを装着する必要なくな
る。その結果、ギヤボックス３の寸法を小型化し且つ構
造を簡略化してエンジンルーム内でのレイアウトの自由
度を高めることができ、しかもマニュアルステアリング
装置用のギヤボックスをそのまま流用してコストの削減
に寄与することができる。
を従動プーリハウジング４に設けたので、ギヤボックス
３にパワーステアリング用モータを装着する必要なくな
る。その結果、ギヤボックス３の寸法を小型化し且つ構
造を簡略化してエンジンルーム内でのレイアウトの自由
度を高めることができ、しかもマニュアルステアリング
装置用のギヤボックスをそのまま流用してコストの削減
に寄与することができる。
【００２９】次に、本発明の第２実施例を図４及び図５
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００３０】第２実施例はパワーステアリング用モータ
２４の出力軸２５を従動プーリ１１ｄｎの回転軸１０ｄ
ｎに直結したものであり、第１実施例のウオーム２６及
びウオームホイール２７を省略して部品点数を削減する
ことができる。
２４の出力軸２５を従動プーリ１１ｄｎの回転軸１０ｄ
ｎに直結したものであり、第１実施例のウオーム２６及
びウオームホイール２７を省略して部品点数を削減する
ことができる。
【００３１】次に、本発明の第３実施例を図６及び図７
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００３２】第３実施例はパワーステアリング用モータ
２４の出力軸２５を従動プーリ１１ｄｎの回転軸１０ｄ
ｎと平行に配置し、その出力軸２５に設けた小径のスパ
ーギヤ２８を従動プーリ１１ｄｎの回転軸１０ｄｎに設
けた大径のスパーギヤ２９に噛み合わせたものであり、
第１実施例のウオームギヤを用いたものより安価であ
り、しかも動力伝動効率が優れている。
２４の出力軸２５を従動プーリ１１ｄｎの回転軸１０ｄ
ｎと平行に配置し、その出力軸２５に設けた小径のスパ
ーギヤ２８を従動プーリ１１ｄｎの回転軸１０ｄｎに設
けた大径のスパーギヤ２９に噛み合わせたものであり、
第１実施例のウオームギヤを用いたものより安価であ
り、しかも動力伝動効率が優れている。
【００３３】次に、本発明の第４実施例を図８及び図９
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００３４】第４実施例はパワーステアリング用モータ
２４の出力軸２５を従動プーリ１１ｄｎの回転軸１０ｄ
ｎに対して直角に配置し、その出力軸２５に設けた小径
のベベルギヤ３０を従動プーリ１１ｄｎの回転軸１０ｄ
ｎに設けた大径のベベルギヤ３１に噛み合わせたもので
あり、従動プーリ１１ｄｎの回転軸１０ｄｎの軸線方向
に見て、パワーステアリング用モータ２４は従動プーリ
１１ｄｎから延びる一対のボーデンケーブル５，６の間
に配置される（図９参照）。このようにベベルギヤ３
０，３１を使用することにより、パワーステアリング用
モータ２４の出力軸２５と従動プーリ１１ｄｎの回転軸
１０ｄｎとを任意の角度に交差させてレイアウトの自由
度を高めることができ、しかも一対のボーデンケーブル
５，６の間のデッドスペースを利用してパワーステアリ
ング用モータ２４をコンパクトにレイアウトすることが
できる。
２４の出力軸２５を従動プーリ１１ｄｎの回転軸１０ｄ
ｎに対して直角に配置し、その出力軸２５に設けた小径
のベベルギヤ３０を従動プーリ１１ｄｎの回転軸１０ｄ
ｎに設けた大径のベベルギヤ３１に噛み合わせたもので
あり、従動プーリ１１ｄｎの回転軸１０ｄｎの軸線方向
に見て、パワーステアリング用モータ２４は従動プーリ
１１ｄｎから延びる一対のボーデンケーブル５，６の間
に配置される（図９参照）。このようにベベルギヤ３
０，３１を使用することにより、パワーステアリング用
モータ２４の出力軸２５と従動プーリ１１ｄｎの回転軸
１０ｄｎとを任意の角度に交差させてレイアウトの自由
度を高めることができ、しかも一対のボーデンケーブル
５，６の間のデッドスペースを利用してパワーステアリ
ング用モータ２４をコンパクトにレイアウトすることが
できる。
【００３５】第１〜第４実施例で説明したように、パワ
ーステアリング用モータ２４を従動プーリハウジング４
の任意の位置に任意の姿勢で配置することにより、パワ
ーステアリング装置の設計自由度が高まってエンジンル
ーム内でのレイアウトが容易化になる。
ーステアリング用モータ２４を従動プーリハウジング４
の任意の位置に任意の姿勢で配置することにより、パワ
ーステアリング装置の設計自由度が高まってエンジンル
ーム内でのレイアウトが容易化になる。
【００３６】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００３７】例えば、第１実施例においてウオームホイ
ール２７を回転軸１０ｄｎに設ける代わりに従動プーリ
１１ｄｎに設けても良く、第２実施例においてパワース
テアリング用モータ２４の出力軸２５を回転軸１０ｄｎ
に直結する代わりに従動プーリ１１ｄｎに直結しても良
く、第３実施例において大径のスパーギヤ２９を回転軸
１０ｄｎに設ける代わりに従動プーリ１１ｄｎに設けて
も良く、第４実施例において大径のベベルギヤ３１を回
転軸１０ｄｎに設ける代わりに従動プーリ１１ｄｎに設
けても良い。
ール２７を回転軸１０ｄｎに設ける代わりに従動プーリ
１１ｄｎに設けても良く、第２実施例においてパワース
テアリング用モータ２４の出力軸２５を回転軸１０ｄｎ
に直結する代わりに従動プーリ１１ｄｎに直結しても良
く、第３実施例において大径のスパーギヤ２９を回転軸
１０ｄｎに設ける代わりに従動プーリ１１ｄｎに設けて
も良く、第４実施例において大径のベベルギヤ３１を回
転軸１０ｄｎに設ける代わりに従動プーリ１１ｄｎに設
けても良い。
【００３８】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、パワーアシスト手段を、従動プーリを収納
する従動プーリハウジングに設けたので、ギヤボックス
にパワーアシスト手段を設ける必要がなくなり、該ギヤ
ボックスを小型化及び簡素化してエンジンルームへの収
納を容易にすることができる。しかも既存のマニュアル
ステアリング装置のギヤボックスをそのまま使用するこ
とができる。
明によれば、パワーアシスト手段を、従動プーリを収納
する従動プーリハウジングに設けたので、ギヤボックス
にパワーアシスト手段を設ける必要がなくなり、該ギヤ
ボックスを小型化及び簡素化してエンジンルームへの収
納を容易にすることができる。しかも既存のマニュアル
ステアリング装置のギヤボックスをそのまま使用するこ
とができる。
【００３９】また請求項２に記載された発明によれば、
パワーアシスト手段がパワーステアリング用モータより
なり、このパワーステアリング用モータの出力軸に設け
たウオームを従動プーリ又は該従動プーリの回転軸に設
けたウオームホイールに噛み合わせたので、従動プーリ
ハウジングにパワーステアリング用モータをコンパクト
に一体化しながらパワーステアリング用モータの駆動力
をギヤボックスに確実に伝達することができ、しかも大
減速比のウオームギヤの採用によりパワーステアリング
用モータを小型化することができる。
パワーアシスト手段がパワーステアリング用モータより
なり、このパワーステアリング用モータの出力軸に設け
たウオームを従動プーリ又は該従動プーリの回転軸に設
けたウオームホイールに噛み合わせたので、従動プーリ
ハウジングにパワーステアリング用モータをコンパクト
に一体化しながらパワーステアリング用モータの駆動力
をギヤボックスに確実に伝達することができ、しかも大
減速比のウオームギヤの採用によりパワーステアリング
用モータを小型化することができる。
【００４０】また請求項３に記載された発明によれば、
パワーアシスト手段がパワーステアリング用モータより
なり、このパワーステアリング用モータの出力軸を従動
プーリ又は該従動プーリの回転軸に直結したので、従動
プーリハウジングにパワーステアリング用モータをコン
パクトに一体化しながらパワーステアリング用モータの
駆動力をギヤボックスに確実に伝達することができ、し
かもギヤが不要になって部品点数が削減される。
パワーアシスト手段がパワーステアリング用モータより
なり、このパワーステアリング用モータの出力軸を従動
プーリ又は該従動プーリの回転軸に直結したので、従動
プーリハウジングにパワーステアリング用モータをコン
パクトに一体化しながらパワーステアリング用モータの
駆動力をギヤボックスに確実に伝達することができ、し
かもギヤが不要になって部品点数が削減される。
【００４１】また請求項４に記載された発明によれば、
パワーアシスト手段がパワーステアリング用モータより
なり、このパワーステアリング用モータの出力軸に設け
たスパーギヤを従動プーリ又は該従動プーリの回転軸に
設けたスパーギヤに噛み合わせたので、従動プーリハウ
ジングにパワーステアリング用モータをコンパクトに一
体化しながらパワーステアリング用モータの駆動力をギ
ヤボックスに確実に伝達することができ、しかも安価な
スパーギヤの採用によりコストを削減することができ
る。
パワーアシスト手段がパワーステアリング用モータより
なり、このパワーステアリング用モータの出力軸に設け
たスパーギヤを従動プーリ又は該従動プーリの回転軸に
設けたスパーギヤに噛み合わせたので、従動プーリハウ
ジングにパワーステアリング用モータをコンパクトに一
体化しながらパワーステアリング用モータの駆動力をギ
ヤボックスに確実に伝達することができ、しかも安価な
スパーギヤの採用によりコストを削減することができ
る。
【００４２】また請求項５に記載された発明によれば、
パワーアシスト手段がパワーステアリング用モータより
なり、このパワーステアリング用モータの出力軸に設け
たベベルギヤを従動プーリ又は該従動プーリの回転軸に
設けたベベルギヤに噛み合わせたので、従動プーリハウ
ジングにパワーステアリング用モータをコンパクトに一
体化しながらパワーステアリング用モータの駆動力をギ
ヤボックスに確実に伝達することができ、しかもパワー
ステアリング用モータの出力軸と従動プーリの回転軸と
を任意の方向に配置してレイアウトの自由度を高めるこ
とができる。
パワーアシスト手段がパワーステアリング用モータより
なり、このパワーステアリング用モータの出力軸に設け
たベベルギヤを従動プーリ又は該従動プーリの回転軸に
設けたベベルギヤに噛み合わせたので、従動プーリハウ
ジングにパワーステアリング用モータをコンパクトに一
体化しながらパワーステアリング用モータの駆動力をギ
ヤボックスに確実に伝達することができ、しかもパワー
ステアリング用モータの出力軸と従動プーリの回転軸と
を任意の方向に配置してレイアウトの自由度を高めるこ
とができる。
【００４３】また請求項６に記載された発明によれば、
従動プーリの回転軸の軸線方向に見て、パワーステアリ
ング用モータを従動プーリから延びる一対のケーブル間
に配置したので、従動プーリハウジング、パワーステア
リング用モータ及びケーブルをコンパクトにレイアウト
することができる。
従動プーリの回転軸の軸線方向に見て、パワーステアリ
ング用モータを従動プーリから延びる一対のケーブル間
に配置したので、従動プーリハウジング、パワーステア
リング用モータ及びケーブルをコンパクトにレイアウト
することができる。
【図１】車両用ステアリング装置の全体斜視図
【図２】図１の２−２線拡大断面図
【図３】図１の３−３線拡大断面図
【図４】第２実施例実施に係る車両用ステアリング装置
の全体斜視図
の全体斜視図
【図５】図４の５−５線断面図
【図６】第３実施例実施に係る車両用ステアリング装置
の全体斜視図
の全体斜視図
【図７】図６の７−７線断面図
【図８】第４実施例実施に係る従動プーリハウジングの
縦断面図
縦断面図
【図９】図８の９−９線断面図
１ ハンドル ３ ギヤボックス ４ 従動プーリハウジング ５ ボーデンケーブル（ケーブル） ６ ボーデンケーブル（ケーブル） １０ｄｎ 回転軸 １１ｄｒ 駆動プーリ １１ｄｎ 従動プーリ ２４ パワーステアリング用モータ（パワーア
シスト手段） ２５ 出力軸 ２６ ウオーム ２７ ウオームホイール ２８ スパーギヤ ２９ スパーギヤ ３０ ベベルギヤ ３１ ベベルギヤ ＷL 車輪 ＷR 車輪
シスト手段） ２５ 出力軸 ２６ ウオーム ２７ ウオームホイール ２８ スパーギヤ ２９ スパーギヤ ３０ ベベルギヤ ３１ ベベルギヤ ＷL 車輪 ＷR 車輪
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江原 茂樹 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内
Claims (6)
- 【請求項１】 ハンドル（１）に連結されて回転する駆
動プーリ（１１ｄｒ）と車輪（ＷL ，ＷR ）を操舵する
ギヤボックス（３）に連結されて回転する従動プーリ
（１１ｄｎ）とをケーブル（５，６）で接続し、ハンド
ル（１）に入力される操舵トルクをケーブル（５，６）
を介してギヤボックス（３）に伝達するとともに、前記
操舵トルクを操舵トルク検出手段（１６，１７）で検出
し、検出した操舵トルクに基づいてパワーアシスト手段
（２４）を作動させるケーブル式ステアリング装置であ
って、 前記パワーアシスト手段（２４）を、前記従動プーリ
（１１ｄｎ）を収納する従動プーリハウジング（４）に
設けたことを特徴とするケーブル式ステアリング装置。 - 【請求項２】 前記パワーアシスト手段（２４）がパワ
ーステアリング用モータよりなり、このパワーステアリ
ング用モータの出力軸（２５）に設けたウオーム（２
６）を従動プーリ（１１ｄｎ）又は該従動プーリ（１１
ｄｎ）の回転軸（１０ｄｎ）に設けたウオームホイール
（２７）に噛み合わせたことを特徴とする、請求項１記
載のケーブル式ステアリング装置。 - 【請求項３】 前記パワーアシスト手段（２４）がパワ
ーステアリング用モータよりなり、このパワーステアリ
ング用モータの出力軸（２５）を従動プーリ（１１ｄ
ｎ）又は該従動プーリ（１１ｄｎ）の回転軸（１０ｄ
ｎ）に直結したことを特徴とする、請求項１記載のケー
ブル式ステアリング装置。 - 【請求項４】 前記パワーアシスト手段（２４）がパワ
ーステアリング用モータよりなり、このパワーステアリ
ング用モータの出力軸（２５）に設けたスパーギヤ（２
８）を従動プーリ（１１ｄｎ）又は該従動プーリ（１１
ｄｎ）の回転軸（１０ｄｎ）に設けたスパーギヤ（２
９）に噛み合わせたことを特徴とする、請求項１記載の
ケーブル式ステアリング装置。 - 【請求項５】 前記パワーアシスト手段（２４）がパワ
ーステアリング用モータよりなり、このパワーステアリ
ング用モータの出力軸（２５）に設けたベベルギヤ（３
０）を従動プーリ（１１ｄｎ）又は該従動プーリ（１１
ｄｎ）の回転軸（１０ｄｎ）に設けたベベルギヤ（３
１）に噛み合わせたことを特徴とする、請求項１記載の
ケーブル式ステアリング装置。 - 【請求項６】 従動プーリ（１１ｄｎ）の回転軸（１０
ｄｎ）の軸線方向に見て、前記パワーステアリング用モ
ータを従動プーリ（１１ｄｎ）から延びる一対のケーブ
ル（５，６）間に配置したことを特徴とする、請求項５
記載のケーブル式ステアリング装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00534697A JP3765339B2 (ja) | 1997-01-16 | 1997-01-16 | ケーブル式ステアリング装置 |
| US09/006,930 US6161645A (en) | 1997-01-16 | 1998-01-14 | Cable steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00534697A JP3765339B2 (ja) | 1997-01-16 | 1997-01-16 | ケーブル式ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10194144A true JPH10194144A (ja) | 1998-07-28 |
| JP3765339B2 JP3765339B2 (ja) | 2006-04-12 |
Family
ID=11608657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00534697A Expired - Fee Related JP3765339B2 (ja) | 1997-01-16 | 1997-01-16 | ケーブル式ステアリング装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6161645A (ja) |
| JP (1) | JP3765339B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6419043B1 (en) * | 1999-05-17 | 2002-07-16 | Nacam France Sa | Electrical and mechanical steering system for automobile vehicles |
| KR101126248B1 (ko) | 2009-12-03 | 2012-03-20 | 현대자동차주식회사 | 스티어 바이 와이어 장치 |
| KR101428073B1 (ko) * | 2008-05-27 | 2014-09-23 | 현대자동차주식회사 | 좌우 독립형 스티어 바이 와이어 시스템의 외란저감장치 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002225729A (ja) * | 2001-01-31 | 2002-08-14 | Fuji Kiko Co Ltd | 車両用操舵装置 |
| JP3934925B2 (ja) * | 2001-12-03 | 2007-06-20 | 本田技研工業株式会社 | ケーブル式ステアリング装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE791492A (fr) * | 1971-11-17 | 1973-03-16 | North American Rockwell | Systeme de transmission de mouvement |
| SE382785B (sv) * | 1974-06-26 | 1976-02-16 | Stiga Ab | Styrinrettning |
| US4183421A (en) * | 1978-03-31 | 1980-01-15 | The Bendix Corporation | Steering control for an integrated brake and steering system |
| JPS6044196B2 (ja) * | 1980-12-15 | 1985-10-02 | 日本ケ−ブル・システム株式会社 | 舶用操舵装置 |
| JPH0288362A (ja) * | 1988-09-26 | 1990-03-28 | Mitsubishi Electric Corp | パワーステアリング装置 |
| JPH082431A (ja) * | 1994-06-21 | 1996-01-09 | Chuo Spring Co Ltd | 自動車用パワーステアリング装置 |
| JPH1045007A (ja) * | 1996-07-31 | 1998-02-17 | Chuo Spring Co Ltd | 自動車用パワーステアリング装置 |
| JP3668565B2 (ja) * | 1996-08-28 | 2005-07-06 | 本田技研工業株式会社 | ケーブル式ステアリング装置 |
| JP3640485B2 (ja) * | 1996-12-10 | 2005-04-20 | 本田技研工業株式会社 | ケーブル式ステアリング装置 |
| JP3784492B2 (ja) * | 1997-04-23 | 2006-06-14 | 本田技研工業株式会社 | ケーブル式ステアリング装置 |
-
1997
- 1997-01-16 JP JP00534697A patent/JP3765339B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-01-14 US US09/006,930 patent/US6161645A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6419043B1 (en) * | 1999-05-17 | 2002-07-16 | Nacam France Sa | Electrical and mechanical steering system for automobile vehicles |
| KR101428073B1 (ko) * | 2008-05-27 | 2014-09-23 | 현대자동차주식회사 | 좌우 독립형 스티어 바이 와이어 시스템의 외란저감장치 |
| KR101126248B1 (ko) | 2009-12-03 | 2012-03-20 | 현대자동차주식회사 | 스티어 바이 와이어 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6161645A (en) | 2000-12-19 |
| JP3765339B2 (ja) | 2006-04-12 |
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