JPH11189165A - ケーブル式ステアリング装置 - Google Patents
ケーブル式ステアリング装置Info
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- JPH11189165A JPH11189165A JP35931397A JP35931397A JPH11189165A JP H11189165 A JPH11189165 A JP H11189165A JP 35931397 A JP35931397 A JP 35931397A JP 35931397 A JP35931397 A JP 35931397A JP H11189165 A JPH11189165 A JP H11189165A
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- Japan
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- steering
- steering angle
- angle sensor
- pulley
- cable
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/163—Part of the steering column replaced by flexible means, e.g. cable or belt
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/021—Determination of steering angle
- B62D15/0215—Determination of steering angle by measuring on the steering column
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F1/00—Springs
- F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
- F16F1/025—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant characterised by having a particular shape
- F16F1/028—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant characterised by having a particular shape cylindrical, with radial openings
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- Mechanical Control Devices (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ケーブル式ステアリング装置において、ケー
ブルの撓みの影響を受けずに操舵角を正確に検出できる
ようにする。 【解決手段】 自動車のステアリングギヤボックス３に
設けた従動プーリハウジング４の内部に、回転軸２１に
固定された従動プーリ２０が回転自在に支持されてお
り、この従動プーリ２０はハンドルの操作により回転す
る駆動プーリにボーデンケーブル５，６を介して接続さ
れる。回転軸２１の下端に設けたピニオン２２がステア
リングロッド２３に形成したラック２４に噛合するとと
もに、回転軸２１の上端に操舵角センサ４６が接続され
る。ボーデンケーブル５，６よりも車輪側に位置する従
動プーリ２０の回転軸２１に操舵角センサ４６を接続し
たので、ボーデンケーブル５，６の撓みの影響を排除し
て正確な操舵角を検出することができる。
ブルの撓みの影響を受けずに操舵角を正確に検出できる
ようにする。 【解決手段】 自動車のステアリングギヤボックス３に
設けた従動プーリハウジング４の内部に、回転軸２１に
固定された従動プーリ２０が回転自在に支持されてお
り、この従動プーリ２０はハンドルの操作により回転す
る駆動プーリにボーデンケーブル５，６を介して接続さ
れる。回転軸２１の下端に設けたピニオン２２がステア
リングロッド２３に形成したラック２４に噛合するとと
もに、回転軸２１の上端に操舵角センサ４６が接続され
る。ボーデンケーブル５，６よりも車輪側に位置する従
動プーリ２０の回転軸２１に操舵角センサ４６を接続し
たので、ボーデンケーブル５，６の撓みの影響を排除し
て正確な操舵角を検出することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハンドルとステア
リングギヤボックスとをボーデンケーブル等のフレキシ
ブルなケーブルで接続したケーブル式ステアリング装置
に関する。
リングギヤボックスとをボーデンケーブル等のフレキシ
ブルなケーブルで接続したケーブル式ステアリング装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】ハンドルとステアリングギヤボックスと
を接続するステアリングシャフトに代えて、ボーデンケ
ーブル等のフレキシブルな伝達手段を採用したケーブル
式ステアリング装置が提案されている（特開平８−２４
３１号公報参照）。かかるケーブル式ステアリング装置
を採用すれば、ステアリングギヤボックスの位置に対す
るハンドルの相対位置を自由に選択することが可能とな
るだけでなく、ステアリングギヤボックスの振動がハン
ドルに伝達され難くすることができる。
を接続するステアリングシャフトに代えて、ボーデンケ
ーブル等のフレキシブルな伝達手段を採用したケーブル
式ステアリング装置が提案されている（特開平８−２４
３１号公報参照）。かかるケーブル式ステアリング装置
を採用すれば、ステアリングギヤボックスの位置に対す
るハンドルの相対位置を自由に選択することが可能とな
るだけでなく、ステアリングギヤボックスの振動がハン
ドルに伝達され難くすることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、電動式パワ
ーステアリング装置を備えた車両ではパワーステアリン
グ用モータの作動を制御するために車輪の操舵角を検出
する必要があるが、ステアリングシャフトを用いた従来
のステアリング装置は、そのステアリングシャフトの回
転角に基づいて車輪の操舵角を検出していた。
ーステアリング装置を備えた車両ではパワーステアリン
グ用モータの作動を制御するために車輪の操舵角を検出
する必要があるが、ステアリングシャフトを用いた従来
のステアリング装置は、そのステアリングシャフトの回
転角に基づいて車輪の操舵角を検出していた。
【０００４】しかしながら、ボーデンケーブルを採用し
たケーブル式ステアリング装置では、ステアリングシャ
フトを採用した従来のステアリング装置に比べて、操舵
トルクを伝達するボーデンケーブルに若干の撓みが発生
することが避けられないため、操舵角センサを取り付け
る位置を充分に考慮しないと正確な操舵角を検出できな
くなる可能性がある。
たケーブル式ステアリング装置では、ステアリングシャ
フトを採用した従来のステアリング装置に比べて、操舵
トルクを伝達するボーデンケーブルに若干の撓みが発生
することが避けられないため、操舵角センサを取り付け
る位置を充分に考慮しないと正確な操舵角を検出できな
くなる可能性がある。
【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、ケーブル式ステアリング装置において、ケーブルの
撓みの影響を受けずに操舵角を正確に検出できるように
することを目的とする。
で、ケーブル式ステアリング装置において、ケーブルの
撓みの影響を受けずに操舵角を正確に検出できるように
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、ピニオンでラックを
駆動して車輪を操舵するステアリングギヤボックスと、
前記ピニオンを支持する回転軸と、この回転軸に支持さ
れたプーリと、ハンドルの操作を前記プーリに伝達する
ケーブルと、車輪の操舵角を検出する操舵角センサとを
備えたケーブル式ステアリング装置において、プーリを
挟んで回転軸の一端側にピニオンを設けるとともに他端
側に操舵角センサを接続したことを特徴とする。
に、請求項１に記載された発明は、ピニオンでラックを
駆動して車輪を操舵するステアリングギヤボックスと、
前記ピニオンを支持する回転軸と、この回転軸に支持さ
れたプーリと、ハンドルの操作を前記プーリに伝達する
ケーブルと、車輪の操舵角を検出する操舵角センサとを
備えたケーブル式ステアリング装置において、プーリを
挟んで回転軸の一端側にピニオンを設けるとともに他端
側に操舵角センサを接続したことを特徴とする。
【０００７】上記構成によれば、ケーブルよりも車輪側
に位置するプーリの回転軸に操舵角センサを接続したの
で、ケーブルの撓みの影響を排除して正確な操舵角を検
出することができる。しかもプーリを挟んで回転軸の一
端側および他端側にそれぞれピニオンおよび操舵角セン
サを設けたので、プーリからピニオンに伝達される操舵
トルクが操舵角センサに作用することがなく、これによ
り操舵角センサの耐久性を高めることができる。
に位置するプーリの回転軸に操舵角センサを接続したの
で、ケーブルの撓みの影響を排除して正確な操舵角を検
出することができる。しかもプーリを挟んで回転軸の一
端側および他端側にそれぞれピニオンおよび操舵角セン
サを設けたので、プーリからピニオンに伝達される操舵
トルクが操舵角センサに作用することがなく、これによ
り操舵角センサの耐久性を高めることができる。
【０００８】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、プーリを挟んで回転軸の下側にピニ
オンを設けるとともに上側に操舵角センサを接続したこ
とを特徴とする。
１の構成に加えて、プーリを挟んで回転軸の下側にピニ
オンを設けるとともに上側に操舵角センサを接続したこ
とを特徴とする。
【０００９】上記構成によれば、下方からの飛石等をプ
ーリで遮って操舵角センサの損傷を未然に防止すること
ができる。
ーリで遮って操舵角センサの損傷を未然に防止すること
ができる。
【００１０】また請求項３に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、操舵角センサの検出軸および回転軸
間の軸方向変位を吸収すべく、検出軸を回転軸に接続す
る継ぎ手に軸方向の可撓性を持たせたことを特徴とす
る。
１の構成に加えて、操舵角センサの検出軸および回転軸
間の軸方向変位を吸収すべく、検出軸を回転軸に接続す
る継ぎ手に軸方向の可撓性を持たせたことを特徴とす
る。
【００１１】上記構成によれば、路面からステアリング
ギヤボックスを介して回転軸に伝達される振動や、ラッ
クおよびピニオンの噛合部に発生するスラスト荷重が、
軸方向の可撓性を有する継ぎ手により吸収されて操舵角
センサに伝達され難くなるため、操舵角センサの検出精
度の確保および耐久性の向上が可能になる。
ギヤボックスを介して回転軸に伝達される振動や、ラッ
クおよびピニオンの噛合部に発生するスラスト荷重が、
軸方向の可撓性を有する継ぎ手により吸収されて操舵角
センサに伝達され難くなるため、操舵角センサの検出精
度の確保および耐久性の向上が可能になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１３】図１〜図７は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はケーブル式ステアリング装置の全体斜視図、
図２は図１の２−２線拡大断面図、図３は駆動プーリお
よび駆動プーリハウジングの分解斜視図、図４は図１の
４−４線拡大断面図、図５は図４の要部拡大断面図、図
６は可撓性継ぎ手の正面図、図７は図６の７−７線断面
図である。
で、図１はケーブル式ステアリング装置の全体斜視図、
図２は図１の２−２線拡大断面図、図３は駆動プーリお
よび駆動プーリハウジングの分解斜視図、図４は図１の
４−４線拡大断面図、図５は図４の要部拡大断面図、図
６は可撓性継ぎ手の正面図、図７は図６の７−７線断面
図である。
【００１４】図１に示すように、自動車のハンドル１の
前方に設けた駆動プーリハウジング２と、ステアリング
ギヤボックス３に設けた従動プーリハウジング４とが、
２本のボーデンケーブル５，６によって接続される。ス
テアリングギヤボックス３の両端に設けたブーツ７L ，
７R を貫通して車体左右方向に延びるタイロッド８L，
８R が、左右の車輪（図示せず）を支持するナックル９
L ，９R にそれぞれ接続される。
前方に設けた駆動プーリハウジング２と、ステアリング
ギヤボックス３に設けた従動プーリハウジング４とが、
２本のボーデンケーブル５，６によって接続される。ス
テアリングギヤボックス３の両端に設けたブーツ７L ，
７R を貫通して車体左右方向に延びるタイロッド８L，
８R が、左右の車輪（図示せず）を支持するナックル９
L ，９R にそれぞれ接続される。
【００１５】図２および図３に示すように、駆動プーリ
ハウジング２は一側面が開放した容器状の第１ハウジン
グ半体３３と、この第１ハウジング半体３３の開口部を
塞ぐように４本のボルト３５…で結合される第２ハウジ
ング半体３４とから構成される。両ハウジング半体３
３，３４は、それぞれに形成した平坦な分割面３３1 ，
３４1 において結合される。ハンドル１と共に回転する
回転軸１２の中間部は第２ハウジング半体３４に設けた
軸孔３４2 を貫通してボールベアリング３６に支持され
るとともに、先端部は第１ハウジング半体３３に設けた
ボールベアリング３７に支持されており、その回転軸１
２に固定された駆動プーリ１３が両ハウジング半体３
３，３４の内部に収納される。
ハウジング２は一側面が開放した容器状の第１ハウジン
グ半体３３と、この第１ハウジング半体３３の開口部を
塞ぐように４本のボルト３５…で結合される第２ハウジ
ング半体３４とから構成される。両ハウジング半体３
３，３４は、それぞれに形成した平坦な分割面３３1 ，
３４1 において結合される。ハンドル１と共に回転する
回転軸１２の中間部は第２ハウジング半体３４に設けた
軸孔３４2 を貫通してボールベアリング３６に支持され
るとともに、先端部は第１ハウジング半体３３に設けた
ボールベアリング３７に支持されており、その回転軸１
２に固定された駆動プーリ１３が両ハウジング半体３
３，３４の内部に収納される。
【００１６】２本のボーデンケーブル５，６はアウター
チューブ５ｏ，６ｏと、その内部に摺動自在に収納され
るインナーケーブル５ｉ，６ｉとから構成されており、
両インナーケーブル５ｉ，６ｉの一端は駆動プーリ１３
の外周に形成した螺旋状のプーリ溝に複数回巻き付けら
れて固定されるとともに、アウターチューブ５ｏ，６ｏ
の一端は駆動プーリハウジング２にジョイント３８，３
８を用いて支持される。各アウターチューブ５ｏ，６ｏ
の一端に結合されたジョイント３８は、第１ハウジング
半体３３の分割面３３1 に開口するジョイント支持溝３
３2 に嵌合して軸方向に位置決めされる。
チューブ５ｏ，６ｏと、その内部に摺動自在に収納され
るインナーケーブル５ｉ，６ｉとから構成されており、
両インナーケーブル５ｉ，６ｉの一端は駆動プーリ１３
の外周に形成した螺旋状のプーリ溝に複数回巻き付けら
れて固定されるとともに、アウターチューブ５ｏ，６ｏ
の一端は駆動プーリハウジング２にジョイント３８，３
８を用いて支持される。各アウターチューブ５ｏ，６ｏ
の一端に結合されたジョイント３８は、第１ハウジング
半体３３の分割面３３1 に開口するジョイント支持溝３
３2 に嵌合して軸方向に位置決めされる。
【００１７】図４に示すように、ステアリングギヤボッ
クス３は左側のモータ収納室１８と右側のラックアンド
ピニオン収納室１９とに分割されており、そのラックア
ンドピニオン収納室１９に前記従動プーリハウジング４
が支持される。従動プーリハウジング４内に設けた従動
プーリ２０と一体の回転軸２１の下端がラックアンドピ
ニオン収納室１９内に延びており、そこにピニオン２２
が固定される。ステアリングギヤボックス３の内部に
は、両端が前記タイロッド８L ，８R に接続されたステ
アリングロッド２３が左右摺動自在に支持されており、
このステアリングロッド２３に形成したラック２４に前
記ピニオン２２が噛み合っている。
クス３は左側のモータ収納室１８と右側のラックアンド
ピニオン収納室１９とに分割されており、そのラックア
ンドピニオン収納室１９に前記従動プーリハウジング４
が支持される。従動プーリハウジング４内に設けた従動
プーリ２０と一体の回転軸２１の下端がラックアンドピ
ニオン収納室１９内に延びており、そこにピニオン２２
が固定される。ステアリングギヤボックス３の内部に
は、両端が前記タイロッド８L ，８R に接続されたステ
アリングロッド２３が左右摺動自在に支持されており、
このステアリングロッド２３に形成したラック２４に前
記ピニオン２２が噛み合っている。
【００１８】図５を併せて参照すると明らかなように、
従動プーリハウジング４は一側面が開放した容器状の第
１ハウジング半体４１と、この第１ハウジング半体４１
の開口部を塞ぐように４本のボルト４３…（図４参照）
で結合される第２ハウジング半体４２とから構成され
る。両ハウジング半体４１，４２は、それぞれに形成し
た平坦な分割面４１1 ，４２1 において結合される。従
動プーリ２０を一体に備える回転軸２１は、それぞれボ
ールベアリング４４，４５を介して両ハウジング半体４
１，４２に回転自在に支持される。第１ハウジング半体
４１を貫通してステアリングギヤボックス３の内部に延
びる回転軸２１の下端に、前記ラック２４に噛合するピ
ニオン２２が一体に形成される。
従動プーリハウジング４は一側面が開放した容器状の第
１ハウジング半体４１と、この第１ハウジング半体４１
の開口部を塞ぐように４本のボルト４３…（図４参照）
で結合される第２ハウジング半体４２とから構成され
る。両ハウジング半体４１，４２は、それぞれに形成し
た平坦な分割面４１1 ，４２1 において結合される。従
動プーリ２０を一体に備える回転軸２１は、それぞれボ
ールベアリング４４，４５を介して両ハウジング半体４
１，４２に回転自在に支持される。第１ハウジング半体
４１を貫通してステアリングギヤボックス３の内部に延
びる回転軸２１の下端に、前記ラック２４に噛合するピ
ニオン２２が一体に形成される。
【００１９】第１ハウジング半体４１の端壁には、前述
と同一構造のジョイント３８，３８により、２本のボー
デンケーブル５，６のアウターチューブ５ｏ，６ｏの他
端が接続される。アウターチューブ５ｏ，６ｏおよびジ
ョイント３８，３８に摺動自在に挿通されたインナーケ
ーブル５ｉ，６ｉの他端は、従動プーリ２０の外周に形
成した螺旋状のプーリ溝に複数回巻き付けられて固定さ
れる。
と同一構造のジョイント３８，３８により、２本のボー
デンケーブル５，６のアウターチューブ５ｏ，６ｏの他
端が接続される。アウターチューブ５ｏ，６ｏおよびジ
ョイント３８，３８に摺動自在に挿通されたインナーケ
ーブル５ｉ，６ｉの他端は、従動プーリ２０の外周に形
成した螺旋状のプーリ溝に複数回巻き付けられて固定さ
れる。
【００２０】第２ハウジング４２の上部に形成した操舵
角センサ取付部４１2 に、ポテンショメータよりなる操
舵角センサ４６が取り付けられる。操舵角センサ４６の
下面に取付板４７が３本のボルト４８…で固定されてお
り、この取付板４７が前記操舵角センサ取付部４１2 の
上面に重ね合わされて３本のボルト４９…で固定され
る。操舵角センサ４６から下向きに突出する検出軸５０
の下端が、可撓性継ぎ手５１により回転軸２１の上端に
接続される。
角センサ取付部４１2 に、ポテンショメータよりなる操
舵角センサ４６が取り付けられる。操舵角センサ４６の
下面に取付板４７が３本のボルト４８…で固定されてお
り、この取付板４７が前記操舵角センサ取付部４１2 の
上面に重ね合わされて３本のボルト４９…で固定され
る。操舵角センサ４６から下向きに突出する検出軸５０
の下端が、可撓性継ぎ手５１により回転軸２１の上端に
接続される。
【００２１】図６および図７を併せて参照すると明らか
なように、合成樹脂製の可撓性継ぎ手５１は、回転軸２
１の上端が嵌合する筒状の第１結合部５１1 と、操舵角
センサ４６の検出軸５０の下端が嵌合する筒状の第２結
合部５１2 と、両結合部５１ 1 ，５１2 を接続するコイ
ルばね状の螺旋部５１3 とから構成される。第１結合部
５１1 に螺入された押しねじ５２は回転軸２１の上端に
形成した面取り部２１ 1 に当接し、また第２結合部５１
2 に螺入された押しねじ５３は検出軸５０の下端に形成
した面取り部５０1 に当接することにより、回転軸２１
および検出軸５０が可撓性継ぎ手５１を介して連結され
る。
なように、合成樹脂製の可撓性継ぎ手５１は、回転軸２
１の上端が嵌合する筒状の第１結合部５１1 と、操舵角
センサ４６の検出軸５０の下端が嵌合する筒状の第２結
合部５１2 と、両結合部５１ 1 ，５１2 を接続するコイ
ルばね状の螺旋部５１3 とから構成される。第１結合部
５１1 に螺入された押しねじ５２は回転軸２１の上端に
形成した面取り部２１ 1 に当接し、また第２結合部５１
2 に螺入された押しねじ５３は検出軸５０の下端に形成
した面取り部５０1 に当接することにより、回転軸２１
および検出軸５０が可撓性継ぎ手５１を介して連結され
る。
【００２２】図４に戻り、ステアリングギヤボックス３
のモータ収納室１８に収納されたパワーステアリング用
モータ２５は、モータ収納室１８の内周面に固定された
ステータ２６と、モータ収納室１８の内周面に３個のボ
ールベアリング２７，２８，２９を介して回転自在に支
持されてステアリングロッド２３の外周に嵌まるモータ
出力軸３０と、モータ出力軸３０に固着されて前記ステ
ータ２６に対向するロータ３１とを備える。モータ出力
軸３０の内周面とステアリングロッド２３の外周面との
間にボールネジ機構３２が設けられており、パワーステ
アリング用モータ２５を駆動してモータ出力軸３０を正
逆転させることにより、ステアリングロッド２３を左右
方向に往復移動させて操舵アシスト力を発生させること
ができる。
のモータ収納室１８に収納されたパワーステアリング用
モータ２５は、モータ収納室１８の内周面に固定された
ステータ２６と、モータ収納室１８の内周面に３個のボ
ールベアリング２７，２８，２９を介して回転自在に支
持されてステアリングロッド２３の外周に嵌まるモータ
出力軸３０と、モータ出力軸３０に固着されて前記ステ
ータ２６に対向するロータ３１とを備える。モータ出力
軸３０の内周面とステアリングロッド２３の外周面との
間にボールネジ機構３２が設けられており、パワーステ
アリング用モータ２５を駆動してモータ出力軸３０を正
逆転させることにより、ステアリングロッド２３を左右
方向に往復移動させて操舵アシスト力を発生させること
ができる。
【００２３】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２４】例えば、車両を左旋回させるべくハンドル
１を左方向に回転させると、図３において回転軸１２が
駆動プーリ１３と共に矢印Ａ方向に回転する。その結
果、ボーデンケーブル６のインナーケーブル６ｉが引か
れ、ボーデンケーブル５のインナーケーブル５ｉが弛め
られることにより、駆動プーリ１３の回転が従動プーリ
２０に伝達されて回転軸２１が回転し、ピニオン２２を
介してラック２４に操舵トルクが伝達される。
１を左方向に回転させると、図３において回転軸１２が
駆動プーリ１３と共に矢印Ａ方向に回転する。その結
果、ボーデンケーブル６のインナーケーブル６ｉが引か
れ、ボーデンケーブル５のインナーケーブル５ｉが弛め
られることにより、駆動プーリ１３の回転が従動プーリ
２０に伝達されて回転軸２１が回転し、ピニオン２２を
介してラック２４に操舵トルクが伝達される。
【００２５】回転軸２１に接続された操舵角センサ４６
で検出した操舵角と、駆動プーリハウジング２に設けた
図示せぬ操舵トルクセンサで検出した操舵トルクとが電
子制御ユニットにおいて他の制御信号と共に演算処理さ
れ、その結果に基づいてパワーステアリング用モータ２
５が駆動される。而して、ステアリングロッド２３がパ
ワーステアリング用モータ２５により左右方向に駆動さ
れ、ドライバーによるハンドル１の操作がアシストされ
る。
で検出した操舵角と、駆動プーリハウジング２に設けた
図示せぬ操舵トルクセンサで検出した操舵トルクとが電
子制御ユニットにおいて他の制御信号と共に演算処理さ
れ、その結果に基づいてパワーステアリング用モータ２
５が駆動される。而して、ステアリングロッド２３がパ
ワーステアリング用モータ２５により左右方向に駆動さ
れ、ドライバーによるハンドル１の操作がアシストされ
る。
【００２６】このように、ステアリングギヤボックス３
に近い従動プーリ２０の回転軸２１に操舵角センサ４６
を接続したので、ボーデンケーブル５，６の撓みの影響
を受けずに精密な操舵角を検出することができる。仮
に、駆動プーリ１３の回転軸１２に操舵角センサを接続
したとすると、操舵角センサで検出した操舵角に比べて
実際の操舵角がボーデンケーブル５，６の撓みに相当す
る分だけ小さくなってしまい、精密な操舵角の検出がで
きなくなる。
に近い従動プーリ２０の回転軸２１に操舵角センサ４６
を接続したので、ボーデンケーブル５，６の撓みの影響
を受けずに精密な操舵角を検出することができる。仮
に、駆動プーリ１３の回転軸１２に操舵角センサを接続
したとすると、操舵角センサで検出した操舵角に比べて
実際の操舵角がボーデンケーブル５，６の撓みに相当す
る分だけ小さくなってしまい、精密な操舵角の検出がで
きなくなる。
【００２７】またステアリングギヤボックス３のラック
２４およびピニオン２２は斜歯ギヤから成るため、その
ピニオン２２を支持する回転軸２１にはスラスト力が作
用する。このスラスト力により回転軸２１が軸方向に若
干移動しても、回転軸２１に操舵角センサ４６を接続す
る可撓性継ぎ手５１の螺旋部５１3 が伸縮して前記軸方
向の相対移動を吸収するため、操舵角センサ４６の検出
精度に悪影響が及ぶ虞がない。また路面から車輪に入力
される振動がステアリングギヤボックス３から回転軸２
１に伝達されても、その振動を可撓性継ぎ手５１の螺旋
部５１3 で吸収して操舵角センサ４６に伝わり難くし、
操舵角センサ４６の精度確保および耐久性向上に寄与す
ることができる。
２４およびピニオン２２は斜歯ギヤから成るため、その
ピニオン２２を支持する回転軸２１にはスラスト力が作
用する。このスラスト力により回転軸２１が軸方向に若
干移動しても、回転軸２１に操舵角センサ４６を接続す
る可撓性継ぎ手５１の螺旋部５１3 が伸縮して前記軸方
向の相対移動を吸収するため、操舵角センサ４６の検出
精度に悪影響が及ぶ虞がない。また路面から車輪に入力
される振動がステアリングギヤボックス３から回転軸２
１に伝達されても、その振動を可撓性継ぎ手５１の螺旋
部５１3 で吸収して操舵角センサ４６に伝わり難くし、
操舵角センサ４６の精度確保および耐久性向上に寄与す
ることができる。
【００２８】しかもハンドル１に入力された操舵トルク
はボーデンケーブル５，６から従動プーリ２０、回転軸
２１、ピニオン２２およびラック２４を経てステアリン
グロッド２３に伝達されるため、その伝達経路にない可
撓性継ぎ手５１および操舵角センサ４６に操舵トルクが
作用することがない。従って、操舵角センサ４６の耐久
性が向上するのは勿論のこと、可撓性継ぎ手５１が伝達
すべきトルクは操舵角センサ４６の回転抵抗に相当する
僅かなものとなり、その螺旋部５１3 が捩じれ変形して
操舵角センサ４６の検出精度に悪影響を及ぼす虞もな
い。
はボーデンケーブル５，６から従動プーリ２０、回転軸
２１、ピニオン２２およびラック２４を経てステアリン
グロッド２３に伝達されるため、その伝達経路にない可
撓性継ぎ手５１および操舵角センサ４６に操舵トルクが
作用することがない。従って、操舵角センサ４６の耐久
性が向上するのは勿論のこと、可撓性継ぎ手５１が伝達
すべきトルクは操舵角センサ４６の回転抵抗に相当する
僅かなものとなり、その螺旋部５１3 が捩じれ変形して
操舵角センサ４６の検出精度に悪影響を及ぼす虞もな
い。
【００２９】更に従動プーリ２０よりも上側に位置する
回転軸２１の上端に操舵角センサ４６を設けたので、下
方からの飛石をステアリングギヤボックス３や従動プー
リハウジング４で遮って操舵角センサ４６の保護を図る
ことができる。
回転軸２１の上端に操舵角センサ４６を設けたので、下
方からの飛石をステアリングギヤボックス３や従動プー
リハウジング４で遮って操舵角センサ４６の保護を図る
ことができる。
【００３０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００３１】例えば、実施例ではパワーステアリング用
モータ２５をステアリングロック２３と同軸上に配置し
ているが、ステアリングギヤボックス３の外部に配置し
たパワーステアリング用モータ２５と従動プーリ２０の
回転軸２１の中間部とをウオームギヤで接続することも
可能である。
モータ２５をステアリングロック２３と同軸上に配置し
ているが、ステアリングギヤボックス３の外部に配置し
たパワーステアリング用モータ２５と従動プーリ２０の
回転軸２１の中間部とをウオームギヤで接続することも
可能である。
【００３２】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、ケーブルよりも車輪側に位置するプーリの回
転軸に操舵角センサを接続したので、ケーブルの撓みの
影響を排除して正確な操舵角を検出することができる。
しかもプーリを挟んで回転軸の一端側および他端側にそ
れぞれピニオンおよび操舵角センサを設けたので、プー
リからピニオンに伝達される操舵トルクが操舵角センサ
に作用することがなく、これにより操舵角センサの耐久
性を高めることができる。
によれば、ケーブルよりも車輪側に位置するプーリの回
転軸に操舵角センサを接続したので、ケーブルの撓みの
影響を排除して正確な操舵角を検出することができる。
しかもプーリを挟んで回転軸の一端側および他端側にそ
れぞれピニオンおよび操舵角センサを設けたので、プー
リからピニオンに伝達される操舵トルクが操舵角センサ
に作用することがなく、これにより操舵角センサの耐久
性を高めることができる。
【００３３】また請求項２に記載された発明によれば、
下方からの飛石等をプーリで遮って操舵角センサの損傷
を未然に防止することができる。
下方からの飛石等をプーリで遮って操舵角センサの損傷
を未然に防止することができる。
【００３４】また請求項３に記載された発明によれば、
路面からステアリングギヤボックスを介して回転軸に伝
達される振動や、ラックおよびピニオンの噛合部に発生
するスラスト荷重が、軸方向の可撓性を有する継ぎ手に
より吸収されて操舵角センサに伝達され難くなるため、
操舵角センサの検出精度の確保および耐久性の向上が可
能になる。
路面からステアリングギヤボックスを介して回転軸に伝
達される振動や、ラックおよびピニオンの噛合部に発生
するスラスト荷重が、軸方向の可撓性を有する継ぎ手に
より吸収されて操舵角センサに伝達され難くなるため、
操舵角センサの検出精度の確保および耐久性の向上が可
能になる。
【図１】ケーブル式ステアリング装置の全体斜視図
【図２】図１の２−２線拡大断面図
【図３】駆動プーリおよび駆動プーリハウジングの分解
斜視図
斜視図
【図４】図１の４−４線拡大断面図
【図５】図４の要部拡大断面図
【図６】可撓性継ぎ手の斜視図
【図７】図６の７−７線断面図
１ ハンドル ３ ステアリングギヤボックス ５ ボーデンケーブル（ケーブル） ６ ボーデンケーブル（ケーブル） ２０ 従動プーリ（プーリ） ２１ 回転軸 ２２ ピニオン ２４ ラック ４６ 操舵角センサ ５０ 検出軸 ５１ 可撓性継ぎ手（継ぎ手）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０５Ｇ 7/10 Ｇ０５Ｇ 7/10 Ａ
Claims (3)
- 【請求項１】 ピニオン（２２）でラック（２４）を駆
動して車輪を操舵するステアリングギヤボックス（３）
と、 前記ピニオン（２２）を支持する回転軸（２１）と、 この回転軸（２１）に支持されたプーリ（２０）と、 ハンドル（１）の操作を前記プーリ（２０）に伝達する
ケーブル（５，６）と、 車輪の操舵角を検出する操舵角センサ（４６）と、 を備えたケーブル式ステアリング装置において、 プーリ（２０）を挟んで回転軸（２１）の一端側にピニ
オン（２２）を設けるとともに他端側に操舵角センサ
（４６）を接続したことを特徴とするケーブル式ステア
リング装置。 - 【請求項２】 プーリ（２０）を挟んで回転軸（２１）
の下側にピニオン（２２）を設けるとともに上側に操舵
角センサ（４６）を接続したことを特徴とする、請求項
１に記載のケーブル式ステアリング装置。 - 【請求項３】 操舵角センサ（４６）の検出軸（５０）
および回転軸（２１）間の軸方向変位を吸収すべく、検
出軸（５０）を回転軸（２１）に接続する継ぎ手（５
１）に軸方向の可撓性を持たせたことを特徴とする、請
求項１に記載のケーブル式ステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35931397A JPH11189165A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | ケーブル式ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35931397A JPH11189165A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | ケーブル式ステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11189165A true JPH11189165A (ja) | 1999-07-13 |
Family
ID=18463867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35931397A Pending JPH11189165A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | ケーブル式ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11189165A (ja) |
-
1997
- 1997-12-26 JP JP35931397A patent/JPH11189165A/ja active Pending
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