CN112810586A - 一种商用车制动器促动模组及制动系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种商用车制动器促动模组及制动系统，属于汽车制动设备领域。一种商用车制动器促动模组包括：踏板装置，用于响应驾驶员的踩踏动作并产生制动信号；中控装置，用于对制动信号进行处理并输出控制信号；动力装置，响应控制信号产生并产生转矩，转矩经放大后输出；传动装置，包括运动转换组件和推力组件，运动转换组件包括传动连接的力矩传输模块和传动轴，力矩传输模块的输入端与减速组件相连进行转矩传递，力矩传输模块的输出端通过传动轴与推力组件传动连接，推力组件包括推杆，推杆能够带动制动器的推力杠杆运动进行制动。本申请提供的商用车制动器促动模组及制动系统具有响应速度快、结构简单、布置紧凑的优点。

Description

一种商用车制动器促动模组及制动系统

技术领域

本申请涉及汽车制动设备技术领域，尤其涉及一种商用车制动器促动模组及制动系统。

背景技术

目前，用于人员和货物运输的商用车普遍采用气动式制动系统。气动式制动系统包括空气压缩机、储气罐，储气罐内的压缩空气经电磁阀和气路输出并驱动推杆作直线运动，制动器具有与推杆连接的推力杠杆，推力杠杆通过转动带动跨接块运动，跨接块带动制动钳压靠至制动盘的两侧进行制动。气动式制动系统的在使用过程中对气动系统的密封性和可靠性要求高，阀类部件成本高，并且气压制动系统结构复杂、重量大。

针对上述中的相关技术，发明人认为气压制动系统存在响应速度慢的缺陷。

发明内容

为了改善相关技术中商用车的气压制动系统响应速度慢的不足，本申请提供一种商用车制动器促动模组及制动系统。

第一方面，本申请提供的一种商用车制动器促动模组采用如下的技术方案：

一种商用车制动器促动模组，包括：

踏板装置，所述踏板装置用于响应驾驶员的踩踏动作并产生制动信号；

中控装置，所述中控装置用于对制动信号进行处理并输出控制信号；

动力装置，包括驱动组件和减速组件，所述驱动组件响应所述控制信号并产生转矩，所述转矩经所述减速组件放大后输出；

传动装置，包括运动转换组件和推力组件，所述运动转换组件包括传动连接的力矩传输模块和传动轴，所述力矩传输模块的输入端与所述减速组件相连进行转矩传递，所述力矩传输模块的输出端通过传动轴与所述推力组件传动连接，所述推力组件包括推杆，所述推杆能够带动制动器的推力杠杆运动进行制动。

通过采用上述技术方案，制动模组响应迅速，制动效果好，并且制动模组结构简单、紧凑性好。

可选的，所述制动踏板装置包括踏板本体，所述踏板本体包括踩踏部，所述踩踏部的一侧表面连接有连接部；

所述踩踏部远离连接部的一侧表面设置有用于检测踩踏压力的第一压力传感器，所述连接部远离踩踏部的一端设置有用于检测踏板本体旋转角度的角度传感器；

所述第一压力传感器和所述角度传感器与中控装置相连。

通过采用上述技术方案，能够通过传感器检测驾驶员的制动意图和制动操作，制动过程传导速度快。

可选的，所述减速组件为行星轮减速器，所述行星轮减速器包括固定设置的第一齿圈，所述第一齿圈中部设置有第一太阳轮，所述第一太阳轮能够在驱动组件的驱动下旋转，所述第一齿圈与所述第一太阳轮之间设置有若干个第一行星轮组；

所述第一齿圈远离驱动组件的一侧设置有第一行星架，所述若干个第一行星轮组与第一行星架转动连接，所述第一行星架远离第一齿圈的一侧中部设置有第一输出轴，当第一太阳轮旋转时能够通过第一行星轮组带动第一行星架旋转进行动力输出。

通过采用上述技术方案，减速组件的传动比大、传动效率高、承载能力强，能够提高制动系统的可靠性。

可选的，所述行星轮减速器还包括固定设置的第二齿圈，所述第二齿圈中部设置有第二太阳轮，所述第二太阳轮与所述第一输出轴传动连接，所述第二齿圈与所述第二太阳轮之间设置有若干个第二行星轮组；

所述第二齿圈远离第一齿圈的一侧设置有第二行星架，所述第二行星架与若干个所述第二行星轮组转动连接，所述第二行星架中部设置有第二输出轴，当第二太阳轮旋转时能够通过第二行星轮组带动第二行星架旋转进行动力输出。

通过采用上述技术方案，能够提高动力装置输出的转矩，从而提高制动系统的制动能力。

可选的，所述第一行星轮组包括一组或两组行星轮，所述第二行星轮组包括一组或两组行星轮。所述第一行星轮组和第二行星轮组采用两组行星轮时，其中一组行星轮与太阳轮啮合，另一组行星轮与齿圈啮合，且这两组行星轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，能够提高减速组件的减速比，增强制动系统的制动能力。

可选的，所述力矩传输模块包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆的一端与减速组件传动连接，所述蜗杆的另一端与蜗轮啮合，所述传动轴一端穿设于所述蜗轮中部。

可选的，所述力矩传输模块包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与减速组件传动连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述传动轴的一端穿设于所述第二锥齿轮中部。

可选的，所述推力组件包括设置于传动轴远离力矩传输模块的一端的齿轮以及与齿轮啮合的齿条，所述推杆的一端与所述齿条靠近制动器的一端活动连接。

可选的，所述推力组件包括曲柄，所述曲柄的一端与所述传动轴远离力矩传输模块的一端固定连接，所述曲柄的另一端转动连接有连杆，所述连杆远离曲柄的一端活动连接有滑块，所述推杆与所述滑块靠近制动器的一端活动连接；所述滑块能够沿着其长度方向作直线运动。

可选的，所述推杆推动推力杠杆的一端设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测实时制动力；

所述第二压力传感器与所述中控装置相连，所述中控装置根据所述第二压力传感器采集的信号对驱动组件输出的转矩进行实时调整。通过采用上述技术方案，能够提高制动力的控制精度，保证制动效果。

可选的，本申请提供的商用车制动器促动模组还包括轮速传感器，轮速传感器与所述中控装置相连，所述中控装置根据轮速传感器输出的信号对驱动组件输出的转矩进行控制。

通过采用上述技术方案，能够降低车轮抱死的情况发生，提高制动效果。

第二方面，本申请提供的一种商用车制动系统采用如下的技术方案：

一种商用车制动系统，包括：

前述的商用车制动器促动模组；

制动器，所述制动器包括推力杠杆，所述推杆能够带动推力杠杆运动进行制动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请提供的商用车制动器促动模组及制动系统，将传感器检测和机械传动相结合，提高了制动系统的响应速度，同时降低了制动系统的重量，结构更简单、紧凑；

2.通过设置第二压力传感器检测实时制动力并参与控制，提高了制动力的控制精度，增强了制动效果；

3.通过设置轮速传感器，降低了车轮抱死打滑的情况发生，能够提高制动效果。

附图说明

图1是商用车制动器促动模组的功能模块示意图；

图2是实施例1的商用车制动器促动模组的三维结构示意图；

图3是实施例1的商用车制动器促动模组的另一视角的三维结构示意图；

图4是实施例2的商用车制动器促动模组的三维结构示意图；

图5是实施例2的商用车制动器促动模组的另一视角的三维结构示意图。

附图标记说明：1、踏板装置；11、踏板本体；12、第一压力传感器；13、角度传感器；2、动力装置；21、驱动组件；22、减速组件；2211、第一齿圈；2212、第一太阳轮；2213、第一行星轮组；2214、第一行星架；2215、第一输出轴；2221、第二齿圈；2222、第二太阳轮；2223、第二行星轮组；2224、第二行星架；2225、第二输出轴；3、中控装置；4、传动装置；41、运动转换组件；411、力矩传输模块；4111、蜗杆；4112、蜗轮；4113、第一锥齿轮；4114、第二锥齿轮；412、传动轴；42、推力组件；421、推杆；422、齿轮；423、齿条；424、曲柄；425、连杆；426、滑块；5、制动器；51、推力杠杆；6、第二压力传感器；7、轮速传感器。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

参照图1，本申请实施例公开一种商用车制动器促动模组，包括踏板装置1、中控装置3、动力装置2、传动装置4。

其中，踏板装置1用于响应驾驶员的踩踏动作并产生制动信号；中控装置3的输入端与踏板装置1相连，中控装置3能够根据踏板装置1产生的制动信号输出控制信号对动力装置2进行控制；动力装置2包括驱动组件21和减速组件22，驱动组件21响应中控装置3的控制信号产生转矩，减速组件22与驱动组件21相连用于转矩放大并输出；传动装置4包括运动转换组件41和推力组件42，运动转换组件41包括传动连接的力矩传输模块411和传动轴412，力矩传输模块411的输入端与减速组件22相连，力矩传输模块411的输出端与传动轴412相连，推力组件42包括推杆421，减速组件22输出的转矩经力矩传输模块411、传动轴412传递至推力组件42的推杆421，推杆421带动推力杠杆51运动进行制动。

本申请提供的商用车制动器促动模组通过检测踩踏动作并完全采用机械传动产生和传输转矩进行制动，能够提高制动过程的响应速度，提升制动效果，同时简化了商用车制动系统的结构，降低了成本，延长了使用寿命。

实施例1

参照图1，本实施例公开的商用车制动器促动模组包括踏板装置1、中控装置3、动力装置2、传动装置4。

踏板装置1包括踏板本体11，踏板本体11具有踩踏部和连接部。连接部呈弯曲的杆状，连接部的一端与踩踏部的一侧表面固定连接，连接部的另一端与商用车车体内连接端铰接。在踩踏部远离连接部的一侧表面设置有第一压力传感器12，第一压力传感器12用于检测驾驶员的踩踏压力。在连接部与车体内连接端的铰接处设置有角度传感器13，角度传感器13用于检测踏板本体11被踩下时旋转的角度。第一压力传感器12和角度传感器13输出的信号构成制动信号并输出至中控装置3进行处理。

中控装置3的输入端与第一压力传感器12和角度传感器13的输出端相连，中控装置3对第一压力传感器12和角度传感器13产生的制动信号进行处理并产生控制信号。其中，中控装置3既可以是商用车自身具有的电子控制单元（ECU），也可以是额外配置的PLC、单片机等用于信号处理和控制的设备，本领域技术人员可以根据需要进行选择，此处不作具体限定。

参照图3，动力装置2包括驱动组件21和减速组件22，驱动组件21响应中控装置3的控制信号产生转矩并输出，减速组件22与驱动组件21传动连接，减速组件22能够将驱动组件21产生的转矩放大从而使制动器5能够产生足够的制动力。

驱动组件21可以采用伺服电机，尤其可以采用永磁直流力矩电机，永磁直流力矩电机具有堵转力矩大、过载能力强的优点，不仅能够为制动过程提供足够的制动力，而且能够保证使用寿命和可靠性。

参照图3，减速组件22可以采用行星轮减速器。具体的，行星轮减速器包括固定设置的第一齿圈2211，在第一齿圈2211中部设置有第一太阳轮2212，第一太阳轮2212与驱动组件21的输出轴传动连接并能够在驱动组件21的驱动下旋转。

在第一齿圈2211和第一太阳轮2212之间设置有若干个沿着第一太阳轮2212周向均布设置的第一行星轮组2213，每个行星轮组包括一组行星轮，一组行星轮可以包括一个行星轮。每组行星轮与第一齿圈2211和第一太阳轮2212同时啮合。在图3中，第一行星轮组2213的数量为三个，但第一行星轮组2213的数量也可以不仅限于三个，本领域技术人员可以根据需要设定第一行星轮组2213的数量。

容易理解的是，为了提高转矩的传输能力，每个第一行星轮组2213的一组行星轮中可以包括二个行星轮，二个行星轮沿着齿圈的轴向排列并采用销轴连接。

或者每个第一行星轮组2213可以包括两组行星轮，两组行星轮沿着第一齿圈2211的径向方向排列。其中，一组行星轮与第一太阳轮2212啮合，另一组行星轮与第一齿圈2211啮合，同时，两组行星轮之间也为啮合状态。由此，可以提高行星轮减速器的传动比，提高制动效果。

参照图4，在第一齿圈2211远离驱动组件21的一侧设置有第一行星架2214，第一行星架2214包括若干个支撑杆，支撑杆的数量与第一行星轮组2213的数量相同且位置一一对应。若干个支撑杆的一端固定连接，若干个支撑杆的另一端朝向第一行星轮组2213的一侧表面可以设置有转轴，转轴可插入行星轮中心的孔内，从而使得行星轮能够以转轴为轴进行旋转。

第一行星架2214远离第一齿圈2211的一侧中部设置有第一输出轴2215，当驱动组件21驱动第一太阳轮2212旋转时，第一太阳轮2212能够带动若干个第一行星轮组2213沿着第一齿圈2211作周向旋转运动，若干个第一行星轮组2213通过第一行星架2214带动第一输出轴2215旋转从而输出动力。

参照图3，在传动装置4中，力矩传输模块411包括蜗杆4111和蜗轮4112，蜗杆4111与减速组件22传动连接，具体的，蜗杆4111与减速组件22的第一输出轴2215传动连接。蜗杆4111与蜗轮4112啮合，从而改变力矩的输出方向。蜗杆4111和蜗轮4112配合的传动方式具有传动比大、承载能力强、传动平稳、噪音小的优点。传动轴412穿设于蜗轮4112中部并通过键连接进行转矩传递。

参照图3，推力组件42包括齿轮422以及与齿轮422啮合的齿条423。其中，齿轮422固定设置于传动轴412远离蜗轮4112的一端，当齿轮422在传动轴412的带动下旋转时，齿条423能够沿着自身的长度方向作直线运动。推杆421设置于齿条423靠近制动器5的一端，从而当齿条423运动时能够推动制动器5的推力杠杆51运动。

由于推力杠杆51在工作过程中围绕一固定转轴运动，推力杠杆51与推杆421配合的一端的运动轨迹为弧形，因此，为了使推杆421始终与推力杠杆51配合，将推杆421与齿条423设置为活动连接，具体可以采用铰链连接或球铰链连接。

在推杆421驱动推力杠杆51运动的一端还可以设置有第二压力传感器6，第二压力传感器6用于检测制动过程中推杆421与推力杠杆51之间的作用力，从而反映实时的制动力大小。第二压力传感器6的输出端与中控装置3相连，中控装置3对第二压力传感器6输出的数据进行处理并对驱动组件21输出的转矩进行实时调整，从而构成对制动力的闭环控制，保证制动效果。

在紧急制动情况下，如果车辆轮速较高且制动力过大使车轮抱死时不仅易导致车辆失控，而且会降低制动效果。因此，为了降低车轮抱死的情况发生，本申请提供的商用车制动器促动模组还包括轮速传感器7，轮速传感器7安装于车轮上。轮速传感器7与中控装置3相连，在制动过程中，当车轮将抱死时，中控装置3控制驱动组件21减小转矩以保持车轮旋转，然后再增大转矩加强制动，由此循环进行转矩控制。此外，当车辆速度较小，即轮速较低时，在紧急制动情况下，中控装置3无需进行转矩由大到小再到大的调控，可直接制动至车辆停止。

本实施例公开的商用车制动器促动模组的工作原理为：

在进行车辆制动时，驾驶员踩下踏板本体11，第一压力传感器12采集踩踏的压力，角度传感器13采集踏板本体11的转动角度，中控装置3根据踩踏压力和角度计算出所需要的制动力大小并输出相应的控制信号，驱动组件21响应控制信号并输出对应大小的转矩，转矩由减速组件22放大并经力矩传输模块411、传动轴412和推力组件42的传输，由推杆421推动推力杠杆51带动制动钳夹紧制动盘进行制动。在制动过程中，驱动组件21持续产生堵转，制动力随着踏板本体11转动角度的增加而增大。踩踏压力的大小体现制动的紧急程度，踩踏压力越大，说明制动的紧急程度越高，中控装置3可以缩短驱动组件21达到相应输出转矩的时间，并且当车轮将抱死时，中控装置3对驱动组件21输出的转矩进行控制，提高制动效果。

在解除制动时，驾驶员脚部从踏板本体11脱离，踏板本体11复位，中控装置3控制驱动组件21反向旋转，推力杠杆51复位，使得制动钳与制动盘分离。

实施例2

参照图4，本实施例与实施例1不同之处在于，行星轮减速器还包括第二齿圈2221，第二齿圈2221的中部设置有第二太阳轮2222，第二太阳轮2222与第一输出轴2215传动连接，第一输出轴2215能够带动第二太阳轮2222旋转。在第二齿圈2221与第二太阳轮2222之间设置有若干个第二行星轮组2223，第二行星轮组2223与第二齿圈2221和第二太阳轮2222啮合。

参照图5，在第二齿圈2221远离第一输出轴2215的一侧设置有第二行星架2224，第二行星架2224与若干个第二行星轮组2223对应设置。第二行星架2224的结构与第一行星架2214的结构相同，第二行星架2224和第二行星轮组2223的连接方式与第一行星架2214和第一行星轮组2213的连接方式相同。

第二行星架2224远离第二齿圈2221的一侧中部设置有第二输出轴2225，当第一输出轴2215带动第二太阳轮2222旋转时，第二太阳轮2222能够带动第二行星轮组2223运动从而进一步带动第二输出轴2225转动进行动力输出。由此，驱动组件21输出的转矩经减速组件22进行两级放大后能够进一步提高制动力。

参照图4，在本实施例中，力矩传输模块411包括相啮合的第一锥齿轮4113和第二锥齿轮4114。第一锥齿轮4113与第二输出轴2225传动连接，传动轴412穿设于第二锥齿轮4114并与第二锥齿轮4114键连接。通过第一锥齿轮4113和第二锥齿轮4114的啮合，能够将动力装置2输出的转矩传递至推力组件42。

推力组件42包括设置于传动轴412远离力矩传输模块411一端的曲柄424、连杆425、滑块426。其中，曲柄424的一端与传动轴412固定连接，曲柄424的另一端与连杆425的一端转动连接，具体可以为铰接，连杆425远离曲柄424的一端活动连接有滑块426，滑块426呈圆柱形，滑块426可以沿着其本身的长度方向作直线运动，例如，滑块426可以沿着固定设置的套筒运动。连杆425靠近滑块426的一端与滑块426采用球铰链连接。推杆421设置于滑块426靠近制动器5的一端，推杆421和滑块426的连接方式与实施例1中推杆421和齿条423的连接方式相同。当传动轴412转动时，能够带动曲柄424旋转，曲柄424通过连杆425带动滑块426作直线运动，滑块426进一步带动推杆421推动推力杠杆51进行制动。

此外，在本实施例中，滑块426也可以为长方体状，连杆425靠近滑块426的一端可以与滑块426采用铰链连接，推杆51靠近滑块426的一端与滑块426采用球铰链连接。滑块426可以沿着车体上固定设置的导向杆或滑轨作直线运动。

本实施例公开的商用车制动器促动模组的工作原理与实施例1类似，此处不再赘述。

容易理解的是，本申请提供的商用车制动器促动模组并不仅限于实施例1和实施例2提供的技术方案。例如，可以将实施例1中单级减速的行星轮减速器替换为实施例2中的双级减速的行星轮减速器，或者也可以采用其他结构形式的减速器，例如摆线针轮减速器；可以将实施例1中的蜗杆4111和蜗轮4112配合的力矩传输模块411替换为实施例2中的采用两个锥齿轮啮合的结构，并且力矩传输模块411也可以采用两个斜齿轮啮合传动的方式实现；可以将实施例1中的齿轮422和齿条423配合的推力组件42替换为实施例2中的曲柄连杆机构的推力组件42，只要通过适当的机构组合能够实现制动功能即可。

本申请实施例还公开一种商用车制动系统，包括前述的商用车制动器促动模组，还包括制动器5。其中，制动器5为现有技术中已有的制动设备结构，制动器5包括推力杠杆51，当商用车制动器促动模组工作时能够带动推力杠杆51运动，此时制动器5能够对车轮进行制动。

本申请提供的商用车制动器促动模组及制动系统，通过第一压力传感器12和角度传感器13检测驾驶员的制动意图和制动操作产生制动信号，中控装置3根据制动信号控制动力装置2输出转矩并由传动装置4驱动制动器5进行制动，使得制动过程响应迅速，结构简单、紧凑，并且对制动力形成闭环控制，制动效果好，同时能够根据轮速调节制动力，降低车轮抱死的情况发生。此外，本申请提供的商用车制动器促动模组及制动系统，能够与ABS（防抱死制动系统）、EBD（电子制动力分配）、TCS（牵引力控制系统）、ESP（车身电子稳定控制）、BA（刹车辅助）、ACC（自适应巡航）等系统进行良好耦合，满足不同情况下的制动需求。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种商用车制动器促动模组，其特征在于，包括：

踏板装置（1），所述踏板装置（1）用于响应驾驶员的踩踏动作并产生制动信号；

中控装置（3），所述中控装置（3）用于对制动信号进行处理并输出控制信号；

动力装置（2），包括驱动组件（21）和减速组件（22），所述驱动组件（21）响应所述控制信号并产生转矩，所述转矩经所述减速组件（22）放大后输出；

传动装置（4），包括运动转换组件（41）和推力组件（42），所述运动转换组件（41）包括传动连接的力矩传输模块（411）和传动轴（412），所述力矩传输模块（411）的输入端与所述减速组件（22）相连进行转矩传递，所述力矩传输模块（411）的输出端通过传动轴（412）与所述推力组件（42）传动连接，所述推力组件（42）包括推杆（421），所述推杆（421）能够带动制动器（5）的推力杠杆（51）运动进行制动。

2.根据权利要求1所述的商用车制动器促动模组，其特征在于，所述踏板装置（1）包括踏板本体（11），所述踏板本体（11）包括踩踏部，所述踩踏部的一侧表面连接有连接部；

所述踩踏部远离连接部的一侧表面设置有用于检测踩踏压力的第一压力传感器（12），所述连接部远离踩踏部的一端设置有用于检测踏板本体（11）旋转角度的角度传感器（13）；

所述第一压力传感器（12）和所述角度传感器（13）与中控装置（3）相连。

3.根据权利要求1所述的商用车制动器促动模组，其特征在于，所述减速组件（22）为行星轮减速器，所述行星轮减速器包括固定设置的第一齿圈（2211），所述第一齿圈（2211）中部设置有第一太阳轮（2212），所述第一太阳轮（2212）能够在驱动组件（21）的驱动下旋转，所述第一齿圈（2211）与所述第一太阳轮（2212）之间设置有若干个第一行星轮组（2213）；

所述第一齿圈（2211）远离驱动组件（21）的一侧设置有第一行星架（2214），所述若干个第一行星轮组（2213）与第一行星架（2214）转动连接，所述第一行星架（2214）远离第一齿圈（2211）的一侧中部设置有第一输出轴（2215），当第一太阳轮（2212）旋转时能够通过第一行星轮组（2213）带动第一行星架（2214）旋转进行动力输出。

4.根据权利要求3所述的商用车制动器促动模组，其特征在于，所述行星轮减速器还包括固定设置的第二齿圈（2221），所述第二齿圈（2221）中部设置有第二太阳轮（2222），所述第二太阳轮（2222）与所述第一输出轴（2215）传动连接，所述第二齿圈（2221）与所述第二太阳轮（2222）之间设置有若干个第二行星轮组（2223）；

所述第二齿圈（2221）远离第一齿圈（2211）的一侧设置有第二行星架（2224），所述第二行星架（2224）与若干个所述第二行星轮组（2223）转动连接，所述第二行星架（2224）中部设置有第二输出轴（2225），当第二太阳轮（2222）旋转时能够通过第二行星轮组（2223）带动第二行星架（2224）旋转进行动力输出。

5.根据权利要求4所述的商用车制动器促动模组，其特征在于，所述第一行星轮组（2213）包括一组或两组行星轮，所述第二行星轮组（2223）包括一组或两组行星轮；

所述第一行星轮组（2213）和第二行星轮组（2223）采用两组行星轮时，其中一组行星轮与太阳轮啮合，另一组行星轮与齿圈啮合，且这两组行星轮相互啮合。

6.根据权利要求1所述的商用车制动器促动模组，其特征在于，所述力矩传输模块（411）包括蜗杆（4111）和蜗轮（4112），所述蜗杆（4111）的一端与减速组件（22）传动连接，所述蜗杆（4111）的另一端与蜗轮（4112）啮合，所述传动轴（412）一端穿设于所述蜗轮（4112）中部。

7.根据权利要求1所述的商用车制动器促动模组，其特征在于，所述力矩传输模块（411）包括第一锥齿轮（4113）和第二锥齿轮（4114），所述第一锥齿轮（4113）与减速组件（22）传动连接，所述第一锥齿轮（4113）与所述第二锥齿轮（4114）啮合，所述传动轴（412）的一端穿设于所述第二锥齿轮（4114）中部。

8.根据权利要求6或7所述的商用车制动器促动模组，其特征在于，所述推力组件（42）包括设置于传动轴（412）远离力矩传输模块（411）的一端的齿轮（422）以及与齿轮（422）啮合的齿条（423），所述推杆（421）的一端与所述齿条（423）靠近制动器（5）的一端活动连接。

9.根据权利要求6或7所述的商用车制动器促动模组，其特征在于，所述推力组件（42）包括曲柄（424），所述曲柄（424）的一端与所述传动轴（412）远离力矩传输模块（411）的一端固定连接，所述曲柄（424）的另一端转动连接有连杆（425），所述连杆（425）远离曲柄（424）的一端活动连接有滑块（426），所述推杆（421）与所述滑块（426）靠近制动器（5）的一端活动连接；所述滑块（426）能够沿着其长度方向作直线运动。

10.根据权利要求1所述的商用车制动器促动模组，其特征在于，所述推杆（421）推动推力杠杆（51）的一端设置有第二压力传感器（6），所述第二压力传感器（6）用于检测实时制动力；

所述第二压力传感器（6）与所述中控装置（3）相连，所述中控装置（3）根据所述第二压力传感器（6）采集的信号对驱动组件（21）输出的转矩进行实时调整。

11.根据权利要求10所述的商用车制动器促动模组，其特征在于，还包括轮速传感器（7），轮速传感器（7）与所述中控装置（3）相连，所述中控装置（3）根据轮速传感器（7）输出的信号对驱动组件（21）输出的转矩进行控制。

12.一种商用车制动系统，其特征在于，包括：

权利要求1-11任一项所述的商用车制动器促动模组；

制动器（5），所述制动器包括推力杠杆（51），所述推杆（421）能够带动推力杠杆（51）运动进行制动。

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