JPS638060A - 制動力保持制御装置 - Google Patents
制動力保持制御装置Info
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- JPS638060A JPS638060A JP61150543A JP15054386A JPS638060A JP S638060 A JPS638060 A JP S638060A JP 61150543 A JP61150543 A JP 61150543A JP 15054386 A JP15054386 A JP 15054386A JP S638060 A JPS638060 A JP S638060A
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- braking force
- braking
- control device
- check valve
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- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/58—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration responsive to speed and another condition or to plural speed conditions
-
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
- B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
- B60T11/103—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic in combination with other control devices
-
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- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、電子制御装置により制御される自動変速機を
搭載ルた車両などの制動力保持制御装置に関する。
搭載ルた車両などの制動力保持制御装置に関する。
（従来の技術）
登板道路上に停止した車両を発進する場合に、電子制御
装置により車両の各種の検出装置からの信号を統括制御
して、クラッチ用流体圧アクチュエータによってクラッ
チが係合するまで制動力を保持するようにした例えば特
開昭６０−１１７１９号公報に開示された制動力保持制
御装置付電子自動変速装置が提案され、これによって制
動力保持制御することで、のぼり坂での再発進を熟練を
要することなく円滑に行なえるようにしている。
装置により車両の各種の検出装置からの信号を統括制御
して、クラッチ用流体圧アクチュエータによってクラッ
チが係合するまで制動力を保持するようにした例えば特
開昭６０−１１７１９号公報に開示された制動力保持制
御装置付電子自動変速装置が提案され、これによって制
動力保持制御することで、のぼり坂での再発進を熟練を
要することなく円滑に行なえるようにしている。
他方、雪道や凍結した路面などのいわゆる低摩擦路面で
制動力を付勢した場合に、車輪は停止しても、車両は滑
走を続けるホイールロック状態が生じ、これをのぼり坂
での再発進の場合と区別しないと極めて危険である。従
来の制動力保持装置においても、保持機能の誤動作を防
止するために、車速の減少率に基づくホイールロック状
態の判別がなされるようになうっていた。
制動力を付勢した場合に、車輪は停止しても、車両は滑
走を続けるホイールロック状態が生じ、これをのぼり坂
での再発進の場合と区別しないと極めて危険である。従
来の制動力保持装置においても、保持機能の誤動作を防
止するために、車速の減少率に基づくホイールロック状
態の判別がなされるようになうっていた。
（発明が解決しようとする問題点）
制動時の車速の減少率が大きい場合、ホイールロックと
判別して、車輪等の駆動系の停止時に制動力保持機能（
Ｈ３Ａ）を禁止し、ブレーキ踏込み信号がなくなるとき
、つまり制動力が消勢すると同時に上記Ｈ３Ａの禁止を
解除するようにしていた。そのため、短い周期でのブレ
ーキペダルの踏込みを繰返すいわゆるポンピングブレー
キ時には、ホイールロックを検出しても制動力が消勢し
た直後にＩＳＡの禁止が解除されるため、電子制御装置
における時間遅れによってＩＳＡが誤動作するなどの不
都合が生じることがあった。
判別して、車輪等の駆動系の停止時に制動力保持機能（
Ｈ３Ａ）を禁止し、ブレーキ踏込み信号がなくなるとき
、つまり制動力が消勢すると同時に上記Ｈ３Ａの禁止を
解除するようにしていた。そのため、短い周期でのブレ
ーキペダルの踏込みを繰返すいわゆるポンピングブレー
キ時には、ホイールロックを検出しても制動力が消勢し
た直後にＩＳＡの禁止が解除されるため、電子制御装置
における時間遅れによってＩＳＡが誤動作するなどの不
都合が生じることがあった。
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、ポンピン
グブレーキ時にホイールロックが発生しても制動力保持
機能が誤動作しないようにした制動力保持制御装置を提
供することを目的としている。
グブレーキ時にホイールロックが発生しても制動力保持
機能が誤動作しないようにした制動力保持制御装置を提
供することを目的としている。
（問題点を解決するための手段）
上述の目的を達成するために、本発明によれば、電子制
御装置からの信号によって車両の運転状態に基づいて制
動力を保持制御する制動力保持制御装置において、車速
を検出するセンサ手段と、前記制動力の消勢後の時間を
計測するタイマ手段と、車速の減少率が所定値より大き
いときに設定時間内には制動力の保持制御を禁止する制
御手段とを具備したことを特徴とする制動力保持制御装
置が提供される。
御装置からの信号によって車両の運転状態に基づいて制
動力を保持制御する制動力保持制御装置において、車速
を検出するセンサ手段と、前記制動力の消勢後の時間を
計測するタイマ手段と、車速の減少率が所定値より大き
いときに設定時間内には制動力の保持制御を禁止する制
御手段とを具備したことを特徴とする制動力保持制御装
置が提供される。
（作用）
本発明では、ホイールロック状態において、ブレーキが
消勢した後も一定時間が経過しないと制動力保持機能が
働かないように制御される。
消勢した後も一定時間が経過しないと制動力保持機能が
働かないように制御される。
（実施例）
以下、図面を参照して、本発明装置を実現するための車
両の制動力保持制御装置の一実施例を詳細に説明する。
両の制動力保持制御装置の一実施例を詳細に説明する。
第１図は、電子制御自動変速機を有する車両の制動力保
持制御装置のシステムを示すブロック図、第２図は、制
動力保持機能（ＩＳＡ）制御の一例を示すフローチャー
トである。
持制御装置のシステムを示すブロック図、第２図は、制
動力保持機能（ＩＳＡ）制御の一例を示すフローチャー
トである。
第１図において、１はブレーキペダル、１ａはブレーキ
ペダルスイッチ、２はマスクシリンダ、３は制動用電磁
逆止弁、４はホイールシリンダ、５は電磁コイルであり
、これらは制動装置Ａを構成している。上記制動用電磁
逆止弁３は、マスタシリンダ２からホイールシリンダ４
に向かう方向には制動流体の流れを許容するが、逆方向
への流れは防止するように構成したチェックバルブ３ａ
と、このチェックバルブ３ａに対し並列に配置された電
磁切換弁３ｂとからなり、この電磁切換弁３ｂを電磁コ
イル５によって切換えて制動流体の流れを制御している
。従って、電磁コイル５が付勢されている間は、ブレー
キペダルｌとは無関係に、制動用電磁逆止弁３による制
動保持機能が維持されており、消勢されると制動保持動
作が解除される。
ペダルスイッチ、２はマスクシリンダ、３は制動用電磁
逆止弁、４はホイールシリンダ、５は電磁コイルであり
、これらは制動装置Ａを構成している。上記制動用電磁
逆止弁３は、マスタシリンダ２からホイールシリンダ４
に向かう方向には制動流体の流れを許容するが、逆方向
への流れは防止するように構成したチェックバルブ３ａ
と、このチェックバルブ３ａに対し並列に配置された電
磁切換弁３ｂとからなり、この電磁切換弁３ｂを電磁コ
イル５によって切換えて制動流体の流れを制御している
。従って、電磁コイル５が付勢されている間は、ブレー
キペダルｌとは無関係に、制動用電磁逆止弁３による制
動保持機能が維持されており、消勢されると制動保持動
作が解除される。
６はマイクロコンピュータからなる電子制御装置であり
、上記ブレーキペダルセンサ１ａを始め、後述する車両
の各種の検出装置からの信号を統括制御して、クラッチ
の係合状態に同期して制動力を保持すべく上記電磁コイ
ル５を付勢し、あるいは消勢制御している。また、７は
流体圧力源、８はタンク、９はクラッチアクチュエータ
用電磁弁、ｌＯはクラッチアクチュエータ、ｌＯａはク
ラッチストロークセンサ、１１は摩擦クラッチであり、
これらはクラッチ装置Ｂを構成している。
、上記ブレーキペダルセンサ１ａを始め、後述する車両
の各種の検出装置からの信号を統括制御して、クラッチ
の係合状態に同期して制動力を保持すべく上記電磁コイ
ル５を付勢し、あるいは消勢制御している。また、７は
流体圧力源、８はタンク、９はクラッチアクチュエータ
用電磁弁、ｌＯはクラッチアクチュエータ、ｌＯａはク
ラッチストロークセンサ、１１は摩擦クラッチであり、
これらはクラッチ装置Ｂを構成している。
１２は変速機、１３は変速機用の７クチユエータであり
、変速ｌ１１２の出力軸１２ａは、差動歯車１４に接続
され、車輪１５にその出力を伝達している。上記変速機
１２の出力軸ＬＺａ側には車速センサ１６が設けられ、
その出力信号は電子制御装置６に供給される。１７はセ
レクトレバーで、セレクト位置スイッチ１８を介して電
子制御装置６と接続され、これによって変速機１２の所
定のギヤ段が設定できる。
、変速ｌ１１２の出力軸１２ａは、差動歯車１４に接続
され、車輪１５にその出力を伝達している。上記変速機
１２の出力軸ＬＺａ側には車速センサ１６が設けられ、
その出力信号は電子制御装置６に供給される。１７はセ
レクトレバーで、セレクト位置スイッチ１８を介して電
子制御装置６と接続され、これによって変速機１２の所
定のギヤ段が設定できる。
１９は上記クラッチ１１に接続されるエンジンであり、
アクセルペダル２０の踏込みによってスロットルバルブ
１９ｂの開閉を制御してエンジン１９の回転数が制御さ
れる。このエンジン１９にはエンジン回転センサ１９ａ
が設けられ、その出力信号は、アクセルペダル２０に設
けられその踏込み量を検出するアクセルペダルセンサ２
０ａの出力信号とともに、電子制御装置６に供給されて
いる。このアクセルペダルセンサ２０ａからの信号と車
速センサ１６からの車速信号は、最適変速段を決定する
とともに、その時に出力される変速信号によってクラッ
チアクチュエータ１０を制御するように電子制御装置６
の中で処理されている。そして、上記クラッチストロー
クセンサ１０ａは、クラッチ１０の係合位置と非係合位
置との間での保合状態（ストローク）信号を電子制御装
置６に供給している。
アクセルペダル２０の踏込みによってスロットルバルブ
１９ｂの開閉を制御してエンジン１９の回転数が制御さ
れる。このエンジン１９にはエンジン回転センサ１９ａ
が設けられ、その出力信号は、アクセルペダル２０に設
けられその踏込み量を検出するアクセルペダルセンサ２
０ａの出力信号とともに、電子制御装置６に供給されて
いる。このアクセルペダルセンサ２０ａからの信号と車
速センサ１６からの車速信号は、最適変速段を決定する
とともに、その時に出力される変速信号によってクラッ
チアクチュエータ１０を制御するように電子制御装置６
の中で処理されている。そして、上記クラッチストロー
クセンサ１０ａは、クラッチ１０の係合位置と非係合位
置との間での保合状態（ストローク）信号を電子制御装
置６に供給している。
次に、第２図のフローチャートに基づいて、本発明装置
における制御動作を説明する。
における制御動作を説明する。
最初に、設定時間周期で車速信号が車速センサ１６から
読み込まれ（ステップａ）、前回の車速と今回読み込ま
れた車速とから車速の変化率が演算される（ステップｂ
）０次にブレーキ信号が読み込まれると（ステップＣ）
、電子制御装置６の所定記憶領域にＨ３Ａ禁止フラグが
存在するか否かを見て、制動力保持機能の作動が禁止さ
れているか、それとも作動が許されているかを判断する
（ステップｄ）。
読み込まれ（ステップａ）、前回の車速と今回読み込ま
れた車速とから車速の変化率が演算される（ステップｂ
）０次にブレーキ信号が読み込まれると（ステップＣ）
、電子制御装置６の所定記憶領域にＨ３Ａ禁止フラグが
存在するか否かを見て、制動力保持機能の作動が禁止さ
れているか、それとも作動が許されているかを判断する
（ステップｄ）。
ＨＳＡ禁止フラグがなければ、作動許可状態であり、ス
テップｅ以降の禁止条件のチェックを行なう。つまり、
先に演算された車速の変゛化率から車速減少率と、ホイ
ールロック状態とすべき設定値との大小を判定しくステ
ップｅ）、減少率が設定値より大きいときには直ちにＨ
５Ａ禁止フラグを立て、制動力保持機能の作動を禁止す
る（ステップｆ）とともに、禁止時間を設定するタイマ
手段たとえばカウンタをセットすることで、そこに設定
値を書込む（ステップｇ）、他方、Ｈ５Ａ禁止フラグが
あって、前回の周期以来作動が禁止されていれば、ステ
ップｈ以降の禁止解除条件のチェックを行なう、つまり
、先に検出されたブレーキ信号から制動力が消勢方向に
向かっているのか否かを判断しくステップｈ）、ブレー
キが開放中で、かつ上記カウンタの置数内容が零でない
場合に（ステップｉ）、そこから１だけ減算する（ステ
ップｊ）、そして、この結果カウンタが零になれば、ス
テップｋから制動力保持機能の禁止を解除するべ（Ｈ３
Ａ禁止フラグを零にするなど１作動許可状態とする（ス
テップ文）、シかし、ブレーキが踏込み中で制動力が付
勢される方向に向かっているときには、ボンピングブレ
ーキの状態であるから、上記ステップｆに行って、カウ
ンタを再セットすることで、禁止時間が再設定される。
テップｅ以降の禁止条件のチェックを行なう。つまり、
先に演算された車速の変゛化率から車速減少率と、ホイ
ールロック状態とすべき設定値との大小を判定しくステ
ップｅ）、減少率が設定値より大きいときには直ちにＨ
５Ａ禁止フラグを立て、制動力保持機能の作動を禁止す
る（ステップｆ）とともに、禁止時間を設定するタイマ
手段たとえばカウンタをセットすることで、そこに設定
値を書込む（ステップｇ）、他方、Ｈ５Ａ禁止フラグが
あって、前回の周期以来作動が禁止されていれば、ステ
ップｈ以降の禁止解除条件のチェックを行なう、つまり
、先に検出されたブレーキ信号から制動力が消勢方向に
向かっているのか否かを判断しくステップｈ）、ブレー
キが開放中で、かつ上記カウンタの置数内容が零でない
場合に（ステップｉ）、そこから１だけ減算する（ステ
ップｊ）、そして、この結果カウンタが零になれば、ス
テップｋから制動力保持機能の禁止を解除するべ（Ｈ３
Ａ禁止フラグを零にするなど１作動許可状態とする（ス
テップ文）、シかし、ブレーキが踏込み中で制動力が付
勢される方向に向かっているときには、ボンピングブレ
ーキの状態であるから、上記ステップｆに行って、カウ
ンタを再セットすることで、禁止時間が再設定される。
こうして決定されるＨＳＡ禁止フラグの状態に応じて、
作動禁止のときにはステップｍからステップｎに行って
、制動力保持機能を解除し、作動が許可されていれば、
通常のブレーキ条件や、セレクトレバー条件をチェック
してクラッチ断接条件を処理したうえで（ステップｏ）
、Ｈ５Ａ解除条件とＨ３Ａ作動条件とを判断して（ステ
ップＰ、ステップｑ）、制動力保持機能が作動する（ス
テップｒ）。
作動禁止のときにはステップｍからステップｎに行って
、制動力保持機能を解除し、作動が許可されていれば、
通常のブレーキ条件や、セレクトレバー条件をチェック
してクラッチ断接条件を処理したうえで（ステップｏ）
、Ｈ５Ａ解除条件とＨ３Ａ作動条件とを判断して（ステ
ップＰ、ステップｑ）、制動力保持機能が作動する（ス
テップｒ）。
上記実施例の説明においては、電子制御装置により制御
される摩擦クラッチ付同期晰合式自動変速機を搭載した
車両の制動力保持制御について説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、車両やその電子制御装置
の特性等に応じて、本発明の要旨の範囲内で、種々に変
形した保持制御が可能であることは言うまでもない。
される摩擦クラッチ付同期晰合式自動変速機を搭載した
車両の制動力保持制御について説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、車両やその電子制御装置
の特性等に応じて、本発明の要旨の範囲内で、種々に変
形した保持制御が可能であることは言うまでもない。
（発明の効果）
以上のように、本発明によれば、従来のように坂道発進
のときとホイールロック状態とを区別するだけでなく、
低摩擦路面でのボンピングブレーキ時にホイールロック
しても、制動力保持機能が誤作動することがなくなり、
安全な走行を可能にした制動力保持制御装置を提供でき
る。
のときとホイールロック状態とを区別するだけでなく、
低摩擦路面でのボンピングブレーキ時にホイールロック
しても、制動力保持機能が誤作動することがなくなり、
安全な走行を可能にした制動力保持制御装置を提供でき
る。
第１図は、電子制御自動変速機を有する車両の制動力保
持制御装置のシステムを示すブロック図、第２図は、制
御フローチャートを示す図である。 ｌ・・・ブレーキペダル、２・・・マスクシリンダ、１
ａ・・・制動圧力センサ、３・・・制動用電磁逆比弁、
４・・・ホイールシリンダ、６・・・電子制御装置：
１１・・・摩擦クラッチ、２０・・・アクセルペダル。 特許出願人 いす−自動車株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實第２
図（その／）
持制御装置のシステムを示すブロック図、第２図は、制
御フローチャートを示す図である。 ｌ・・・ブレーキペダル、２・・・マスクシリンダ、１
ａ・・・制動圧力センサ、３・・・制動用電磁逆比弁、
４・・・ホイールシリンダ、６・・・電子制御装置：
１１・・・摩擦クラッチ、２０・・・アクセルペダル。 特許出願人 いす−自動車株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實第２
図（その／）
Claims (1)
- 電子制御装置からの信号によって車両の運転状態に基づ
いて制動力を保持制御する制動力保持制御装置において
、車速を検出するセンサ手段と、前記制動力の消勢後の
時間を計測するタイマ手段と、車速の減少率が所定値よ
り大きいときに設定時間内には制動力の保持制御を禁止
する制御手段とを具備したことを特徴とする制動力保持
制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61150543A JPS638060A (ja) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | 制動力保持制御装置 |
| US07/063,428 US4864504A (en) | 1986-06-26 | 1987-06-18 | Control apparatus for maintaining braking force |
| GB8714534A GB2192034B (en) | 1986-06-26 | 1987-06-22 | Apparatus for controlling the braking force on a vehicle |
| DE19873721192 DE3721192A1 (de) | 1986-06-26 | 1987-06-26 | Steuervorrichtung zum aufrechterhalten einer bremskraft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61150543A JPS638060A (ja) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | 制動力保持制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS638060A true JPS638060A (ja) | 1988-01-13 |
Family
ID=15499167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61150543A Pending JPS638060A (ja) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | 制動力保持制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4864504A (ja) |
| JP (1) | JPS638060A (ja) |
| DE (1) | DE3721192A1 (ja) |
| GB (1) | GB2192034B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5346863A (en) * | 1992-12-11 | 1994-09-13 | Nippon Electric Glass Co., Ltd. | Low temperature sealing composition |
| JP2009202665A (ja) * | 2008-02-26 | 2009-09-10 | Nissin Kogyo Co Ltd | 車両用ブレーキ力保持制御装置 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2832605B2 (ja) * | 1988-06-27 | 1998-12-09 | 本田技研工業株式会社 | 車両の駆動輪制動制御方法および装置 |
| DE69027456T2 (de) * | 1989-01-14 | 1997-02-13 | Sumitomo Electric Industries | Antiblockier-Steuerungsgerät |
| DE3923534C1 (ja) * | 1989-07-15 | 1990-11-29 | Hella Kg Hueck & Co, 4780 Lippstadt, De | |
| JP2756507B2 (ja) * | 1989-10-05 | 1998-05-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両のトラクション制御方法 |
| JP2832280B2 (ja) * | 1989-12-28 | 1998-12-09 | 富士重工業株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| US5137127A (en) * | 1991-04-03 | 1992-08-11 | Eaton Corporation | Motor vehicle hill holder system |
| US20040018289A1 (en) * | 2002-03-19 | 2004-01-29 | Mcqueeny Thomas P. | Method of facilitating recollection of a wine consumed from a bottle |
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