JP4644200B2 - 自動車ブレーキ装置の制御方法および装置 - Google Patents
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Description
〔発明の利点〕
本発明は、停止過程後における車両の転がり発進を阻止するために、車両の少なくとも1つの車輪における第1のブレーキ力値がドライバとは独立に設定され且つ所定の限界保持時間の間保持されまたは一般には低下条件が存在するまで保持される、自動車ブレーキ装置の制御方法に関するものである。特に、これはいわゆる「ヒルホルダ」である。
車両の横方向運動を特徴づける横方向変数が決定されること、および
前記横方向変数の関数として、前記所定の保持時間が経過する前に既にブレーキ力の低下が行われること、
にある。これにより、車両の回転運動が検出された場合にはヒルホルダを非作動とすることが可能である。これによって、車両およびその搭乗員に対する安全性の確保が達成される。
停止過程が達成された後に、ヨー・レートの値が決定され且つ記憶されること、および
その瞬間に決定されたヨー・レートと記憶されているヨー・レートとの間の差の絶対値が所定の限界値を超えているとき、前記所定の保持時間が経過する前に既にブレーキ力の低下が行われること、
を特徴とする。これにより、特に場合により発生することがあるヨー・レート信号のオフセット値に基づくヒルホルダの誤った非作動化が阻止可能である。
前記横方向変数の関数として自動車の滑り過程が検出されること、および
前記滑り過程が検出されたとき、前記所定の保持時間が経過する前に既にブレーキ力の低下が行われること、
を特徴とする。
停止過程後における車両の転がり発進を阻止するために、車両の少なくとも1つの車輪における第1のブレーキ力値を、ドライバとは独立に設定し且つ所定の限界保持時間の間保持する転がり発進阻止手段、
を含む。
車両の横方向運動を特徴づける横方向変数を決定する決定手段と、
前記横方向変数の関数として、所定の保持時間が経過する前に既にブレーキ力の低下を行うブレーキ力低下手段と、
を含む。
前記決定手段がヨー・レートを決定するためのセンサまたはセンサ装置であること、および
前記横方向変数がヨー・レートであること、
を特徴とする。
本発明の有利な形態は、ヨー・レートが所定の限界値を超えているとき、所定の保持時間が経過する前に既にブレーキ力の低下が行われるように、前記ブレーキ力低下手段が形成されていることを特徴とする。
停止過程が達成された後に、決定されたヨー・レートの値を記憶する記憶手段が存在すること、および
その瞬間に決定されたヨー・レートと記憶手段内に記憶されているヨー・レートとの間の差の絶対値が所定の限界値を超えているとき、前記所定の保持時間が経過する前に既にブレーキ力の低下が行われるように、前記ブレーキ力低下手段が形成されていること、
を特徴とする。
最上段の線図には、ΔΨで示されるヨー・レートの変化が目盛られ、
上から2番目の線図には、HHCで示されるヒルホルダの状態が目盛られ、ここで、HHC=1 は作動されたヒルホルダを表し、HHC=0 は、非作動とされたヒルホルダ非作動を表わし、
上から3番目の線図には、車輪ブレーキ・シリンダ内の圧力pRが目盛られ、
最下段の線図にはマスタ・ブレーキ・シリンダ内の圧力pHzが目盛られている。
時間区間1
車両が上り坂道において停止するものとする。ドライバは、ブレーキ・ペダルを操作し(pHz>0)、且つヒルホルダが作動されている(HHC=1)。ヨー・レート・センサの出力信号Ψが記憶される。記憶されているヨー・レートと実際のヨー・レートとの比較によりヨー・レートの変化ΔΨが決定される。ΔΨは、ほぼ0である。
ドライバがブレーキ・ペダルを開放したとする(pHzが0に低下する)。しかしながら、車両の転がり発進を阻止するために、ヒルホルダは継続して作動されたままである。
ΔΨは僅かに増加しているが、まだ限界値を超えていないものとする。
時間区間4
ΔΨの値が限界値を超えたとする。即ち、車両の回転運動が検出され、これから滑り過程のみが推測可能である。この結果として、ヒルホルダが非作動とされ(HHC=0)、且つ車輪ブレーキ・シリンダ内(ないし全ての車輪ブレーキ・シリンダ内)の圧力pRが低下される。
Claims (10)
- 停止過程後における車両の転がり発進を阻止するために、車両の少なくとも1つの車輪における第1のブレーキ力の値が、ドライバとは独立に設定され且つ低下条件が存在するまで保持される、自動車ブレーキ装置の制御方法において、
車両の横方向運動を特徴づける横方向変数(ΔΨ)が決定されること、
横方向変数(ΔΨ)の関数として、前記低下条件が存在する前に既にブレーキ力の低下が行われること、
横方向変数(ΔΨ)の決定に、ヨー・レートが使用されること、および
前記低下条件が、所定長さの保持時間区間が経過したことであること、
を特徴とする自動車ブレーキ装置の制御方法。 - 前記ヨー・レートが所定の限界値を超えているとき、前記低下条件が存在する前に既にブレーキ力の低下が行われることを特徴とする請求項1に記載の制御方法。
- 停止過程が達成された後に、前記ヨー・レートの値が決定され且つ記憶されること、および
その瞬間に決定されたヨー・レートと記憶されているヨー・レートとの間の差の絶対値(ΔΨ)が所定の限界値(ΔΨ0)を超えているとき、前記低下条件が存在する前に既にブレーキ力の低下が行われること、
を特徴とする請求項1に記載の制御方法。 - 前記横方向変数の決定に横方向加速度が使用されることを特徴とする請求項1に記載の制御方法。
- 横方向変数(ΔΨ)の関数として、自動車の滑り過程が検出されること、および
前記滑り過程が検出されたとき、前記低下条件が存在する前に既にブレーキ力の低下が行われること、
を特徴とする請求項1に記載の制御方法。 - 停止過程後における車両の転がり発進を阻止するために、車両の少なくとも1つの車輪における第1のブレーキ力の値を、ドライバとは独立に設定し且つ低下条件が存在するまで保持する転がり発進阻止手段(300)を含む、自動車ブレーキ装置の制御装置において、さらに、
車両の横方向運動を特徴づける横方向変数を決定する決定手段(301)と、
前記横方向変数の関数として、前記低下条件が存在する前に既にブレーキ力の低下を行うブレーキ力低下手段(302)と、
を含み、
横方向変数(ΔΨ)の決定に、ヨー・レートが使用されること、および
前記低下条件は、所定長さの保持時間区間が経過したことであること、
を特徴とする自動車ブレーキ装置の制御装置。 - 決定手段(301)が、ヨー・レート(Ψ)を決定するためのセンサであること、および
前記横方向変数が、ヨー・レート(Ψ)であること、
を特徴とする請求項6に記載の制御装置。 - 決定手段(301)が、ヨー・レート・センサであることを特徴とする請求項7に記載の制御装置。
- 前記ヨー・レートが所定の限界値を超えているとき、前記低下条件が存在する前に既にブレーキ力の低下が行われるように、前記ブレーキ力低下手段(302)が形成されていることを特徴とする請求項8に記載の制御装置。
- 停止過程が達成された後に、決定されたヨー・レートの値を記憶する記憶手段が存在すること、および
その瞬間に決定されたヨー・レートと記憶手段内に記憶されているヨー・レートとの間の差の絶対値(ΔΨ)が所定の限界値(ΔΨ0)を超えているとき、前記低下条件が存在する前に既にブレーキ力の低下が行われるように、前記ブレーキ力低下手段が形成されていること、
を特徴とする請求項7に記載の制御装置。
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