KR890001648B1 - 차량의 제동력 유지장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

차량의 제동력 유지장치

제 1 도는 종래의 차량용 제동력 유지 장치의 설명도.

제 2 도는 제동력 유지 장치에 사용되는 전자 체크 밸브의 작동 설명도.

제 3 도는 본 발명에 따른 차량용 제동력 유지 장치의 일 실시예를 도시한 구성도.

제 4 도는 본 발명에 따른 장치의 또 다른 실시예를 도시한 구성도.

제 5 (a)도, 제 5 (b)도 및 제 6 도는 본 발명에 따른 장치의 제어조건을 도시한 설명도.

본 발명은 차량의 제동력 유지 장치, 특히 차량을 정지한 상태에서 발진하는 경우 원활히 발진 동작을 행할 수 있는 제동력 유지 장치에 관한 것이다.

등판 도로상에 정차한 차량을 발진하는 경우 종래 차량의 운전자는 차량에 제동력을 인가하기 위해 한손으로 핸드 브레이크를 조작하였다. 클러치를 속박할때 운전자는 악셀레이터 폐달을 밟으며, 천천히 차량이 전방으로 이동하도록 핸드 브레이크를 풀어주었다. 핸드 브레이크에 의한 제동력만으로는 불충분하기 때문에 효과적으로 노상에 차량을 정지할 수 없을 경우 운전자는 차량을 정지하기 위해 오른발로 브레이크 폐달을 밟으며, 왼쪽 발로는 클러치 폐달을 밟고 차량에 기어를 넣는다. 그때 운전자는 클러치 폐달에서 왼쪽발을 빼내며, 브레이크 폐달에서 오른쪽발을 엔진 회전수를 올리기 위해 악셀레이터 폐달로 옮긴다. 엔진 회전수가 올라감에 따라 브레이크 폐달에서 운전자의 발을 제거함과 동시에 클러치를 속박할때 차량은 병진하게 된다.

핸드 브레이크 클러치 폐달 및 악셀레이터 폐달의 연계작동 또는 브레이크 폐달에서 악셀레이터 폐달로의 변화에 따라 클러치 폐달의 연계 작동은 어떤 타이밍에서 수행되어야 하며, 그렇지 않으면 엔진이 스토울되거나 차량이 후진하게 되어 이들 조작에는 상당히 숙련된 운전자를 필요로 하게 된다. 특히 등판도로나 철도 교차로에서 차량이 정지상태에서 발진을 시작할때 엔진 스톱이 일어나 대형 사고가 일어날 우려가 있다. 따라서 그러한 상태에서 차량의 발진을 원활히 행하기 위한 차량의 제동력 유지 장치의 개발을 필요로 하게 되었다.

이러한 형태의 장치는 이미 제안되었으며, 제 1 도에 도시되었다. 이러한 장치는 유압 브레이크 장치의 마스터 실린더(1)와 브레이크 오일 실린더(2)를 연결하는 도관에 설치된 전자 체크 밸브(3)를 가지고 있다. 전자 체크 밸브(3)는 전자 절환을 전자적으로 행하기 위해 솔레노이드(4), 리턴 스프링(5) 및 자성체로 구성된 흡인 코어를 구비하고 있다. 솔레노이드(4)의 전기회로는 클러치의 접속을 검지하는 스위치(6)와, 변속기의 위치 선택기구의 일부에 관계하여 특정 기어 위치의 선택 상태를 검지하는 장치와 연관되어 작동하는 스위치(7)를 직렬로 접속하고 있다. 스위치(7)는 다시 축전지(8)에 연결되어 있다. 제 1 도에 도시된 구조를 갖는 제동력 유지 장치의 작동을 좀더 상세히 설명하기 위해 제 2 도를 참고로 하자.

제 2 도는 통상의 브레이킹 작동시, 즉 제 1 도에 도시한 전자 밸브(3)의 솔레노이드(4)가 여자 되지 않은 상태를 설명하고 있다.

솔레노이드(4)가 여자 되지 않고, 브레이크 폐달(10)을 밟아 마스터 실린더(1)을 작동하는 것은 제 2 도에 도시한 것처럼 브레이크를 동작하기 위해 유압 루우트(3a, 3b)를 통해 유압을 오일 실린더(2)에 공급하게 된다. 솔레노이드(4)가 여자되지 않은 상태로 두고 운전자가 브레이크 폐달(10)에서 발을 옮기면 유압은 유압 루우트(3b)를 통해 홀로 마스터 실린더(1)로 돌아와, 제 2 (b)도에 도시한 것과 같이 브레이크를 풀게된다.

다음에 전자 벨브(3)의 솔레노이드(4)를 여자 상태로 하면은 브레이크 폐달(10)과 연동하는 마스터 실린더(1)에서의 제동유는 다른 방향의 유압 루우트(3a)를 통하여 오일 실런더(2)에 유압을 공급하여 브레이크가 동작하도록 한다. 이러한 상태하에서 유압 루우트(3a, 3b)는 공히 오일 실린더(2)에서 마스터 실린더(1)로 가는 방향이 막히게 되어 오일 실린더(2)에서의 제동유의 역류를 방지한다. 즉, 제동 유압이 유지되어 브레이크 폐달(10)이 풀어졌을 지라도 브레이크는 제동상태를 유지하게 된다. 그런데 솔레노이드(4)가 여자되지 않고, 전자밸브(3)가 루우트(3b)를 개방하면 오일 실린더(2)에 유지된 제동유가 마스터 실린더(1)로 복귀되어 브레이크가 풀리게 된다.

그런데 종래의 제동력 유지 장치는 클러치의 계합을 검출하는 스위치(6)와 변속기의 특정 기어 위치를 검출하는 스위치(7)를 포함하는 단순한 전기 회로에 의해 전자 체크 밸브(3)를 제어하기 때문에 정지 차량의 발진 동작에 대응한 적당한 시간에 전자 체크 밸브를 제어하기란 곤란하다. 그리하여 정지 차량을 발진할때 제동력의 원활한 제어를 행할수가 없게 된다. 따라서 상기 언급한 종래 장치는 아직도 실용화 되지 못하고 있다.

본 발명의 목적은 차량의 정차시 제동력을 유지하고 그 제동력을 유지한 상태에서 차량을 발진할때 발진동작과 동시에 제동력을 풀고, 차량 발진시에 차량의 후퇴등을방지하는 차량의 제동력 유지 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 차량의 운전상태에 따라 급속하고 정확한 방법으로 제동력을 유지 및 해제하는 차량의 제동력 유지 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 마찰 클러치를 구비한 차량에 적당한 차량의 제동력 유지 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 자동 변속기를 구비한 차량에 적합한 차량의 제동력 유지 장치를 제공하는데 있다.

본 발명에 따라서, 브레이크 작동 유체 회로중에 전자 체크 밸브를 설치한 차량의 제동력 유지 장치를 제공하여, 상기 목적이 달성되며, 여기서 차량의 운전 상태를 검출하는 검출수단과, 상기 운전상태 검출수단에서 나온 검출신호를 입력하고 상기 입력신호를 통괄 제어하여 전자 체크 밸브의 작동을 제어하는 전자 제어 유닛등을 구비하고 있따.

본 발명의 또 다른 목적 및 특징은 부수 도면을 참고로한 하기 실명으로부터 명백하게 될 것이다.

제 3 도에서 브레이크 마스터 실린더(1)는 브레이크 폐달(10)에 의해 작동된다. 참고번호(2)는 브레이크 오일 실린더이고, (3)은 오일 실린더(2)와 마스터 실린더(1)를 상호 연결하는 도관에 설치된 전자 체크 밸브이다. 이러한 배열은 상기 언급한 종래 장치의 것과 비슷하며, 유사한 방법으로 작용한다. 솔레노이드(4)의 한단부는 축전지(8)에 연결되어 있다.

트랜지스터 TR를 갖는 전자 제어 유닛(20)은 차량의 작동 상태를 검출하기 위한 검출수단(30)에서 얻어진 출력신호에 따라서 전자 체크 밸브(3)를 제어한다. (30)은 차량의 운전 상태를 검출하는 각종 검출수단 즉, 차량의 주행속도를 검출하는 자속 센서와, 악셀레이터 폐달의 가압량을 검출하는 악셀레이터 폐달 센서와, 클러치의 계합량을 검출하는 클러치 행정센서와, 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전 센서와, 브레이크 폐달의 작동 유무를 검출하는 브레이크 폐달 스위치와, 변속기의 기어 위치를 검출하는 기어 포지션 스위치와, 실렉트 레버의 조작위치를 검출하는 실렉트 포지션 스위치등을 포함하고 있따. 하기 서술하는 어떤 작동 조건이 만족하였을때, 검출수단(30)에서 발생한 여러가지 출력신호에 기초를 두고 전자 제어 유닛(30)은 트랜지스터 TR에서 발진된 구동신호에 의해 전자 체크 밸브(3)의 솔레노이드(4)를 작동하여 전자 밸브(3)를 폐쇄하던가 설정 조건하에 체크 밸브(3)를 개방하며, 따라서 차량의 작동 상태에 따라 제동력을 유지 또는 해제하게 되는 것이다.

제 4 도는 본 발명의 장치를 자동변속 장치를 탑재한 차량에 적용한 것을 도시하고 있다. 제 3 도에 도시한 것과 동일한 부분을 동일한 기호로 표시하였다.

브레이크 마스터 실린더(1)는 브레이크 폐달(10)에 의해 작동된다. 축전지(8)에 연결된 솔레노이드(4)를 갖는 전자 체크 밸브(3)는 오일 실린더(2)와 마스터 실린더(1)를 연결하는 도관에 설치되어 있다. (40)은 전자 체크 밸브(3)를 제어하는 마이크로 컴퓨터로 구성되는 전자 제어 유닛을 지적한다.

참고번호(51)은 엔진을 나타내는데, 엔진은 연료 주입 펌프를 작동하는 트로틀 밸브 혹은 트로틀 액튜에이터(51a)를 가지고 있다. 클러치(52)는 엔진(51)의 동력을 평행축 치차식 변속기(53)에 전달 또는 차단하는 클러치인데 공지의 건조 단판식 마찰 클러치로 구성된다. (54)는 클러치(52)의 계합량을 제어하는 클러치 액튜에이터 인데, 그의 유압실은 전자 밸브(55)를 통하여 유압 펌프(56a)와 유압 오일 탱크(56b)를 포함하는 유압 기구(56)에 연결된다. 변속 액튜에이터(57)는 변속기(53)내에서 기어의 변속을 제어하며, 유압기구에 연결되어 유압 제어를 행한다.

센서는 변속기(53)의 출력축에 대향하여 설치된 차속센서(31)와, 악셀레이터 폐달(58)의 가압량을 검출하는 악셀레이터 폐달센서(32)와, 클러치(52)의 계합량을 검출하는 클러치 액튜에이터(54)에 설치된 클러치 행정 센서(33)와, 엔진 회수를 검출하는 엔진(51)의 플라이 휘일에 대향하여 설치된 엔진 회전 센서(34)와, 브레이크 폐달(10)에 설치되어 브레이크 폐달의 작동 유무를 검출하는 브레이크 페달 스위치(35)와, 변속 액튜에이터(57)에 설치되어 변속기(53)의 기어 위치를 검출하는 기어 포지션 스위치(36)와, 실렉트 레버(59)에 의해 선택된 위치를 검출하는 실렉트 포지션 스위치(37)등을 포함하고 있다. 이들 센서에서의 출력신호는 전자 제어 유닛(40)에 인가되어 그를 기초로 전자 체크 밸브(3)를 작동하여 제동력을 유지 혹은 해제하게 된다.

제 4 도의 배열에 의해 수행되는 자동 변속 동작은 다음과 같이 일어난다.

악셀레이터 폐달 센서(32)에서 수신된 악셀레이터 폐달 가압량을 지적하는 신호와, 차속 센서(31)에서 수신된 차속을 지시하는 신호를 기초로 전자 제어 유닛(40)은 최적 기어 위치를 연산하고 변속 신호를 출력한다. 전자 밸브(3)는 변속신호를 기초로 작동하며, 클러치 액튜에이터(54)가 작동하여 클러치를 풀게 한다. 동시에 트로틀 액튜에이터(51a)를 제어하여 연료 공급량을 조절한다. 다음에 전자제어 유닛(40)은 변속 액튜에이터(57)를 제어하여 현재 기어 위치를 상기 설명한 방법으로 연산된 최적 기어 위치로 변화한다. 그때 전자 제어 유닛(40)은 전자 밸브(55)를 제어하여 클러치 액튜에이터(54)를 작동하고, 클러치(52)를 속박하여 변환 작동을 완료한다. 동시에 전자 제어 유닛(40)은 트로틀 액튜에이터(51a)가 악셀레이터 폐달의 가압량에 대응하는 양만큼 작동하게 한다.

제 3 도 및 4도에 도시된 구조를 갖는 제동장치의 작동을 제 5 도 및 제 6도를 참고로 서술한다.

전자 제어 유닛(40), (20)은 ① 실렉트 레버(59)에 의해 선택된 위치가 중립 위치 이외에 있으며, ② 차속은 0 즉 차량은 정지되어 있으며, ③ 변속기(53)는 저단(통상 제 1 단)기어에 있으며, ④ 엔진(51)은 회전하며, ⑤ 악셀레이터 폐달(58)은 가압되지 않으며, 즉 악셀레이터 폐달의 가압량은 0이며, ⑥ 클러치 행정 센서(33)는 오프 위치에 있으며, 즉 클러치(52)가 단절된 경우에 한하여 전자 체크 밸브(3)를 회전하여 제동상태를 유지하게 된다. 좀더 상세히 말하면, 상기 조건들이 유지될때 전자 체크 밸브(3)는 오일 실린더(2)에서 마스터 실린더(1)로 가는 유압의 도입통로를 차단하여 오일 실린더(2)에 공급된 실린더 브레이크 오일이 오일 실린더에 보유되도록 한다. 따라서 제동 상태는 운전자가 브레이크 폐달(10)에서 발을 빼냈을때만 유지된다.

전자 밸브(3)은 다시 싱기 상태, 즉 제동력이 유지되는 상태를 해제하여야 한다. 따라서 전자 제어 유닛(40), (20)은 다음과 같은 조건을 간직했을때만 상기 작동을 수행하게 될 것이다. ① 실렉트 레버가 중립 위치 이외에 있으며, ② 차속은 0, 즉 차량이 정지 상태에 있으며, ③ 변속기는 차량이 발진할 수 있는 저단(통상 제 1 단) 기어에 위치하며, ④ 엔진은 회전하며, ⑤ 악셀레이터 폐달은 악셀레이터 폐달 센서를 회전하도록 가압되며, 클러치 액튜에이터(54)는 악셀레이터 폐달의 가압에 의해 작동된다. ⑥ 클러치 행정 센서가 ON위치에 있어야 한다. 따라서 차량이 정지된 상태에서 발진할때 전자 제어 유닛(40)은 악셀레이터 폐달 가압량에 따라서 클러치 액튜에이터를 작동한다. 차량을 발진하기 위한 조건이 만족되었을때 전자 체크 밸브(3)는 꺼진다.

엔진의 회전이 중단되거나 차량이 주행하는 것이 검출되었을때 전자 밸브(3)가 꺼진다는 것은 제 5 (a)도의 플로유챠아트로부터 명백하다.

그리하여 본 발명에 따른 차량의 제동력 유지 장치에서 전자 제어 유닛은 차량의 운전 상태를 검출하는 검출수단에서의 출력신호를 근거로 브레이크의 유압회로에 설치된 전자 체크 밸브를 제어한다. 차량에 인가된 제동력은 전자 밸브의 작동에 의해 유지되거나 해제된다. 따라서 정지 상태의 차량이 발진함과 동시에 제동력은 등판 도로상에서 일지라도 후퇴하지 않고 원활한 발진을 하도록 정교한 방법으로 유지된다.

본 발명의 실시예에서는 유압 브레이크 시스템이 사용된다. 그러나 본 발명은 그러한 응용에 제한되지 않고 공기 브레이크 시스템을 갖는 차량에도 사용될 수 있다. 그러한 경우 전자 체크 밸브는 브레이크 폐달에 의해 작동되는 브레이크 밸브에서 공기 상자형 액튜에이터로 브레이크 기구의 작동을 위해 들어가는유압회로내에 설치되어도 좋다.

본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 실시예를 만들 수 있으므로 특정한 실시예에 제한되지 않는다는 것을 알아야 한다.

Claims (8)

1. 브레이크 작동 유체 회로중에 전자 체크 밸브를 설치한 차량의 제동력 유지 장치에 있어서, 엔진의 운전 상태를 검출하는 검출 수단과, 상기 검출 수단으로부터의 검출 신호를 입력하여 검출 신호를 총괄 제어하도록 전자 체크 밸브의 작동을 제어하는 전자 제어 유닛으로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동력 유지 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 검출 수단은 차속 센서와, 엔진 회전 센서와, 브레이크 폐달 스위치와, 기어 포지션 스위치로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동력 유지 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 전자 제어 유닛을 마이크로 컴퓨터를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 차량의 제동력 유지 장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 전자 제어 유닛은 전자 체크 밸브의 출력 스위치로서 트랜지스터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 제동력 유지 장치.
5. 제 1 항에 있어서, 차량이 마찰 클러치를 갖는 것을 특징으로 하는 차량의 제동력 유지 장치.
6. 제 5 항에 있어서, 마찰 클러치의 작동은 전자 제어 유닛에 의해 제어되는 유압 액튜에이터에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 차량의 제동력 유지 장치.
7. 제 1 항에 있어서, 차량은 평행축 치차식 변속기를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 차량의 제동력 유지 장치.
8. 제 1 항에 있어서, 차량은 자동 변속기를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 차량의 제동력 유지 장치.

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