JPH101036A

JPH101036A - 車間距離保持機能付きオート・クルーズ装置

Info

Publication number: JPH101036A
Application number: JP8177072A
Authority: JP
Inventors: Minoru Nakamoto; 穣成賀本
Original assignee: Hino Motors Ltd
Current assignee: Hino Motors Ltd
Priority date: 1996-06-17
Filing date: 1996-06-17
Publication date: 1998-01-06

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】サービス・ブレーキの使用頻度を低くし、そ
して、ブレーキ・ライニングの摩耗を抑制してその寿命
を向上する。【解決手段】先行車および自車の間の車間距離を測定
する車間距離センサ１６、および車速センサ１７から情
報を入力し、そして、実際の車間距離が安全車間距離以
下になると、最初にブースタ２４を用いてエキゾースト
・ブレーキ１２を動作させて、自車に制動力を作用さ
せ、次にそのリターダ１３を動作させて、自車に制動力
を作用させ、さらに予め格納されているシフト・マップ
のダウン・シフト・パターンに基づいてそのギア・シフ
ト・ユニット１４を動作させ、そのトランスミッション
６２をシフト・ダウン制御して、自車に制動力を作用さ
せ、そして最後にそのサービス・ブレーキ１１を動作さ
せて、自車に制動力を作用させ、車間距離をその安全車
間距離以上に保持するコントロール・ユニット１５とを
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の関係する分野】この発明は、先行車と自車との
間の車間距離を安全車間距離以上に保持するところの車
間距離保持機能付きオート・クルーズ装置に関する。

【０００２】

【背景技術】この種の車間距離保持機能付きオート・ク
ルーズ装置は、先行車と自車との間の実際の距離が車速
に応じて予め設定された安全車両距離以下になると、そ
の自車に制動力をかけてその実際の車間距離をその安全
車間距離以上に保持するところである。そして、その際
の制動は、最初にエキゾースト・ブレーキを用い、そし
て必要な場合、それにサービス・ブレーキを併用し、さ
らに必要な場合、それらにリターダを付加的に用いるの
が一般である。ところが、そのサービス・ブレーキは、
使用頻度が高くなると、ブレーキ・ライニングが多く摩
耗されてそれの寿命が短くなる傾向にある。

【０００３】

【発明の課題】この発明の課題は、サービス・ブレーキ
の使用頻度を低くし、そして、ブレーキ・ライニングの
摩耗を抑制してその寿命を向上するところの車間距離保
持機能付きオート・クルーズ装置の提供にある。

【０００４】

【課題に相応する手段およびそれの作用】この発明は、
ブースタを用いて制動力を発生するサービス・ブレーキ
と、エキゾースト・バルブで排気管を閉じてエンジンで
制動力を発生するエキゾースト・ブレーキと、速度エネ
ルギーを熱に変換して制動力を発生するリターダと、ト
ランスミッションを変速制御するギア・シフト・ユニッ
トと、先行車および自車の間の車間距離を測定する車間
距離センサ、および車速センサに入力回路を、そのサー
ビス・ブレーキ、エキゾースト・ブレーキ、リターダ、
およびギア・シフト・ユニットに出力回路をそれぞれ電
気的に接続するコントロール・ユニットとを備え、そし
て、そのコントロール・ユニットが、その車間距離セン
サおよび車速センサから情報を入力して実際の車間距離
が安全車間距離以下になると、最初にそのエキゾースト
・ブレーキを動作させてその自車に制動力を作用させ、
次にそのリターダを動作させてその自車に制動力を作用
させ、さらに予め格納されているシフト・マップのダウ
ン・シフト・パターンに基づいてそのギア・シフト・ユ
ニットを動作させ、そのトランスミッションをシフト・
ダウン制御してその自車に制動力を作用させ、そして最
後にそのサービス・ブレーキを動作させてその自車に制
動力を作用させ、そして、車間距離をその安全車間距離
以上に保持する。

【０００５】

【具体例の説明】以下、この発明の車間距離保持機能付
きオート・クルーズ装置の特定された具体例について、
図面を参照して説明する。図１および図２は、ディーゼ
ル・エンジン６０と、クラッチ６１でそのディーゼル・
エンジン６０に断接される前進５速、後退１速の同期か
み合い型メカニカル・トランスミッション６２とを搭載
する大型路線バスに適用されるこの発明の車間距離保持
機能付きオート・クルーズ装置の具体例１０を概説的に
示している。この車間距離保持機能付きオート・クルー
ズ装置１０は、ブレーキ・チャンバ２４を用いて制動力
を発生するエア・サービス・ブレーキ１１と、エキゾー
スト・バルブ３２で排気管６４を閉じてそのディーゼル
・エンジン６０で制動力を発生するエキゾースト・ブレ
ーキ１２と、速度エネルギーを熱に変換して制動力を発
生するリターダ１３と、そのメカニカル・トランスミッ
ション６２を変速制御するギア・シフト・ユニット１４
と、先行車および自車の間の車間距離を測定する車間距
離センサ１６、および車速センサ１７に入力回路を、そ
のエア・サービス・ブレーキ１１、エキゾースト・ブレ
ーキ１２、リターダ１３、およびギア・シフト・ユニッ
ト１４に出力回路をそれぞれ電気的に接続するコントロ
ール・ユニット１５とを備え、そして、そのコントロー
ル・ユニット１５が、その車間距離センサ１６および車
速センサ１７から情報を入力して実際の車間距離が安全
車間距離以下になると、最初にそのエキゾースト・ブレ
ーキ１２を動作させてその自車に制動力を作用させ、次
にそのリターダ１３を動作させてその自車に制動力を作
用させ、さらに予め格納されているシフト・マップのダ
ウン・シフト・パターンに基づいてそのギア・シフト・
ユニット１４を動作させ、そのメカニカル・トランスミ
ッション６２をシフト・ダウン制御してその自車に制動
力を作用させ、そして最後にそのエア・サービス・ブレ
ーキを動作させてその自車に制動力を作用させ、そし
て、車間距離をその安全車間距離以上に保持する。

【０００６】そのエア・サービス・ブレーキ１１は、ブ
レーキ・バルブ２０がブレーキ・ペダル２１の踏力およ
び踏込み量に応じて信号圧をリレー・バルブ２２に送
り、そして、そのリレー・バルブ２２がその信号圧に応
じてエア・タンク２３からそのブレーキ・チャンバ２４
に圧縮空気を供給してそのブレーキ・チャンバ２４に制
動力を発生するところの通常のエア・サービス・ブレー
キに車間距離制御回路２７を付加するブレーキ・システ
ムに組み立てられる。勿論、そのリレー・バルブ２２
は、そのブレーキ・チャンバ２４をそのエア・タンク２
３に接続するブレーキ圧配管２６に配置される。

【０００７】その車間距離制御回路２７は、ダブル・チ
ェック・バルブ２９で信号圧配管２５に接続される車間
距離信号圧配管２８と、その車間距離信号圧配管２８に
配置される電磁弁３０とで構成され、そして、通常の制
動力発生には、そのブレーキ・バルブ２０で操作され、
また、車間距離保持の制動力発生には、ソレノイド・コ
イル３１がそのコントロール・ユニット１５の出力回路
に電気的に接続されてそのコントロール・ユニット１５
で開閉されるその電磁弁３０で操作される。勿論、この
エア・サービス・ブレーキ１１は、ブースタにバキュー
ム・サーボを用いるサービス・ブレーキ、そのブースタ
にエア・サーボを用いるサーボ・ブレーキ、およびその
ブースタにハイドロリック・サーボを用いるサーボ・ブ
レーキなどに置き換え可能である。

【０００８】そのエキゾースト・ブレーキ１２は、その
排気管６４の途中に配置されるエキゾースト・バルブ３
２と、そのエキゾースト・バルブ３２を開閉するバキュ
ーム・シリンダ３３と、そのバキューム・シリンダ３３
をバキューム・ポンプ（図示せず）およびバキューム・
タンク（図示せず）に接続する空気圧配管３６に配置さ
れる電磁弁３４とで通常に構成され、そして、その電磁
弁３４がソレノイド・コイル３５をそのコントロール・
ユニット１５の出力回路に電気的に接続してその路線バ
スが車間距離をその安全車間距離以上に保ちながら走行
する際、そのコントロール・ユニット１５で動作され、
そのエキゾースト・バルブ３２でその排気管６４を閉じ
てそのディーゼル・エンジン６０内の圧力を高めてエン
ジン・ブレーキの効果を増大させ、そして、その路線バ
スを減速する。勿論、そのエキゾースト・ブレーキ１２
は、その路線バスが通常に走行する際、通常に動作され
てその路線バスに制動力をかける。具体的には、そのエ
キゾースト・ブレーキ１２の制動は、その電磁弁３４が
メイン・スイッチ、クラッチ・スイッチ、アクセル・ス
イッチ、およびニュートラル・スイッチなどの信号に基
づいてマイクロコンピュータで開かれ、そして、そのエ
キゾースト・バルブ３２がそのバキューム・シリンダ３
３で閉じられて行われる。このエキゾースト・ブレーキ
１２は、また、そのバキューム・シリンダ３３がエア・
シリンダに、そのバキューム・ポンプおよびバキューム
・タンクがエア・コンプレッサおよびエア・タンクにそ
れぞれ置き換えられて具体化される。

【０００９】そのリターダ１３は、発電機３７、電気抵
抗負荷３８、および回路開閉器３９が電気的に直列接続
され、そして、その回路開閉器３９がそのコントロール
・ユニット１５の出力回路に電気的に接続されてそのコ
ントロール・ユニット１５で開閉されるところの補助ブ
レーキ・システムに構成され、そして、その回路開閉器
３９がそのコントロール・ユニット１５で閉成される
と、その発電機３７および電気抵抗負荷３８が接続され
て発電制動力を発生し、そして、その制動力をその路線
バスに作用する。勿論、このリターダ１３は、渦電流リ
ターダおよび電磁リターダなどに置き換え可能である。

【００１０】そのギア・シフト・ユニット１４は、その
メカニカル・トランスミッション６２では、３本のギア
・シフト・シャフト（図示せず）がギア・ケース６５上
のギア・シフト・ハウジング６６に配置され、３個のギ
ア・シフト・フォーク（図示せず）が、その３本のギア
・シフト・シャフトに対応して固定的に支持され、そし
て、シフト・アンド・セレクト・シャフト（図示せず）
がストライカ（図示せず）を備え、そのストライカをそ
の３個のギア・シフト・フォークのヨーク・ヘッド（図
示せず）に選択的にかみ合わせてそれらギア・シフト・
フォークを選択的にシフト可能にするので、そのシフト
・アンド・セレクト・シャフトをシフト方向に動かすシ
フト・エア・シリンダ４０と、そのシフト・アンド・セ
レクト・シャフトを軸線のまわりに回転させながらその
ストライカをセレクト方向に揺動するセレクト・エア・
シリンダ４１と、そのシフト・エア・シリンダに組み付
けられ、空気圧配管でエア・タンク（図示せず）に接続
されてそのシフト・エア・シリンダに空気圧を給排する
第１および第２のシフト電磁弁４２，４３と、そのセレ
クト・エア・シリンダに組み付けられ、空気圧配管でそ
のエア・タンクに接続されてそのセレクト・エア・シリ
ンダに空気圧を給排する第１および第２のセレクト電磁
弁４４，４５とで構成されるところの、そして、そのシ
フト電磁弁４２，４３およびセレクト電磁弁４４，４５
がそれぞれのソレノイド・コイル４６，４７，４８，４
９をそのコントロール・ユニット１５の出力回路に電気
的に接続するところの空気圧回路に組み立てられ、そし
て、その路線バスが車間距離をその安全車間距離以上に
保ちながら走行する際、そのコントロール・ユニット１
５で動作されてそのメカニカル・トランスミッション６
２をシフト・ダウン制御する。

【００１１】そのコントロール・ユニット１５は、予め
オート・クルーズ・コントロール・プログラムを格納
し、そして、車速信号を取り込んでセットされる希望車
速で自動的に燃料噴射ポンプ６３を調整して走行速度を
一定に制御するに加えて、さらに、アップ・シフト・パ
ターンおよびダウン・シフト・パターンを含むシフト・
マップが予め格納され、そして、チェンジ・レバー・ユ
ニットからチェンジ・レバーの変速信号を、アクセル・
センサからアクセル開度信号を、クラッチ・センサ（ク
ラッチ・スイッチ）からそのクラッチ６１の断接信号
を、インプット回転センサからそのメカニカル・トラン
スミッション６２の入力回転数信号（エンジン回転数）
を、およびアウトプット回転センサからそのメカニカル
・トランスミッション６２の出力回転数信号（車速）な
どを入力してそれら信号をそのシフト・マップに照合
し、通常走行時には、アクセル・ペダルの踏込み量に応
じてスロットル・アクチュエータ５４を動かしてそのデ
ィーゼル・エンジン６０の回転を制御し、また、変速時
には、そのスロットル・アクチュエータ５４、クラッチ
・アクチュエータ５５、およびギア・シフト・ユニット
１４を互いに関連させて動かし、そして、そのディーゼ
ル・エンジン６０の回転数を、そのクラッチ６１の断接
を、およびそのメカニカル・トランスミッション６２の
ギア・チェンジをそれぞれ制御するところのオート・ク
ルーズ・コンピュータである。

【００１２】そのオート・クルーズ・コンピュータ１５
は、勿論、通常の構成されるマイクロコンピュータで、
入力回路がその車速センサ１７、車間距離センサ１６、
チェンジ・レバー・ユニット、アクセル・センサ、クラ
ッチ・センサ、インプット回転センサ、アウトプット回
転センサ、およびコントロール・パネル１８などに、出
力回路がそのスロットル・アクチュエータ（オート・ク
ルーズ・アクチュエータ）５４、クラッチ・アクチュエ
ータ５５、およびギア・シフト・ユニット１５にそれぞ
れ電気的に接続されるところである。

【００１３】そのコントロール・パネル１８は、メイン
・スイッチ５０、オート・クルーズ・スイッチ５１、お
よび目標車間距離設定スイッチ５２などを備えてそのコ
ントロール・ユニット１５の入力回路に電気的に接続さ
れる電気回路（図示せず）を組み込んでオート・クルー
ズ速度、走行速度に応じた安全車間距離などが手動で設
定され、また、その入力された設定値が視認可能にされ
るディスプレイ５３を備える。

【００１４】次に、その上述されたオート・クルーズ装
置１０の動作を説明する。そのオート・クルーズ装置１
０は、図２に車間距離保持制御プログラムを示すフロー
・チャートに従って動作される。その路線バスが走行さ
れているので、ステップＳ₁で、そのコントロール・パ
ネル１８においてその目標車間距離設定スイッチ５２を
操作して走行速度に応じた目標安全車間距離Ｘを設定す
る。例えば、その走行速度が８０ｋｍ／ｈにはそれを１
００ｍに、また、その走行速度が１００ｋｍ／ｈにはそ
れを１２０ｍに設定する。そして、そのメイン・スイッ
チ５０およびオート・クルーズ・スイッチ５１を入れ
る。

【００１５】そのメイン・スイッチ５０およびオート・
クルーズ・スイッチ５１が入れられるので、そのコント
ロール・ユニット１５は、センサ信号およびスイッチ信
号の取込みからスタートし、そして、そのオート・クル
ーズ装置１０は動作を開始する。ステップＳ₂でそのコ
ントロール・ユニット１５は、その車間距離センサ１６
で検出される信号を用いて演算し、そして、実際の車間
距離Ｙを求める。

【００１６】ステップＳ₃で、その測定された実際の車
間距離Ｙとその設定された目標安全車間距離Ｘとを比較
し、そして、その実際の車間距離Ｙがその目標安全車間
距離Ｘよりも大きいと、安全状態であると判断してルー
トＲ₁を通って点Ｄに戻り、そして、再びステップＳ₂
およびＳ₃で実際の車間距離Ｙを測定してそれとその目
標安全車間距離との比較作業を繰り返す。

【００１７】そのステップＳ₃で、その実際の車間距離
Ｙがその目標安全車間距離Ｘよりも小さいと、ステップ
Ｓ₄に進み、そのコントロール・ユニット１５は燃料噴
射カット信号をそのスロットル・アクチュエータ（オー
ト・クルーズ・アクチュエータ）５４に指令してその燃
料噴射ポンプ６３からそのディーゼル・エンジン６０に
噴射される燃料を遮断し、そして、そのディーゼル・エ
ンジン６０に制動力を発生させ、その制動力をその路線
バスに作用してその路線バスを減速する。

【００１８】ステップＳ₅で、再びその目標安全車間距
離Ｘと測定された実際の車間距離Ｙとを比較し、その実
際の車間距離Ｙがその目標安全車間距離Ｘよりも大きく
なっていると、ルートＲ₂を通ってステップＳ₆で燃料
噴射カットを解除する。

【００１９】その燃料カット後にまだその実際の車間距
離Ｙがその目標安全車間距離Ｘよりも小さいと、ステッ
プＳ₇に進み、そのコントロール・ユニット１５は、エ
キゾースト・ブレーキ信号をその電磁弁３４に指令して
そのエキゾースト・バルブ３２でその排気管６４を閉
じ、そして、そのディーゼル・エンジン６０内の圧力を
高めてそのディーゼル・エンジン６０に発生させる制動
力を増大させ、その増大された制動をその路線バスに作
用してその路線バスを減速する。

【００２０】ステップＳ₈で、その目標安全車間距離Ｘ
と測定された実際の車間距離Ｙとを再び比較し、そのエ
ンジン・ブレーキおよびエキゾースト・ブレーキで減速
されてその実際の車間距離Ｙがその目標安全車間距離Ｘ
よりも大きくなっていると、ルートＲ₃を通ってステッ
プＳ₉でそのエキゾースト・ブレーキ１２を解除する。

【００２１】そのエキゾースト・ブレーキ１２が動作さ
れてもその実際の車間距離Ｙがその目標安全車間距離Ｘ
よりも小さいと、ステップＳ₁₀に進み、そのコントロー
ル・ユニット１５は、リターダ・ブレーキ信号をその回
路開閉器３９に指令してその回路開閉器３９を閉じ、そ
の発電機３７とその電気抵抗負荷３８とを直列に接続し
てそのリターダ１３に発電制動力を発生させ、そして、
その制動力をその路線バスに作用してその路線バスを減
速する。

【００２２】ステップＳ₁₁で、その目標安全車間距離Ｘ
と測定された実際の車間距離Ｙとを再び比較し、そのエ
ンジン・ブレーキ、エキゾースト・ブレーキ、およびリ
ターダ・ブレーキで減速されてその実際の車間距離Ｙが
その目標安全車間距離Ｘよりも大きくなっていると、ル
ートＲ₄を通ってステップＳ₁₂でそのリターダ１３を解
除する。

【００２３】そのリターダ１３が動作されてもその実際
の車間距離Ｙがその目標安全車間距離Ｘよりも小さい
と、ステップＳ₁₃に進み、そのコントロール・ユニット
１５は、そのシフト・マップのダウン・シフト・パター
ンに基づいてシフト・ダウン信号をそのギア・シフト・
ユニット１４に指令してその第１および第２のシフト電
磁弁４２，４３および第１および第２のセレクト電磁弁
４４，４５を選択的に開閉し、そのシフト・エア・シリ
ンダ４０およびセレクト・エア・シリンダ４１に圧縮空
気を給排して動かし、そして、そのシフト・エア・シリ
ンダ４０およびセレクト・エア・シリンダ４１でそのメ
カニカル・トランスミッション６２をシフト・ダウンし
てその路線バスを減速する。

【００２４】そして、ステップＳ₁₄で、その目標安全車
間距離Ｘと測定された実際の車間距離Ｙとを再び比較
し、そのエンジン・ブレーキ、エキゾースト・ブレー
キ、リターダ・ブレーキ、およびシフト・ダウン制御で
減速されてその実際の車間距離Ｙがその目標安全車間距
離Ｘよりも大きくなっていると、ルートＲ₅を通ってス
テップＳ₁₅でシフト・ダウン制御を解除する。

【００２５】そのメカニカル・トランスミッション６２
をシフト・ダウンさせてもその実際の車間距離Ｙがその
目標安全車間距離Ｘよりも小さいと、ステップＳ₁₆に進
み、そのコントロール・ユニット１５は、サービス・ブ
レーキ信号をその電磁弁３０に指令してその電磁弁３０
を開き、そのエア・タンク２３から流れる圧縮空気でそ
のダブル・チェック・バルブ２９を切り替えながらその
エア・タンク２３からそのブレーキ・チャンバ２４に圧
縮空気を供給してそのエア・サービス・ブレーキ１１に
制動力を発生させ、そして、その制動力をその路線バス
に作用してその路線バスを減速する。

【００２６】そして、ステップＳ₁₇でその目標安全車間
距離Ｘと測定された実際の車間距離Ｙとを再び比較し、
まだその実際の車間距離Ｙがその目標安全車間距離Ｘよ
りも小さいと、ルートＲ₆を通って点Ｅに戻り、再びス
テップＳ₁₆でそのエア・サービス・ブレーキ１１をさら
に強く動作させてその路線バスを減速する。

【００２７】そのエンジン・ブレーキ、エキゾースト・
ブレーキ、リターダ・ブレーキ、シフト・ダウン制御、
およびサービス・ブレーキで減速されてその実際の車間
距離Ｙがその目標安全車間距離Ｘよりも大きくなってい
ると、ルートＲ₇を通ってステップＳ₁₈でそのエア・サ
ービス・ブレーキ１１を解除する。

【００２８】そして、ステップＳ₁₉でその目標安全車間
距離Ｘと測定された実際の車間距離Ｙとを再び比較し、
その実際の車間距離Ｙがその目標安全車間距離Ｘよりも
小さくなっていると、ルートＲ₈により再びステップＳ
₁₆から同様の動作を繰り返し、また、その実際の車間距
離Ｙがその目標安全車間距離Ｘよりも大きいと、ステッ
プＳ₁₅に進み、そして、そのギア・シフト・ユニット１
４にシフト・ダウン制御を解除する。

【００２９】そして、ステップＳ₂₀でその目標安全車間
距離Ｘと測定された実際の車間距離Ｙとを再び比較し、
その実際の車間距離Ｙがその目標安全車間距離Ｘよりも
小さくなっていると、ルートＲ₉により再びステップＳ
₁₃から同様の動作を繰り返し、また、その実際の車間距
離Ｙがその目標安全車間距離Ｘよりも大きいと、ステッ
プＳ₁₂に進み、そして、そのリターダ１３を解除する。

【００３０】さらに、ステップＳ₂₁でその目標安全車間
距離Ｘと測定された実際の車間距離Ｙとを再び比較し、
その実際の車間距離Ｙがその目標安全車間距離Ｘよりも
小さくなっていると、ルートＲ₁₀により再びステップＳ
₁₀から同様の動作を繰り返し、また、その実際の車間距
離Ｙがその目標安全車間距離Ｘよりも大きいと、ステッ
プＳ₉に進み、そして、そのエキゾースト・ブレーキ１
２を解除する。

【００３１】またさらに、ステップＳ₂₂でその目標安全
車間距離Ｘと測定された実際の車間距離Ｙとを再び比較
し、その実際の車間距離Ｙがその目標安全車間距離Ｘよ
りも小さくなっていると、ルートＲ₁₁により再びステッ
プＳ₇から同様の動作を繰り返し、また、その実際の車
間距離Ｙがその目標安全車間距離Ｘよりも大きいと、ス
テップＳ₆に進み、そして、燃料噴射カットを解除し、
そして、その後に点Ｄに戻って以後同様に繰り返し動作
する。

【００３２】上述されたように、車間距離保持制御がエ
キゾースト・ブレーキ１２の動作に続いてそのメカニカ
ル・トランスミッション６２をシフト・ダウンさせるの
で、そのエア・サービス・ブレーキ１１の使用頻度が非
常に少なくなってブレーキ・ライニングの摩耗が抑制さ
れ、そして、その寿命が向上される。

【００３３】先に図面を参照して説明されたところのこ
の発明の特定された具体例から明らかであるように、こ
の発明の属する技術の分野における通常の知識を有する
者にとって、この発明の内容は、その発明の性質（ｎａ
ｔｕｒｅ）および本質（ｓｕｂｓｔａｎｃｅ）に由来
し、そして、それらを内在させると客観的に認められる
別の態様に容易に具体化される。勿論、この発明の内容
は、その発明の課題に相応し（ｂｅｃｏｍｍｅｎｓｕ
ｒａｔｅｗｉｔｈ）、そして、その発明の成立に必須
である。

【００３４】

【発明の便益】上述から理解されるように、この発明の
車間距離保持機能付きオート・クルーズ装置は、ブース
タを用いて制動力を発生するサービス・ブレーキと、エ
キゾースト・バルブで排気管を閉じてエンジンで制動力
を発生するエキゾースト・ブレーキと、速度エネルギー
を熱に変換して制動力を発生するリターダと、トランス
ミッションを変速制御するギア・シフト・ユニットと、
先行車および自車の間の車間距離を測定する車間距離セ
ンサ、および車速センサから情報を入力し、そして、実
際の車間距離が安全車間距離以下になると、最初にその
エキゾースト・ブレーキを動作させてその自車に制動力
を作用させ、次にそのリターダを動作させてその自車に
制動力を作用させ、さらに予め格納されているシフト・
マップのダウン・シフト・パターンに基づいてそのギア
・シフト・ユニットを動作させ、そのトランスミッショ
ンをシフト・ダウン制御してその自車に制動力を作用さ
せ、そして最後にそのサービス・ブレーキを動作させて
その自車に制動力を作用させ、そして、車間距離をその
安全車間距離以上に保持するコントロール・ユニットと
を備えるので、この発明の車間距離保持機能付きオート
・クルーズ装置では、自車が先行車からの距離を安全車
間距離以上に確実に保って走行可能になり、その際に、
そのサービス・ブレーキの使用頻度が非常に減少され、
それに伴ってブレーキ・ライニングの摩耗が減少されて
その寿命が向上され、そして、そのブレーキ性能が長期
間保たれ、その結果、トラック、バスなどにとって非常
に有用で実用的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】大型路線バスに適用されるこの発明の車間距離
保持機能付きオート・クルーズ装置の具体例を示す概説
図である。

【図２】図１に示されたそのオート・クルーズ装置のル
ーチンを示すフロー・チャートである。

【符号の説明】

１１エア・サービス・ブレーキ１２エキゾースト・ブレーキ１３リターダ１４ギア・シフト・ユニット１５コントロール・ユニット１６車間距離センサ１７車速センサ１８コントロール・ユニット２７車間距離制御回路２８車間距離信号圧配管２９ダブル・チェック・バルブ３０電磁弁４０シフト・エア・シリンダ４１セレクト・エア・シリンダ４２第１のシフト電磁弁４３第２のシフト電磁弁４４第１のセレクト電磁弁４５第２のセレクト電磁弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブースタを用いて制動力を発生するサー
ビス・ブレーキと、エキゾースト・バルブで排気管を閉
じてエンジンで制動力を発生するエキゾースト・ブレー
キと、速度エネルギーを熱に変換して制動力を発生する
リターダと、トランスミッションを変速制御するギア・
シフト・ユニットと、先行車および自車の間の車間距離
を測定する車間距離センサ、および車速センサから情報
を入力し、そして、実際の車間距離が安全車間距離以下
になると、最初にそのエキゾースト・ブレーキを動作さ
せてその自車に制動力を作用させ、次にそのリターダを
動作させてその自車に制動力を作用させ、さらに予め格
納されているシフト・マップのダウン・シフト・パター
ンに基づいてそのギア・シフト・ユニットを動作させ、
そのトランスミッションをシフト・ダウン制御してその
自車に制動力を作用させ、そして最後にそのサービス・
ブレーキを動作させてその自車に制動力を作用させ、そ
して、車間距離をその安全車間距離以上に保持するコン
トロール・ユニットとを備える車間距離保持機能付きオ
ート・クルーズ装置。
【請求項２】そのサービス・ブレーキが、そのブース
タにブレーキ・チャンバを用いる請求項１に記載の車間
距離保持機能付きオート・クルーズ装置。
【請求項３】そのサービス・ブレーキが、そのブース
タにバキューム・サーボを用いる請求項１に記載の車間
距離保持機能付きオート・クルーズ装置。
【請求項４】そのサービス・ブレーキが、そのブース
タにエア・サーボを用いる請求項１に記載の車間距離保
持機能付きオート・クルーズ装置。
【請求項５】そのサービス・ブレーキが、そのブース
タにハイドロリック・サーボを用いる請求項１に記載の
車間距離保持機能付きオート・クルーズ装置。
【請求項６】そのリターダが、発電リターダである請
求項１に記載の車間距離保持機能付きオート・クルーズ
装置。
【請求項７】そのリターダが、渦電流リターダである
請求項１に記載の車間距離保持機能付きオート・クルー
ズ装置。
【請求項８】そのリターダが、電磁リターダである請
求項１に記載の車間距離保持機能付きオート・クルーズ
装置。