JP2013208924A - 走行制御装置 - Google Patents
走行制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013208924A JP2013208924A JP2012078623A JP2012078623A JP2013208924A JP 2013208924 A JP2013208924 A JP 2013208924A JP 2012078623 A JP2012078623 A JP 2012078623A JP 2012078623 A JP2012078623 A JP 2012078623A JP 2013208924 A JP2013208924 A JP 2013208924A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- target speed
- operation amount
- host vehicle
- travel control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 82
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims description 32
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 81
- 230000008569 process Effects 0.000 description 78
- 230000006870 function Effects 0.000 description 71
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 6
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 101100148606 Caenorhabditis elegans pst-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/143—Speed control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/085—Changing the parameters of the control units, e.g. changing limit values, working points by control input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
- B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/12—Brake pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2720/10—Longitudinal speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
【解決手段】走行制御装置69は、自車両の現在速度を検出する車速センサ41と、自車両の目標速度を設定する目標速度設定部67と、運転者による自車両の加速または減速に係る操作量を取得する加減速操作量取得部51,53と、現在速度を目標速度に追従させるように自車両の走行制御を行う走行制御部69と、を有する。目標速度設定部67は、加減速操作量取得部51,53により取得した操作量が、所定量を超える所定の範囲内に所定時間を超えて維持された場合に、当該操作量に基づく自車両の速度を目標速度として更新設定する。
【選択図】図1
Description
特許文献1に係る走行制御装置によれば、走行制御を実行しながらカーブを通過する際に、走行制御装置と安全装置の作動とを協調的かつ適切に制御することができる。
前記加減速操作量取得部により取得した操作量が、前記目標速度とは異なる速度に維持しようとする意図を含む場合とは、前記加減速操作量取得部により取得した操作量が、所定量を超える所定の範囲内に所定時間を超えて維持された場合である、ことを特徴とする。
はじめに、本発明の第1〜第3実施形態に係る走行制御装置11の構成について、図1を参照して説明する。図1は、本発明の第1〜第3実施形態で共用される走行制御装置11の機能ブロック図である。
なお、アクセルペダルセンサ51、および、ブレーキペダルセンサ53は、本発明の“加減速操作量取得部”にそれぞれ相当する。
次に、本発明の第1〜第3実施形態に係る走行制御装置11の基本動作について、図2Aを参照して説明する。図2Aは、本発明の第1〜第3実施形態で共用される走行制御装置11が実行する走行制御処理の流れを表すフローチャート図である。
次に、本発明の第1実施形態に係る走行制御装置11の動作について、図2Bを参照して説明する。図2Bは、第1実施形態に係る走行制御装置11の目標速度設定部67が実行する第1の目標速度更新設定処理の流れを表すフローチャート図である。
なお、ステップS12の判定は、これを省略することができる。ステップS12の判定を省略した場合であって、ステップS11の判定の結果、ブレーキペダルの踏み込みがある(ステップS11の“Yes”)旨の判定が下されたとき、走行制御部69は、処理の流れをステップS13へと進ませる。
なお、ステップS16の判定は、これを省略することができる。ステップS16の判定を省略した場合であって、ステップS15の処理後には、走行制御部69は、処理の流れをステップS17へと進ませる。
次に、車両が長い下り勾配の降坂路を走行している場合の、本発明の第1実施形態に係る走行制御装置11の作用効果について、図3A、図3B、図4A、図4Bを参照して説明する。図3Aは、比較例に係る車両が長い下り勾配の降坂路を走行している状態を表す図である。図3Bは、比較例に係る車両に搭載された走行制御装置の動作説明に供する図である。図4Aは、第1実施形態に係る走行制御装置11を適用した自車両が長い下り勾配の降坂路を走行している状態を表す図である。図4Bは、図4Aに示す自車両に搭載された第1実施形態に係る走行制御装置11の動作説明に供する図である。
次に、本発明の第2実施形態に係る走行制御装置11の動作について、図5Aを参照して説明する。図5Aは、第2実施形態に係る走行制御装置11の目標速度設定部67が実行する第2の目標速度更新設定処理の流れを表すフローチャート図である。
なお、ステップS22の判定は、これを省略することができる。ステップS22の判定を省略した場合であって、ステップS21の判定の結果、アクセルペダルApの踏み込みがある(ステップS21の“Yes”)旨の判定が下されたとき、走行制御部69は、処理の流れをステップS23へと進ませる。
なお、ステップS26の判定は、これを省略することができる。ステップS26の判定を省略した場合であって、ステップS25の処理後には、走行制御部69は、処理の流れをステップS27へと進ませる。
次に、自車両がカーブのない平坦路を走行している場合の、本発明の第2実施形態に係る走行制御装置11の作用効果について、図5B、図5Cを参照して説明する。図5Bは、第2実施形態に係る走行制御装置11を適用した自車両がカーブのない平坦路を走行している状態を表す図である。図5Cは、図5Bに示す自車両に搭載された第2実施形態に係る走行制御装置11の動作説明に供する図である。
次に、本発明の第3実施形態に係る走行制御装置11の動作について、図6を参照して説明する。図6は、第3実施形態に係る走行制御装置11の目標速度設定部67が実行する第3の目標速度更新設定処理の流れを表すフローチャート図である。
なお、ステップS33の処理は、これを省略することができる。この場合、ステップS32の“Yes”の直後に、ステップS34の処理が実行される。
なお、ステップS34の処理は、これを省略することができる。この場合、ステップS33の“Yes”の直後に、ステップS35の処理が実行される。
なお、ステップS37の処理は、これを省略することができる。この場合、ステップS36の処理直後に、ステップS38の処理が実行される。
次に、本発明の第3実施形態に係る走行制御装置11の作用効果について、図7A、図7B、図8A、図8Bを参照して説明する。図7Aは、比較例に係る車両が長い下り勾配のワインディングロードを走行している状態を表す図である。図7Bは、比較例に係る車両に搭載された走行制御装置の動作説明に供する図である。図8Aは、第3実施形態に係る走行制御装置を適用した自車両が長い下り勾配のワインディングロードを走行している状態を表す図である。図8Bは、図8Aに示す自車両に搭載された第3実施形態に係る走行制御装置の動作説明に供する図である。
なお、カーブ路の走行時間は、一般に、直線路の走行時間と比べて短い。そこで、自車両がカーブ路を走行している場合には、自車両の速度、または、加減速操作量のうちいずれかが所定時間を超えて維持されていなくとも、加減速操作が解除された時点の自車両の速度を目標速度として更新設定することとしている。
以上説明した実施形態は、本発明の具現化例を示したものである。従って、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならない。本発明はその要旨またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形態で実施することができるからである。
13 ナビゲーション装置
15 センサ群
17 制御装置
18 駆動アクチュエータ
19 制動アクチュエータ
21 ナビゲーション処理部(カーブ検出部)
23 現在位置検出部
25 地図データ記憶部
27 入力部
29 表示部
31 マイク
33 スピーカ
35 GPS受信部
37 ビーコン受信部
39 ジャイロセンサ
41 車速センサ(現在速度検出部)
51 アクセルペダルセンサ(加減速操作量取得部)
53 ブレーキペダルセンサ(加減速操作量取得部)
55 スロットル開度センサ
57 ブレーキマスタシリンダ圧センサ
59 ブレーキホイールシリンダ圧センサ
61 ヨーレートセンサ
63 横Gセンサ
65 操舵角センサ
67 目標速度設定部
69 走行制御部
71 駆動力制御部
73 制動力制御部
75 反力制御部
Ap アクセルペダル
Claims (12)
- 自車両の現在速度を検出する現在速度検出部と、
自車両の目標速度を設定する目標速度設定部と、
運転者による自車両の加速または減速に係る操作量を取得する加減速操作量取得部と、
前記現在速度を前記目標速度に追従させるように自車両の走行制御を行う走行制御部と、を有する走行制御装置において、
前記目標速度設定部は、前記加減速操作量取得部により取得した操作量が、前記目標速度とは異なる速度に維持しようとする意図を含む場合に、当該操作量に基づく自車両の速度を前記目標速度として更新設定する、
ことを特徴とする走行制御装置。 - 請求項1に記載の走行制御装置であって、
前記目標速度設定部は、前記加減速操作量取得部により取得した操作量が、前記目標速度とは異なる速度に維持しようとする意図を含む場合であって、前記現在速度検出部により検出した現在速度と前記目標速度の差の絶対値が所定値を超え、かつ、所定の範囲内に所定時間を超えて維持されたときに、前記現在速度を前記目標速度として更新設定する、
ことを特徴とする走行制御装置。 - 請求項1または2に記載の走行制御装置であって、
前記加減速操作量取得部により取得した操作量が、前記目標速度とは異なる速度に維持しようとする意図を含む場合とは、前記加減速操作量取得部により取得した操作量が、所定量を超える所定の範囲内に所定時間を超えて維持された場合である、
ことを特徴とする走行制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の走行制御装置であって、
前記走行制御部は、加速および減速に係る操作のオフを開始条件とし、かつ、加速および減速に係る操作のオンを中断条件として、自車両の走行制御を行う、
ことを特徴とする走行制御装置。 - 請求項3に記載の走行制御装置であって、
前記目標速度設定部は、前記加減速操作量取得部により取得した操作量が、所定量を超える所定の範囲内に所定時間を超えて維持された後、当該操作量が前記所定量以下となった場合に、前記操作量が前記所定量以下となった時点の自車両の速度を前記目標速度として更新設定する、
ことを特徴とする走行制御装置。 - 請求項3または5に記載の走行制御装置であって、
前記加減速操作量取得部により取得した操作量は、運転者による自車両の減速に係るブレーキ操作量であり、
前記目標速度設定部は、前記ブレーキ操作量が、所定量を超える所定の範囲内に所定時間を超えて維持された後、当該ブレーキ操作が解除された場合に、該ブレーキ操作が解除された時点の自車両の速度を前記目標速度として更新設定する、
ことを特徴とする走行制御装置。 - 請求項3または5に記載の走行制御装置であって、
前記加減速操作量取得部により取得した操作量は、運転者による自車両の加速に係るアクセル操作量であり、
前記目標速度設定部は、前記アクセル操作量が、所定量を超える所定の範囲内に所定時間を超えて維持された後、当該アクセル操作が解除された場合に、該アクセル操作が解除された時点の自車両の速度を前記目標速度として更新設定する、
ことを特徴とする走行制御装置。 - 請求項1に記載の走行制御装置であって、
自車両の進行方向前方のカーブを検出するカーブ検出部をさらに備え、
前記目標速度設定部は、前記カーブ検出部により自車両がカーブに進入したことが検出され、かつ、前記加減速操作量取得部により取得した操作量が、所定量を超えた後、前記の操作が解除された場合に、該操作が解除された時点の自車両の速度を目標速度として更新設定する、
ことを特徴とする走行制御装置。 - 請求項1〜8のいずれか一項に記載の走行制御装置であって、
エンジンブレーキまたは回生ブレーキ、および、ブレーキ装置を制御可能な前記走行制御部は、前記現在速度検出部により検出した自車両の現在速度が、前記目標速度設定部により更新設定された目標速度と比べて高い場合に、前記エンジンブレーキまたは前記回生ブレーキを用いて減速制御を行う一方、当該減速制御を所定時間継続して行った後の自車両の現在速度が前記目標速度と比べて高い場合に、前記ブレーキ装置を用いて制動制御を行う、
ことを特徴とする走行制御装置。 - 請求項1〜9のいずれか一項に記載の走行制御装置であって、
アクセルペダルが所定の踏込位置まで踏み込まれると、踏み込みの際の反力を増加させることで前記アクセルペダルにフットレスト機能を付与する反力制御部を更に備え、
前記反力制御部は、前記走行制御部による自車両の走行制御が行われていない場合、前記アクセルペダルにフットレスト機能を付与しない一方、前記走行制御部による自車両の走行制御が行われている場合、前記アクセルペダルにフットレスト機能を付与する、
ことを特徴とする走行制御装置。 - 請求項10に記載の走行制御装置であって、
前記反力制御部は、前記目標速度設定部により設定される目標速度に対応する前記アクセルペダルの踏込位置を前記所定の踏込位置として、前記アクセルペダルにフットレスト機能を付与する、
ことを特徴とする走行制御装置。 - 請求項11に記載の走行制御装置であって、
前記加減速操作量取得部により取得した操作量は、運転者による自車両の加速に係るアクセル操作量であり、
前記目標速度設定部は、前記加減速操作量取得部により前記所定の踏込位置を超える前記アクセルペダルの踏み込み操作量を取得した場合、当該操作量に基づく自車両の速度を前記目標速度として更新設定する、
ことを特徴とする走行制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012078623A JP5927717B2 (ja) | 2012-03-30 | 2012-03-30 | 走行制御装置 |
US13/799,716 US9162677B2 (en) | 2012-03-30 | 2013-03-13 | Adaptive cruise control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012078623A JP5927717B2 (ja) | 2012-03-30 | 2012-03-30 | 走行制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013208924A true JP2013208924A (ja) | 2013-10-10 |
JP5927717B2 JP5927717B2 (ja) | 2016-06-01 |
Family
ID=49236095
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012078623A Active JP5927717B2 (ja) | 2012-03-30 | 2012-03-30 | 走行制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9162677B2 (ja) |
JP (1) | JP5927717B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015074410A (ja) * | 2013-10-11 | 2015-04-20 | 日産自動車株式会社 | 運転支援装置 |
JP2015090131A (ja) * | 2013-11-07 | 2015-05-11 | 日野自動車株式会社 | 車両の制御装置および制御方法 |
JP2015157576A (ja) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 日信工業株式会社 | 車両制御装置および車両用ブレーキ制御装置 |
JP2016047686A (ja) * | 2014-08-27 | 2016-04-07 | 古河電気工業株式会社 | 速度制御装置および速度制御方法 |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007031545A1 (de) * | 2007-07-06 | 2009-01-08 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Reaktivieren einer unterbrochenen Geschwindigkeitsregelung |
GB2523199B (en) * | 2014-02-18 | 2016-07-20 | Jaguar Land Rover Ltd | Control system and method |
US9630622B2 (en) * | 2014-07-11 | 2017-04-25 | Ford Global Technologies, Llc | Adjusting a hybrid vehicle cruise control speed |
KR101704221B1 (ko) * | 2015-06-24 | 2017-02-07 | 현대자동차주식회사 | 차량 주행 제어 방법 |
US9538699B1 (en) | 2015-07-06 | 2017-01-10 | Honda Motor Co., Ltd. | Adjustable ground speed and acceleration control devices, systems, and methods for walk-behind equipment |
US9968031B2 (en) | 2015-07-06 | 2018-05-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Adjustable ground speed and acceleration control devices, systems, and methods for walk-behind equipment |
CN106800022B (zh) * | 2015-11-26 | 2019-04-09 | 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司 | 一种巡航定速控制系统及方法 |
DE102016203398A1 (de) | 2016-03-02 | 2017-09-07 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Steuern der Längsführung eines zum zumindest teilautomatisierten Fahren ausgebildeten Fahrzeugs |
CN106184233B (zh) * | 2016-07-26 | 2019-01-15 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种错踩油门后的紧急避撞系统 |
KR102521655B1 (ko) * | 2016-09-01 | 2023-04-13 | 삼성전자주식회사 | 자율 주행 방법 및 장치 |
US20180111616A1 (en) * | 2016-10-25 | 2018-04-26 | NextEv USA, Inc. | Target speed control system which uses acceleration and brake pedals |
JP6851229B2 (ja) * | 2017-03-10 | 2021-03-31 | シャープ株式会社 | ブレーキ制御装置、走行車両、およびブレーキ駆動方法 |
CN108116411B (zh) * | 2017-12-21 | 2020-03-24 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 控制车速的方法、装置、设备和存储介质 |
DE102018212296A1 (de) * | 2018-06-21 | 2019-12-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und Steuergerät |
KR20200019295A (ko) * | 2018-08-09 | 2020-02-24 | 현대자동차주식회사 | 최적 차간 거리 설정 시스템 및 이를 이용한 최적 차간 거리 설정 방법 |
US11358718B2 (en) * | 2018-08-21 | 2022-06-14 | Seung Hee CHOI | Low-altitude unmanned aerial vehicle surveillance system |
JP7172529B2 (ja) * | 2018-12-06 | 2022-11-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
JP7147524B2 (ja) * | 2018-12-07 | 2022-10-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
US11097727B2 (en) * | 2019-03-11 | 2021-08-24 | GM Global Technology Operations LLC | Eco-cruise: torque management |
KR20210048619A (ko) * | 2019-10-23 | 2021-05-04 | 현대자동차주식회사 | 자율주행 차량의 속도 프로파일 산출 시스템 및 방법 |
US11548505B2 (en) * | 2019-12-09 | 2023-01-10 | Magna Electronics Inc. | Vehicular speed control system with automatic setting parameters |
CN111267851B (zh) * | 2020-01-22 | 2021-07-06 | 东风小康汽车有限公司重庆分公司 | 一种跟车时距更新方法、车辆巡航控制方法及装置 |
KR20210138201A (ko) * | 2020-05-11 | 2021-11-19 | 현대자동차주식회사 | 자율 주행 제어 방법 및 장치 |
CN112319500B (zh) * | 2020-10-20 | 2023-06-13 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车辆控制方法、车辆及可读存储介质 |
CN113500999B (zh) * | 2021-06-21 | 2022-09-09 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 巡航速度设置方法、装置、终端及存储介质 |
CN113492854B (zh) * | 2021-07-22 | 2022-07-29 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 自适应巡航控制方法、装置及计算机可读存储介质 |
JP2023031683A (ja) * | 2021-08-25 | 2023-03-09 | 株式会社デンソー | アクセルペダルシステム |
JP2023031685A (ja) * | 2021-08-25 | 2023-03-09 | 株式会社デンソー | アクセルペダルシステム |
JP2023031684A (ja) * | 2021-08-25 | 2023-03-09 | 株式会社デンソー | アクセルペダルシステム |
JP2023178907A (ja) * | 2022-06-06 | 2023-12-18 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 電動作業車両の制御システム |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH101036A (ja) * | 1996-06-17 | 1998-01-06 | Hino Motors Ltd | 車間距離保持機能付きオート・クルーズ装置 |
JPH11170889A (ja) * | 1997-12-11 | 1999-06-29 | Denso Corp | 車間距離制御装置、車間距離制御方法、記録媒体 |
JP2000142168A (ja) * | 1998-11-04 | 2000-05-23 | Mitsubishi Motors Corp | 車両走行制御装置 |
US6283240B1 (en) * | 1998-09-02 | 2001-09-04 | Rover Group Limited | Vehicle |
JP2004306690A (ja) * | 2003-04-03 | 2004-11-04 | Honda Motor Co Ltd | 車両の走行制御装置 |
JP2006123586A (ja) * | 2004-10-26 | 2006-05-18 | Honda Motor Co Ltd | 定速走行制御装置を具備する車両の走行安全装置 |
JP2006281899A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Toyota Motor Corp | 車両およびその制御方法 |
JP2009269517A (ja) * | 2008-05-09 | 2009-11-19 | Honda Motor Co Ltd | 車両走行制御装置及び車両走行制御方法 |
WO2012039212A1 (ja) * | 2010-09-21 | 2012-03-29 | 本田技研工業株式会社 | 車両用走行制御装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004142688A (ja) | 2002-10-28 | 2004-05-20 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 降坂速度制御装置 |
EP1557331B1 (en) | 2002-10-28 | 2011-02-23 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd | Downhill speed controller |
JP2011000935A (ja) | 2009-06-17 | 2011-01-06 | Denso Corp | 車両用速度制御装置 |
US8626424B2 (en) * | 2009-08-05 | 2014-01-07 | GM Global Technology Operations LLC | Active coast and cruise control system and methods |
-
2012
- 2012-03-30 JP JP2012078623A patent/JP5927717B2/ja active Active
-
2013
- 2013-03-13 US US13/799,716 patent/US9162677B2/en active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH101036A (ja) * | 1996-06-17 | 1998-01-06 | Hino Motors Ltd | 車間距離保持機能付きオート・クルーズ装置 |
JPH11170889A (ja) * | 1997-12-11 | 1999-06-29 | Denso Corp | 車間距離制御装置、車間距離制御方法、記録媒体 |
US6283240B1 (en) * | 1998-09-02 | 2001-09-04 | Rover Group Limited | Vehicle |
JP2000142168A (ja) * | 1998-11-04 | 2000-05-23 | Mitsubishi Motors Corp | 車両走行制御装置 |
JP2004306690A (ja) * | 2003-04-03 | 2004-11-04 | Honda Motor Co Ltd | 車両の走行制御装置 |
JP2006123586A (ja) * | 2004-10-26 | 2006-05-18 | Honda Motor Co Ltd | 定速走行制御装置を具備する車両の走行安全装置 |
JP2006281899A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Toyota Motor Corp | 車両およびその制御方法 |
JP2009269517A (ja) * | 2008-05-09 | 2009-11-19 | Honda Motor Co Ltd | 車両走行制御装置及び車両走行制御方法 |
WO2012039212A1 (ja) * | 2010-09-21 | 2012-03-29 | 本田技研工業株式会社 | 車両用走行制御装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015074410A (ja) * | 2013-10-11 | 2015-04-20 | 日産自動車株式会社 | 運転支援装置 |
JP2015090131A (ja) * | 2013-11-07 | 2015-05-11 | 日野自動車株式会社 | 車両の制御装置および制御方法 |
JP2015157576A (ja) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 日信工業株式会社 | 車両制御装置および車両用ブレーキ制御装置 |
JP2016047686A (ja) * | 2014-08-27 | 2016-04-07 | 古河電気工業株式会社 | 速度制御装置および速度制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9162677B2 (en) | 2015-10-20 |
JP5927717B2 (ja) | 2016-06-01 |
US20130261889A1 (en) | 2013-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5927717B2 (ja) | 走行制御装置 | |
US9533705B2 (en) | Vehicle steering system | |
US8265847B2 (en) | Speed control device for vehicle | |
JP5279429B2 (ja) | 車両の速度制御装置 | |
JP4497231B2 (ja) | 車両用速度制御装置 | |
US8271176B2 (en) | Driving support device, driving support method, and driving support program | |
JP5139939B2 (ja) | 車両の減速支援装置 | |
JP5546106B2 (ja) | 車両の運動制御装置 | |
WO2017077807A1 (ja) | 車両走行制御装置 | |
JP5157531B2 (ja) | 車両用走行制御システム | |
JP2008195226A (ja) | 車両用走行制御装置 | |
JP2021169291A (ja) | 車両の運転支援装置。 | |
JP2019023021A (ja) | 車両走行制御装置 | |
JP2008074232A (ja) | 車両用運転支援装置および方法 | |
JP2009179247A (ja) | 車両の運動制御装置 | |
JP2009149173A (ja) | オートクルーズ装置 | |
JP4172316B2 (ja) | 自動速度制御装置 | |
JP7052677B2 (ja) | 車両制御装置 | |
KR20120035263A (ko) | 내비게이션을 이용한 차량의 주행 조절장치 및 방법 | |
JP2006123586A (ja) | 定速走行制御装置を具備する車両の走行安全装置 | |
JP4875006B2 (ja) | 運転支援装置、運転支援方法および運転支援プログラム | |
JP2007118746A (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
JPH11348599A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP5232073B2 (ja) | アクセルペダル反力制御装置 | |
JP2010000917A (ja) | アクセルペダル反力制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151208 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160208 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160405 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160408 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5927717 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |